JPH0257525A - 包装機等の品物供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば、特開昭５９−１６６８１９号公報
に示すように、フィルム搬送装置によって包装部に展張
された包装用フィルムを品物に対し折り込んで品物を包
装する生鮮食品用包装機において、品物を包装部の包装
用フィルムに向けて上昇させる供給品受台、又は同受台
へ品物を供給する供給コンベヤへ品物を移送するための
供給装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の品物供給装置としては、例えば特開昭６
０−１２２６２４号公報に示すものがある。同装置にお
いては、移送ローラ上に順次品物（トレイに収納物を入
れたもの）を載せると、先行する品物が搬出側でストッ
パに当接して停止するとともに、同品物に次の品物が順
次衝突して停止し、その後ストッパが昇降して品物が順
次搬出されるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、この品物供給装置では、ストッパに当接して
停止する品物に対し次の品物が順次衝突して停止するの
で、先行する品物のトレイに対し次の品物のトレイが載
り上がったり、隣接するトレイの外周の鍔が互いに引掛
かって両トレイが同時に搬出されるおそれがあった。特
に、トレイを多数の移送ローラ上に載せて搬送する場合
、トレイの一側がその搬送途中に各移送ローラ間の隙間
に落ち込んでトレイの一側が浮き上がるため、前述した
両トレイ間の載り上げや引掛かりはより顕著である。

本発明は前述した問題を解決することを目的とする。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 本発明は後記する実施例の図面に示すように、品物６０
を搬出する搬出コンベヤ１と、これに品物６０を移送す
る搬入コンベヤ２とを併設し、前記搬出コンベヤ１の搬
出側１ｂには品物６０の移送を阻止するように同搬出コ
ンベヤ１上の品物移送軌跡に対し露出退避するストッパ
２４を設け、前記搬入コンベヤ２の搬出側２ｂには同搬
入コンベヤ２から前記搬出コンベヤ１へ移送される品物
６０を検出する検出手段５１を設け、この検出手段５１
の検出信号に基づき搬入コンベヤ２を停止させるととも
に、搬出コンベヤ１上の品物移送軌跡から退避する前記
ストッパ２４に同調して搬入コンベヤ２を駆動させる制
御部５３を設けたものである。

［作用］ さて、先行する品物６０が搬出コンベア１でストッパ２
４により停止している状態で、次の品物６０を搬入コン
ベヤ２に順次載せると、次の品物６ｏは搬出コンベヤ１
へ向けて搬送される。搬入コンベヤ２の搬出側２ｂで検
出手段５１が次の品物６０を検出すると、その検出信号
に基づき制御部５３は搬入コンベヤ２を停止させ、そこ
で次の品物６０が停止する。

搬出コンベヤ１でストッパ２４により停止している先行
の品物６０はストッパ２４の退避により搬出される。制
ｔＨ１５３はストッパ２４の退避に同調して搬入コンベ
ヤ２を駆動させ、搬入コンベヤ２で待機している次の品
物６０が搬出コンベヤ１へ搬送されてストッパ２４によ
り停止する。このとき、さらに次の品物６０が同様にし
て搬入コンベヤ２で停止して待機する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

本実施例に係る品物供給装置は搬出コンベヤ１と搬入コ
ンベヤ２とを併設したものであって、例えば特開昭５９
−１６６８１９号公報に記載された包装機と同種の包装
機に利用され、詳細は図示しないが、包装用フィルム搬
送装置の包装部へ向けて昇降する供給品受台に対し搬出
コンベア１の搬出側１ｂが供給コンベヤ３を介して接続
されるようになっている。

まず、搬出コンベヤ１を詳述する。

機台４の両側枠５上の内側には軸受部ｔｔＡ　６が取着
され、この両軸受部材６間には搬出側１ｂで３本の送出
しローラ７．８が並設されているとともに、この送出し
ローラ７．８に隣接して搬入側１ａまで５本の移送ロー
ラ９が並設されている。又、両側枠５上に前記軸受部材
６に隣接して別の軸受部材１０が取着され、この両軸受
部材１０間には接続ローラ１１が前記送出しローラ７に
隣接して並設されている。この接続ローラ１１は前記供
給コンベヤ３に接続される。

