JPH03247208A - 乗用型移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

この発明は、水田で苗を移植する実用型移植機に用いる
もので、泥土の硬軟にかかわらず苗の植付深さを均一に
保とうとするものである。 ［０００２］

【従来の技術】

この種の乗用型移植機は、走行部の後部に植付部を油圧
昇降装置で上下に移動するように設け、植付部に設けた
整地フロートの植付部に対する上下の作動で上記の油圧
昇降装置に対する油路を切替バルブで切替ることにより
、上記の整地フロートの接地圧を一定の範囲内に保つよ
うにし、もって泥面に対する植付部の高さ、すなわち、
苗の植付深さを一定に保つように構成されている。 ［０００３］ ここに、上記の泥土が硬いと、整地フロートが泥面に沈
みにくくて浮き上り勝手になる。すると、整地フロート
が植付部に近寄るので、植付部が上りぎみになって苗の
植付深さが浅くなる。逆に、泥面が軟いと、整地フロー
トが泥面に沈み勝手になる。すると、整地フロートが植
付部から下に離れるので、植付部が下りぎみになって苗
の植付深さが深くなる。 ［０００４］ このような問題点を解消するため、出願人はすでに特開
昭５４−１４６７１８号の発明を提案し、その実用化を
試みた。また、特開昭５７−６３０１３号の提案もなさ
れている。 ［０００５］

【発明が解決しようとする問題点】

ここに、前者は、泥面が硬いとき、スツールの動き量を
大きくするので、整地フロートが大きく動かないと油路
が切り替らない。従って、苗の植付深さの変動中が増大
して好ましくないばかりか、つぎのような課題が顕在化
した。すなわち水田での苗の移植は、所によっては、代
掻作業ののち、２〜３日泥土を安定させたあとで行なわ
れる。ここに、この検出体は、整地フロートが通過した
あとの泥面・或はそのすぐそばの泥面を検出するので、
その泥面ば、整地フロートの通過で表面の性状が著しく
変化し、適正な信号を発しない。また、後者は、検出体
が植付部本体に取付けられていて、整地フロートに対し
て上下に移動し、その結果、常に泥面に近寄ったり離れ
たりする上下の変動がはげしく、安定した信号を発しな
い欠点があった。 ［０００６］

【課題点を解決するための手段】

本発明は、これらの問題点を解決するため、走行部１に
対して油圧昇降装置８で昇降可能に設けられた植付部１
８と、この植付部１８に取付けられている整地フロート
２２の上下の作動で油路を切り替えることにより前記の
油圧昇降装置８を作動させてその整地フロート２２の接
地圧を適正な範囲内に保持さぜる切替バルブ２７と、こ
の切替バルブ２７の切替抵抗を調節するバルブ切替抵抗
調節機構３８と、前記の整地フロート２２にその側面か
ら離して取り付けられて土壌中へ突入して推進して土壌
の硬・軟度台によって傾斜角度が変化する検出体４１を
備え、このバルブ切替抵抗調節機構３８と検出体４１は
検出体４１の後端が上って傾斜角度が緩くなったときは
切替抵抗を大とするとともに検出体４１の後端が下って
傾斜角度が級になったときは切替抵抗を小とするように
連結されていることを特徴とする乗用型移植機としな。 ［０００７］

