JPH0257443B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0257443B2 JPH0257443B2 JP62243445A JP24344587A JPH0257443B2 JP H0257443 B2 JPH0257443 B2 JP H0257443B2 JP 62243445 A JP62243445 A JP 62243445A JP 24344587 A JP24344587 A JP 24344587A JP H0257443 B2 JPH0257443 B2 JP H0257443B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- plate thickness
- rolling
- eccentricity
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は圧延機における板厚制御方法に係り、
特に圧延機のロール偏心による板厚変動を抑制し
て、板厚精度を向上するための方法に関するもの
である。
特に圧延機のロール偏心による板厚変動を抑制し
て、板厚精度を向上するための方法に関するもの
である。
（従来技術とその問題点〕
従来から、所定の被圧延材を、圧延機のロール
スタンド（圧延スタンド）のロール間を通過せし
めることにより、連続的に圧延して、目的とする
板厚の板材を製造する工程が採用されているが、
このような圧延工程においては、圧延スタンドの
ロール偏心、例えば４段圧延機の場合において
は、ワークロール背後に配されるバツクアツプロ
ールの回転中心と軸心がずれることによつて惹起
されるロール偏心により、ワークロールにかかる
圧力が変化し、以て圧延されたものの板厚がロー
ル回転に応じて変動する結果となつていた。
スタンド（圧延スタンド）のロール間を通過せし
めることにより、連続的に圧延して、目的とする
板厚の板材を製造する工程が採用されているが、
このような圧延工程においては、圧延スタンドの
ロール偏心、例えば４段圧延機の場合において
は、ワークロール背後に配されるバツクアツプロ
ールの回転中心と軸心がずれることによつて惹起
されるロール偏心により、ワークロールにかかる
圧力が変化し、以て圧延されたものの板厚がロー
ル回転に応じて変動する結果となつていた。
ところで、かかるロール偏心と圧延荷重変動と
の関係は、下記(1)式： ΔSE＝−（Ｍ＋Ｑ）／MQΔPE ……(1) 〔 但し、ΔSE：ロール偏心による圧延荷重変動 ΔSE：ロール偏心によるロールギヤツプ変化量 Ｍ：ミル定数 Ｑ：塑性係数〕 にて示されるところから、従来にあつては、第１
図ｂにその概要が示される如く、被圧延材２を走
行せしめつつ、ワークロール４，４及びバツクア
ツプロール６，６にて構成される４段圧延機にて
圧延するに際して、その圧延荷重をロードセル８
にて検出し、そしてこの検出された圧延荷重の変
動から、フーリエ解析法等によりロール偏心によ
る圧延荷重変動成分を求め、次いで上記(1)式に従
つて、ロール偏心によるロールギヤツプ変化量
（ΔSE）を算出し、そしてそれを打ち消すように
圧延機に設けられた圧下装置１０を操作して、圧
下量を変化せしめる対策が採られているのであ
る。
の関係は、下記(1)式： ΔSE＝−（Ｍ＋Ｑ）／MQΔPE ……(1) 〔 但し、ΔSE：ロール偏心による圧延荷重変動 ΔSE：ロール偏心によるロールギヤツプ変化量 Ｍ：ミル定数 Ｑ：塑性係数〕 にて示されるところから、従来にあつては、第１
図ｂにその概要が示される如く、被圧延材２を走
行せしめつつ、ワークロール４，４及びバツクア
ツプロール６，６にて構成される４段圧延機にて
圧延するに際して、その圧延荷重をロードセル８
にて検出し、そしてこの検出された圧延荷重の変
動から、フーリエ解析法等によりロール偏心によ
る圧延荷重変動成分を求め、次いで上記(1)式に従
