JPH0259008B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はワークシートを機械操作により反転さ
せるワーク反転装置に関するものである。

［従来の技術］ 板材のプレス加工に先立ち、予め板材を所定の
寸法、形状に切断し、更に必要に応じ、打抜き、
穴あけなどの加工が行われる。このようなワーク
シートは第８図に示すように端辺の下側にバリ２
９が僅かに突出し、また打抜き加工による穴２８
の下部周辺にもバリ２９が形成される。このよう
なワークシート１を用いて、そのまま折曲げ加工
すると第９図のようにバリ２９が外側に出ている
ため、これを次の工程に移送したり積み重ねたり
すると他の機材や折曲加工後のワークシート表面
等を傷つけるおそれがあつた。

このため、切断、打抜き、穴あけ等の作業の後
にワークシート１を反転させ、その後折曲げ工程
へ送り出す必要があつた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記のごときワークシートを反
転させる作業は、従来、人手に頼つて行われてい
た。ワークシートが大きく重い場合は、多くの時
間と労力を要し、危険を伴う作業であつ。このた
め回動アームの先端に吸着パツドを設け、回動ア
ームの往復回動によつてワークシートを取上げ反
転する装置が採用されている。しかし在来のこの
種の反転装置は積上げたワークシートの吸着反転
に応じてワークシート上段レベルが変化すると、
吸着パツドが均等に当接せず、吸着不充分とな
る。このため回動アームの回動支点をワークシー
ト積上げ高さに応じて変化させるか、積上げ部を
リフトアツプさせるなどの手段を特設することが
不可欠なものであつた。

そこで、本発明は上記のごとき支点変更やリフ
タなどを不要として、安全かつ確実にワークシー
トの反転を行うことのできる装置を提供すること
を目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、積上げ
高さ範囲内において吸着ユニツトを水平でほぼ均
等にワークシートの表面に接触させて吸引するよ
うにしたものである。

すなわち本発明は、機台２の一側に積上げた多
数枚のワークシート１を１枚ずつ吸着し回動アー
ム６を180度回転することによりワークシートの
表裏を反転させる装置において；機台の他側に横
架したシヤフトに間隔をおいて固着された数組の
回動アームと；各回動アームの先端に吊設された
吸着ユニツトであつて、中央部を回動アームの先
端とピンジヨイントされた水平バーと、水平バー
の下部に設けた複数個の吸着パツドと、水平バー
の中央より突設させた垂直辺とを備え、かつワー
クシートの最上段から最下段までの積上げ高さの
間のみ水平に昇降する吸着ユニツトと；前記各回
動アームの固着部に隣接する位置のシヤフトに遊
装させた回動レバーと；前記回動アームと、水平
バーの垂直辺と、回動レバーの上辺部と、垂直辺
と上辺部との間を連結するロツドとで形成される
平行４節リンク機構と；ワークシートを吸着した
のちの吸着ユニツトが前記水平下降開始位置から
反転回動端までを往復回動するあいだ、前記回動
アームと回動レバーとの相対的回動を阻止するロ
ツク手段と；回動レバー下辺部の回動範囲におけ
る機台上に配置されたアンロツク用のストツパで
あつて、当該下辺部の先端が当接したとき回動レ
バーに対する回動アームの相対的回動を許容して
吸着ユニツトの水平昇降を保持するストツパとか
らなる。