【作用】

この発明は、上記のように構成されるので、走行部１が
水田の中で前進すると整地フロート２２が泥面上を滑走
し、この整地フロート２２が通ったあとに植付部１８が
苗を移植している。そして、走行部１が耕盤の深い所に
来ると、泥面から深く沈むので、植付部１８も沈むが、
整地フロート２２は泥面上を滑走しているので、整地フ
ロート２２が植付部１８の本体１８に近寄る（上る）。 すると切替バルブ２７が作動し、油圧昇降装置８に対す
る油路が切替わり、植付部１８が上昇する。このように
して植付部１８が上昇すると、整地フロート２２が下っ
て接地圧が低下し、その値が標準値に達すると、切替バ
ルブ２７が戻って植付部１８の上昇が止り、その位置で
支えられる。 ［０００８］ これとは逆に、走行部ｌが耕盤の浅い所に来ると、泥面
から浮き上るので、植付部１８も上るが、整地フロート
２２は泥面を滑走しようとするので、整地フロート２２
が植付部１８から離れる（下る）。すると、上記とは逆
方向に切替バルブ２７が作動し、植付部１８が下降する
。このようにして植付部１８が下降すると、整地フロー
ト２２の接地圧が次第に上昇し、その値が標準値に達す
ると、切替バルブ２７が元に戻って植付部１８の下降が
止り、その位置で支えられる。 ［０００９］ このようにして、植付部１８を泥面から一定の高さに保
って苗植作業を行うが検出体４１は、整地フロート２２
で支えられ、その側方において下端が泥面の中（土壌）
に突入するようにして前進している。従って、その前進
速度が一定（はぼ一定を含む。）のとき、その土壌が硬
いと、後端が後にはね上るように傾斜し、この土壌が軟
いと、後端がなれ下る側に傾斜する。 ［００１０］ すなわち、乗用型移植機が苗を移植している泥土が硬い
と、検出体４１の後端が上昇し、その上昇でバルブ切替
抵抗調節機構３８が作動して上記の切替バルブ２７の植
付部１８の上昇側への切替抵抗を大きくする。これとは
逆に、その泥土が軟いと、検出体４１の後端が下降し、
その下降でバルブ切替抵抗調節機構３８が作動して切替
バルブ２７の植付部の上昇側への切替抵抗を小さくする
。 ［００１１］

【効果】

このように、この発明によると、耕盤の深い浅いに応じ
て植付部８が走行部１に対して自動的に上下し、植付部
８による苗の植付深さが一定の範囲内に保たれる。そし
て、上方への移動は、泥土（土壌）の硬・軟度台で切替
バルブ２７の切替抵抗が大きくなったり小さくなったり
するので、泥面の硬軟による整地フロート２２からの信
号の誤差が自動的に補正されるうえ、その信号を発して
いる検出体４１が整地フロート２２に取り付けられてい
て、常に泥面に沿って前進して上下の移動が少くて変動
の少い信号を発し、さらには、この検出体４１が整地フ
ロート２２の側面よりも離れて位置していて整地フロー
ト２２で荒らされていない泥面の状況を検出して発信す
るから信頼性の高い情報を発する特徴がある。 ［００１２］