つて、ロール偏心によるロールギヤツプ変化量
（ΔSE）を算出し、そしてそれを打ち消すように
圧延機に設けられた圧下装置１０を操作して、圧
下量を変化せしめる対策が採られているのであ
る。
しかしながら、このような方式に基づくロール
偏心制御手法にあつては、ロードセル８において
検出された荷重（ΔPLC）を用いて、ロール偏心
によるロールギヤツプ変化量を推定するものであ
るところから、かかるロードセル８の荷重検出精
度に制御性能が大きく依存し、検出精度が悪い
と、偏心制御の精度が上がらず、結果的に板厚変
動を充分に抑制し得ない問題を内在している。
偏心制御手法にあつては、ロードセル８において
検出された荷重（ΔPLC）を用いて、ロール偏心
によるロールギヤツプ変化量を推定するものであ
るところから、かかるロードセル８の荷重検出精
度に制御性能が大きく依存し、検出精度が悪い
と、偏心制御の精度が上がらず、結果的に板厚変
動を充分に抑制し得ない問題を内在している。
しかも、かかる従来の方式では、圧延に際し
て、予め被圧延板材２の塑性係数Ｑを知る必要が
あるが、この塑性係数は材料２毎に異なるもので
あるところから、圧延される材材２の全てについ
て、それぞれ塑性係数を求めることは、極めて面
倒な作業であるのであり、それ故に塑性係数Ｑを
正確に与えることが著しく困難であつたのであ
り、従つてロール偏心によるロールギヤツプ変化
量（ΔSE）を正確に求めること困難であつたので
ある。
て、予め被圧延板材２の塑性係数Ｑを知る必要が
あるが、この塑性係数は材料２毎に異なるもので
あるところから、圧延される材材２の全てについ
て、それぞれ塑性係数を求めることは、極めて面
倒な作業であるのであり、それ故に塑性係数Ｑを
正確に与えることが著しく困難であつたのであ
り、従つてロール偏心によるロールギヤツプ変化
量（ΔSE）を正確に求めること困難であつたので
ある。
一方、特公昭54−35986号公報には、圧延速度、
板厚、荷重の信号から、相関関数発生器を使用し
て、ロール偏心によるロールギヤツプ変化量を求
め、それを打ち消すように圧下装置を操作するよ
うにした自動板厚制御装置が明らかにされている
が、このような装置を用いた板厚制御手法にあつ
ては、多くの演算量を必要とする相関関数発生器
を使用しているところから、計算が複雑となり、
また逐次計算が出来ないために、制御周期を短く
することが困難となり、より高精度の板厚制御に
は不適なものであつたのである。
板厚、荷重の信号から、相関関数発生器を使用し
て、ロール偏心によるロールギヤツプ変化量を求
め、それを打ち消すように圧下装置を操作するよ
うにした自動板厚制御装置が明らかにされている
が、このような装置を用いた板厚制御手法にあつ
ては、多くの演算量を必要とする相関関数発生器
を使用しているところから、計算が複雑となり、
また逐次計算が出来ないために、制御周期を短く
することが困難となり、より高精度の板厚制御に
は不適なものであつたのである。
（解決手段）
ここにおいて、本発明は、上述の如き従来の問
題点に鑑み、本発明者が種々検討した結果、ロー
ル偏心と圧延荷重及び板厚変化との関係が、下記
(2)式： ΔSE＝ΔhE−ΔPE／Ｍ ……(2) 〔 但し、ΔhE：ロール偏心による板厚変化量 ΔSE：ロール偏心によるロールギヤツプ変化量 ΔPE：ロール偏心による圧延荷重変動 Ｍ：ミル定数〕 にて示されるところから、この(2)式を用いる基本
的な考え方に基づいて、ロール偏心制御、ひいて
は板厚制御を行なうようにすることにより、完成
されたものである。
題点に鑑み、本発明者が種々検討した結果、ロー
ル偏心と圧延荷重及び板厚変化との関係が、下記
(2)式： ΔSE＝ΔhE−ΔPE／Ｍ ……(2) 〔 但し、ΔhE：ロール偏心による板厚変化量 ΔSE：ロール偏心によるロールギヤツプ変化量 ΔPE：ロール偏心による圧延荷重変動 Ｍ：ミル定数〕 にて示されるところから、この(2)式を用いる基本