ロツク手段は、回動レバーの根元部に設けた突
起と、回動レバー下辺部を常時、突起に当接する
傾向を付与させるスプリングとから構成させる。

さらに、回動アーム反転位置の機台近傍には、
ワークシートを保持した各回動アームおよび水平
バーをローラ間隙に挿入させるローラコンベヤが
設置されている。

［作用］ 積上部の最上段のワークシートの吸着ユニツト
を接近させて吸着パツドを作用させる。積上げ最
上段から最下段までの高さの間、平行４節リンク
に支持された吸着ユニツトは、回動アームの回動
レバーとの相対的回動が許容されるため、水平に
下降しワークシート面上の各吸着パツドを均等に
当接させ確実に吸着できる。吸着ユニツトに吸着
したのち反転方向に回動させて回動アーム下辺部
がストツパとはなれると、回動レバーと回動アー
ムの相対的回動が阻止されて平行４節リンク機構
の各対隅がロツク状態となる。その状態のまま反
転位置まで回動し、180度の反転エンドでワーク
シートをはなす。次いで回動アームを逆転して積
上げ位置側に戻すと、水平下降開始位置、すなわ
ち回動レバーの下辺部がストツパに当るとロツク
状態が解除されるから、再び吸着ユニツトが次段
のワークシートに向けて水平状態のまま下降し、
吸着する。これを順次繰返すことにより最上段か
ら最下段までの高さの間の各ワークシートをすべ
て水平に吸着して取上げ正確に反転させることが
できる。

反転されたワークシートは、機台近傍に設置さ
れたローラコンベヤのローラ間隙に回動アームが
挿入されると、ワークシートはローラ上に載せら
れ、吸着パツドからはなれ、ローラの回転により
次の工程へ送り出される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第１図は本発明ワーク反転装置の側面図、第２図
は平面図、第３図は平行４節リンク機構と吸着ユ
ニツトの拡大側面図、第４図は第３図の１部の分
解斜視図である。

第１図、第２図に示すように機台２の１側に予
め所定の寸法形状にカツトされ、かつ必要な位置
にスリツト、穴あけなどの加工を施こされたワー
クシート１が高さＨになるまで積上げられてい
る。機台２の他側にはシヤフト５が横架され、シ
ヤフト５の１端にカツプリング４ａを介して可逆
運転可能なモータ４が連結されている。

シヤフト５には間隔をおいて数組の回動アーム
６がキーを用いて固着され、各回動アーム６の先
端に吸着ユニツト１４が回動可能に吊設されてい
る。吸着ユニツト１４は、回動アーム６の先端の
ピン９ａを挿入するための穴１８を有する水平バ
ー１５と、水平バー１５の中央より上方に突設さ
せた垂直辺１７と、水平バー１５の下部に設けた
複数個の吸着パツド１９とを備えている。後述す
るように多数の吸着パツド１９がなす面がワーク
シート１の最上段から最下段までの積上げ高さＨ
の間のみ水平のまま昇降できる。

前記各回動アーム６はキー溝付きの孔１０を用
いてシヤフト５に固着している。固着部に隣接す
る位置のシヤフト５には回動レバー１１を取付け
るが、この回動レバーは中央の丸孔１２でシヤフ
ト５に遊装されているため、一定の条件のとき以
外は回動アームと同調回転しない。第４図に示す
例では２枚１組とする回動アーム６の取付位置の
間に回動レバー１１を遊装しているが、１枚の回
動アーム６にそれぞれ回動レバー１１を隣接させ
てもよい。

回動レバー１１はシヤフト５を中心にして上辺
部１１ａと下辺部１１ｂとを有しており、前記回
動アーム６と、水平バーの垂直辺１６と、回動レ
バーの上辺部１１ａと、垂直辺１６と上辺部１１
ａの上端近にあけた孔１７および１３間を結ぶロ
ツド２２とで平行４節リンク機構３０が形成され
ている。

前記回動アーム６の根元部分には、ワークシー
ト１を吸着したのちの吸着ユニツト１４が水平下
降開始位置から反転回動端までを往復回動するあ
いだ、前記回動アーム６と回動レバー１１との相
対的回動を阻止するロツク手段３１を付設してい
る。すなわち第３図、第４図に示すように回動レ
バー６の根元部にフツク部７ａを有する突起７を
設ける一方、回動レバーの上辺部１１ａと回動ア
ーム６との間に縮設されたスプリング２３を設
け、スプリング２３の弾力により回動レバー下辺
部１１ｂを常時突起のフツク部７ａに当接する傾
向を付しておく。

また、回動レバー下辺部１１ｂの回動範囲にお
ける機台２上にアンロツク用のストツパ２４を設
ける。第３図のように下辺部１１ｂの先端がスト
ツパ２４に当接したとき、回動レバー１１に対す
る回動アーム６の相対的回動を許容して、前記積
上げ高さＨの間の吸着ユニツト１４を水平状態に
昇降できるようにしている。

