JPS5820279A - 揺動選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば前後並びに左右に傾けた選別板を揺動駆
動させて該選別板上の穀粒を玄米と籾とに選別させる揺
動選別装置を備えた揺動選別機に関するものである。

一′股に選別板で玄米と籾とに選別される穀粒はその選
別板の作用終端側で仕り板によってそれぞれ分離され取
出されるように構成していて、前記仕切板の位置制御を
玄米或いは籾の混合割合などを検出する穀粒センサを用
いて行うように構成されている。

しかし乍ら、前記仕切板の位置制御を穀粒センサのみに
よって行う場合、このセンサと仕切板との間の動作のズ
レが大きく、センサの検出動作に仕切板が追振しきれず
一定遅れとなって常に仕切板にハンチング現象など起生
させる結果となり、特に穀粒の流れの変化の激しい運転
開始或いは終了時などにおいては正確な対応ができず適
正な仕切板制御を行うことかできない欠点があった。

一本発明は上記の点に鑑み改良されたもので、玄米と籾
とを分離させて取出す仕切板の位置を検出する位置キン
サと、玄米或いは籾などを門出する穀粒センサとを備え
、前記仕切板を位置センサと穀粒センサとで位置制御さ
せることにより、前記仕切板の穀粒センサに対する追従
性の悪さを解消させ、そのハンチング現象などの起生も
防止させ、穀粒センサの検出動作に基づく適正な仕り板
の位置移動を行わしめ、もって選別性能の一定維持と選
別作業の能率向上を図る揺動選別機を提供しようとする
ものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は本発明ジに係る揺動選別機の全体概略側面図、
第２′図は同平面図であり、図中はｔｌ）は本体機枠、
（２）は前記機枠１１）に揺動自在に支持して穀粒を玄
米と籾とに選別する複数の選別板（３）を多段に備えた
揺動選別装置、（４）は籾摺り後の穀粒を貯留する供給
ホッパー、（５）は前記ホッパー（４）の穀粒を各選別
板（３）に分配供給する分配シュート、（６）は選別後
の穀粒を排出させる排出樋であり、前記ホッパー（４）
より分配シュート（５）を介して各選別板（３）上に供
給される穀粒をその流下途中前記装置（２）の揺動運動
でもって玄米と籾とに分離選別させて排出樋（６）を介
し配送シュート（７）に取出すように構成している。

第８図乃至第４面に示す如く、前記選別装置（２）の各
選別板（３）は枠体（８）に複数多段に設けたもので、
該選別板（３）の上面は小形状の波形成いは複数の窪み
などを有する抵抗粗面に形成し、前記機枠（１）の水平
面に対し前後（つまり第４図では左右）Ｋ傾斜角い）の
流下角度を、また左右に傾斜角ゆ）の傾斜角度を有する
ように形成していて、前記ホッパー（４）よりこれら選
別板（３）の前後傾斜上端側に分配供給される穀粒がこ
の傾斜下端側に流下移動する間にその揺動運動でもって
、選別板（３）の左揺動上り側に玄米扇回が、右揺動下
シ側に籾層（Ｂ）が、また中間に混合米層（Ｃ）が分離
されて流下するように構成している。

また前記選別板（３）の流下終端部には玄米層（Ａ）と
混合米層（Ｃ）を分離させる玄米仕切板（９）及び混合
米層（Ｃ）と籾層（Ｂ）を分離させる籾仕切板（１０）
をそれぞれ配設し、玄米仕切板（９）によって分離した
玄米群を各流下案内板（ＩＩ）（１２ａ）を介して排出
樋（６）の玄米排出口！＋３）に、また玄米仕り板（９
）と籾仕切板（１０）とで分離した混合米群を各流下案
内板（１２ｂＸ１４ａ）を介して排出樋（６）の混合米
排出口０５）に、さらに籾仕切板（ｌＯ）で分離した粗
解を流下案内板（１４ｂ）を介して排出樋（６）の籾排
出口０橢に落下させ、前記配送シュート（７）に取出す
ように構成している。

さらに、前記玄米仕切板（９）は前記枠体（８）に取付
ける仕り調節用モータ（＋７）にネジ軸（＋８）及び保
合部材（１９）を介して移動調節自在に連結する一方、
前記籾層り板（ｌＯ）は枠体（８）に長孔叫及びネジ部
材（２１１を介して手動調節自在に取付連結している。

