JPH0260204B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コイル用ボビンにワイヤを巻き付け
てコイルを形成するコイル巻線機に関し、特に上
記コイル用ボビンに対するワイヤの巻像ピツチを
規制する機構を改良したコイル巻線機に関する。

従来の技術 従来のコイル巻線機は、第５図に示すように、
先端部にコイル用ボビン１を嵌合して回転する主
軸２と、この主軸２を一定方向へ回転駆動する主
軸モータ３と、上記コイル用ボビン１に巻き付け
るワイヤ４に張力を付与するテンシヨナ５と、基
端部に設けられたテーパ状ローラ６に上記主軸２
の根本部に固着されたプーリ７からベルト８を介
して回転力を伝達されるリードスクリユー９を有
し上記テンシヨナ５をコイル用ボビン１に対する
巻幅ｗ内で往復移動させてワイヤ４の巻き付きを
案内するトラバーサ１０とを有して成つていた。
そして、このトラバーサ１０は、リードスクリユ
ー９のネジ軸に螺合された移動支持板１１と、こ
の移動支持板１１の前後に設けられ巻幅ｗの前方
端を設定検出する前方検出スイツチ１２及び後方
端を設定検出する後方検出スイツチ１３と、上記
リードスクリユー９の軸上に設けられ該リードス
クリユー９を正逆回転させる電磁クラツチ等の前
方クラツチ１４及び後方クラツチ１５とから成つ
ていた。また、上記移動支持板１１からはアーム
１６が伸び、このアーム１６の先端部には取付板
１７を介してテンシヨナ５が設けられている。さ
らに、上記主軸２のプーリ７とリードスクリユー
９のテーパ状ローラ６との間に掛けられたベルト
８の中間部には、ベルト掛止環１８が設けられ、
このベルト掛止環１８にはこれを上記ベルト８と
直角方向に移動させるレバー１９が取り付けられ
ている。そして、このベルト掛止環１８とレバー
１９とでワイヤ４の巻線ピツチを規制する手段を
構成していた。なお、第５図において、符号２０
は巻幅等を制御する制御回路であり、符号２１は
主軸モータ３等の駆動回路である。