的な考え方に基づいて、ロール偏心制御、ひいて
は板厚制御を行なうようにすることにより、完成
されたものである。
すなわち、本発明は、圧延機のロール間に所定
の被圧延材を通過せしめて、かかる被圧延材を連
続的に圧延するに際して、ロール偏心による圧延
荷重変動をロードセルによつて検出する一方、圧
延機出側における被圧延材のロール偏心による板
厚変化を板厚計に検出して、後述の(7)〜(9)式に基
づいてロール偏心によるロールギヤツプ変化量を
算出し、そしてそれを打ち消すように圧下装置を
操作して圧下量を変化せしめて、板厚の制御を行
なうようにしたことを特徴とする圧延機における
板厚制御方法にある。
の被圧延材を通過せしめて、かかる被圧延材を連
続的に圧延するに際して、ロール偏心による圧延
荷重変動をロードセルによつて検出する一方、圧
延機出側における被圧延材のロール偏心による板
厚変化を板厚計に検出して、後述の(7)〜(9)式に基
づいてロール偏心によるロールギヤツプ変化量を
算出し、そしてそれを打ち消すように圧下装置を
操作して圧下量を変化せしめて、板厚の制御を行
なうようにしたことを特徴とする圧延機における
板厚制御方法にある。
（作 用）
要するに、本発明にあつては、第１図ａに示さ
れる概要図から明らかなように、ロードセル８に
て検出される荷重変動（ΔPLC）と圧延機の出側
に設けられた被圧延板材２の板厚を求める板厚計
１２で検出される板厚変化量（Δhx）から、それ
ぞれロール偏心成分を求め、次いで上記(2)式に係
る基本的な考え方に基づいて導かれる後述の(7)〜
(9)式に従つてロール偏心によるロールギヤツプ変
化量（ΔSE）を算出し、そしてそれを打ち消すよ
うに圧下装置１０を操作して、圧延機における圧
下量を変化せしめ、以て板厚の制御を行なうよう
にしたのであり、これによつて荷重精度はそれ程
問題ではなくなり、また予め塑性係数を求めてお
く必要も全くなくなつたのである。
れる概要図から明らかなように、ロードセル８に
て検出される荷重変動（ΔPLC）と圧延機の出側
に設けられた被圧延板材２の板厚を求める板厚計
１２で検出される板厚変化量（Δhx）から、それ
ぞれロール偏心成分を求め、次いで上記(2)式に係
る基本的な考え方に基づいて導かれる後述の(7)〜
(9)式に従つてロール偏心によるロールギヤツプ変
化量（ΔSE）を算出し、そしてそれを打ち消すよ
うに圧下装置１０を操作して、圧延機における圧
下量を変化せしめ、以て板厚の制御を行なうよう
にしたのであり、これによつて荷重精度はそれ程
問題ではなくなり、また予め塑性係数を求めてお
く必要も全くなくなつたのである。
（具体的説明・実施例）
ところで、かかる本発明に従う基本的な考え方
に基づいて、圧延機のロール偏心による板厚変動
を抑制し、板厚精度を向上する補償器としては、
具体的には、次のようにして設計されることとな
るのである。
に基づいて、圧延機のロール偏心による板厚変動
を抑制し、板厚精度を向上する補償器としては、
具体的には、次のようにして設計されることとな
るのである。
先ず、圧延荷重からロール偏心周期の成分を取
り出すために、第２図に示される如く、バツクア
ツプロール６をＩ分割して、ロールの１回転によ
りＩ個の出力（ロール位置情報）がパルス等とし
て取り出されると考え、各位置をｉ（ｉ＝１，２，
３……Ｉ）で表すと、制御対象は、次式(3)及び(4)
で表されることとなる。
り出すために、第２図に示される如く、バツクア
ツプロール６をＩ分割して、ロールの１回転によ
りＩ個の出力（ロール位置情報）がパルス等とし
て取り出されると考え、各位置をｉ（ｉ＝１，２，
３……Ｉ）で表すと、制御対象は、次式(3)及び(4)
で表されることとなる。
Δh(i)＝ΔSc(i)＋ΔP(i)／Ｍ＋ΔSE(i) ……(3)
Δhx(i)＝Δh（ｉ−τ） ……(4)
なお、上式における各記号の意味は、次の通り
である。
である。
Δh(i)：出側板厚変化
