JPH0258057B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は小物物品のバリ取りや表面研摩等に好
適な全自動式の遠心バレル研摩装置に関するもの
である。

（従来の技術） 遊星回転運動を行うバレルポツトを持つ遠心バ
レル研摩装置には、タレツトの回転軸が垂直な縦
型のものとタレツトの回転軸が水平な横型のもの
とがあり、何れの形式のものも使用目的に応じて
従来から広く使用されている。ところが、バレル
ポツトへマスを投入する作業は小型機では人手に
より行われるのが普通であり、また蓋の開閉が手
作業ではできない大型の縦型機では下部蓋開き、
マス排出、上部蓋開き、マス投入という複雑な工
程を必要とし、大型の横型機ではタレツトを回転
させつつ各バレルポツト毎にマス排出とマス投入
とを繰り返さねばならず、何れの場合にも研摩に
寄与しないマス排出とマス投入とに多くの時間を
要する欠点があつた。

さらにまた、遠心バレル研摩装置ではバレル研
摩終了後にバレルポツトから排出されたマスをワ
ークとメデイアとに選別してメデイアだけをバレ
ルポツトへ戻す必要があるが、選別機の能力に合
わせてバレルポツトを徐々に傾斜させる必要があ
り、選別終了まで次のワークの投入ができないの
で、研摩に直接寄与する実稼動率を高めることが
できない欠点があつた。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し
て、マス投入やマス排出に要する時間を短縮し、
また研摩終了後に直ちに次のワークをバレルポツ
トへ投入できるようにして研摩に直接寄与する実
稼動率を高めた遠心バレル研摩装置を目的として
完成されたものである。

（課題を解決するための手段） 前記のような課題を解決しようとする本発明の
遠心バレル研摩装置は、遊星回転運動を行う２個
で１組の一方のバレルポツトと、同じく２組で１
組の他方のバレルポツトとを持つタレツトを機台
の水平軸のまわりに下向き姿勢となるまで傾動で
きるように軸支するとともに、その下方部分には
内部がそれぞれ仕切りにより区画されて各区画に
前記バレルポツトから排出されたマスを受ける２
個のストツカーを個別に傾動できるように設け、
更にこの両ストツカーの下方には一方のストツカ
ーの各区画から排出されるマスよりメデイアを分
離した後に他方のストツカーの各区画から個別に
排出されるマスよりメデイアを分離する選別機を
設けるとともに、前記機台の外周部には、前記一
方のストツカーの各区画から排出されて選別機に
より選別されたうえ排出されるメデイアを前記一
方のバレルポツトの各区画へ戻すバケツトと、他
方のストツカーの各区画から排出されて選別機に
より選別されたうえ排出されるメデイアを前記他
方のバレルポツトの各区画へ戻すバケツトとを備
えたチエーン駆動式のコンベアを設けたことを特
徴とするものである。