このような従来のコイル巻線機においてコイル
用ボビン１に対するワイヤ４の巻線ピツチを規制
するには、上記レバー１９を矢印Ａ方向またはＢ
方向に操作してベルト掛止環１８をベルト８と直
角方向に所定の量だけずらせばよい。すると、テ
ーパ状ローラ６に対するベルト８の掛け回し位置
が矢印Ｃ方向またはＤ方向に移動して、上記レバ
ー１９で設定した所定の巻線ピツチに対応する径
の位置にベルト８が掛け回される。すなわち、主
軸２のプーリ７の径に対するリードスクリユー９
のテーパ状ローラ６の径の比が変化することとな
る。この状態で装着全体の動作を開始すると、リ
ードスクリユー９は矢印Ｅ方向またはＦ方向に回
転するが、その回転速度は、テーパ状ローラ６に
対するベルト８の掛け回し位置によつて変化す
る。すなわち、上記ベルト８が矢印Ｃ方向に変動
して掛け回されたときは回転速度は遅くなり、逆
に矢印Ｄ方向に移動して掛け回されたときは速く
なる。このようにリードスクリユー９の回転速度
が変化することから、該リードスクリユー９に螺
合された移動支持板１１の矢印Ｇ、Ｈ方向の移動
速度も、上記リードスクリユー９の回転速度に従
つて遅くなつたり、速くなつたりする。従つて、
テンシヨナ５のコイル用ボビン１に対する往復移
動の移動速度も変化して、上記コイル用ボビン１
に対するワイヤ４の巻線ピツチが変化する。すな
わち、ベルト８がテーパ状ローラ６に対して矢印
Ｃ方向に移動して掛け回されたときは巻線ピツチ
は小さくなり、逆に矢印Ｄ方向に移動して掛け回
されたときは巻線ピツチは大きくなる。以上のよ
うにして、ワイヤ４の巻線ピツチが規制されるも
のであつた。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような従来のコイル巻線機におい
ては、レバー１９を矢印Ａ方向またはＢ方向に操
作して巻線ピツチを設定していたので、上記レバ
ー１９の側方にピツチ目盛板を設け、このピツチ
目盛板に沿つてカーソルを移動固定し、このカー
ソルに上記レバー１９を当接してバネ等で固定す
るなどの工夫を要し、レバー１９周辺の構造が複
雑となるものであつた。また、上記レバー１９の
固定が確実でないことがあり、巻線ピツチが正確
に設定できないと共に、運転中の振動等により巻
線ピツチが変化してしまうことがあつた。さら
に、レバー１９による全く機械的な操作によつて
設定していたので、巻線ピツチの設定や変更を電
気的に処理することはできなかつた。そこで、本
発明はこのような問題点を解決することを目的と
する。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決する本発明の手段は、先端
部にコイル用ボビンを嵌合して回転する主軸と、
この主軸を回転駆動する主軸モータと、上記コイ
ル用ボビンに巻き付けるワイヤに張力を付与する
テンシヨナと、基端部に設けられたテーパ状ロー
ラに上記主軸からベルトを介して回転力を伝達さ
れるリードスクリユーを有し上記テンシヨナをコ
イル用ボビンに対する巻幅内で往復移動させてワ
イヤの巻き付けを案内するトラバーサとを有する
コイル巻線機において、上記主軸からリードスク
リユーのテーパ状ローラに掛けられたベルトの中
間部にその掛け回し位置を移動するベルト移動手
段を設けると共に、このベルト移動手段の回転軸
の回転量を検出する検出手段を設け、かつ所定の
巻線ピツチを設定するためのピツチ設定手段を設
け、さらに上記検出手段とピツチ設定手段の出力
信号を比較する比較器を設け、この比較器からの
一致信号によつてベルト移動手段を駆動制御しリ
ードスクリユーの回転速度を調整することにより
テンシヨナの移動速度を制御し、コイル用ボビン
に対するワイヤの巻像ピツチを規制するようにし
たコイル巻線機によつてなされる。

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本発明によるコイル巻線機の実施例を
示す説明図である。図において、主軸２は、先端
部にコイル用ボビン１を嵌合して一定方向へ回転
するもので、本体部に水平方向に設けられてい
る。そして、この主軸２の基端には、主軸モータ
３が連結されており、この主軸モータ３の駆動に
より上記主軸２が一定方向へ回転駆動されるよう
になつている。

上記主軸２の隣りには、トラバーサ１０が平行
に設けられている。このトラバーサ１０は、後述
のテンシヨナ５を上記コイル用ボビン１に対する
ワイヤ４の巻幅ｗ内で往復移動させてワイヤ４の
巻き付けを案内するもので、基端部に設けられた
テーパ状ローラ６に上記主軸２の根本部に固着さ
れたプーリ７からベルト８を介して回転力を伝達
されるリードスクリユー９と、このリードスクリ
ユー９のネジ軸に螺合された移動支持板１１と、
この移動支持板１１の前後に設けられ巻幅ｗの前
方端を設定検出する前方検出スイツチ１２及び後
方端を設定検出する後方検出スイツチ１３と、上
記リードスクリユー９の軸上に設けられ該リード
スクリユー９を正逆回転させる電磁クラツチ等の
前方クラツチ１４及び後方クラツチ１５とを有し
ている。

上記トラバーサ１０の移動支持板１１には、テ
ンシヨナ５が取り付けられている。このテンシヨ
ナ５は、上記コイル用ボビン１に巻き付けるワイ
ヤ４に張力を付与するもので主軸２２と、この支
軸２２に固着され該主軸２２と共に回転するリー
ル２３と、上記主軸２２の回転に対して適宜の制
動力をかけるパウダーブレーキ等の張力発生源２
４とからなる。そして、このテンシヨナ５は、上
記移動支持板１１から伸びるアーム１６の先端部
に設けられた取付板１７を利用して取り付けられ
ている。