ΔSc(i)：圧下制御系出力（ロールギヤツプ指示
値） ΔP(i)：圧延荷重変化 ΔSE(i)：ロール偏心によるロールギヤツプ変化
量 Δhx(i)：板厚計出力（板厚偏差） Ｍ：ミル定数 τ：ロール直下と板厚計の距離による遅
れ また、圧下制御系のモデルについては、以下の
ように表すことが出来る。
値） ΔP(i)：圧延荷重変化 ΔSE(i)：ロール偏心によるロールギヤツプ変化
量 Δhx(i)：板厚計出力（板厚偏差） Ｍ：ミル定数 τ：ロール直下と板厚計の距離による遅
れ また、圧下制御系のモデルについては、以下の
ように表すことが出来る。
ΔSc(i)＝Ｋ・ΔUs（ｉ−ｍ） ……(5)
但し、ΔUs(i)：ギヤツプ変更指令
Ｋ：圧下制御系ゲイン
ｍ：圧下制御系の遅れ
なお、この(5)式は、ロールギヤツプ変更指令を
与えた場合の実際のロールギヤツプが距離にして
ｍだけ遅れ、Ｋ倍された値となることを意味して
いる。
与えた場合の実際のロールギヤツプが距離にして
ｍだけ遅れ、Ｋ倍された値となることを意味して
いる。
そして、ロール偏心は、ロールの１回転を周期
とする周期関数であるから、更に、次式(6)のよう
に表すことが出来る。
とする周期関数であるから、更に、次式(6)のよう
に表すことが出来る。
ΔSE（ｎ×Ｉ＋ｉ）＝ΔSE〔（ｎ−１）×Ｉ＋ｉ〕
……(6) （但し、ｎはロールの回転数を表す） 従つて、上記(3)式及び(6)式からロール偏心によ
るロールギヤツプ変化量を推定するオブザーバー
を構成すると、次の(7)〜(9)式のようになるのであ
る。
……(6) （但し、ｎはロールの回転数を表す） 従つて、上記(3)式及び(6)式からロール偏心によ
るロールギヤツプ変化量を推定するオブザーバー
を構成すると、次の(7)〜(9)式のようになるのであ
る。
ΔS^E（ｎ×Ｉ＋ｉ−τ）＝ΔS^E〔（ｎ−１）×Ｉ＋
ｉ−τ〕＋ｋ・（ｙ−y^）……(7) ｙ＝Δhx〔（ｎ−１）×Ｉ＋ｉ〕 ……(8) y^＝ΔSc〔（ｎ−１）×Ｉ＋ｉ−τ〕＋ΔP〔（ｎ−１
）×Ｉ＋ｉ−τ〕／Ｍ＋ΔS^E〔（ｎ−１）×Ｉ＋ｉ−
τ〕……(9) 〔 但し、ΔS^E(i)：ロール偏心によるロールギヤ
ツプ変化量の推定値 ｙ−y^：ロール偏心によるロールギヤツプ変化
量の推定誤差 ｋ：オブザーバーゲイン〕 また、この推定されたロールギヤツプ変化量：
ΔS^E(i)を補償するギヤツプ変更指令は、(5)式よ
り、次のように表されることとなる。
ｉ−τ〕＋ｋ・（ｙ−y^）……(7) ｙ＝Δhx〔（ｎ−１）×Ｉ＋ｉ〕 ……(8) y^＝ΔSc〔（ｎ−１）×Ｉ＋ｉ−τ〕＋ΔP〔（ｎ−１
）×Ｉ＋ｉ−τ〕／Ｍ＋ΔS^E〔（ｎ−１）×Ｉ＋ｉ−
τ〕……(9) 〔 但し、ΔS^E(i)：ロール偏心によるロールギヤ
ツプ変化量の推定値 ｙ−y^：ロール偏心によるロールギヤツプ変化
量の推定誤差 ｋ：オブザーバーゲイン〕 また、この推定されたロールギヤツプ変化量：
ΔS^E(i)を補償するギヤツプ変更指令は、(5)式よ
り、次のように表されることとなる。
ΔUs（ｎ×Ｉ＋ｉ）＝−１／ＫΔS^E〔（ｎ−１）×
Ｉ＋ｉ＋ｍ〕……(10) 要するに、上記(7)〜(9)式が、ロール偏心による
ロールギヤツプ変化量の推定方法、そして(10)式
が、その推定値に基づくギヤツプ変更指令の与え
方であり、それらの式に基づいてロール偏心によ
るロールギヤツプ変化量を算出し、そしてそれを
打ち消すように圧下装置を操作して圧下量を変化
せしめることにより、ロール偏心による板厚変動
が効果的に抑制されることとなり、以て板厚精度
を有利に向上させることが出来るのである。
Ｉ＋ｉ＋ｍ〕……(10) 要するに、上記(7)〜(9)式が、ロール偏心による
ロールギヤツプ変化量の推定方法、そして(10)式
が、その推定値に基づくギヤツプ変更指令の与え
方であり、それらの式に基づいてロール偏心によ
るロールギヤツプ変化量を算出し、そしてそれを
打ち消すように圧下装置を操作して圧下量を変化
