JPH0259946B2 - - Google Patents
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- JPH0259946B2 JPH0259946B2 JP58085854A JP8585483A JPH0259946B2 JP H0259946 B2 JPH0259946 B2 JP H0259946B2 JP 58085854 A JP58085854 A JP 58085854A JP 8585483 A JP8585483 A JP 8585483A JP H0259946 B2 JPH0259946 B2 JP H0259946B2
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- regression
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/10—Starch-containing substances, e.g. dough
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
- G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
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Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、自動含水率測定装置の改良に係
り、特に、乾燥中の穀物に含まれる青米、未熟米
等による異常な含水率測定値を排除し得る自動含
水率測定装置に関する。
り、特に、乾燥中の穀物に含まれる青米、未熟米
等による異常な含水率測定値を排除し得る自動含
水率測定装置に関する。
［発明の技術的背景］
従来この種の自動含水率測定装置では、乾燥中
の穀物からその一部を測定試料として取出して含
水率を測定し、それを数回繰り返して平均値を求
め、この平均値をもつて穀物全体の含水率値とし
ていた。しかし、乾燥中の穀物は必ずしも均一な
含水率でなく、特に籾においては高水分の未熟米
が混入することで、このような未熟米を測定試料
として取出して測定した場合には含水率値が急増
してしまう。そこで、乾燥中の各時刻において実
測した穀物の含水率測定値を用いて、最小二乗法
等により回帰線を求める方式あるいは測定値が所
定の基準値を超えたとき基準値を測定値として入
力する方式又は測定をやり直す方式等により、穀
物の含水率を求める改良装置が創案されている。
の穀物からその一部を測定試料として取出して含
水率を測定し、それを数回繰り返して平均値を求
め、この平均値をもつて穀物全体の含水率値とし
ていた。しかし、乾燥中の穀物は必ずしも均一な
含水率でなく、特に籾においては高水分の未熟米
が混入することで、このような未熟米を測定試料
として取出して測定した場合には含水率値が急増
してしまう。そこで、乾燥中の各時刻において実
測した穀物の含水率測定値を用いて、最小二乗法
等により回帰線を求める方式あるいは測定値が所
定の基準値を超えたとき基準値を測定値として入
力する方式又は測定をやり直す方式等により、穀
物の含水率を求める改良装置が創案されている。
［背景技術の問題点］
ところで、上記回帰線方式による改良装置にあ
つては、実測した全ての測定値を用いて回帰線を
求める為、青米、未熟米の影響を強く受け、回帰
線は含水率値が高い方へずれる傾向があり、その
ずれ量も青米、未熟米の混入比率によつて変動す
る。従つて、上記回帰線にもとづき算出された含
水率の精度は高いとは云い難く、また上記回帰線
により算出される含水率値に基づいて乾燥機停止
時の運転制御を行うと被乾燥穀物水分値が過乾燥
の傾向になる欠点があつた。
つては、実測した全ての測定値を用いて回帰線を
求める為、青米、未熟米の影響を強く受け、回帰
線は含水率値が高い方へずれる傾向があり、その
ずれ量も青米、未熟米の混入比率によつて変動す
る。従つて、上記回帰線にもとづき算出された含
水率の精度は高いとは云い難く、また上記回帰線
により算出される含水率値に基づいて乾燥機停止
時の運転制御を行うと被乾燥穀物水分値が過乾燥
の傾向になる欠点があつた。
［発明の目的］
そこでこの発明の目的は、上記欠点を除去すべ