一方の側枠５の下方において機台４には搬入側１ａ及び
搬出側１ｂでそれぞれベアリング１２゜１３が取着され
、この両ベアリング１２．１３間にパイプ１４が回動可
能に支持されている。搬出側１ｂにおいてベアリング１
３の内側でパイプ１４には同パイプ１４よりも大径のプ
ーリ１５が固着され、このプーリ１５と前記３本の送出
しローラ７．８との間にはエンドレス丸ベルト１６が掛
は渡されている。又、このパイプ１４と前記５本の移送
ローラ９との間にはエンドレス丸ベルト１７が掛は渡さ
れているとともに、搬出側１ｂにおいて前記接続ローラ
１１が送出しローラ７に対しエントレ各丸ベルト１８に
より連動されている。

搬出側１ｂにおいて機台４には可変式電動モータ１９が
設置され、その駆動スプロケット１９ａと前記パイプ１
４の一端部に固着された従動スプロケット２０との間に
連動チェーン２１が掛は渡されている。

なお、前記送出しローラ７．８の中央部にはローレット
７ａ　、８ａが形成されている。

前記送出しローラ７．８及び移送ローラ９の下方で傾動
レバー２２が軸２３を中心に上下方向へ回動可能に支持
され、この傾動レバー２２の先端部にストッパ板２４が
取着されている。送出しローラ７には周方向の溝２５が
軸線方向へ並設され、前記ストッパ板２４はこの送出し
ローラ７と接続ローラ１１との間で送出しローラ７の上
方へ突出したりその下方へ没入したりするようなってい
る。

この傾動レバー２２は連動レバー２６を介してスプリン
グ２７により常に上方へ回動するように付勢され、スト
ッパ板２４が送出しローラ７の上方へ突出するようにな
っている。ストッパ板２４は傾動レバー２２が係止杆２
８に当接したところで静止している。この傾動レバー２
２にはソレノイド２９の作動杆２９ａが作動レバー３０
ａ及び作動リンク３０ｂを介して連結され、このソレノ
イド２９の作動杆２９ａが下動すると、傾動レバー２２
がスプリング２７の付勢力に抗して下方へ回動し、スト
ッパ板２４が送出しローラ７の下方へ没入するようにな
っている。

次に、前記搬入コンベア２を詳述する。

前記両側枠５の軸受部材６間には前記搬出コンベヤ１の
移送ローラ９に隣接して２本の送出しローラ３１が並設
され、この両送出しローラ３１の軸線方向中央部には開
放部３２が形成されている。

搬出側２ｂにおいて機台４上の両側枠３３に取着された
軸受部材３４間には回転軸３５が支持され、この回転軸
３５にはプーリ３６が固定されている。

又、搬入側２ａにおいて両側枠３３間に架設された支持
板３７の両側には両側枠３３の内側においてテンション
調整用ロッド３８が螺合され、このロッド３８には支持
部材３９が挿着されている。

この両支持部材３９間にはプーリ４０が回動可能に支持
されている。搬出側２ｂにおいて機台４には前記プーリ
３６の下方で連動軸４１ａが回動可能に架設され、この
連動軸４１ａに一定されたプーリ４１ｂと前記両プーリ
３６，４０との間には平ベルト４２が中間プーリ４２ａ
を介して掛は渡されている。前記両プーリ３６．４０間
において両側枠３３間には平ベルト４２の下方でこれを
支えるベルト載置板４３が架設されている。

搬出側２ｂにおいて機台４には電動モータ４４が設置さ
れ、その駆動スプロケット４４ａと前記連動軸４１ａの
一端部に固定された従動スプロケット４５ａとの間には
連動チェーン４５ｂが掛は渡されている。前記連動軸４
１ａの他端部にはプーリ４６が固定され、このプーリ４
６と前記送出しローラ３１との間にはエンドレス丸ベル
ト４７が掛は渡されている。

なお、前記送出しロー５３１の中央部にはローレット３
１ａが形成されている。

前記搬出コンベヤ１の搬出側１ｂの上方において両側枠
５間には品物位置決め機構４８が装着されている。この
品物位置決め機構４８は特開昭６０−１２２６２４号公
報に示すものと同様である。

