JPH0258885B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、水田で用いる田植機や播種機など
の乗用型の水田農作業機に関するものである。

（従来の技術） 推進車体の車輪は、水田の耕盤に達して進み、
田植や播種の作業は、その上面の泥面を基準に行
なわれる。そして、この耕盤までの深さは、圃場
や場所で変動がある。これに対応するため、推進
車体の後部にリンクで釣り下げるように設けた作
業機に、泥面上を滑走するフロートを上下に移動
するように設け、フロートと作業機との間隔の変
動で作業機を推進車体に対して上げ下げし、作業
機と泥面上との間隔を一定に保ち、もつて作業機
の作業基準を確保する手段が講じられている。

さらに、その泥面には土質や代掻後の時間など
で硬軟の差があり、その差に応じて手動で、又は
自動的にフロートの作業状態を変えるようにして
これに順応させるようにしている（特開昭57−
63013号）。

また、作業機を上げ下げしするシリンダの排油
路に流量調整弁を設けてフロートの高さでこの流
量調整弁を作動するもの（実開昭57−109714号）
を出現している。

（発明が解決しようとする問題点） フロートは、泥面が軟いとき、早く下すと、そ
の重力加速度で必要以上に沈み過ぎて初期に泥面
に乱れを生じる。また、泥面が硬いとき、このフ
ロートをゆつくり下すと、これが泥面の凹凸の山
頂に乗つたようになつて、整地が不充分となる。
このような課題は上記の公知の技術手段をもつて
しては解決し得なかつた。

（問題点を解決するための手段） この発明は、上記の問題点を解決するため、エ
ンジンの回転を受けた車輪３，５で推進される推
進車体１と、推進車体１の後方にリンク２３，２
４で突出して装着されてこのリンク２３，２４の
回動で上下に移動する作業機１６と、ラム３０ｂ
の出没でリンク２３，２４を回動させるシリンダ
３０ａを備え、シリンダ３０ａはポンプ２８発生
した圧力油が弁２９の切換でシリンダ３０ａ内に
送り込まれたり抜き出されたりするとともにその
抜き出す排油路ロには流量調整弁３１が設けら
れ、作業機１６の下部には推進車体１の前進で水
田の泥面上を滑走するフロート２０が上下に移動
するように設けられるとともにそのフロート２０
は泥面の硬軟に合せて上記の動きが変られるよう
に設けられ、弁２９とフロート２０とはフロート
２０が作業機１６の本体に近寄ると弁２９がシリ
ンダ３０ａ内に圧力油を送るとともに離れるとシ
リンダ３０ａ内の圧力油を抜き出すように連続さ
れ、流量調整弁３１はフロートが泥面が軟かくな
る側に設定される程流量が低下するように設けら
れていることを特徴とする水田用農作業機とし
た。

（作用） この発明は、上記のように構成したので、この
水田用農作業機を水田に入れて運転すると、エン
ジンの回転で車輪３，５が回つて推進車体１が前
進し、この前進にともなつて、フロート２０が泥
面上を滑走しながら作業機１６も前進し、泥土中
に苗を植えたり種子を播いたりする。

ここに、車輪３，５は、泥土の下の耕盤に達し
て回転していてその深さには場所によつて変動が
ある。例えば、推進車体１が耕盤の浅い所に来る
と、作業機１６が泥面に対して持ち上げられ、泥
面植上を滑走しているフロート２０との間が開
く。すると、弁２９が作動し、シリンダ３０ａ内
の圧力油を抜き出し、ラム３０ｂがシリンダ３０
ａ内に入つてリンク２３，２４の後端が下がり、
作業機１６が適正な位置まで下る。これとは逆
に、推進車体１が耕盤の深い所に来ると、フロー
ト２０が作業機１６に近寄り、弁２９が圧力油を
シリンダ３０ａ内に送り込み、ラム３０ｂが突出
してリンク２３，２４の後端を上げ、作業機１６
を引き上げる。

そして、前記の作業機１６の下降に当り、泥面
が軟いときは、シリンダ３０ａからタンクに戻る
油の排油路ロ内の流量調整弁３１は、その油の流
量を少くする側に作動していて、作業機１６は、
ゆるやかに下降する。また、これとは逆に、泥面
が硬いときには、その流量調整弁３１は、流量を
多くする側に作動していて、作業機１６は、早く
下降する。

