JPH026042A - セキ等の除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鋳造物などのワークのセキ、押湯、バリ等の
不要物を除去するセキ等の除去装置に関する。

（従来の技＃ｒ） 従来から、鋳造物などのワークのセキ、押湯、バリなど
（以下セキ等という）を除去するためのセキ等の除去装
置が知られている。

第７図に従来のセキ等の除去装置を示す。

セキ等の除去装置２は、プレス装置に上型３と下型４が
装着されたものである。下型４は移動可能なテーブル５
に固定され、このテーブル５が移動することにより下型
４はセキ等の除去装置前方のワーク載置位置（第７図（
ａ））と、プレス装置の上型３直下に位置するセキ折り
位置（第７図（ｂ））とにガイドに沿って進退可能であ
る。

しかして、ワーク装置位置でワ・−りを下型４に載せ、
テーブル５を移動して、下型４を上型３の直下に位置さ
せ、プレス装置を作動させて上下型３．４によりセキ等
を除去する。セキ等が除去されたワークを再びワーク載
置位置に移動させ、セキ等が除去されたワークと未処理
のワークを作業者により交換していた。

（発明が解決しようとする課題） 上記セキ等の除去装置では、下型にワークを載せ、ワー
クのセキが折られて再びワーク載置位置に移動させられ
るまでの工程において１作業者の手が空いてしまう。

また、ワーク載置位置でセキ等が除去されたワ一りと未
処理のワークとの交換に時間を要するため、この時間は
セキ等の除去装置が停止したままの状態であり、作業効
率が劣る原因ともなっている。

そこで、本発明は、作業効率が良いセキ等の除去装置を
捉供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明は上記事情に鑑みてなされ、次の構成を備えて
なる。

すなわち、鋳造物等のワークのセキ、押湯、バリ等の不
要物を除去するためのセキ等の除去装置であって、回転
軸を中心に水平面内で回転するターンテーブルを設け、
該ターンテーブルの同一円周」二に一定の間隔をおいて
少なくとも３箇所に下金型を載置する載置部を設け、前
記ターンテーブルを、載置部に載置した下金型がワーク
載置位置。

不要物の除去位置、ワーク取り出し位置の少なくとも３
位置に順次停止するよう回転制御するターンテーブルの
回転機構を設け、前記不要物の除去位置のＦ方に前記下
金型とで不要物を除去するための上金型を配置したこと
を特徴とする。

また、前記載置部が上下方向に開放された支持枠に形成
され、上金型は基台に固定されており、前記支持枠上に
載置さるている下金型を支持枠の」二方に突き上げて上
金型との間でワークの不要物を除去するための、昇降装
置（リフト装置）が支持枠下方に設置プられるようにし
てもよい。

さらに、ターンテーブルの回転機構として次のように構
成することができる。すなわち、ターンテーブルの回転
軸と同軸上に、回転軸とはフリー状態で回転する作動ア
ームを設け、該作動アームに作動シリンダのシリンダロ
ッドの先端を回動可能に連結し１回転軸と一体に設けら
れた係合部材上の、回転軸を中心とする同一円周上に、
所定間隔をおいて少なくとも３個所に係合部を設け、前
記作動アームに前記係合部に係脱自在に係合する係合手
段を設けてなる。

（作用） 次に１本発明の作用について述べる。

回転するターンテーブルの載置部に載置した下金型がワ
ーク載置位置、不要物の除去位置、ワーク取り出し位置
の少なくとも３位置に順次停止する。

また、不要物の除去位置では、固定された上金型に対し
、ワークを載置した下金型を昇降装置により上昇させ、
上金型と−Ｆ金型とによりワークの不要物を除去する。

ターンテーブルの回転は、作動アームに設けた係合手段
が係合部の１つに係合して、この状態で作動シリンダを
駆動して作動アームを回転する動作と、この回転位置に
おいて係合手段を解除して、作動シリンダを戻す動作と
を順次繰り返してターンテーブルを回転させる。

（実施例） 以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図はセキ等の除去装置の正面図、第２図は側面図、
第３図は平面図である。

基台１０の四隅に支柱１２が立設し、この支柱１２が天
枠１４を支持している。

基台１０の中心と天枠１４の中心に回転軸１６が軸支さ
れている。この回転軸１６の中央よりやや下方位置に、
平面正方形状の回転板１８（第６図参照）が設けられて
いる。こ回転板１８の中心に穿設された孔１８ａに設け
られたキーが、回転軸１６のキー溝に係合し、回転軸１
６と回転板１８が共に回転する。

前記回転板１８の」二面は各周縁に向かって低くなるよ
うな傾斜面１８ｂに形成されている。また、回転板１８
の四方の側面に、コの字状の支持枠２０の背面が固定さ
れている。この支持枠２０は、回転板１８の側面に当接
する当接杆２０ａと、この当接杆２０ａの両端から平行
に延出する支持杆２０ｂとから成っている。当接杆２０
ａと回転板Ｌ　８の側面とには段部が設けられ、互いに
係合し、ボルトなどで固定されている。そして、回転板
１８と該回転板１８の周囲に設けられた支持枠２０とか
らターンテーブル１９を構成している（第６図はターン
テーブルの平面図を示す）。

ターンテーブル１９の各支持枠２０の支持杆２０ｂに金
型治具２２が支持されている。金型治具２２の側面には
顎部２２ａが突設し、この顎部２２ａを支持杆２０ｂが
下から支持している。また、顎部２２ａの下面と該顎部
２２ａの下面に当接する支持杆２０ｂの」二面とは、凹
凸係合している（図示せず）。

