JPH0258383B2

JPH0258383B2 -

Info

Publication number: JPH0258383B2
Application number: JP58081626A
Authority: JP
Inventors: Kohei Kawai
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1983-05-12
Filing date: 1983-05-12
Publication date: 1990-12-07
Also published as: JPS59211657A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、エアジエツトルーム、ウオータージ
エツトルーム等の無杼織機や有杼織機等の織機に
おける経糸送り出し方法に関する。

従来技術従来の織機における経糸送り出し装置は、例え
ば、織機と同期して回転する軸に連動して往復動
するキヤツチと、該キヤツチにより一方向に回転
されワープビームを回転させるラチエツトホイー
ルとからなり、ワープビームを間欠的に回転させ
て経糸を送り出すものがある。

このような従来の織機における経糸送り出し装
置においては、キヤツチとラチエツトホイールと
が常時係合しているので、クランクシヤフトを正
転すればキヤツチによりラチエツトホイールが駆
動され、送り出し装置の駆動軸が回転され、経糸
の送り出し作用が行われる。一方、クランクシヤ
フトが逆転した場合には、キヤツチがラチエツト
ホイールに対し空転する方向に移動している間は
ラチエツトホイールは駆動されない。しかし、キ
ヤツチがラチエツトホイールを駆動するのに充分
な量以上に逆転すると、ラチエツトホイールはキ
ヤツチにより駆動され、送り出し装置の駆動軸は
回転されることとなり、クランクシヤフトの正転
時と同様に経糸の送り出し作用が行われる。

織機においては、緯糸供給ミスや経糸切れによ
り織機が停台した場合には、クランクシヤフトを
逆転して上記緯糸供給ミスや経糸切れを補修し、
その後再起動する。ところが、上述のようにクラ
ンクシヤフトを逆転した際に経糸の送り出しが行
なわれ弛緩するため、連続運転に入つた場合に織
物にウス段状の欠点が現われることがある。

また、一定時間以上機台を停止したときに経糸
が弛緩し、経糸張力が変化し、あるいは緯糸切れ
時に口合せ作業（織機の正逆転により変化した織
前位置を通常運転中の位置に合せる作業）が正確
に合わない等の理由のため、織機を再起動して連
続運転に入つた場合に、停止直前に緯入れされた
緯糸と再起動時に緯入れされた緯糸との間隔が通
常運転中に緯入れされた緯糸間の間隔と異なる、
所謂止め段、が現われることがある。

発明の目的本発明は、緯糸供給ミスや経糸切れにより織機
が停台した場合に、クランクシヤフトを逆転して
上記緯糸供給ミスや経糸切れを補修し、その後連
続運転に入つた場合に織物をウス段状の欠点が現
われることがないような経糸送り出し方法を提供
することを目的とする。更に、本発明は、一定時
間以上機台を停止し、あるいは口合せ作業後、織
機を再起動して連続運転に入つた場合にも、止め
段が現われない経糸送り出し方法を提供すること
を目的とする。

発明の構成本発明は、織機の運転中、所定量ずつ経糸を送
り出すようにした経糸送り出し装置において、織
機を停止した後、再起動に際して、少なくとも再
起動時から所定時間経糸の送り出しを停止して製
織動作を行い、所定時間経過した後、経糸の送り
出しを開始することを特徴とする織機における経
糸送り出し方法により、上述の目的を達成する。

本発明の実施例に示すように、前記ラチエツト
ホイールをワープビーム送り出し装置の駆動軸の
回りに回転可能に支承し、該駆動軸の回りにレバ
ーを回動可能に支承し、該レバーをクランクシヤ
フトに作動連結し、前記キヤツチおよび前記制御
部材を前記レバーに回動可能に支承しており、該
キヤツチはラチエツトホイールに向かつて常時付
勢されていると共に、該キヤツチおよび制御部材
が互いにピン係合可能であるようにすることが好
ましい。ここに前記制御部材は、前記レバーに設
けたガイドローラを経て、可撓性部材により、機
台に設置した電磁ソレノイド等の作動部材に連結
して、該制御部材がキヤツチに係合する位置およ
び係合しない位置を取り、キヤツチとラチエツト
ホイールとは互いに係合した位置および係合を解
かれた位置を取るようにしていることにより作動
制御が容易になる。