く、青米、未熟米等による異常な測定値を除外し
て回帰線を求め、この回帰線から乾燥終了時期を
正確に予測し、穀物の過乾燥を防止して、常に最
良の籾の乾燥状態を保証することができる自動含
水率測定装置を実測するにある。
く、青米、未熟米等による異常な測定値を除外し
て回帰線を求め、この回帰線から乾燥終了時期を
正確に予測し、穀物の過乾燥を防止して、常に最
良の籾の乾燥状態を保証することができる自動含
水率測定装置を実測するにある。
［発明の構成］
この目的を達成するためにこの発明は、乾燥中
の穀物の含水率を測定する自動含水率測定装置に
おいて、現在までに実測した含水率測定値を用い
て仮の回帰線を求め、該仮の回帰線から算出され
る仮の回帰値との差が一定値以上離れた測定値を
除外して再度回帰線を求め、この回帰線から算出
される回帰値を用いて乾燥機の運転制御を行うこ
とを特徴とする。
の穀物の含水率を測定する自動含水率測定装置に
おいて、現在までに実測した含水率測定値を用い
て仮の回帰線を求め、該仮の回帰線から算出され
る仮の回帰値との差が一定値以上離れた測定値を
除外して再度回帰線を求め、この回帰線から算出
される回帰値を用いて乾燥機の運転制御を行うこ
とを特徴とする。
［発明の実施例］
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且
つ具体的に説明する。
つ具体的に説明する。
第１図は、経過時刻ｈにおける乾燥中に穀物の
含水率値の計算方法をグラフに表したものであ
る。
含水率値の計算方法をグラフに表したものであ
る。
先ず、ｈ以前に測定された各実測時刻における
測定値ｎを用いて最小二乗法等により回帰計算を
行い、仮の回帰線l1を求める。
測定値ｎを用いて最小二乗法等により回帰計算を
行い、仮の回帰線l1を求める。
次に、仮の回帰線l1よりもｄだけ高水分側にず
らした許容回帰線をl2とする。
らした許容回帰線をl2とする。
然る後、許容回帰線l2よりも高水分側の異常測
定値ａを除いた測定値を用いて再度回帰計算を行
い、回帰線ｌを求める。
定値ａを除いた測定値を用いて再度回帰計算を行
い、回帰線ｌを求める。
そして、回帰線ｌがｈと交わる点ｍが経過時刻
ｈでの乾燥中の穀物の含水率値とみなす。
ｈでの乾燥中の穀物の含水率値とみなす。
この場合、青米、未熟米等が混入した測定試料
による測定値はａのようにとび抜けて高くなる
為、ｄの値を適当に選ぶことにより、青米、未熟
米の影響を排除した含水率を得ることができる。
による測定値はａのようにとび抜けて高くなる
為、ｄの値を適当に選ぶことにより、青米、未熟
米の影響を排除した含水率を得ることができる。
これにより、乾燥穀物全体の含水率値を正確に
知ることができ、設定された停止含水率Meの値
との一致による乾燥終了時点が明確にわかるよう
になる。
知ることができ、設定された停止含水率Meの値
との一致による乾燥終了時点が明確にわかるよう
になる。
なお、第１図において、許容回帰線l2は高水分
側に設定したが、これに限定されるものではな
く、仮の回帰線l1より低水分側に設定することも
可能である。この場合には、測定試料の取出不足
によつて測定値がとび抜けて低く測定されること
による影響を排除することができる。
側に設定したが、これに限定されるものではな
く、仮の回帰線l1より低水分側に設定することも
可能である。この場合には、測定試料の取出不足
によつて測定値がとび抜けて低く測定されること
による影響を排除することができる。
次に、このような含水率の計算を行う乾燥機の
制御系について説明する。
制御系について説明する。
第２図において制御装置について説明すると、
２は試料圧砕部であつて、該試料圧砕部２は上下
一対の電極４，４間に、籾等の穀物を圧砕挟持す
るようになつており、これらの電極４，４間に発
生する電気抵抗値は抵抗／電圧変換回路６／Ａ／
Ｄ変換回路８で変換され、更にＡ／Ｄ変換割込制
御回路１０を経る指令信号１２により演算処理装
置１４に入力する。演算処理装置１４にはクロツ
ク発振回路１６からのタイミングをとる基準クロ
ツク信号がタイマ割込制御回路１８を経る指令信
号２０により入力され、含水率測定及び補正等の
プログラムを予め記憶しているリードオンリメモ
リ（ROM）２２との間で制御信号２４を用い、
且つアドレスデータバス２６とROMデータバス
２８により所定のプログラムデータを得る。３０