この品物位置決め機構４８のボックス４９から搬出コン
ベヤ１の搬入側１ａへ延設されたアーム５０には検出手
段としての光電スイッチ５１が取着され、この光電スイ
ッチ５１は前記搬入コンベヤ２の両送出しローラ３１の
開放部３２に向けて光を送るようになっている。又、前
記搬出コンベヤ１の搬出側１ｂにおいて両側枠５上には
投光部５２ａと受光部５２ｂとからなる光電スイッチ５
２が取着され、この光電スイッチ５２の光は前記ストッ
パ板２４付近で送出しローラ７の上方を通るようになっ
ている。この両光電スイッチ５１゜５２は制御部５３に
接続されている。そして、制御部５３は光電スイッチ５
１の品物検出信号に基づき前記搬入コンベヤ２の電動モ
ータ４４を停止させるとともに、前記搬出コンベヤ１の
ストツバ板２４を下動させるようにソレノイド２９に送
る信号に基づき同電動モータ４４を駆動させるようにな
っている。

さ゛Ｃ１メインスイッチ（図示せず）をオンにすると、
制御部５３は両電動モータ１９．４４を駆動させる。搬
出コンベヤ１において電動モータ１９の回転は連動チェ
ーン２１を介してバイブ１４及びプーリ１５に伝達され
、さらに各エンドレス丸ベルト１６，１７．１８を介し
て各送出しローラ７．８、接続ローラ１１及び各移送ロ
ーラ９に伝達される。この場合、プーリ１５の外径はパ
イプ１４の外径よりも大きくなっているため、送出しロ
ーラ７．８の回転速度が移送ローラ９の回転速度よりも
速くなる。又、接続【二１−ラ１１の外径は送出しロー
ラ７．８の外径よりも小さくなっているため、接続ロー
ラ１１の回転速度が送出しローラ７．８の回転速度より
も速くなる。ストッパ板２４はスプリング２７の付勢力
により送出しローラ７の上方へ突出している。

一方、搬入コンベヤ２において電動モータ４４の回転は
連動チェーン４５ｂ及び連動軸４１ａを介して平ベルｉ
〜４２に伝達されるとともに、連動軸４１ａ１プーリ４
６及びエンドレス丸ベルト４７を介して送出しローラ３
１にも伝達される。この場合、平ベルト４２の回転速度
は送出しローラ３１の回転速度よりも遅くなっていると
ともに、送出しローラ３１の回転速度と搬出コンベヤ１
の移送ローラ９の回転速度とが同一になるように可変式
電動モータ１９を調節している。

搬入コンベヤ２の平ベルト４２の搬入側２ａに品物のト
レイ６０を順次載せると、第１のトレイ６０は搬入コン
ベヤ２の平ベルト４２及び送出しローラ３１並びに搬出
コンベヤ１の移送ローラ９及び送出しローラ８，７によ
りストッパ板２４に向けて搬送され、ストッパ板２４に
当接して停止する。この時、光電スイッチ５１は第１の
トレイ６０を検出するが、制御部５３はその品物検出信
号により搬入コンベヤ２の電動モータ４４を停止させな
いようになっている。第２のトレイ６０は平ベルト４２
により同様に搬送され、第２のトレイ６０が送出しロー
ラ３１の開放部３２上に達すると、光電スイッチ５１が
第２のトレイ６０を検出し、その品物検出信号に基づき
制御部５３は搬入コンベヤ２の電動モータ４４を停止さ
せる。従って、搬入コンベヤ２の平ベルト４２及び送出
しローラ３１の回転が停止し、第２のトレイ６０が送出
しローラ３１上で停止する。

第１のトレイ６０がストッパ板２４に当接して停止する
と、光電スイッチ５２が第１のトレイ６０を検出し、そ
の品物検出信号に基づき制御部５３は品物位置決め機構
４８を駆動させ、第１のトレイ６０が送出しローラ７．
８の軸線方向へ移動調節されて包装中心Ｐに位置決めさ
れる。