実施例の説明以下、本発明の実施例を図示した図面を参照し
て、本発明を詳細に説明する。第１図は本発明を
実施するのに最適な経糸送り出し装置を具備した
織機の側面図であり、第２図は第１図の部分拡大
側面図である。

第１図において、エキセントリツクカム１５は
クランクシヤフトに連動した軸１６に止着されて
おり、クランクシヤフトの一回転により軸１６お
よびエキセントリツクカム１５が一回転し、右端
がエキセントリツクカムに連結された連結棒１が
水平方向に一往復動する。

第２図に示したように、レバー２が送り出し装
置の駆動軸８（第２図）に取着されており、連結
棒１の左端はレバー２にピン連結している。前記
駆動軸８には、ラチエツトホイール９および傘歯
車３（第１図）がキー等により一体的に止着され
ている。

レバー２に支持ピン１３を設け、ラチエツトホ
イール９と係合するキヤツチ３およびキヤツチレ
リーズバー５を、支持ピン１３に回動可能に設け
ている。

キヤツチ３は、第３図に示したように逆くの字
状をしていて、第２図に示したように、レバー２
の裏側に位置しており、前述のように支持ピン１
３に回動可能に支承している。該キヤツチ３を、
キヤツチ押えばね４により、ラチエツトホイール
に向かつて付勢し、定常状態においてはキヤツチ
３とラチエツトホイール９とが互いに係合するよ
うにしている。なお、図面には１つのキヤツチ３
しか示していないが、通常キヤツチ３は複数個設
けている。

傘歯車２５は傘歯車２６に噛合し、傘歯車２６
と同軸に設けたウオーム２７がウオーム歯車２８
と係合している。ウオーム歯車２８はワープビー
ム２１の歯車に噛合している。

上述の構成により、クランクシヤフトおよび軸
１６の回転につれエキセントリツクカム１５が回
転し、連結棒１が水平方向に往復動する。連結棒
１の往復動により、レバー２が駆動軸８の回りに
所定角度ずつ往復動する。レバー２の往復動によ
り、該レバー２に取着し且つラチエツトホイール
９に係合したキヤツチ３が、ラチエツトホイール
９および傘歯車２５を一方向に回動する。傘歯車
２５の回動とともに、傘歯車２６、および傘歯車
２６と同軸に設けたウオーム２７が回動して、ウ
オーム歯車２８、更にワープビーム２１、を回動
する。

ワープビーム２１は機枠に回転可能に支承され
ており、該ワープビーム２１から解舒した経糸を
ウエイトレバー２２の先端に設けたテンシヨンロ
ーラを経て供給するようにしている。ウエイトレ
バー２２の右端と、連結棒１の中間に設けた張力
探知部とを、ロツド２３により連結しており、経
糸の張力に応じてワープビーム２１からの経糸解
舒量を調節するようにしている。

図示した装置においては、更に以下の構成を有
している。

キヤツチレリーズバー５は、第４図に示したよ
うに偏平なＬ字状をしており、第２図に示したよ
うにレバー２の表側に、支持ピン１３により回動
可能に支承されている。該キヤツチレリーズバー
５の右端とレバー２との間にレリーズスプリング
１１を張架して、キヤツチレリーズバー５に反時
計方向のばね力を作用せている。キヤツチレリー
ズバー５の中央部のＬ字の角の位置にレリーズピ
ン１２を立設している。また、キヤツチレリーズ
バー５の左端にワイア６等の可撓性で且つ伸縮性
のない部材を連結している。ワイヤ６は、レバー
２に回転可能に設けたガイドローラ１０を経て、
機枠等の非可動部分に設置した電磁ソレノイド７
に連結している。

キヤツチレリーズバー５は制御部材の一実施例
であり、また、電磁ソレノイド７は該制御部材
（キヤツチレリーズバー５）を作動する部材であ
る。電磁ソレノイド７を励磁してワイア６を引く
と、キヤツチレリーズバー５はレリーズスプリン
グ１１のばね力に抗して支持ピン１３の回りに時
計方向に回動し、これによりピン１２がキヤツチ
３に係合して、キヤツチ３をラチエツトホイール
９から外し、すなわち、キヤツチ３とラチエツト
ホイール９との係合を解く。