は例えばロータリスイツチで構成された含水率設
定スイツチで停止含水率Meに対応した信号を設
定出力するものであり、この信号はエンコーダ３
２でコード変換される。３４は試料を採取して上
記電極４，４間に挟持させるように動作するリミ
ツトスイツチであり、これらの含水率設定、各ス
イツチ動作及び上記実測の含水率値の信号が入力
データバツフア３６，３８，４０から制御信号４
２により入力データバス４４を経て演算処理装置
１４に入力する。４６は演算処理装置１４の演算
結果や入力データ等を一時的に記憶するデータ用
ランダムアクセスメモリ（RAM）であり、演算
処理装置１４の出力データが上記制御信号４２を
用い出力データバス４８を経て表示制御回路５
０、数字表示器５２に入力して含水率値を表示す
る。また、上記出力データバス４８の含水率値に
対応した信号は更に出力データバツフア５４を介
してリレードライバ５６に入力し、これにより、
試料圧砕部２のモータを正転させる前進用リレー
５８、後退用リレー６０、乾燥機熱源の燃料停止
用リレー６２、送風機停止用リレー６４を動作す
るようになつている。
２は試料圧砕部であつて、該試料圧砕部２は上下
一対の電極４，４間に、籾等の穀物を圧砕挟持す
るようになつており、これらの電極４，４間に発
生する電気抵抗値は抵抗／電圧変換回路６／Ａ／
Ｄ変換回路８で変換され、更にＡ／Ｄ変換割込制
御回路１０を経る指令信号１２により演算処理装
置１４に入力する。演算処理装置１４にはクロツ
ク発振回路１６からのタイミングをとる基準クロ
ツク信号がタイマ割込制御回路１８を経る指令信
号２０により入力され、含水率測定及び補正等の
プログラムを予め記憶しているリードオンリメモ
リ（ROM）２２との間で制御信号２４を用い、
且つアドレスデータバス２６とROMデータバス
２８により所定のプログラムデータを得る。３０
は例えばロータリスイツチで構成された含水率設
定スイツチで停止含水率Meに対応した信号を設
定出力するものであり、この信号はエンコーダ３
２でコード変換される。３４は試料を採取して上
記電極４，４間に挟持させるように動作するリミ
ツトスイツチであり、これらの含水率設定、各ス
イツチ動作及び上記実測の含水率値の信号が入力
データバツフア３６，３８，４０から制御信号４
２により入力データバス４４を経て演算処理装置
１４に入力する。４６は演算処理装置１４の演算
結果や入力データ等を一時的に記憶するデータ用
ランダムアクセスメモリ（RAM）であり、演算
処理装置１４の出力データが上記制御信号４２を
用い出力データバス４８を経て表示制御回路５
０、数字表示器５２に入力して含水率値を表示す
る。また、上記出力データバス４８の含水率値に
対応した信号は更に出力データバツフア５４を介
してリレードライバ５６に入力し、これにより、
試料圧砕部２のモータを正転させる前進用リレー
５８、後退用リレー６０、乾燥機熱源の燃料停止
用リレー６２、送風機停止用リレー６４を動作す
るようになつている。
次に、この発明の動作を第４図のフローチヤー
トで説明する。
トで説明する。
先ず、電源スイツチ投入でスタート状態にな
り、必要な動作のすべてが初期の状態にされる。
次いで、待ち時間が開始され、スタート時のみ零
で直ちに測定が行われ、２回目以降は所定の時間
間隔で間欠的に測定するようになり、測定は例え
ば５回連続して行われ、この実測した含水率値が
その都度データ用RAM４６に記憶される。その
後、含水率設定スイツチ３０の停止含水率Meが
読み込まれ、初回の測定かどうかの判断がされて
初回測定の場合は５回の測定値の平均値がその時
刻での含水率値Mnとされ、２回目以降では現時
点までの全ての測定値を用いて仮の回帰線l1を計
算し、さらに、（l1＋ｄ）以上の測定値を除いて
再度回帰計算を行い回帰線ｌを求める。そして、
回帰線ｌから経過時刻ｈでのｍ点を求め、これを
現時点の含水率値Mnとする。その後、Mnは上
記停止含水率Meと比較されてそれより小さい場
合は直ちに乾燥機停止に移行するが、大きい場合
は乾燥間隔時間の設定が行われる。そして、待ち
時間の間、回帰線ｌで予想される予想含水率を表
示する動作を繰り返す。次にこの待ち時間経過
後、次回の含水率の実測と回帰計算等が同様に行
われる。このような動作を繰り返しながら乾燥が
終りに近づき、回帰線ｌより求められる含水率値
が漸次停止含水率Meに収束し、両者の差がなく
なつた時点で乾燥停止されるのである。
