JPS644464Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は前後並びに左右に傾けた選別板を揺動
駆動させて、選別板上の穀粒をその前後流下終端
において左右傾斜上端側に玄米を下端側に籾を偏
集させ、これらを分離させて取出すようにした穀
粒の揺動選別機に関するものである。

「従来の技術」 従来、特開昭53−627553号公報に示す如く、揺
動選別板の揺上側から落下する穀粒を玄米樋又は
混合米樋に選択排出させる切換シヤツタを設けた
技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、前記従来技術は、揺動選別板に穀
粒を供給する混合米タンクの穀粒量を検出し、こ
のタンクの穀粒量変化に基づき、特定の選別板に
だけ穀粒を供給するシヤツタと、前記の切換シヤ
ツタとを夫々制御するものであつたから、混合米
タンクの穀粒量が設定以上の量であつても、前記
選別板の揺動方向の傾斜角が過小のとき、又は前
記選別板の揺動角が過大のとき、玄米と共に籾ま
でも選別板の揺上側に移動するが、選別板に対す
る穀粒供給量が設定以上のときは前記のような籾
の揺上側への移動を検出し得ず、前記選別板の傾
斜角及び揺動角の調節操作の安全性並びに簡略化
などを容易に図り得ない等の問題があつた。

また、実開昭55−177886号公報に示す如く、選
別板上の穀粒の広がりを検出するセンサを設けた
技術があつたが、選別板から仕上り玄米を取出す
仕切板にそのセンサを設けていたので、選別板揺
上側に穀粒が移動したとき、センサも同方向に移
動することになり、揺上側への籾移動速度が早く
なる選別作業終了時、仕切板の追従を適正に得ら
れず、選別板からの仕上り玄米に籾が混入し易い
と共に、選別作業開始時、仕切板及びセンサの位
置が一定していないので、仕上り玄米の取出し開
始時期を自動設定し得ず、作業者の確認を必要と
するなど操作の簡略化を容易に行い得ない等の問
題があつた。

また、選別板揺上側からの玄米に含まれる籾を
検出してシヤツタの切換を行わせる技術もあつた
が、玄米に含まれる籾を検出した後でシヤツタを
循環側に切換えても、シヤツタを切換える前と、
シヤツタを切換えるのに必要な時間内に、籾が含
まれた玄米が取出される不具合があり、籾の混入
を早期に検出し得ず、玄米中に籾が含まれるのを
防止し得ない等の機能上の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、揺動選別板上の穀粒を検出
する籾センサと、前記選別板揺上側から取出す穀
粒を玄米樋又は混合米樋に選択排出させる切換シ
ヤツタとを備える選別機において、前記選別板の
揺下側端部でこの上面に前記センサを配設させ、
前記選別板揺下側の籾検出により前記センサ出力
に基づいて前記シヤツタを玄米排出側に、また選
別板揺下側の板面検出により前記センサ出力に基
づいて前記シヤツタを混合米循環側に夫々切換制
御すべく構成したことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、前記選別板の揺下側上面の籾又は板面
を前記センサによつて検出することにより、前記
選別板上の被選別穀粒量の確認と同時に前記選別
板の傾斜角及び揺動角など選別条件が適正である
か否かをも確認し得、選別板に対する穀粒供給量
を検出する従来技術に比べ、選別板の角度調節な
ど選別条件の初期設定を適正に行えて安全に取扱
い得ると共に、選別板上の穀粒の広がりを検出す
る従来技術に比べ、選別作業開始時の仕上り玄米
取出し時期を自動設定し得、前記選別板の選別条
件を総合的に前記センサによつてチエツクして全
ての選別条件が適正なときにだけ仕上り玄米を玄
米樋から機外に排出させ得、しかも従来の玄米と
籾の判別に比べて大きな差異を生じる籾と選別板
面を検出するから、前記センサの検出精度の向上
並びに検出制御回路など構造の簡略化なども簡単
に行い得、しかも玄米樋から落下した後の玄米に
含まれる籾を検出してシヤツタを切換える従来技
術に比べ、選別板揺下側において籾が揺上側に設
定以上に移動するのを前記センサによつて検出で
きるから、そのセンサ出力により籾が揺上側に異
常に移動して玄米樋から落下する選別状況を、籾
が玄米樋から落下する前に検出し得、籾が玄米樋
から落下する前にシヤツタを混合米循環側に切換
制御し得、玄米樋への籾の混入を早期検出により
防止し得、従来に比べて選別機能並びに作業性の
向上などを容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の一実施例を面に基づいて詳述す
る。