【実施例】

つぎに、この発明の実施例を図面にもとづいて説明する
。１は走行部で、前輪２と後輪３とを備えた車体４の前
部にボンネットで覆われた原動機を有し、後輪３の上部
には操縦席５が設けられている。６は操縦ハンドル、７
は車体４の左右両側に設けられたチェンケースで、この
後端に前記の後輪３が取り付けられている。 ［００１３］ ８は油圧昇降装置で、前記の左右のチェンケース７を背
面視で門型状の枠９で連結し、この枠９に上リンク１０
と下リンク１１の前端部を枢着している。この両リンク
１０と１１との後端部にヒツチ枠１２を取り付けて平行
リンク機構１３を構成し、左右のチェンケース７を連結
する連結パイプ１４と前記上リンク１０との間に油圧シ
リンダー１５とこれから突出する油圧ピストン１６を取
り付げている。１７は油圧ピストン１６と上リンク１０
との間に設けた緩衝ばねである。 ［００１４］ １８は植付部で、機枠１９に左右に往復動する苗タンク
２０と該苗タンク２０から苗を分割して挿植する苗植付
杆２１とで構成されている。２２．２３は左右方向に所
定の間隔で配記した中央及び側方のそれぞれ整地フロー
トで、前記機枠１９に、上下調節レバー２４を介して該
整地フロー）２２．２３の後端部を枢着している。 ［００１５］ そして、前記ヒツチ枠１２に植付部１８の機枠１９を前
後方向に回動自在なローリング軸２５を介して連結して
いる。 ２６は動力伝達用の伝動軸である。 ２７は前記油圧昇降装置８の油圧シリンダー１５と油圧
ポンプ２８との間に設けられた油圧切替バルブで、この
バルブ２７の切替によって植付部１８を昇降動させるも
のであり、この油圧切替バルブ２７は、機枠１９の前部
に枢着の支持枠２９にピン３０を介して枢着され、この
バルブ２７のスプール３１を前記中央の整地フロート２
２にピン３２で連結している。 ［００１６］ そして、上記支持枠２９は、苗植付深さを調節するため
の前記整地フロートの上下調節レバー２４にロッド３３
、アーム３４を介して連動している。 ３５．３６はリンク杆で、リンク杆３５の基部は前記ピ
ン３０で枢着し、リンク杆３６の基部は整地フロート２
２に前記ピン３２で枢着し、両者のリンク杆３５．３６
をピン３７で中間を枢着し、整地フロート２２の前側が
昇降動自在となるように構成している。 ［００１７］ ３８はバルブ切替抵抗調節機構で、前記ピン３０によっ
て枢着された調節アーム３９と前記リンク杆３６との間
に引張りばね４０を介装して設けられ、調節アーム３９
を矢印イ方向へ調節するときは、ばね４０で整地フロー
ト２２の上動を押えて前記スプール３１の矢印口方向へ
抵抗を増大するよう設けられている。 ４１は土壌面内へ介入するレーキ状の土壌の硬・軟を検
出する検出体で、前記中央の整地フロート２２の左右両
側に配設され、整地フロート２２に取付けられている軸
４２に金具４３を介して止着されているるそして、該金
具４３と前屈調節アーム３゛９とをロッド４４を介して
連結し、検出体４１に大きな走行抵抗が掛って該検出体
４１が矢印ハ方向へ大きく回動するときには調節アーム
３９を矢印イ方向へ回動するように構成している。 ［００１８］ ４５は油圧切替レバーで、前記整地フロート２２とスプ
ール３１との連結ピン３２にワイヤー４６で連動連結さ
れ、油圧切替バルブ２７を適宜切替え得るよう設けられ
ている。 ４７はン由圧タンク、４８はリリーフバルフ゛である。 上側の構成について、走行部１を走行させると共に、植
付部１８を下降して圃場の土壌面に整地フロー）２２．
２３を接地させ、苗タンク２０に苗を搭載後、植付部１
８の回転各部を伝動回転する。 ［００１９］ すると、植付部１８が牽引されて整地フロー）２２．２
３が土壌面を整地し、苗植付杆２１が苗タンク２０から
苗を分割して植付ける。 このようにして苗植付けが行われるが、耕盤が深くなっ
てトラクター側が沈下すると、植付部１８の整地フロー
）２２．２３が土壌に強く圧接される。 すると、整地フロー）２２．２３の前部が接地圧で押上
げられ、該整地フロート２２によって油圧切替バルブ２
７のスプール３１が矢印口方向へ押上げられて切替られ
、油圧ポンプ２８のオイルが油圧シリンダー１５内へ送
り込まれてピストン１６を突出させ、平行リンクの上リ
ンク１０を押上げて植付部１８を上昇させる。そして、
整地フロート２２の接地圧が次第に減少して苗植付は作
業に適正な状態になるとスプール３１が下動してきて油
圧バルブ２７が切替えられ植付部１８の上昇が停止され
る。 ［００２０１ 逆に、耕盤が浅くなって、植付部１８が浮き気味になり
、整地フロート２２が下動するとスプール３１が反矢印
口方向へ引き抜かれ、油圧切替バルブ２７が切替えられ
て植付部１８を下降させ整地フロート２２の接地圧を適
正状態に保持する。 そして、整地フロート２２の左右両側部には、整地フロ
ート２２．２３では整地されない位置にレーキ状の検出
体４１が設けられていて、該検出体４１の下端は土壌中
へ突込まれて土壌面を掻き均しているが、土壌面が硬い
と大きな前進抵抗を受けて大きく矢印ハ方向へこの検出
体４１が回動される。すると、金具４３およびロッド４
４を介して調節アーム３９を矢印イ方向へ回動し、ばね
４０の張力を犬とする。従って、整地フロート２２の接
地圧が相当に犬となっても、スプール３１が矢印口方向
へ移動され難くなり、植付部１８の上昇制御が鈍感とな
って、むやみに植付部１８が上下にハンチングせず、安
定した整地が行われることとなる。 ［００２１］ まな、逆に、土壌面が軟いとき、検出体４１にかかる抵
抗が少なくなって、検出体４１は反矢印ハ方向にばね４
０の力で回動されることとなり、したがって、ばね４０
の弾発力は弱くなる。このため、スプール３１が極めて
弱い力で押込められることとなり、植付部１８の上昇制
御が鈍感となって、整地フロート２２が軽く土壌面に接
地した状態に植付部１８が上昇制御され、土壌面の泥土
を押寄せて既に植付けられた隣の百列を押しつぶしなり
することをなくすることができる［００２２］ このように植付部は、土壌面の硬・軟に応じて自動的に
上昇動作の感度が変更されるけれども、この感度は、苗
植付け深さを変更しても変動されない。 即ち、フロートの上下調節レバー２４を第２図で後方へ
回動すると、フロートの後部は浮上して苗植付け深さが
深くなるが、このとき、ロッド３３が前方へ押されて、
アーム３４を介して支持枠２９が上方へ回動し、リンク
杆３５．３６を介してフロートの前部も上動すると共に
、調節アーム３９も同じに上動し、この調節アーム３９
にロッド４４、金具４３を介して装着されている検出体
４１もフロート２２の上動に伴なって同じ関係のもとで
上動することになる。 ［００２３］ したがって、上下調節レバー２４で整地フロート２２を
上動して苗植付深さを深くしても、検出体４１による硬
・軟検出感度には変更が生じない。 まな、調節レバー２４を前方へ回動すると、フロートの
後部が下動し、ロッド３３、アーム３４、支持枠２９、
リンク杆３５．３６を介してフロートの前部も下動し、
更に、調節アーム３９からロッド４４、金具４３を介し
て連設される検出体４１への連動機構も同じように下動
して検出体４１の検出状態には変更を生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明を施した乗用型移植機の側面図。