またさらに、前記玄米仕切板（９）の玄米側下方の前記
案内板（１１）と流般板伏匈とで形成する玄米落下案内
口例には前記玄米及び混合米排出口ｌｌ３）α５）Ｋ切
換え自在な開閉シャツクシ荀を回転軸四を介して設けて
いて、この切換え操作をハンドル例或いはソレノイドｔ
２ηで行うように構成している。

また、前記玄米仕切板（９）は固定部材怒を介し仕り版
位置検出用ラック−並びにロンドーを取付けていて、仕
り板（９）の位置を検出する位置センサであるポテンシ
ョンメータ！１）に連動するピニオンギヤ鰻に前記ラン
ク四を噛合せる一方、前記仕切板（９）か左右の移動終
端に至ったとき前記ロンド例との接触によってこのモー
タ（Ｉηの駆動停止を図る停止用スイッチ（３３１Ｎを
前記ロッド■の左右に配設するように構成している。

さらに、前記玄米仕切板（９）の上端には固定取付板β
（へ）を介し穀粒センサである籾検出用光電境界セ゛ン
サ（支）を設置するもので、該センサ側は前記取付板卵
に長孔のη及びボルト（３８）を介し左右移動調節自在
に取付けられ、該仕切板（９）の混合米側を流下する穀
粒に光を照射させその反射光を受光させて、玄米と籾と
の反射差によって籾の混合量を検出するように構成して
いる。

次に第５図を参照して前記玄米仕切板（９）の自動制御
について説明する。

前記境界センサ□□□をバッファ回路国及び仕騙板成度
調整器顛を有する差動アンプけり並びにリレー←りのリ
レースイッチ（４２ａ）を介してコンパレータ０濁に電
気接続させ、前記セン＋ｊ国の籾量検知出力と前記仕切
板（９）の位置を検知するポテンションメーク（３１）
の出力とを一致させるモータ０７）の正逆転信号を該コ
ンパレータ（３より出力させるように設け、前記モータ
（＋７）の正転駆動回路（４４）をリレー（４均のリレ
ースイッチ（４５ａ）及び前記スイッチ關を介して、ま
たモータθ乃の逆転駆動回路−をリレー（４７）のリレ
ースイッチ（４７ａ）及び前記スイッチ−を介して前記
コンパレータＱ騰にそれぞれ電気接続させて、前記リレ
ースイッチ（４２ａ）のオン動作のとき籾センサーとモ
ータ０７）の駆動回路（偵顛を通電させ、その検出籾量
の増減によるセン？関の出力変化によって、モータθカ
を適宜正転成いは逆転させて仕り板（９）を玄米側或い
は粗側に位置移動させ、前記ポテンションメータ賄）の
出力とセンサ（支）の出力が釣合□った状態のときモー
タＱηの駆動を停止させて、この検出位置における混合
米に含まれる籾量の一定制御を図るように構成している
。

また前記リレーケ０７）に手動優先のモーフ正転及び逆
転用手動スイッチ４〜囮をそれぞれ接続させる一方、こ
れらスイッチｆ４１１１４９）をフリップフロップ回路
網の一方のナンド回ｉｉａにノット回路−を介してそれ
ぞれ接続させ、フリップフロップ回路−のもう一方めナ
ンド回路イ鴫にノット回路（財）を介して仕切制御用自
動スイッチ鏝〔を接続させ、このフリップフロップ回路
−のナンド回路１３１出力側をバッファ回路−を介して
前記リレー＠匂に接続させると共に、各自動及び手動表
示ランプ圀ｂ８１に各ナンド回路伸１ｔｈυ出力側を接
続させて、前記手動スイッチ（４８１１４９）がオフで
自動スイッチβ（へ）のオン状態のとき前記自動表示ラ
ンプ１５７）を点燈させ且つ前記リレ一体４を励磁して
リレースイッチｒ４２ａ）をオン動作とさせてモータＱ
７）を自動制御によって正逆転させる一方、前記手動ス
イッチ囮に９）のいずれか一方をオン動作とさせたとき
手動表示ランプ關を点燈させ、またこれらスイッチｆ４
８１　ｆ４９）を優先させるべく前記リレースイッチ（
４２ａ）をオフ動作させ且つ前記リレー　＋４ｆｉ　Ｋ
？）を励磁してリレースイッチ（４５ａＸ４７ａ）をこ
のスイッチ−８ｆ４９）回路側に切換えてモータ０ηを
手動操作によって正逆転させるように構成している。