第１図は全体の側面図、第２図は同平面図であ
り、図中１は本体機枠、２は前記機枠１に揺動自
在に支持して穀粒を玄米と籾とに選別する複数の
選別板３を多段に備えた揺動選別装置、４は籾摺
り後の穀粒を貯留する混合米タンク、５は前記タ
ンク４の穀粒を各選別板３に分配供給する供給タ
ンク、６は選別後の穀粒を排出させる排出樋であ
り、前記タンク４より供給タンク５を介して各選
別板３上に供給される穀粒をその流下途中前記装
置２の揺動運動でもつて玄米と籾とに分離選別さ
せて排出樋６を介して配送シユート７に取出すよ
うに構成している。

第３図乃至第４図に示す如く、前記選別装置２
の各選別板３は枠体８に複数多段に設けたもの
で、該選別板３の上面は複数の凹形状の窪みを有
する抵抗粗面に形成し、前記機枠１の水平面に対
し前後（つまり第４図において左右）に傾斜角β
の流下角度を、また左右に傾斜角αの傾斜角度を
有するように形成していて、前記タンク４よりこ
れら選別板３の前後傾斜上端側に分配供給された
穀粒がこの傾斜下端側迄流下する間にその揺動運
動でもつて、選別板３の左揺動上り側に玄米層Ａ
が、右揺動下り側に籾層Ｂが、また中間に混合米
層Ｃが分離偏集されて流下するように構成してい
る。

また前記選別板３の流下終端部には玄米層Ａと
混合米層Ｃを分離させる玄米仕切板９および混合
米層Ｃと籾層Ｂを分離させる籾仕切板１０をそれ
ぞれ配設し、玄米仕切板９によつて分離した玄米
群を各流下案内板１１，１２ａを介して排出樋６
の玄米樋１３に、また玄米仕切板９と籾仕切板１
０とで分離した混合米群を各流下案内板１２ｂ，
１４ａを介して排出樋６の混合米樋１５に、さら
に籾仕切板１０で分離した籾群を流下案内板１４
ｂを介して排出樋６の籾樋１６に落下させ、前記
配送シユート７に取出すように構成している。

さらに前記玄米仕切板９は枠体８に取付ける仕
切調節用モータ１７にネジ軸１８及び係合部材１
９を介して移動調節自在に連結する一方、前記籾
仕切板１０は枠体８に長孔２０及びネジ部材２１
を介して手動調節自在に取付連結している。

またさらに、前記玄米仕切板９の玄米側下方の
前記案内板１１と流穀案内板２２とで形成する玄
米落下案内口２３には前記玄米樋１３及び混合米
樋１５に切換え自在な切換シヤツタ２４を回転軸
２５を介して設けていて、この切換え操作をハン
ドル２６或いはソレノイド２７で行い、選別板３
揺上側からの穀粒を各樋１３，１５に選択排出す
るように構成している。

また、前記玄米仕切板９は固定部材２８を介し
仕切板位置検出用ラツク２９並びにロツド３０を
取付けていて、仕切板位置表示のためのポテンシ
ヨメータ３１に連動するピニオンギヤ３２に前記
ラツク２９を噛合せる一方、前記仕切板９が左右
の移動終端に至つたとき前記ロツド３０との接触
によつてこのモータ１７の駆動停止を図る停止用
スイツチ３３，３４を前記ロツド３０の左右に配
設するように構成している。

さらに、前記玄米仕切板９の上端には固定取付
板３５を介し混合米層Ｃでの籾検出のための光電
境界センサ３６を配置するもので、該センサ３６
は前記取付板３５に長孔３７及びボルト３８を介
し左右移動調節自在に取付けられ、該仕切板９の
混合米側を流下する選別板３最上段の穀粒に光線
を照射させその反射光を受光させて、玄米と籾と
の反射差によつて籾の混合量を検出するように構
成している。

またさらに、前記枠体８の籾選別側に固定取付
板３９を介し光電籾センサ４０を設置し、前記選
別板３揺下側端部でこの上面に前記センサ４０を
配設させ、この選別板３の揺下側端部の籾又は板
面を検出させ、穀粒の流下量並びに選別板３の傾
斜角及び揺動角などの適否を判別させるように構
成している。

第５図乃至第６図に示す如く、前記シヤツタ２
４切換操作用のシリンダ型ソレノイド２７は枠体
８にブラケツト４１ａ，４１ｂを介し取付けられ
たもので、そのアクチユエータロツド２７ａに作
動片４を固着させ、前記回転軸２５に一体固着さ
せる揺動板４３にピン４４及び遊嵌穴４５を介し
て前記作動片４２の先端を係合連結させて、前記
ソレノイド２７の切換操作によつて前記ロツド２
７ａを適宜伸縮させたとき前記回転軸２５にボル
ト４６を介し固定させたシヤツタ２４を玄米樋１
３側或いは混合米樋１５側に切換えるように構成
している。また、前記揺動板４３には支点越えス
プリング４７のバネ力を付勢させて前記シヤツタ
２４の切換位置での位置保持を図るように構成し
ている。