なお、第１図において、符号２０は巻幅等を制
御する制御回路であり、符号２１は主軸モータ３
等の駆動回路であり、符号２５は主軸２の回転に
制動力をかけるブレーキである。

ここで、本発明においては、上記主軸２のプー
リ７からリードスクリユー９のテーパ状ローラ６
に掛けられたベルト８の中間部にベルト移動手段
２６が設けられると共に、このベルト移動手段２
６の近傍にはポテンシヨメータ２７が設けられて
いる。上記ベルト移動手段２６は、上記テーパ状
ローラ６へのベルト８の掛け回し位置を移動する
もので、直流モータ等からなるピツチ変換モータ
２８と、その回転ネジ軸２９と、この回転ネジ軸
２９に螺合された支持板３０と、この支持板３０
に突設されたベルト掛止環３１とからなる。そし
て、上記ピツチ変換モータ２８が駆動されること
によりその回転ネジ軸２９が適宜回転し、この回
転ネジ軸２９に沿つて支持板３０が矢印Ａ、Ｂ方
向へ前進または後退し、その結果ベルト掛止環３
１がベルト８を移動するようになつている。上記
ポテンシヨメータ２７は、上記回転ネジ軸２９の
回転量を電気的に取り出す検出手段となるもの
で、内部に設けられた抵抗素子上を摺動するワイ
パの回転軸３２にプーリ３３が固着されており、
上記回転ネジ軸２９の根本部に固着されたプーリ
３４との間にベルト３５が掛け回されてワイパが
回転しうるようになつている。そして、上記ポテ
ンシヨメータ２７は、第３図に示すように、例え
ば回転角度が０度のときは抵抗値が０Ωであり、
回転角度が180度のときは抵抗値が10KΩとなる
ような特性とされている。

さらに、上記制御回路２０の内部には、第２図
に示すように、所定の巻線ピツチを設定するため
のピツチ設定手段となる可変抵抗器３６が設けら
れると共に、上記ポテンシヨメータ２７と可変抵
抗器３６との出力信号を比較する比較器３７が設
けられている。上記可変抵抗器３６は、第１図に
示すコイル用ボビン１へのワイヤ４の巻幅ｗ内に
おける該ワイヤ４の巻線ピツチを設定するもの
で、第４図に示すように、例えば巻線ピツチp₀か
らp_oのピツチ設定範囲の値に対応して０Ωから
10KΩの抵抗値をセツトしうるようになつてい
る。上記比較器３７は、ポテンシヨメータ２７か
らの検出信号と可変抵抗器３６からの出力信号を
入力して比較し、両者が一致したところで一致信
号を出力することにより、所定の巻線ピツチに相
当するところまで上記ベルト移動手段２６の回転
ネジ軸２９が回転したことを検出するものであ
る。なお、第２図に示すように、比較器３７の後
方には、ピツチ変更モータ２８へ駆動信号を送出
するためのモータ駆動器３８が接続されている。

次に、このように構成されたコイル巻線機にお
ける巻線ピツチの規制動作について説明する。ま
ず、第２図に示す可変抵抗器３６の抵抗値を調整
して所望の巻線ピツチを設定する。すなわち、上
記可変抵抗器３６のつまみを回して、第４図にお
いて例えば巻線ピツチp₁に対応する抵抗値5KΩ
をセツトする。これにより、第４図に示すピツチ
設定範囲のうちp₁が今回の巻線ピツチとして設定
されたこととなる。