その後、制御部５３は包装機のタイミングに合わせてソ
レノイド２９を駆動させ、ストッパ板２４が下動して送
出しローラ７の下方に没入する。

この下動により、第１のトレイ６ｏは送出しローラ７．
８及び接続ローラ１１により包装機の供給コンベヤ３上
へ搬出される。

制御部５３はス１〜ツバ板２４を下動させるようにソレ
ノイド９を駆動させる信号に基づき搬入コンベヤ２の電
動モータ４４を再び駆動させる。この駆動により、搬入
コンベヤ２の送出しローラ３１上に待機している第２の
トレイ６０はこの送出しローラ３１の回転により搬出コ
ンベヤ１の移送ローラ９上に搬送される。第１のトレイ
６０が包装機の供給コンベヤ３上へ搬出されて光電スイ
ッチ５２から離れると１、制御部５３はソレノイド２９
を駆動させ、ストッパ板２４が上動して送出しローラ７
の上方へ突出する。ストッパ板２４が上動した後、第２
のトレイ６０は送出しローラ７゜８上に至り、ストッパ
板２４に当接して停止する。

第３のトレイ６０は平ベルト４２により搬送されて送出
しローラ３１上に至り、光電スイッチ５１が第３の１−
レイロ０を検出すると、その品物検出信号に基づき制御
部５３は電動モータ４４を停止させ、平ベルト４２及び
送出しローラ３１が停止して第３のトレ６ｏが送出しロ
ーラ３１上で停止する。

それ以後は、前述した場合と同様にして、第２及び第３
のトレイ６ｏ並びにそれに続くトレイ６０が順次搬送さ
れて包装機の供給コンベヤ３に搬出される。

なお、ストッパ板２４は包装機のタイミングに合わせて
上下動するが、トレイ６ｏが一定時間以上ストツバ板２
４に当接して停止している場合には、制御部５３は可変
式電動モータ１９を停止させ、搬出コンベヤ１が停止す
る。

特に本実施例においては、搬入コンベヤ２の搬出側２ｂ
で光電スイッチ５１がトレイ６ｏを検出すると、搬入コ
ンベヤ２が停止するので、このトレイ６０が搬出コンベ
ヤ１でストッパ板２４により停止している先行のトレイ
６ｏに対し衝突することはなくなる。又、ストッパ板２
４が下動すると、搬入コンベヤ２が駆動するので、スト
ッパ板２４により停止している先行のトレイ６ｏが供給
コンベヤ３へ搬出されると同時に、搬入コンベヤ２によ
り次のトレイ６０が搬出コンベヤ１へ移送され、両トレ
イ６０が衝突することはなくなる。

さらに、搬入コンベヤ２上に順次載せられるトレイ６０
については、搬入コンベヤ２の搬出側２ｂで光電スイッ
チ５１がトレイ６０を検出して搬入コンベヤ２が停止す
ると、このトレイ６０が停止するばかりでなく、このト
レイ６０に続くトレイ６０も停止するので、各トレイ６
０は搬入コンベヤ２の停止により衝突することはなくな
る。この場合、トレイ６０が互いに当接して平ベルト４
２上に載せられても、平ベルト４２よりも送出しローラ
３１の回転速度が速いため、トレイ６０は互いに離れて
一つずつ搬出コンベヤ１へ搬送される。

搬入コンベヤ２においては、平ベルト４２を使用してい
るので、ローラを使用した場合に比較して、安定した状
態でかつ大きな搬送力で確実に移送することができるが
、搬出コンベヤ１では平ベルトでなくローラ７．８．９
を利用してローラ７゜８．９とトレイ６０との接触面積
を小さくすることにより、搬送力を小さ（して、回転す
るローラ７．８上にトレイ６０が停止していてもトレイ
６０がストッパ板２４上に載り上がるのを防止している
。ところが、ローラ７．８．９ではトレイ６０の搬送力
が小さいため、送出しローラ７．８にローレット７ａ　
、８ａを形成することにより、搬出コンベヤ１から供給
コンベヤ３ヘトレイロ０を引き込み易くして包装スピー
ドに追従できるようにしている。この場合、搬出コンベ
ヤ１において、送出しローラ７．８の回転速度を移送ロ
ーラ９よりも速くするとともに、接続ローラ１１の回転
速度を送出しローラ７．８よりも速くすることにより、
供給コンベヤ３へのトレイ６０の移送をより円滑に行う
ことができるようにしている。