せしめることにより、ロール偏心による板厚変動
が効果的に抑制されることとなり、以て板厚精度
を有利に向上させることが出来るのである。
なお、このような本発明に従うロール偏心制御
の具体的構成（システム）が第３図に示されてい
るが、そこにおいて、バツクアツプロール６の周
方向の所定位置(i)における圧延荷重がロードセル
８にて検出され、その荷重変動（ΔP）が出力さ
れ、圧延機により予め定まつているミル定数
（Ｍ）にて除せられた後、遅延装置１４に導かれ
る。この遅延装置１４には、また、かかるΔPを
与えるときの圧下装置１０における圧下量、即ち
圧下制御系出力（ロールギヤツプ指示値：ΔSc）
が同時に入力されて、圧延機の出側に配置された
板厚計１２から出力される当該ロール位置におけ
る板厚変化量（−Δhx）の遅れに対する補償が行
なわれる。
の具体的構成（システム）が第３図に示されてい
るが、そこにおいて、バツクアツプロール６の周
方向の所定位置(i)における圧延荷重がロードセル
８にて検出され、その荷重変動（ΔP）が出力さ
れ、圧延機により予め定まつているミル定数
（Ｍ）にて除せられた後、遅延装置１４に導かれ
る。この遅延装置１４には、また、かかるΔPを
与えるときの圧下装置１０における圧下量、即ち
圧下制御系出力（ロールギヤツプ指示値：ΔSc）
が同時に入力されて、圧延機の出側に配置された
板厚計１２から出力される当該ロール位置におけ
る板厚変化量（−Δhx）の遅れに対する補償が行
なわれる。
そして、それらの出力には、オブザーバーゲイ
ン（ｋ）が乗ぜられた後、ΔS^E（ロール偏心によ
るロールギヤツプ変化量推定値）記憶テーブル１
６に入力されて、公知のオブザーバー理論に従つ
てロール偏心によるロールギヤツプ変化量の推定
が行なわれ、更にその推定値に基づいて、ギヤツ
プ変更指令が圧下装置１０の作動制御装置１８に
入力せしめられるのであり、そしてこの入力に基
づいて、作動制御装置１８によつて、圧下装置１
０による圧下量が変化せしめられて、目的とする
板厚となるように圧延機が制御されることとなる
のである。
ン（ｋ）が乗ぜられた後、ΔS^E（ロール偏心によ
るロールギヤツプ変化量推定値）記憶テーブル１
６に入力されて、公知のオブザーバー理論に従つ
てロール偏心によるロールギヤツプ変化量の推定
が行なわれ、更にその推定値に基づいて、ギヤツ
プ変更指令が圧下装置１０の作動制御装置１８に
入力せしめられるのであり、そしてこの入力に基
づいて、作動制御装置１８によつて、圧下装置１
０による圧下量が変化せしめられて、目的とする
板厚となるように圧延機が制御されることとなる
のである。
また、第４図には、上記の本発明に従う方式に
よるシミユレーシヨン結果の一例が示されてお
り、それぞれ、ａはロール偏心によるロールギヤ
ツプ変化量、ｂはロール偏心によるロールギヤツ
プ変化推定量、ｃは出側板厚変化の状態が示され
ている。また、このシミユレーシヨンでは、圧延
荷重の検出値が実際の80％になつていた場合を想
定したものであり、このような場合でも、ロール
偏心推定は正確に行なわれ、ロール偏心による出
側板厚の変化が100％抑制されることが理解され
るのである。
よるシミユレーシヨン結果の一例が示されてお
り、それぞれ、ａはロール偏心によるロールギヤ
ツプ変化量、ｂはロール偏心によるロールギヤツ
プ変化推定量、ｃは出側板厚変化の状態が示され
ている。また、このシミユレーシヨンでは、圧延
荷重の検出値が実際の80％になつていた場合を想
定したものであり、このような場合でも、ロール
偏心推定は正確に行なわれ、ロール偏心による出
側板厚の変化が100％抑制されることが理解され
るのである。
なお、本発明は、上記の具体的記述に何等限定
されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない
限りにおいて、当業者の知識に基づいて種々なる
変更、修正、改良等を加え得るものであること
が、理解されるべきである。
されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない
限りにおいて、当業者の知識に基づいて種々なる
変更、修正、改良等を加え得るものであること
が、理解されるべきである。
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明は、前
記(7)〜(9)式に基づいて、ロール偏心によるロール
ギヤツプ変化量を求めるようにしたものであると
ころから、従来の如き圧延荷重のみから求める方
式に比べて、圧延荷重と板厚の二つの情報を利用
するものであるため、荷重検出精度が低下して、
仮に荷重（ΔP）が０となつてしまつても、板厚
情報により或る程度のロール偏心によるロールギ
ヤツプ変化量の計算が可能であつて、それ故に荷
重検出精度が従来方式程問題にならなくなつたの
であり、また材料の塑性係数も不要であるところ
から、圧延機のロール偏心による板厚変動を効果
的に抑制し得ることとなつたのであり、従つてそ
れによつて板厚精度を有利に向上せしめ得ること
となつたのである。加えて、本発明においては、
ロール偏心によるロールギヤツプ変化量が、前記
(7)〜(9)式に従つて推定されるものであるところか
ら、多くの演算量を必要とする相関関数発生器を
使用しなくてもよく、汎用コンピユータを用いて
容易に実施することが可能であり、また板厚・荷
重の信号検出と同時に逐次計算が出来るために、
従来の相関関数発生器を用いる手法に比べ、制御
周期を短くすこることが可能となり、従つてより
高精度の制御が可能となつたのである。
記(7)〜(9)式に基づいて、ロール偏心によるロール
ギヤツプ変化量を求めるようにしたものであると
ころから、従来の如き圧延荷重のみから求める方
式に比べて、圧延荷重と板厚の二つの情報を利用
するものであるため、荷重検出精度が低下して、
仮に荷重（ΔP）が０となつてしまつても、板厚
情報により或る程度のロール偏心によるロールギ
ヤツプ変化量の計算が可能であつて、それ故に荷
重検出精度が従来方式程問題にならなくなつたの
であり、また材料の塑性係数も不要であるところ
から、圧延機のロール偏心による板厚変動を効果
的に抑制し得ることとなつたのであり、従つてそ
れによつて板厚精度を有利に向上せしめ得ること
となつたのである。加えて、本発明においては、
ロール偏心によるロールギヤツプ変化量が、前記
(7)〜(9)式に従つて推定されるものであるところか
ら、多くの演算量を必要とする相関関数発生器を
使用しなくてもよく、汎用コンピユータを用いて
容易に実施することが可能であり、また板厚・荷
重の信号検出と同時に逐次計算が出来るために、
従来の相関関数発生器を用いる手法に比べ、制御
周期を短くすこることが可能となり、従つてより
高精度の制御が可能となつたのである。
第１図ａ及びｂは、それぞれ、本発明方式と従
来方式によるロール偏心制御の形態を示す概要図
であり、第２図は、圧延機におけるロールの分割
形態を説明するための説明図であり、第３図は、
本発明に従うロール偏心制御方式の具体的構成を
示す系統図であり、第４図は、本発明に従う方式
によるシミユレーシヨン結果を示すグラフであ
り、ａはロール偏心によるロールギヤツプ変化
量、ｂはロール偏心によるロールギヤツプ変化推
定量、ｃは出側板厚変化を示すものである。 ２：被圧延板材、４：ワークロール、６：バツ
クアツプロール、８：ロードセル、１０：圧下装
置、１２：板厚計、１４：遅延装置、１６：ΔS^E
記憶テーブル、１８：作動制御装置。
来方式によるロール偏心制御の形態を示す概要図
であり、第２図は、圧延機におけるロールの分割
形態を説明するための説明図であり、第３図は、
本発明に従うロール偏心制御方式の具体的構成を
示す系統図であり、第４図は、本発明に従う方式
によるシミユレーシヨン結果を示すグラフであ
り、ａはロール偏心によるロールギヤツプ変化
量、ｂはロール偏心によるロールギヤツプ変化推