（実施例） 次に本発明を図示の実施例について詳細に説明
する。

１は機台、２は機台１に取付けられた一対の水
平軸、３はこの水平軸２上に傾動可能に軸支され
たフレーム、４はこのフレーム３の内部に回動自
在に取付けられたタレツト、５Ａはこのタレツト
４上に遊星回転運動ができるように２個で１組と
して取付けられた一方のバレルポツト、５Ｂは一
方のバレルポツトと同様このタレツト４上に遊星
回転運動ができるように２個で１組として取付け
られた他方のバレルポツトである。第３図に示さ
れるように、タレツト４は公転用モータ６によつ
てチエーン７を介して公転され、またタレツト４
の中心軸８上に中心軸８とは独立して回転自在に
取付けられた太陽歯車９がモータ１０によつてチ
エーン１０Ａを介して回転されているので、各バ
レルポツト５Ａ，５Ｂはその下部の遊星歯車１１
をこの太陽歯車９とアイドラ歯車１１Ａを介して
噛み合わせながら遊星回転運動を行うこととな
る。１２は機台１上に取付けられたタレツト傾動
用モータであつて、チエーン１３を介して減速機
１４を駆動し、更にこの減速機１４がチエーン１
５を介して水平軸２を回転してタレツト４を第１
図に示す垂直姿勢から第２図に示す下向き姿勢と
なるまで傾動できるようにしている。なお、各バ
レルポツト５Ａ，５Ｂにはタレツト４の中心軸８
に内蔵された油圧シリンダ（図示略）によりリン
ク機構１６を介して開閉される蓋１７がそれぞれ
取付けられていて該蓋１７は第１図に実線で示す
閉鎖位置と想像線で示す開放位置との間を４個同
時に移動できる構成となつている。一方、タレツ
ト４の下方部分の機台１には、第４図に示される
ように２個のストツカー１８Ａ，１８Ｂが回転軸
１９Ａ，１９Ｂに軸支されてストツカー傾動用モ
ータ２０Ａ，２０Ｂにより伝動装置２１Ａ，２１
Ｂを介して個別に傾動できるように設けられてい
る。各ストツカー１８Ａ，１８Ｂは中央の仕切り
２２によつて２等分され、全部で４つの区画を持
つものとされている。これらのストツカー１８
Ａ，１８Ｂは図示を略した制御盤の制御下に前記
タレツト４が斜下向きに傾動した際には各図に実
線で示す上向き姿勢を取つて各バレルポツト５
Ａ，５Ｂから排出されるマスを受け、その後徐々
に下向きに傾動してマスをその下方の選別機２３
へ少しずつ排出できるようになつている。選別機
２３はバイブレータ２４により駆動される通常の
振動ふるい式のものであり、一方のバレルポツト
５Ａから排出されたマスをワークとメデイアに選
別してメデイアを下側の振動コンベア２５へ落下
させるとともにワークをシユート２６から排出し
た後、他方のバレルポツト５Ｂから排出されたマ
スをワークとメデイアに選別し、メデイアを下側
の振動コンベア２５へ落下させるとともにワーク
をシユート２６から排出できるようにしたもので
ある。更に、このような機台１の外周部分には、
多数のスプロケツト２７に支持されたチユーン駆
動式のコンベヤが設けられていて、これにバケツ
ト２８Ａとバケツト２８Ｂが第１図及び第２図に
示すように、紙面に垂直方向に重複する位置に２
個ずつ懸吊されていて第２図に示すように選別機
２３の一対のメデイア排出口２９から排出された
メデイアを一対のバケツト２８Ａが受け、第１図
に想像線で示すように、上向きとされた一方のバ
レルポツト５Ａの上方部まで移送して２個で１組
のバレルポツト５Ａ内に投入するとともに、一対
のバケツト２８Ｂが続いてメデイア排出口２９か
ら排出されたメデイアを受けて他方のバレルポツ
ト５Ｂの上方部まで移送して２個で１組のバレル
ポツト５Ｂ内へ投入できる構造となつている。な
お、３０はバケツト移動用のモータ、３１はワー
ク投入口である。

（作用） このように構成されたものは、まずタレツト４
を第１図に示す垂直姿勢として２個で１組として
ある一方のバレルポツト５Ａと２個で１組として
ある他方のバレルポツト５Ｂの各蓋１７を外側へ
４個同時に開き、予め一対のバケツト２８Ａと他
の一対のバケツト２８Ｂに収納してあつたマスを
２個で１組のバレルポツト５Ａと２個で１組のバ
レルポツト５Ｂ内へ同時に投入し、バケツトはそ
の後直ちに第２図の位置へ戻す。次に４個の蓋１
７を閉じ、公転用モータ６によつてタレツト４を
公転させるとともにモータ１０によつて太陽歯車
９を回転させ、あるいは太陽歯車の回転を停止
し、各バレルポツト５Ａ，５Ｂに遊星回転運動を
行わせて通常の遠心バレル研摩を行わせる。な
お、このときタレツト４を横方向あるいは下方向
に傾動させたうえその公転を停止して、又は低速
回転でポツトを回転させて回転バレル研摩を行わ
せることもできる。かくしてバレル研摩を終了す
ると、第２図に示すようにタレツト４はタレツト
傾動用モータ１２によつて斜下向き姿勢となるま
で傾動され、この状態で蓋１７が４個同時に開か
れて２個で１組としたバレルポツト５Ａと２個で
１組としたバレルポツト５Ｂ内のマスはその下方
のストツカー１８Ａ，１８Ｂ内の各区画に排出さ
れる。このとき、ストツカー１８Ａ，１８Ｂはそ
れぞれ２分されているので、各バレルポツト５
Ａ，５Ｂの各区画内のマスが互いに混合すること
はなく４つの区画に個別に収容される。このよう
にしてマスの排出を終えた各バレルポツト５Ａ，
５Ｂはその後直ちにタレツト４とともに第１図の
位置に戻り、予め一対のバケツト２８Ａと他の一
対のバケツト２８Ｂに収納しておいたマスを受け
て次の遠心バレル研摩作業に入る。一方、マスを
各区画内に受けたストツカー１８Ａ，１８Ｂは、
まず、一方のストツカー１８Ａが徐々に傾動して
マスを選別機２３上へ徐々に排出し、選別機２３
でワークとメデイアとの選別を行う。このときチ
エーン駆動式のコンベヤに懸吊されている一対の
バケツト２８Ａは選別機２３の一対のメデイア排
出口２９の下方に位置しており、バレルポツト５
Ａから排出されて選別機２３で選別されたメデイ
アを受ける。次に、他方のストツカー１８Ｂが
徐々に傾動して、同様にワークとメデイアとの選
別を行い、他方のバレルポツト５Ｂから排出され
て選別機２３で選別されたメデイアを第２図のよ
うに他の一対のバケツト２８Ｂに入れる。この選
別作業には一定の時間を要するが、この間並行的
に遠心バレル研摩作業が行われているので研摩の
実稼動率を低下させることはない。かくして、メ
デイアを収納した各バケツト２８Ａ，２８Ｂは第
１図に実線で示すワーク投入位置でワークを投入
されたうえ待機しており、前述のようにマスの排
出を終つたバレルポツト５Ａ，５Ｂに直ちに次の
マスを投入できるようになつている。このとき、
２個で１組とした一方のバレルポツト５Ａから排
出されて選別されたメデイアは元の一方のバレル
ポツト５Ａに投入されることとなり、他方のバレ
ルポツト５Ｂについても同様であつて両者が混合
されないことに注意すべきである。この場合に装
置内には常に２バツチ分のメデイアが稼動してい
ることとなる。なお以上の各部の作動を第５図の
フローチヤートに示した。