次に作用を説明する。

打抜き、穴あけ等を終えたワークシート１は、
機台２に運ばれ、ワークシート積上部３に積上げ
られる。

まず、積上げ最上段のワークシート１を取上げ
るために、第１図の実線に示すように、モータ４
により回転軸５を反時計方向に回転させて水平バ
ー１５を下降させる。シヤフト５に固着された回
動アーム６はシヤフト５と一緒に回転し、次第に
回動アーム６の先端部９が下がる。シヤフト５に
対し、遊装された回動レバー１１は第３図のよう
にストツパー２４により下辺部１１ｂが押さえら
れ、それ以上反時計方向には回転せずに垂直位置
に固定される。更に回転軸５を回動すると、第５
図のように回動レバー１１を垂直にしたまま、す
なわち回動レバー１１と回動アームとの拘束を解
いて回動アーム６のみ矢印の方向に回動させる。
このとき回動アーム６、吸着ユニツトの垂直辺１
６、ロツド２２および回動レバーの上辺部１１ａ
によつて形成される平行４節リンク機構３０の作
用により吸着ユニツト１４は水平状態を維持した
まま下がる。すなわちワークシート１の積上げ高
さＨの間は各吸着パツド１９がなす面がワークシ
ート面に一斉にタツチする。

上記のように、機台２のワークシート積上部３
に水平に置かれたワークシート１は、吸着ユニツ
ト１４が降りてくると、水平バー１５の下面に設
置された吸着パツド１９と接触する。吸着パツド
１９はスプリング２０により弾性的に支持され、
適切に接触すると、シヤフト５の回転が停止さ
れ、管２１により吸着パツド１９内の空気が抜取
られ真空状態になり、ワークシート１は吸着パツ
ド１９に吸着される。

吸着パツド１９によりワークシート１が吸着さ
れたら、モータ４を逆転し、シヤフト５を時計方
向に回転させる。シヤフト５に固着された回動ア
ーム６はシヤフト５と一緒に時計方向に回転し、
回動アーム６の突起７のフツク部７ａが回動レバ
ー１１の下辺部１１ｂを押し上げると、回動レバ
ー１１と回動アーム６とがロツクされた状態とな
り、第６図に示すように反転位置に向け同様に回
転する。

回動アーム６と回動レバー１１とが一緒に回転
するため、４節リンクにより構成される平行四辺
形は形状を変えずに回転軸５を中心にして反転す
る。反転時に回動アーム６と回動レバー１１とが
一体に回転するようにスプリング２３により弾性
支持されている。

このようにして、約180度反転させると、第１
図の鎖線で示すように、シヤフト５に対しワーク
シート積上部３と反対側のフレーム２５に形成さ
れたローラコンベヤ２６のローラ２７間隙に各組
の回動アーム６および吸着ユニツト１４が通過
し、ワークシート１がローラ２７上に載せられ
る。ワークシート１がローラ２７上に載せられる
と、管２１により吸着パツド１９内に空気を送り
込みワークシート１を吸着パツド１９からはな
す。

最上段のワークシートをコンベヤローラ２７に
のせたのち、再びモータ４を駆動して回動アーム
６を第３図の位置に戻し、次段のワークシート１
を吸着させたのち反転回動させる。これを繰返す
ことにより、反転回動中は第６図のように回動ア
ーム６と回動レバー１１をロツクし、第５図のよ
うに回動レバー１１がストツパ２４に当接したの
ちはアンロツクして回動アーム６のみを回動さ
せ、吸着パツド１４の水平状態を維持したまま昇
降させて各シートを正確に吸着し、反転作業を終
える。

ワークシート積上げ部３に積上げられているワ
ークシート１は穴２８等の形成によりバリ２９が
下面に出ているが、ローラコンベヤ２６に載せら
れた時にはワークシート１の180度反転によりバ
リ２９が上面に出ている。バリ２９を上に向けた
状態でローラ２７上に置かれたワークシート１
は、ローラコンベヤ２６により次の工程へ送り出
される。