り、必要な動作のすべてが初期の状態にされる。
次いで、待ち時間が開始され、スタート時のみ零
で直ちに測定が行われ、２回目以降は所定の時間
間隔で間欠的に測定するようになり、測定は例え
ば５回連続して行われ、この実測した含水率値が
その都度データ用RAM４６に記憶される。その
後、含水率設定スイツチ３０の停止含水率Meが
読み込まれ、初回の測定かどうかの判断がされて
初回測定の場合は５回の測定値の平均値がその時
刻での含水率値Mnとされ、２回目以降では現時
点までの全ての測定値を用いて仮の回帰線l1を計
算し、さらに、（l1＋ｄ）以上の測定値を除いて
再度回帰計算を行い回帰線ｌを求める。そして、
回帰線ｌから経過時刻ｈでのｍ点を求め、これを
現時点の含水率値Mnとする。その後、Mnは上
記停止含水率Meと比較されてそれより小さい場
合は直ちに乾燥機停止に移行するが、大きい場合
は乾燥間隔時間の設定が行われる。そして、待ち
時間の間、回帰線ｌで予想される予想含水率を表
示する動作を繰り返す。次にこの待ち時間経過
後、次回の含水率の実測と回帰計算等が同様に行
われる。このような動作を繰り返しながら乾燥が
終りに近づき、回帰線ｌより求められる含水率値
が漸次停止含水率Meに収束し、両者の差がなく
なつた時点で乾燥停止されるのである。
［発明の効果］
以上詳細な説明から明らかなように、この発明
の構成によれば、乾燥中に実測した穀物の含水率
の測定値を用いて仮の回帰線を求め、仮の回帰線
から算出された仮の回帰値との差が一定値以上あ
る青米、未熟米等による異常な測定値を除外し
て、再度回帰計算を行うので、青米、未熟米等の
影響を完全に排除できる。従つて、再度の計算に
より求められた回帰線にもとづき算出される穀物
の含水率値は、非常に精度が高いものとなる。そ
の結果、乾燥終了時期を正確に予測することが可
能となり、青米、未熟米等の影響下に生じる穀物
の過乾燥を確実に防止し得て、常に最良の籾の乾
燥状態を保証することができる。
の構成によれば、乾燥中に実測した穀物の含水率
の測定値を用いて仮の回帰線を求め、仮の回帰線
から算出された仮の回帰値との差が一定値以上あ
る青米、未熟米等による異常な測定値を除外し
て、再度回帰計算を行うので、青米、未熟米等の
影響を完全に排除できる。従つて、再度の計算に
より求められた回帰線にもとづき算出される穀物
の含水率値は、非常に精度が高いものとなる。そ
の結果、乾燥終了時期を正確に予測することが可
能となり、青米、未熟米等の影響下に生じる穀物
の過乾燥を確実に防止し得て、常に最良の籾の乾
燥状態を保証することができる。
そのうえ、測定時以外の待機時間では、回帰線
から計算される経時含水率値が時々刻々変化して
表示されるので、使用者に安心感を与え、且つ間
欠的に測定する場合の繋ぎとして最適である。
から計算される経時含水率値が時々刻々変化して
表示されるので、使用者に安心感を与え、且つ間
欠的に測定する場合の繋ぎとして最適である。
図面はこの発明に係る自動含水率測定装置の実
施例を示すもので、第１図はこの発明の原理説明
図、第２図は制御系の回路図、第３図は試料圧砕
部の概略図、第４図はこの発明の原理に基づくフ
ローチヤートである。 図中、２は試料圧砕部、４は電極、６は抵抗／
電圧変換回路、８はＡ／Ｄ変換回路、１０はＡ／
Ｄ変換割込制御回路、１２は指令信号、１４は演
算処理装置、１６はクロツク発振回路、１８はタ
イマ割込制御回路、２０は指令信号、２２はリー
ドオンリメモリ（ROM）、２４は制御信号、２
６はアドレスデータバス、２８はROMデータバ
ス、３０は含水率設定スイツチ、３２はエンコー
ダ、３４はリミツトスイツチ、３６，３８，４０
は入力データバツフア、４２は制御信号、４４は
入力データバス、４６はランダムアクセスメモリ
（RAM）、４８は出力データバス、５０は表示制
御回路、５２は数字表示器、５４は出力データバ
ツフア、５６はリレードライバ、５８は前進用リ
レー、６０は後退用リレー、６２は燃料停止用リ
レー、６４は送風機停止用リレーである。
施例を示すもので、第１図はこの発明の原理説明
図、第２図は制御系の回路図、第３図は試料圧砕
部の概略図、第４図はこの発明の原理に基づくフ
ローチヤートである。 図中、２は試料圧砕部、４は電極、６は抵抗／
電圧変換回路、８はＡ／Ｄ変換回路、１０はＡ／
Ｄ変換割込制御回路、１２は指令信号、１４は演