次に、この状態で第１図に示すスタートボタン
３９を押して装置全体の動作を開始する。このと
き、ベルト移動手段２６のピツチ変換モータ２８
が駆動し、その回転ネジ軸２９が所定方向へ回転
して、支持板３０が所定方向たとえば矢印Ａ方向
へ前進する。すると、上記支持板３０に突設され
たベルト掛止環３１も矢印Ａ方向へ前進し、ベル
ト８を直角方向へ押す。これにより、テーパ状ロ
ーラ６に対するベルト８の掛け回し位置が例えば
矢印Ｃ方向へ移動して行く。このとき、上記ピツ
チ変換モータ２８の回転ネジ軸２９の回転と共に
プーリ３４も同方向に回転し、ベルト３５及びプ
ーリ３３を介してポテンシヨメータ２７の回転軸
３２を回転させる。すると、上記ポテンシヨメー
タ２７のワイパが抵抗素子上を摺動して、第３図
に示す特性曲線に従つてその抵抗値が変化して行
く。この抵抗値の変化は、上記回転ネジ軸２９の
回転量の検出信号S₁として出力され、この検出信
号S₁は第２図に示す制御回路２０内の比較器３７
の一方の端子に入力される。ここで、この比較器
３７の他方の端子には、上記可変抵抗器３６に設
定された抵抗値5KΩに相当する信号S₂が入力し
ている。

そして、上記回転ネジ軸２９がある量だけ回転
してポテンシヨメータ２７の抵抗値が例えば5K
Ωになつたとすると、上記比較器３７へ入力する
ポテンシヨメータ２７の検出信号S₁と可変抵抗器
３６からの出力信号S₂とが一致し、この比較器３
７は一致信号S₃を送出する。すると、この一致信
号S₃はモータ駆動器３８へ入力し、このモータ駆
動器３８はピツチ変換モータ２８へ「モータ停
止」を内容とする駆動信号S₄を送出する。この駆
動信号S₄の入力により、上記ピツチ変更モータ２
８は回転を停止する。これにより、回転ネジ軸２
９の所定方向への回転が止まり、支持板３０の矢
印Ａ方向への前進も停止し、該支持板３０から突
設されたベルト掛止環３１もその位置でベルト８
に対する押し動作をやめる。従つて、テーパ状ロ
ーラ６に対するベルト８の掛け回し位置の矢印Ｃ
方向への移動も停止して、上記ベルト８はその位
置でテーパ状ローラ６に対する掛け回し位置が固
定される。これにより、主軸２のプーリ７の径に
対するリードスクリユー９のテーパ状ローラ６の
径の比がある値のところに固定され、上記リード
スクリユー９の回転によるテンシヨナ５のコイル
用ボビン１に対する往復移動の移動速度がある値
に定まる。この結果、コイル用ボビン１に対する
ワイヤ４の巻線ピツチが当初設定した値p₁に規制
される。

次に、巻線ピツチを例えばp₂に変更するとき
は、可変抵抗器３６のつまみを回して、第４図に
おいて巻線ピツチp₂に対応する抵抗値7KΩに該
可変抵抗器３６の抵抗値を設定すればよい。この
とき、上述と同様にして、テーパ状ローラ６に対
するベルト８の掛け回し位置が矢印Ｃ方向または
Ｄ方向に移動し、所定のところで固定される。こ
れにより、リードスクリユー９の回転によるテン
シヨナ５のコイル用ボビン１に対する往復移動の
移動速度が変更され、コイル用ボビン１に対する
ワイヤ４の巻線ピツチがp₂に変更される。以上の
動作によりワイヤ４の巻線ピツチが規制される。
そして、コイル用ボビン１に対する所要の巻線動
作が終了したら、第１図に示すストツプボタン４
０を押して装置を停止させる。

なお、第２図においては、巻線ピツチを設定す
るための可変抵抗器３６は一個だけ設けたものと
して示したが、本発明はこれに限らず、ピツチ設
定手段としての可変抵抗器３６を二個以上並列に
設け、それぞれの可変抵抗器３６，３６，…にお
いて異なつた巻線ピツチの値を設定しておき、コ
イルの巻線仕様の変化に応じて各々の可変抵抗器
３６，３６，…を切り換えるようにしてもよい。
この場合、複数種類の巻線ピツチに対してワンタ
ツチで切り換え設定することができる。