また舌−タα乃を正転させ仕切板（９）を玄米側最大移
動端ま、で移動させて玄米側仕り巾σ）最小となった、
とき作動する前記常閉スイッチ關と連動する常開スイッ
チ−を操作電源１６燵に接続すると共に、該スイッチ＠
鍋に常閉リミットいり及び作動遅延回路國を介して切換
シャッターの作動用ソレノイドシηを接続させて、゛前
記仕切板（９）が玄米側最大移動端に到達したとき一定
時間後にソレノイド（２力を励磁させシャッタ迄（１）
を玄米排出口ｆ＋３）より混合米排出口（１５）に切換
えるように構成している。前記スイッチＨは第３図に示
す如く前記案内板（１１）の裏面に設置し、玄米側の穀
粒か玄米排出口！＋３）より混合米排出口（１５）に流
下するようにシャッタ伐（１）かり換ったときオフ動作
するように設けたものである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今前記分配
シュート（５）を介してホッパー（４）より各選別板（
３）上に供給される籾摺シ処理後の穀粒はその傾斜角（
β）に沿っての流下途中、その止置及び摩擦係数などの
差異並びに選別板（３）の揺動運動と選別板（３）面の
選別粗面によって傾斜角沈）上端の揺上側に玄米要因か
、揺下側に籾層（Ｂ）が、また中間域に混合米層（Ｃ）
が偏集される状態に選別される。これを流下終端に設け
る前記仕切板＋９）　＋１０＋で分離させてそれぞれ取
出すもので、この玄米仕り板（９）の位置制御を混合米
層（Ｃ）での前記境界センサーの籾検出動作により行う
ようにしたものである。

つまり玄米と籾の光反射差を検出するとき、籾の混合量
に比例してその反射率も増大する結果、前記センサ■検
出位置における混合米に含まれる籾量が通常より今多く
その籾混合率が一定基準値より高くなった場合には、前
記センサ関での検出出力も増大し、前記ボテンションメ
ークリｌ）の出力との間に出力差を発生させ、前記フン
パレータ−騰よシ正転駆動回路に）を作動させる信号が
出力される。この結果仕切板（９）は玄米側に寄せられ
、この玄米側仕切中σ）が小に自動調節されて玄米側へ
の籾の混入が防止されるものである。

一方、前述□とは逆にこの混合米の籾混合率か基準値よ
り低く前記センサ（３６）による光反射の検出出力も小
となった場合、前記コンパレータ（ハ）より逆転駆動回
路囮を作動させる信号が出力され、前記仕り板（９）が
粗側に寄せられその玄米仕切中（Ｔ）を大に自動調節し
て玄米の取出量の適正増大が図られるものである。

また前記仕切板（９）が玄米側最大移動端に達したとき
、前記スイッチ（財）がオフ作動し、モークθカの駆動
が停止すると同時に、スイッチ（３Ｓ）と連動する前記
スイッチ１９）がオン作動するもので、この結果一定時
間後に前記ソレノイド−（２力が励磁し、前記シャッタ
ーが切換わって玄米側の穀粒が混合米排出口０５）に流
下する状態とな、つて、玄米排出口（１３）に籾混入米
が流下するが防止されるものである。

また、第６図乃至第７図は他の変形構造を示すもので、
前記枠体（８）の玄米側及び粗側にそれぞれ固定取付板
（６３）　＋６４１を介して穀粒センサである光電玄米
及び光電籾センサ（（至）（＠を設置し、これら玄米及
び籾に照射させる光の反射光を検出させるように構成し
ている。

そして前記境界センサ（ト）を一方の入力端子に接続さ
せる差動アンプｔ４１１の他方の入力端子に前記玄米及
び籾センサ（６υ（（至）を介した差動アンプ闘出力の
レベル設定のための調整器−を接続させている。

前記玄米センサ（６均は前記差動アイプ（６ηの一方の
入力端子にバッファ回路１８９）を介し、また籾センサ
（６６１は差動アンプ（６ηの他方の入力端子にバッフ
ァ回路（７Ｉｌｌｌ及びリレー力）のリレースイッチ（
７１ａ）を介してそれぞれ接続し、基準電圧（Ｖｃｃ）
を前記バッファ回路−に各入力端子を接続させる差動ア
ンプ（ハ）の出力側に前記リレーｆｆ＋＋を接続させて
いる。またさらに、リレー（側のりレースイジチ（７，
：（ａ）ヲ介して前記リレー（伺の作動と前記作動アン
プ（６η出力を制御させるための調整器−を設け、且つ
前記リレーヴ（支）をノット回路（７〜を介して前記差
動アンプ（７りの出力側に接続させて、前記籾セン＋ｊ
（（至）が籾を検出している状態のとき前記リレー（７
１）を励磁してリレースイッチ（７１ａ）をオンとさせ
該センサ（（ト）と前記玄米センサ（（至）とで検出す
る光反射差に基づいて境界センサ鰻の基準成度を自動設
定させる一方、未選別穀粒の供給不足などによって前記
籾センサ（＠が・籾を検出せず選別板（３）面を検出す
る状態となったとき、前記リレー圓の励磁を解除してリ
レースイッチ（７１ａ）をオフとさせると共に、前記リ
レー（７四を励磁してリレースイッチ（７８ａ）をオン
とさせ、また前記リレーし−を励磁してリレースイッチ
（４５ａ）を切換えてモータ（１７）を正転させ、仕切
板（９）を玄米側最大移動端まで移動させるように構成
している。