【図２】 その一部の拡大した側面図。

【図３】 その一部の平面図。

【図４】 その油圧回路図。

【符号の説明】

１　　走行部 ８　　油圧昇降装置 １８　　植付部 ２２　　整地フロート ２７　　切替バルブ ３８　　バルブ切替抵抗調節機構 ４１　　検出体

【書類名】

図面

【図２】

【図３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行部１に対して油圧昇降装置８で昇降可
   能に設けられた植付部１８と、この植付部１８に取付け
   られている整地フロート２２の上下の作動で油路を切り
   替えることにより前記の油圧昇降装置８を作動させてそ
   の整地フロート２２の接地圧を適正な範囲内に保持させ
   る切替バルブ２７と、この切替バルブ２７の切替抵抗を
   調節するバルブ切替抵抗調節機構３８と、前記の整地フ
   ロート２２にその側面から離して取り付けられて土壌中
   へ突入して推進して土壌の硬・軟度合によって傾斜角度
   が変化する検出体４１を備え、このバルブ切替抵抗調節
   機構３８と検出体４１は検出体４１の後端が上って傾斜
   角度が緩くなったときは切替抵抗を大とするとともに検
   出体４１の後端が下って傾斜角度が級になったときは切
   替抵抗を小とするように連結されていることを特徴とす
   る乗用型移植機。