定量、ｃは出側板厚変化を示すものである。 ２：被圧延板材、４：ワークロール、６：バツ
クアツプロール、８：ロードセル、１０：圧下装
置、１２：板厚計、１４：遅延装置、１６：ΔS^E
記憶テーブル、１８：作動制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延機のロール間に所定の被圧延材を通過せ
しめて、かかる被圧延材を連続的に圧延するに際
して、 ロール偏心による圧延荷重変動をロードセルに
よつて検出する一方、圧延機出側における被圧延
材のロール偏心による板厚変化を板厚計にて検出
して、下式： ΔS^E（ｎ×Ｉ＋ｉ−τ） ＝ΔS^E〔（ｎ−１）×Ｉ＋ｉ−τ〕＋ｋ・（ｙ−
y^） ｙ＝Δhx〔（ｎ−１）×Ｉ＋ｉ〕 y^＝ΔSc〔（ｎ−１）×Ｉ＋ｉ−τ〕 ＋ΔP〔（ｎ−１）×Ｉ＋ｉ−τ〕／Ｍ ＋ΔS^E〔（ｎ−１）×Ｉ＋ｉ−τ〕 但し、ΔS^E(i)：ロール偏心によるロールギヤツ
プ変化量の推定値 ｙ−y^：ロール偏心によるロールギヤツプ変化
量の推定誤差 ｋ：オブザーバーゲイン ΔSc(i)：圧下制御系出力（ロールギヤツプ指示
値） ΔP(i)：圧延荷重変化 Δhx(i)：板厚計出力（板厚偏差） Ｍ：ミル定数 ｎ：ロール回転数 Ｉ：ロール位置情報の数 ｉ：ロール位置 τ：ロール直下と板厚計の距離による
遅れ に基づいてロール偏心によるロールギヤツプ変化
量を算出し、そしてそれを打ち消すように圧下装
置を操作して圧下量を変化せしめて、板厚の制御
を行なうようにしたことを特徴とする圧延機にお
ける板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62243445A JPS6487009A (en) | 1987-09-28 | 1987-09-28 | Method for sheet thickness control in rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62243445A JPS6487009A (en) | 1987-09-28 | 1987-09-28 | Method for sheet thickness control in rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6487009A JPS6487009A (en) | 1989-03-31 |
| JPH0257443B2 true JPH0257443B2 (ja) | 1990-12-05 |
Family
ID=17103982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62243445A Granted JPS6487009A (en) | 1987-09-28 | 1987-09-28 | Method for sheet thickness control in rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6487009A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5435986A (en) * | 1977-08-22 | 1979-03-16 | Nitsusui Senpaku Kk | Monitor device of apparatuses of refrigerated carrier |
-
1987
- 1987-09-28 JP JP62243445A patent/JPS6487009A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6487009A (en) | 1989-03-31 |
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