発明の効果 本発明は以上のように構成されたので、ピツチ
設定手段としての可変抵抗器３６の抵抗値をコイ
ル用ボタン１に対するワイヤ４の巻線ピツチに対
応する値にセツトするだけで、ベルト移動手段２
６を駆動制御してリードスクリユー９の回転速度
を調整することによりテンシヨナ５の移動速度を
制御し、コイル用ボビン１に対するワイヤ４の巻
線ピツチを所定の値に規制することができる。従
つて、コイルの巻線仕様の変化に対応してワイヤ
４の巻線ピツチを変更する場合でも、単に可変抵
抗器３６のつまみを操作してその抵抗値を所望の
巻線ピツチに対応する値にセツトするだけでよ
く、巻線ピツチを設定、変更する作業が簡単、正
確かつ迅速に行うことができる。このことから、
コイル巻線の作業能率を向上することができる。
また、リードスクリユー９のテーパ状ローラ６に
対するベルト８の掛け回し位置は、ベルト移動手
段２６によつて移動、固定されるので、その固定
は確実であり、運転中の振動等により巻線ピツチ
が変化することはない。さらに、巻線ピツチの設
定手段（可変抵抗器３６）及び実際のピツチの検
出手段（ポテンシヨメータ２７）はそれぞれ電気
部品で構成されているので、巻線ピツチの設定や
変更を電気的に処理することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコイル巻線機の実施例を
示す説明図、第２図は制御回路内の本発明に関係
する部分を示すブロツク図、第３図は検出手段と
してのポテンシヨメータの特性を示すグラフ、第
４図はピツチ設定手段としての可変抵抗器による
巻線ピツチの設定を説明するためのグラフ、第５
図は従来のコイル巻線機を示す説明図である。 １……コイル用ボビン、２……主軸、３……主
軸モータ、４……ワイヤ、５……テンシヨナ、６
……テーパ状ローラ、７，３３，３４……プー
リ、８，３５……ベルト、９……リードスクリユ
ー、１０……トラバーサ、１６……アーム、１７
……取付板、２０……制御回路、２１……駆動回
路、２６……ベルト移動手段、２７……ポテンシ
ヨメータ（検出手段）、２８……ピツチ変更モー
タ、２９……回転ネジ軸、３０……支持板、３１
……ベルト掛止環、３６……可変抵抗器（ピツチ
設定手段）、３７……比較器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 先端部にコイル用ボビンを嵌合して回転する
   主軸と、この主軸を回転駆動する主軸モータと、
   上記コイル用ボビンに巻き付けるワイヤに張力を
   付与するテンシヨナと、基端部に設けられたテー
   パ状ローラに上記主軸からベルトを介して回転力
   を伝達されるリードスクリユーを有し上記テンシ
   ヨナをコイル用ボビンに対する巻幅内で往復移動
   させてワイヤの巻き付けを案内するトラバーサと
   を有するコイル巻線機において、上記主軸からリ
   ードスクリユーのテーパ状ローラに掛けられたベ
   ルトの中間部にその掛け回し位置を移動するベル
   ト移動手段を設けると共に、このベルト移動手段
   の回転軸の回転量を検出する検出手段を設け、か
   つ所定の巻線ピツチを設定するためのピツチ設定
   手段を設け、さらに上記検出手段とピツチ設定手
   段の出力信号を比較する比較器を設け、この比較
   器からの一致信号によつてベルト移動手段を駆動
   制御しリードスクリユーの回転速度を調整するこ
   とによりテンシヨナの移動速度を制御し、コイル
   用ボビンに対するワイヤの巻線ピツチを規制する
   ようにしたことを特徴とするコイル巻線機。