（発明の効果） 本発明は以上の説明からも明らかなように、２
個で１組とする２組みのバレルポツトを備えたタ
レツトを水平軸のまわりに下向き姿勢となるまで
傾動できるようにしてバレルポツトからのマスの
排出をごく短時間で行うことを可能とするととも
に、各バレルポツトから排出されたマスを混合す
ることなくワークとメデイアに各別に選別したう
え、チエーン駆動式のコンベヤの各バケツトによ
り元のバレルポツトにメデイアを容易に還元でき
るようにして、従来は極めて多くの手数と時間と
を必要としていたマスの投入、排出を自動的にか
つ極めて短時間で行えるようにしたものである。
またマスを受けた後に傾動する内部が２つに区画
された２個のストツカーを設けることにより、研
摩と並行してマスの選別が行えるようにし、実稼
動率の著しい向上を可能とした。更にこのほか、
本発明の装置は縦型の遠心バレル研摩と横型の遠
心バレル研摩のいずれの形式としても使用でき、
また回転バレル研摩機としても使用できること、
バレルポツトを２個１組として２組設けるととも
に内部が区画された２個のストツカーとこれに対
応する数のバケツトを設けたので、メデイアは取
り出された元のバレルポツトへ互いに混合するこ
となく戻されることとなつて重量のアンバランス
を生ずるおそれのないこと等多くの利点もある。

従つて、本発明は従来の遠心バレル研摩装置の
問題点を解決したものとして、業界に寄与すると
ころは極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す一部切欠正面
図、第２図はタレツトを傾動させた状態を示す同
じく一部切欠正面図、第３図は第１図の一部切欠
平面図、第４図はストツカーより下方部を示す一
部切欠平面図、第５図はその作動を示すフローチ
ヤートである。 １：機台、２：水平軸、４：タレツト、５Ａ，
５Ｂ：バレルポツト、１８Ａ，１８Ｂ：ストツカ
ー、２３：選別機、２８Ａ，２８Ｂ：バケツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 遊星回転運動を行う２個で１組の一方のバレ
   ルポツト５Ａと、同じく２個で１組の他方のバレ
   ルポツト５Ｂとを持つタレツト４を機台１の水平
   軸２のまわりに下向き姿勢となるまで傾動できる
   ように軸支するとともに、その下方部分には内部
   がそれぞれ仕切り２２により区画されて各区画に
   前記バレルポツト５Ａ，５Ｂから排出されたマス
   を受ける２個のストツカー１８Ａ，１８Ｂを個別
   に傾動できるように設け、更にこの両ストツカー
   １８Ａ，１８Ｂの下方には、一方のストツカー１
   ８Ａの各区画から排出されるマスよりメデイアを
   分離した後に他方のストツカー１８Ｂの各区画か
   ら個別に排出されるマスよりメデイアを分離する
   選別機２３を設けるとともに、前記機台１の外周
   部には、前記一方のストツカー１８Ａの各区画か
   ら排出されて選別機２３により選別されたうえ排
   出されるメデイアを前記一方のバレルポツト５Ａ
   の各区画へ戻すバケツト２８Ａと、他方のストツ
   カー１８Ｂの各区画から排出されて選別機２３に
   より選別されたうえ排出されるメデイアを前記他
   方のバレルポツト５Ｂの各区画へ戻すバケツト２
   ８Ｂとを備えたチエーン駆動式のコンベアを設け
   たことを特徴とする遠心バレル研摩装置。