次に第７図に示す如く、前記境界センサ３６を
バツフア回路４８及び基準光量調節器４９を備え
る差動アンプ５０を介して制御回路５１に電気接
続させると共に、該制御回路５１に正及び逆転駆
動回路５２，５３を介して前記モータ１７を接続
させて、前記センサ３６で検出する光量が籾の混
合割合によつて増減に変化し前記調節器４９で設
定する基準光量との間に光量差が生じたとき、前
記制御回路５１よりモータ１７の正逆転信号を出
力させ、適宜モータ１７を正逆転駆動させて前記
調節器４９の基準光量とセンサ３６の検出光量と
を一致させる状態に仕切板９の移動制御を行うよ
うに構成している。

次に第８図に示す如く、前記籾センサ４０を籾
検出回路５４、タイマ５５並びに玄米側切換回路
５６を介してシヤツタ切換回路５７に接続させる
と共に、前記センサ４０とシヤツタ切換回路５７
との間をこれらと並列に板面検出回路５８及び混
合米側切換回路５９を介して接続させて、例えば
前記選別板３の籾側に籾が流れ始めた状態の穀粒
の流下量設定以上となつたとき、前記センサ４０
の籾検出信号によつて籾検出回路５４を動作さ
せ、タイマ５５での一定設定時間後玄米側切換回
路５６を介してシヤツタ切換回路５７を動作さ
せ、前記ロツド２７ａを伸長させる方向にソレノ
イド２７を励磁させてシヤツタ２４を玄米樋１３
側に切換える一方、穀粒の供給量不足などで前記
センサ４０が選別板３の板面を検出したとき、前
記センサ４０の板面検出信号によつて前記検出回
路５８及び切換回路５９を介してシヤツタ切換回
路５７を動作させ前記ロツド２７を退入させる方
向にソレノイド２７を励磁させてシヤツタ２４を
混合米樋１５側に切換えるように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今
前記供給タンク５を介して混合米タンク４より各
選別板３上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾
斜角βに沿つて流下途中、選別板３の揺動運動と
選別板３の選別粗面によつて撹拌され、その比重
及び摩擦係数などの差異によつて傾斜角α上端の
揺上側に玄米層Ａが、揺下側に籾層Ｂが、またこ
れら中間域に混合米層Ｃが偏集される状態に選別
される。これを流下終端に設ける前記仕切板９，
１０で分離させそれぞれ取出すもので、この玄米
仕切板９の位置制御を前記境界センサ３６による
混合米層Ｃでの籾検出動作で行うものである。

つまり混合米における玄米と籾との光反射差は
籾の混合量に比例してその反射率も増大するため
前記センサ３６位置での混合米に含まれる籾量が
通常より多くその籾混合率が一定基準値より高く
なつた場合には、前記センサ３６での検出光量も
増大し、前記調節器４９の基準光量との間に光量
差を起生させ、前記制御回路５１より正転駆動回
路５２を作動させる信号が出力される。この結
果、モータ１７は正転し仕切板９は玄米側に寄せ
られ、玄米側仕切巾Ｔが小に自動調節される。

一方、前述とは逆にこの混合米の籾混合率が基
準値より低く前記センサ３６による検出光量も調
節器４９の基準光量よりも小となつた場合、前記
制御回路５１より逆転駆動回路５３を作動させる
信号が出力され、前記仕切板９が籾側に寄せられ
その玄米側仕切巾Ｔを大に自動調節して玄米の取
出量の適正増大が有効に図られるものである。

而して、運転開始或いは終了間際などの穀粒の
供給量不足、又は選別板３の傾斜角及び揺動角な
どの誤調節により、前記籾センサ４０が選別板３
の板面を検出する状態の場合には、揺下側の穀層
が薄くなり、穀粒が層ずれ或いは籾の浮流現象な
ど起すことなく選別板３の揺動運動とその選別粗
面とによつて全体に揺上側つまり玄米側に偏集さ
れる状態となつて、例え前記仕切板９を最大玄米
側に移動させ玄米側仕切巾Ｔを最小とさせている
状態においても玄米層Ａに籾が混入し玄米樋１３
に籾混入米が排出される不都合が生じる。

そのため、前記籾センサ４０で選別板３の板面
を検出したときには前記検出回路５８及び切換回
路５９を介してシヤツタ切換回路５７が作動し、
前記ロツド２７ａを退入させる方向にソレノイド
２７が励磁されて第５図仮想線状態にシヤツタ２
４が混合米樋１５側に切換えられ、前記仕切板９
によつて分離される玄米群は混合米樋１５に流下
排出される。