（効果） このように、この発明によると、作業機１６が
耕盤の深さに対応して上下に移動し、もつてその
変動にかかわらず、常に泥面から一定の高さに保
たれるものであり、しかもこの高さを一定に保つ
ために泥面から持ち上げられ過ぎた作業機１６を
下降させる際、泥面が軟いときにはゆつくりと下
降するとともに、泥面が硬いときには早く下降す
るから、泥面が軟いときにフロート２０が泥面内
に沈み過ぎることがなく、また、泥面が硬いとき
にはフロート２０が泥面の凹凸を押しつぶすよう
に作用して整地効果を高める特徴がある。

（実施例） つぎに、図面に示すこの発明の実施例を説明す
る。

１は、推進車体で、ミツシヨンケース２の前部
の左右に前輪３，３を備え、後部の左右に後斜下
へ延びるチエンケース４，４の基部が取付けられ
てその後端に後輪５，５を備え、前端部にエンジ
ン台６を有してその上のエンジン（図示せず）が
ボンネツト７で被われている。なお、図中、８は
ハンドル、９は操縦座席である。

１０は、門型のフレームで、前記の左右のチエ
ンケース４，４を連結している。１１，１２は操
縦レバーを案内支持するパネルである。

１３は、操縦座席９の左右に設けた載置台であ
る。１４は、支柱で、前記のチエンケース４，４
を継ぐ継ぎ枠１５の上部に立設されている。

１６は、作業機で、図例では田植機である。こ
の田植機１６は、伝動ケースを兼用する機枠１７
と、その上部で左右に往復する苗載台１８と、後
端部で上下に運動する苗植付杆１９と、後部が機
枠１７の下方に枢着されて前部が上下するフロー
ト２０，２１などから出来ている。

２２は、リンク機構で、上リンク２３と下リン
ク２４の基部が前記の支柱１４に枢着され、後端
がヒツチ枠２５で連結されて平行リンク状に作ら
れている。

そして、このヒツチ枠２５には、機枠１７の中
央の先端部が前後方向の軸２６でローリングし得
るように取付けられている。

２７は、油圧装置で、第４図に示すように、ポ
ンプ２８、弁２９、油圧シリンダ装置３０、流量
調整弁３１、リリーフバルブ３２及びタンク３３
等からなつている。

油圧シリンダ装置３０は、そのシリンダ３０ａ
の基部がミツシヨンケース２に軸着され、これか
ら突出するラム３０ｂの先端が前記上リンク２３
と一体のアーム３４に軸着され、このラム３０ｂ
が突出するとリンク機構２２の後側部が上方へ回
動して田植機１６を上昇するように構成されてい
る。

弁２９は、田植機１６の機枠１７とフロート２
０との間に設けられ、フロート２０が機枠１７に
対して所定の間隔よりも押上げられて接近すると
シリンダ３０ａに油を送つてラム３０ｂを突出さ
せる方向に切替えられ、逆に下降して離間すると
シリンダ３０ａ内の油を排出してラム３０ｂが引
込むように設けられている。

３４は、フロート弾持調節レバーで、左側のパ
ネル１１のラツク状の案内溝から突出するよう設
けられて、前後にその位置が段階状に変えられる
ように出来ている。３５は、フロート２０を弾持
するスプリングで、フロート２０の前部を機枠１
７に昇降動自由に取付ける拡縮リンク３６の上側
リンク杆３６ａの上端と機枠１７側との間に介在
され、前記フロート弾持調節レバー３４でその弾
発力が調節できるようレリーズワイヤー３７ａで
連接されている。即ち、該調節レバー３４を図中
イ方向へ回動するとスプリング３５が張られてフ
ロート２０を強く弾下し、フロート２０が押上げ
難くなり、田植機１６を上昇する側への弁２９の
切替えが困難になるよう設けられている。

３８は、第６図のように、田植機１６の下降速
調整機構で、図例では前記弁２９の上部に、タン
ク３３側へ油が戻る排油路ロ中に流量調整弁３１
を設け、この調整弁３１のスプール３１ａに孔径
の異なる弁通路ａ，ｂ，ｃを設けて前記排油路ロ
が３段階に切替えられるよう構成されている。そ
して、該スプール３１ａと前記フロート弾持調節
レバー３４とをレリーズワイヤー３７ｂで連結
し、前記スプリング３５の張力を強くするときに
は弁通路ａに切替わり、弱くするときには弁通路
ｃに切替わるよう構成している。

尚、図中、３９は主クラツチレバー、４０はチ
エンジレバー、４１は植付クラツチレバー、４２
は油圧操作レバーを示す。そして、このうち、油
圧操作レバー４２は、前記油圧切替バルブ２９を
操縦座席９部で自由に切替えができて、任意に田
植機１６を昇降できるようになつている。