該構成の場合未選別穀粒の品種及び含水率など質材が変
わりその光反射率が変化する状態下においても、この変
質後の玄米と籾との反射率を前記玄米及び籾センサ（（
至）（（ト）とで検出し、その反射差に基づいてこの穀
粒の質材に適応させた適正な基準感度のものに前記境界
センサ（ト）は自動調節されるものであり、その都度基
準感度を調節する必要がない。この結果前記境界センサ
（ト）は質材による反射率の変化によって仕切板（９）
を制御させるなどの不都合もなく、常に一定の籾混合率
を検知する基準感度のものに調節され、籾混合率の変化
による反射率の変化にのみによりセンサ■は動作し、仕
切板（９）を位置制御させるものである。

また、作業中未選別穀粒の供給量不足或いは選別終了間
際となって籾センサ■が選別板（３）面を検出する状態
となったときには、穀層が薄くなり、穀粒が層ずれ或い
は籾の浮液現象など起すことなく選別板（３）の揺動運
動とその選別粗面とでもって全体に揺上側つまり玄米側
仕切中される状態となって選別不良になる不都合が生・
しる。このため前記籾センサ（（ト）が選別板（３）の
板面を検出したとき基準電圧（Ｖｃｃ）につり合う出力
が籾センサ（（至）より出力され、この結果リレースイ
ッチ（７１ａ）がオフ、またリレースイッチ（７８ａ）
がオンとなると共に、前記リレースイッチ（４５ａ）か
り換ってモータ（１７）を正転駆動させ仕切板（９）を
移動させて玄米側仕切中（Ｔ）を最小とさせるものであ
る。

なお、該構成においても前述実施例と同様の作用効果を
奏するものであり、同一構成部分には同一番号を符して
その詳しい説明は省略する。

以上実施例から・・も明らかなように本発明は数粒を玄
米と籾とに選別する揺動選別装置（２）において、これ
ら玄米と籾とを分離させて取出す仕切板（９）の位置を
検出する位置センサ賄）と、玄米或いは籾などを検出す
る穀粒センサ（ト）霞−とを備え、前記仕切板（９）を
位置センサ（３１１と穀粒センサ■（（至）（（ト）と
で位置制御させるものであるから、前記仕切板（９）は
常に穀粒センサー■鴎と位置センサ罎）との相関関係の
もとて動きが一定制御され、例えば穀粒センサ単独使用
のとき追従性の悪さなどから起生ずる仕切板（９）のハ
ンチング現象などか解消され、穀粒センサ■（（至）（
輔の検出動作に基づぐ適正な仕切板（９）の位置移動か
可能となり、特に穀粒の流れの変化の流動的な運転開始
或いは終了時などにおいて正確に対応して作業性に秀れ
、選別性能の一定維持と選別作業の能率向上が図れるな
ど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は揺動選別機の全体側面図、第２図は同平面図、
第８図は要部正面の断９面図、第４図は要部側面の断面
図、第５図は要部の電気回路図、第６図は他の実施例に
おける要部正面の断面、図、第７図は同電気回路図であ
る。 （２）・・揺動選別装置 （９）・・・仕　切　板 （３１）・・・位置センサ（ポテンションメータ）ｅｌ
ｆＨ６１１ｉ１！例・・・般粒センサ代理人　　藤　　
原　　忠　　治

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 穀粒を玄米と籾とに選別する揺動選別装置において、こ
   れら玄米と籾とを分離させて取出す仕切板の位置を検出
   する位置センサと、玄米或いは籾などを検出する穀粒セ
   ンサとを備え、前記仕切板を位置センサと穀粒センサと
   で位置制御させるように構−改した−ことを特徴とする
   揺動選別機。