なお、作動部材は、上述した電磁ソレノイドに
代えて、流体圧シリンダやカム部材等としてもよ
い。

以上のように構成したキヤツチ３とラチエツト
ホイール９との係合を解くためのキヤツチレリー
ズバー５を作動させる電磁ソレノイド７の制御回
路を第５図を参照して説明する。

スイツチＳ１は、緯糸切れ信号により閉路（オ
ン）するスイツチ、または緯糸切れ検知回路から
の信号により作動する接点である。

スイツチＳ２は経糸切れ信号により閉路（オ
ン）するスイツチ、もしくは経糸切れ検知回路か
らの信号により作動する接点、または、織布のき
ず戻し作業終了後の機台の再起動時に閉路するス
イツチである。

スイツチＳ３は自己保持回路をリセツトするた
めのスイツチであり、緯糸補修機構もしくは経糸
補修機構の制御回路（図示せず）からの信号によ
り機械的にオフし、または人手によりオフするよ
うになつている。

スイツチＳ４は、人為的に手動操作して、経糸
の送り出しを自由に停止するためのスイツチであ
る。

小円で囲まれたCR１，CR２，CR３、および
CR４の電磁リレーのコイルを示し、接点CR１，
CR２，CR３、およびCR４はこれらの電磁リレ
ーCR１，CR２，CR３、およびCR４により開閉
される。

記号Tr₁はトランジスタを示し、Ｒ１およびＲ
２は該トランジスタTr₁のベースに接続された抵
抗、Ｄはダイオードである。トランジスタのコレ
クタには、タイマＴのコイルが接続されていお
り、タイマＴの限時動作接点は電磁リレーCR３
のコイルに接続している。電磁リレーCR３の接
点は、電磁ソレノイド７（第２図）のソレノイド
SOLに接続している。タイマＴにより、後述の
如く、電磁ソレノイド７（第２図）のソレノイド
SOLへの通電時間T₁（第６図）を設定できる。

第６図において、織機の運転中に時刻t₁に緯糸
が切れると、スイツチＳ１が機械的または電気的
に検知して、閉（オン）する。その結果、電磁リ
レーCR１が通電状態となり、接点CR１は閉し、
トランジスタTr₁はオフする。それにより、タイ
マＴのコイルはオフし、タイマがリセツトされ
る。（なお、第６図では、Ｔはタイマのコイルの
励磁状態を示している。）所定の緯糸補修作業が終了し、織機が連続運転
状態となると（時刻t₂）、スイツチＳ３が緯糸補
修機構もしくは経糸補修機構の制御回路（図示せ
ず）からの信号により機械的にオフし、または人
手によりオフし、電磁リレーCR１はオフし、一
方、トランジスタTr₁はオンする。従つて、タイ
マＴ限時動作接点は時刻t₂から予め設定した時間
T₁だけオンし、その後、再びオフする。タイマ
Ｔの限時動作接点がオンしている間、電磁リレー
CR３およびCR４がオンし、従つて電磁ソレノイ
ド７のソレノイドSOLがその間オンする。

このように、電磁ソレノイド７を励磁すると、
電磁ソレノイド７はワイア６を引き、キヤツチレ
リーズバー５はレリーズスプング１１のばね力に
抗して支持ピン１３の回りに時計方向に回動す
る。これによりピン１２がキヤツチ３に係合し
て、キヤツチ３をラチエツトホイール９から外
し、すなわち、キヤツチ３とラチエツトホイール
９との係合を解く。従つて、クランクシヤフトお
よび軸１６の回転につれエキセントリツクカム１
５が回転し、連結棒１が水平方向に往復動して、
レバー２が駆動軸８の回りに所定角度ずつ往復動
したとしても、キヤツチ３とラチエツトホイール
９とが係合しておらず、ラチエツトホイール９は
回転されないのでワープビーム２１の送り出しが
停止される。

予め設定した時間T₁の後に、タイマＴが時刻t₃
でオフすると、電磁ソレノイド７のソレノイド
SOLもオフし、キヤツチレリーズバー５および
キヤツチ３は、それぞれレリーズスプリング１１
および押えばね４により反時計方向に回動し、キ
ヤツチ３とラチエツトホイール９は再び係合し、
クランクシヤフトによる連結棒１の往復運動によ
りワープビーム２１からの経糸の送り出しが行わ
れる。