上例の構成において、水田中で推進車体１とと
もに田植機１６を前進させると、フロート２０，
２１が水田の泥土上を滑走して整地し、苗植付杆
１９が左右に往復動する苗タンク１８内に収容す
る苗を一株づつ分割して整地された水田表土中へ
植付けて行く。

そして、水田の耕盤に凹凸があると、推進車体
１は左右及び前後に揺動するが、このとき、左右
の揺動に対しては、田植機１６が軸２６の回りに
ローリングしてこれに対応し、また、前後に揺動
するときは、フロート２０の接地圧が変化し、該
フロート２０が押上げられると弁２９を田植機１
６が上昇されるよう切替えられ、逆にフロート２
０が下降すると田植機１６を下降するよう切替え
て常にフロート２０の接地圧が一定化するように
自動制御される。

このようにして苗植付け作業が行われるが泥土
が軟らかくてフロート２０が沈下し易く、泥押し
が多いようなときには、操縦者は、フロート弾持
調節レバー３４を反矢印イ方向へ操作してスプリ
ング３５の張力を弱める。すると、フロート２０
が上昇し易くなつて、田植機１６を上昇させる感
度が敏感となりフロート２０が沈下せず、泥押し
がなくなつて的確に油圧切替バルブ２９が切替え
られることになる。このとき、スプリング３５の
張力が弱められると同時に下降速調整機構３８の
流量調整弁３１のスプール３１ａが矢印ハ方向へ
ばねで引かれ、第７図のように弁通路ｃが排油路
ロに通じる。このため、田植機１６の上昇速度は
変わらないが、下降する側には遅くなり、フロー
ト２０が急激に表土上へ押付けられるようなこと
が起らず尚一層、泥押しが少なく円滑に滑走し、
弁２９を的確に切替えることができる。

また、逆に、泥土が硬いときには、フロート弾
持調節レバー３４を矢印イ方向へ操作する。する
と、フロート２０が強く弾下されるため、田植機
１６の上昇側への制御がにぶくなり、硬い表土で
も確実に整地できる。また、第８図のように、ス
プール３１ａが反矢印ハ方向へ引つぱられ弁通路
ｂあるいはａが排油路ロに通じることになり、田
植機１６の下降が速くなつて浮き苗などが起らな
いようになる。

なお、操縦者が、圃場の端で旋回操作すると
き、田植機１６を高く揚げ、旋回後に下降する場
合にも上記と同じ作用で軟かい泥土のときはゆつ
くり下降してフロート２０，２０が沈下せず、逆
に硬い泥土では急速に下降して速やかに作業態勢
となり、作業の能率を向上する。

なお、実施例では、フロート弾持調節レバー３
４を人為的に調節する構成としたが、泥土中へ介
入して前後動する第９図のような表土の硬、軟用
検出器４３を設けて、これによつて自動的にスプ
リング３５の張圧力と下降速調整機構３８を作動
するようにしてもよいこと勿論である。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので第１
図は側面図、第２図はその要部の平面図、第３図
は要部の側面図、第４図は油圧機構図、第５図と
第６図は要部の側断面図、第７図と第８図は作用
状態を示した要部の側断面図、第９図は別例の要
部の側面図である。図中の符号は、つぎの通り。 １…推進車体、３…車輪、５…車輪、１６…作
業機、２０…フロート、２３…リンク、２４…リ
ンク、２８…ポンプ、２９…弁、３０ａ…シリン
ダ、３０ｂ…ラム、３１…流量調整弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンの回転を受けた車輪３，５で推進さ
   れる推進車体１と、推進車体１の後方にリンク２
   ３，２４で突出して装着されてこのリンク２３，
   ２４の回動で上下に移動する作業機１６と、ラム
   ３０ｂの出没でリンク２３，２４を回動させるシ
   リンダ３０ａを備え、シリンダ３０ａはポンプ２
   ８で発生した圧力油が弁２９の切換でシリンダ３
   ０ａ内に送り込まれたり抜き出されたりするとと
   もにその抜き出す排油路ロには流量調整弁３１が
   設けられ、作業機１６の下部には推進車体１の前
   進で水田の泥面上を滑走するフロート２０が上下
   に移動するように設けられるとともにそのフロー
   ト２０は泥面の硬軟に合せて上記の動きが変られ
   るように設けられ、弁２９とフロート２０とはフ
   ロート２０が作業機１６の本体に近寄ると弁２９
   がシリンダ３０ａ内に圧力油を送るとともに離れ
   るとシリンダ３０ａ内の圧力油を抜き出すように
   接続され、流量調整弁３１はフロートが泥面が軟
   かくなる側に設定される程流量が低下するように
   設けられていることを特徴とする水田用農作業
   機。