算処理装置、１６はクロツク発振回路、１８はタ
イマ割込制御回路、２０は指令信号、２２はリー
ドオンリメモリ（ROM）、２４は制御信号、２
６はアドレスデータバス、２８はROMデータバ
ス、３０は含水率設定スイツチ、３２はエンコー
ダ、３４はリミツトスイツチ、３６，３８，４０
は入力データバツフア、４２は制御信号、４４は
入力データバス、４６はランダムアクセスメモリ
（RAM）、４８は出力データバス、５０は表示制
御回路、５２は数字表示器、５４は出力データバ
ツフア、５６はリレードライバ、５８は前進用リ
レー、６０は後退用リレー、６２は燃料停止用リ
レー、６４は送風機停止用リレーである。
Claims (1)
- １ 乾燥中の穀物の含水率を測定する自動含水率
測定装置において、現在までに実測した含水率測
定値を用いて仮の回帰線を求め、該仮の回帰線か
ら算出される仮の回帰値との差が一定値以上離れ
た測定値を除外して再度回帰線を求め、この回帰
線から算出される回帰値を用いて乾燥機の運転制
御を行うことを特徴とする自動含水率測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8585483A JPS59211850A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 自動含水率測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8585483A JPS59211850A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 自動含水率測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59211850A JPS59211850A (ja) | 1984-11-30 |
| JPH0259946B2 true JPH0259946B2 (ja) | 1990-12-13 |
Family
ID=13870457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8585483A Granted JPS59211850A (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 自動含水率測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59211850A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125581A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-13 | 株式会社山本製作所 | 穀粒の乾燥方法 |
| JPH0789022B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1995-09-27 | 井関農機株式会社 | 穀粒乾燥機 |
| CN106018495B (zh) * | 2016-08-12 | 2018-10-19 | 张海娟 | 滚筒式烘干机的在线水分测试装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5643533A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-22 | Iseki & Co Ltd | Measuring method of water content of grain in drying machine |
| JPS56114749A (en) * | 1980-02-14 | 1981-09-09 | Iseki & Co Ltd | Measuring apparatus for moisture content of grain in dryer |
-
1983
- 1983-05-18 JP JP8585483A patent/JPS59211850A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59211850A (ja) | 1984-11-30 |
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