以上の説明は緯糸切れ時の補修作業について説
明したが、経糸切れ時にはスイツチＳ１に代りス
イツチＳ２が経糸切れを検知し、上述の説明と同
様にして経糸の送り出しを任意に停止させること
ができる。なお、第５図においてはスイツチＳ１
およびスイツチＳ２が同一のタイマＴに接続して
おり、経糸切れ時と緯糸切れ時との送り出し停止
時間が同じであるが、経糸切れ時は糸つなぎして
直ちに運転開始が可能であるのに対し、緯糸切れ
時には通常１〜２回の正または逆転を必要とし、
送り出し停止時間を異ならした方が良い場合もあ
る。このような場合には、スイツチＳ１およびス
イツチＳ２にそれぞれ設定時間の異なるタイマを
接続することが好ましい。

また、機台を逆転したり、また送り出しを入為
的に停止させたいときは、スイツチＳ４をオンさ
せることにより、スイツチＳ４のオンしている間
電磁ソレノイド７のソレノイドSOLはオンし、
経糸の送り出しが停止される（第７図参照）。

なお、前記実施例では、経糸の送り出しを停止
させる手段として、ラチエツトホイール９とキヤ
ツチ３との噛合を外す形態を示した。しかし、経
糸の送り出しを停止させる手段として、他の手
段、例えば、連結棒１とレバー２との結合を解除
してもよく、また、一体的に結合した二部材で連
結棒１を構成し、この結合状態を所要時に解除す
るなど、他の場所で駆動源とワープビームとの駆
動連結関係を結合、解除することも可能である。

また、ワープビームの駆動手段は、前記実施例
のように、ラチエツトホイールとキヤツチとの組
合せに限られず、ワープビームを間欠的に駆動で
きる他の公知の手段を利用することもできる。

以上の実施例では織機における経糸送り出し装
置に送り出しを任意に停止する機構を設置してい
たが、経糸の送り出し停止機構と同じ構造の機構
を巻取装置にも併せて設置することにより織物に
ボード（すなわち、所定間隔または不定間隔で織
物密度を変化させること）をいれることができ
る。すなわち、従来はドビー装置やジヤガード装
置をワイア等により送り出し装置および巻取装置
に連結して、これらの装置の動作を停止していた
が、本発明では例えば緯入れ回数を計数している
ピツクアツプカウンタから信号を取り、送り出し
装置および巻取装置の停止時間を適宜設定するこ
とにより、所定間隔または不定間隔で織物密度を
変化させ、ボードをいれることができる。

発明の効果本発明により、機台の正転時または逆転時に、
必要に応じて、任意に、適宜の時間に亙り、送り
出しを停止することができる。これにより、止め
段、口合せ段等の織物異常を防止でき、織物品質
が著しく向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る経糸送り出し方法を実施
するのに適した織機の側面図であり、第２図は第
１図の部分拡大側面図、第３図はキヤツチの側面
図、第４図はキヤツチレリーズバーの側面図、第
５図は回路図、第６図および第７図は本発明の実
施例の作動ダイアグラムである。２……レバー、３……キヤツチ、５……キヤツ
チレリーズバー（制御部材）、６……ワイア（可
撓性部材）、７……電磁ソレノイド、８……駆動
軸、９……ラチエツトホイール、１０……ガイド
ローラ、１２……ピン、１６……クランクシヤフ
トに連動した軸、２１……ワープビーム。

Claims

【特許請求の範囲】１織機の運転中、所定量ずつ経糸を送り出すよ
うにした経糸送り出し装置において、織機を停止
した後、再起動に際して、少なくとも再起動時か
ら所定時間経糸の送り出しを停止して製織動作を
行い、所定時間経過した後、経糸の送り出しを開
始することを特徴とする織機における経糸送り出
し方法。２前記経糸の送り出し装置が、クランクシヤフ
トに連動して往復動するキヤツチと、該キヤツチ
により一方向に回転されワープビームを回転させ
るラチエツトホイールとからなり、定常運転時は
キヤツチがラチエツトホイールに付勢係合されて
おり、前記織機の再起動時には前記キヤツチとラ
チエツトホイールとの係合を解くようにした特許
請求の範囲第１項記載の織機における経糸送り出
し方法。