一方、適正な角度で傾斜させ揺動させている前
記選別板３に穀粒が適正に供給され、前記籾セン
サ４０が板面を検出せず籾を検出する状態となつ
たとき、前記センサ４０の籾検出信号によつて籾
検出回路５４が作動され、該回路５４の出力が前
記タイマ５５で一定時間遅延され玄米側切換回路
５６に入力されて前記シヤツタ切換回路５７が作
動されるもので、前記センサ４０の籾検出動作時
より一定時間後に前記ロツド２７を伸長させる方
向にソレノイド２７が励磁され第５図実線状態に
シヤツタ２４が玄米樋１３側に切換つて、籾の混
入しない完全玄米のみが玄米樋１３に流下排出さ
れるものである。なお、籾センサ４０検出位置で
の前記選別板３の板面は籾との反射差に有意差が
あるものであれば何れの材質でも良く、例えば板
面にコーテイング或いは塗装を施したものでも良
い。また、前記籾センサ４０は選別板３の傾斜角
を変更させるためのセンサに共用しても良い。

「考案の効果」 以下実施例から明らかなように本考案は、揺動
選別板３上の穀粒を検出する籾センサ４０と、前
記選別板３揺上側から取出す穀粒を玄米樋１３又
は混合米樋１５に選択排出させる切換シヤツタ２
４とを備える選別機において、前記選別板３の揺
下側端部でこの上面に前記センサ４０を配設さ
せ、前記選別板３揺下側の籾検出により前記セン
サ４０出力に基づいて前記シヤツタ２４を玄米排
出側に、また選別板３揺下側の板面検出により前
記センサ４０出力に基づいて前記シヤツタ２４を
混合米循環側に夫々切換制御すべく構成したもの
で、前記選別板３の揺下側上面の籾又は板面を前
記センサ４０によつて検出することにより、前記
選別板３上の被選別穀粒量の確認と同時に前記選
別板３の傾斜角及び揺動角など選別条件が適正で
あるか否かをも確認することができ、選別板３に
対する穀粒供給量を検出する従来技術に比べ、選
別板３の角度調節など選別条件の初期設定を適正
に行えて安全に取扱うことができると共に、選別
板３上の穀粒の広がりを検出する従来技術に比
べ、選別作業開始時の仕上り玄米取出し時期を自
動設定することができ、前記選別板３の選別条件
を総合的に前記センサ４０によつてチエツクして
全ての選別条件が適正なときにだけ仕上り玄米を
玄米樋１３から機外に排出さることができ、しか
も従来の玄米と籾の判別に比べて大きな差異を生
じる籾と選別板３面を検出するから、前記センサ
４０の検出精度の向上並びに検出制御回路など構
造の簡略化なども簡単に行うことができ、しかも
玄米樋１３から落下した後の玄米に含まれる籾を
検出してシヤツタ２４を切換える従来技術に比
べ、選別板３揺下側において籾が揺上側に設定以
上に移動するのを前記センサ４０によつて検出で
きるから、そのセンサ４０出力により籾が揺上側
に異常に移動して玄米樋１３から落下する選別状
況を、籾が玄米樋１３から落下する前に検出で
き、籾が玄米樋１３から落下する前にシヤツタ２
４を混合米循環側に切換制御でき、玄米樋１３へ
の籾の混入を早期検出により防止でき、従来に比
べて選別機能並びに作業性の向上などを容易に図
ることができる等の実用的な効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は揺動選別機の全体側面図、第２図は同
平面図、第３図は要部正面の断面説明図、第４図
は要部側面の断面説明図、第５図は要部の拡大説
明図、第６図は側部説明図、第７図は仕切板の制
御回路図、第８図はシヤツタの制御回路図であ
る。 ３……揺動選別板、１３……玄米樋、１５……
混合米樋、２４……シヤツタ、４０……籾セン
サ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 揺動選別板３上の穀粒を検出する籾センサ４０
   と、前記選別板３揺上側から取出す穀粒を玄米樋
   １３又は混合米樋１５に選択排出させる切換シヤ
   ツタ２４とを備える選別機において、前記選別板
   ３の揺下側端部でこの上面に前記センサ４０を配
   設させ、前記選別板３揺下側の籾検出により前記
   センサ４０出力に基づいて前記シヤツタ２４を玄
   米排出側に、また選別板３揺下側の板面検出によ
   り前記センサ４０出力に基づいて前記シヤツタ２
   ４を混合米循環側に夫々切換制御すべく構成した
   ことを特徴とする穀粒の揺動選別機。