バリ２９が上に出ているワークシート１を曲げ
加工すると、第７図に示すようにバリ２９が内側
に入るため、外側はスムースな面となり都合がよ
い。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明のワーク反転
装置にあつては、数組の回動アームのそれぞれに
数個の吸着ユニツトを吊り下げ、吸着パツドによ
りワークシートを吸着させ、反転させるため、人
出がかからず、危険を伴わない。また、上記吸着
ユニツトを回動アームを含む平行４節リンク機構
で支持し、かつワークシートを吸着したのちの吸
着ユニツトが前記水平下降開始位置から反転回動
端までを往復回動するあいだ、前記回動アームと
回動レバーとの相対的回動を阻止するロツク手段
と、回動レバー下辺部の回動範囲における機台上
に、当該下辺部の先端が当接したとき回動レバー
に対する回動アームの相対的回動を許容して吸着
ユニツトの水平昇降を保持するストツパとを備え
ているため、最上段から最下段までに積上げ高さ
の間における吸着ユニツトを常に水平状態に維持
してワークシートの吸着取上げを正確に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ワークシート反転装置の側面
図、第２図は平面図、第３図は回動アームを含む
平行４節リンク機構の拡大側面図、第４図は回動
アームの分解斜視図、第５図は反転終了後ワーク
シートの吸着側に回動アームが回動したときの部
分的側面図、第６図は反転作動中における回動ア
ームの部分的側面図、第８図は第７図において反
転作動中を示す側面図、第７図は本発明によつて
反転したワークシートを折曲げた状態の拡大断面
図、第８図は反転前のワークシートの拡大断面
図、第９図は第８図のワークシートを反転させず
に折曲げた状態の拡大断面図である。 １…ワークシート、２…機台、３…ワークシー
ト積上部、５…シヤフト、６…回動アーム、７…
突起、１１…回動レバー、１４…吸着ユニツト、
１５…水平バー、１６…垂直辺、１９…吸着パツ
ド、２２…ロツド、２３…スプリング、２４…ス
トツパー、２６…ローラコンベヤ、２７…ロー
ラ、３０…平行４節リンク機構、３１…ロツク手
段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機台２の一側に積上げた多数枚のワークシー
   ト１を１枚ずつ吸着し回動アーム６を180度回動
   することにより、ワークシート１の表裏を反転さ
   せる装置において 機台２の他側に横架した正逆回動可能なシヤフ
   ト５に間隔をおいて固着された数組の回動アーム
   ６と、 各回動アーム６の先端に吊設された吸着ユニツ
   トであつて、中央部を回動アーム６の先端とピン
   シヨイントされた水平バー１５と、水平バー１５
   の下部に設けた複数個の吸着パツド１９と、水平
   バー１５の上部中央に突設させた垂直辺１６とを
   備え、かつワークシート１の最上段から最下段ま
   での積上げ高さの間のみ水平に昇降する吸着ユニ
   ツト１４と、 前記各回動アーム６の固着部に隣接する位置の
   シヤフト５に遊装させた回動レバー１１と、 前記回動アーム６と、水平バーの垂直辺１６
   と、回動レバーの上辺部１１ａと、垂直辺１６と
   上辺部１１ａを連結するロツド２２とで形成され
   る平行４節リンク機構３０と、 ワークシート１を吸着したのちの吸着ユニツト
   １４が前記水平下降開始位置から反転回動端まで
   往復回動するあいだ、前記回動アーム６と回動レ
   バー１１との相対的回動を阻止するロツク手段３
   １と、 回動レバー下辺部１１ｂの回動範囲における機
   台２上に配置されたアンロツク用のストツパであ
   つて、当該下辺部１１ｂの先端が当接したとき回
   動レバー１１に対する回動アーム６の相対的回動
   を許容して吸着ユニツト１４の水平昇降を保持す
   るストツパ２４と からなるワーク反転装置。 ２ ロツク手段３１は、回動レバー６の根元部に
   設けた突起７と、回動レバー下辺部１１ｂを常
   時、突起７に当接する傾向を付与させるスプリン
   グ２３とからなることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のワーク反転装置。 ３ 回動アーム６の反転エンド位置の機台２の近
   傍にはワークシートを保持した水平バー１５およ
   び水平バー支持用の各回動アーム６をローラ間隔
   に挿入させるローラコンベヤ２６を有している特
   許請求の範囲第１項記載のワーク反転装置。