なお、Ｏ−ラフ、８上でトレイ６０は品物位置決め機構
４８により同ローラ７．８の軸線方向へ移動調節される
が、ローラ７．８とトレイ６０との接触面積が小さいた
め、その移動調節を行い易い。

一方、搬入コンベヤ２の搬出側２ｂにおいて平ベルト４
２と搬出コンベヤ１の移送ローラ９との間には平ベルト
４２よりも回転速度が速い送出しローラ３１を設けると
ともに、同ローラ３１にローレット３１ａを形成するこ
とにより、搬入コンベア２から搬出コンベヤ１ヘトレイ
ロ０を引き込み易くして搬入コンベヤ２から搬出コンベ
ヤ１へのトレイ６０の移送を円滑に行うことができるよ
うにしている。又、トレイ６０が大きい場合にはトレイ
６０の一部が平ベルト４２上にも載るが、この場合には
平ベル１〜４２とトレイ６０との接触抵抗により搬入コ
ンベヤ２から搬出コンベヤ１へのトレイ６０の引き込み
が悪くなるため、可変式電動モータ１９を調節して搬出
コンベヤ１の移送０−ラ９の回転速度を搬入コンベヤ２
の送出しローラ３１よりも速くしている。

発明の効果 本発明によれば、搬入コンベヤ２の搬出側２ｂで検出手
段５１が品物６０を検出すると、搬入コンベヤ２が停止
するので、この品物６０が搬出コンベヤ１でストッパ２
４により停止している先行の品物６０に対し衝突するこ
とはなくなる。又、ストッパ２４が退避すると、搬入コ
ンベヤ２が駆動するので、ストッパ２４により停止して
いる先行の品物６０が搬出されると同時に、搬入コンペ
ヤ２により次の品物６０が搬出コンベヤ１へ移送され、
両品物６０が互いに衝突することはなくなる。さらに、
搬入コンベヤ２上に順次載せられる品物６０については
、搬入コンベヤ２の搬出側２ｂで検出手段５１が品物６
０を検出して搬入コンベヤ２が停止すると、この品物６
０が停止するばかりでなく、この品物６０に続く品物６
０も停止するので、各品物６０は搬入コンベヤ２の停止
により衝突することはなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る品物供給装置を示す一部切欠き
平面図、第２図は同じく一部切欠き側面図、第３図は電
気ブロック回路図である。 １・・・搬出コンベヤ、２・・・搬入コンベヤ、７，８
・・・送出しローラ、９・・・移送ローラ、１１・・・
接続ローラ、１９・・・電動モータ、２４・・・ストッ
パ板（ストッパ）、２９・・・ソレノイド、３１・・・
送出しローラ、４２・・・平ベルト、４４・・・電動モ
ータ、４８・・・品物位置決め機構、５１・・・光電ス
イッチ（検出手段）、５３・・・制御部、６０・・・品
物のトレイ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、品物（６０）を搬出する搬出コンベヤ（１）と、こ
   れに品物（６０）を移送する搬入コンベヤ（２）とを併
   設し、 前記搬出コンベヤ（１）の搬出側（１ｂ）には品物（６
   ０）の移送を阻止するように同搬出コンベヤ（１）上の
   品物移送軌跡に対し露出退避するストッパ（２４）を設
   け、 前記搬入コンベヤ（２）の搬出側（２ｂ）には同搬入コ
   ンベヤ（２）から前記搬出コンベヤ（１）へ移送される
   品物（６０）を検出する検出手段（５１）を設け、 この検出手段（５１）の品物検出信号に基づき搬入コン
   ベヤ（２）を停止させるとともに、搬出コンベヤ（１）
   上の品物移送軌跡から退避する前記ストッパ（２４）に
   同調して搬入コンベヤ（２）を駆動させる制御部（５３
   ）を設けたことを特徴とする包装機等の品物供給装置。