金型治具２２の上面には下金型２４を保持する四部２２
ｂが形成されるとともに、中心から各側縁に向かって低
くなるような傾斜面２２ｃ四方に形成されている。

金型治具２２の背面と回転板１８との間に間隙２６が形
成されている。

前記ターンテーブル１９は、回転軸１６と共に９０度ご
とに停止する間欠的な回転をして、４つの工程位置で停
止する。この回転機構については後述する。

セキ等の除去装置の前面（ワーク載置位置Ａ）でワーク
を下金型２４に載置する６第３図において、ワーク載置
位置へから時針方向に９０度回転した位置（不要物の除
去位置Ｂ）でセキを除去する。さらに、９０度回転した
位置（取り出し位置Ｃ）でワークを取り出す、ワーク取
り出しへ後、回転軸１６を９０度回転させる（待機位置
Ｄ）。続いて、９０度回転させてワーク載置位置に戻す
。

これらの４つの位置で各工程の動作が行われセキ等の除
去が行われる。

続いて、各工程について、作用とともに構成を説明する
。

前記ワーク載置位置Ａでは、作業者が下金型２４にワー
クを叔せる作業を行う。

前記不要物の除去位置Ｂでの不要物の除去工程について
述べる。

この不要物の除去位置Ｂで、金型治具２２の直下には、
金型治具２２を上方へ押し上げる昇降装置としてのリフ
ト装置２８が設けられている（第２図）。このリフト装
置２８を構成する油圧シリンダ２８ａが枠体３０に支持
され、油圧シリンダ２８ａのシリンブロンド２８ｃ先端
には押上板３２が固定されている。この押上板３２は、
枠体３０に設けられたガイド２９に支持されている。押
」皿板３２の」二面には突起３２ａが設けられ、この突
起３２ａが嵌合する凹部２２ｄが金型治具２２の下面に
形成されている。

また、ここで上金型２５の固定構造３５について述べる
。金型治具２２（下金型２４）の上方の天枠１４の下面
に支持枠３４が固定され、この支持枠３４の下面に取付
板３４ａが固定されている。

この取付板３４ａの下面両側縁に沿って外方向に延びる
ガイド板３６が固定され、ガイド板３６の対向面にはロ
ーラ３７が第２図」二紙面の裏から表方向に向かって複
数個配設されている。上金型２５の基板２５ａの下面側
部がローラ３７に案内され、移動可能である。そして、
−に金型２５を下金型２４の上方で固定するために、取
付板３４ａの両側部に対向する一対の固定用のシリンダ
３８が設けられている。このシリンダ３８を動作させて
シリンダロッドを伸ばすと、取付板３４ａに回動自在に
軸支されている固定片３９が回動して、固定片先端と取
付板３４ａ下面との間で上金型２５が挾持固定される。

不要物の除去位置Ｂでのセキ等の除去は、油圧シリンダ
２８ａを作動させ押上板３２を上昇させ。

この押上板３２により金型治具２２を支持杆２０ｂ上方
に突き上げ、金型治具２２の下金型２４上に載置されて
いるワークのセキ等を上金型２５に押し当てて除去する
０次に、押上板３２を降下させてワークおよび金型治具
２２を支持枠２０上に戻す。このため、支持枠２０に対
し大きな力が加わることなく不要物が除去される。

前述するように金型治具２２および回転板１８の上面は
それぞれテーバ而２２ｃ、１８ｂに形成されているため
、ワークから除去・分離されたセキ等は、金型治具２２
および回転板１８の上面に留まることなく、下方に滑り
落ちる。落ちたセキ等は、後述する排出機構により排出
される。

ここでセキ等の排出機構について述べる。

不要物の除去位置Ｂでの金型治具２２の下方の前後に、
山形状の案内板７０が設けられている。

この案内板７０の頂部で左右に振り分けられたセキ等は
、案内板７０に沿って落下し、落下位置に設けられてい
るベルトコンベヤ７２により排出される。ベルトコンベ
ヤ７２の外側にも側板７４（第２図）が設けられ落下し
てくるセキ等が飛び出さないようになっている。また、
ベルトコンベヤ７２は、第１図に二点鎖線で示すように
、後端が上昇するように傾斜位置している。なお、第１
図では側板７４が図示されていない。

続いて、取り出し位置Ｃでのワークの取り出し構造につ
いて、第３図および第４図を参照し、説明する。

取り出し位置Ｃで、天枠１４の側面から外方向に平行な
２木の支持アーム４０が延出している。

この支持アーム４０に係合して移動枠４２が移動可能に
なっている。すなわち、移動枠４２の上部を貫通して軸
支された車軸４２ａが２本設けられ。

この車軸４２ａ、４２ａの両端にはそれぞれ一対の支持
アーム４０の対向面に設けられた案内溝（図示せず）に
係合する案内輪（図示せず）が設けられている。

移動枠４２の一端（第３図上左端）に大枠１４に固定さ
れている駆動シリンダ４４のシリンダロッド４３が連結
されている。

また、移動枠４２の底面中央に昇降シリンダ４６が立設
され、この昇降シリンダ４６のシリンダロッドの先端は
移動枠４２の底面を貫通し、昇降板４８に連結している
。この昇降板４８には、前述した固定機構３５が設けら
れ、この固定機構３５にワークの取出機５０が設けられ
ている。また、昇降板４８の昇降用のガイド４９が昇降
シリンダ４６のロンドと平行に設けられている６取出機
５０は、Ｌ字状の係止具５０ａが図示しない傾斜機構に
より傾動可能に構成されている６第４図に示すような水
平状態でワークを係合し。

係止具５０ａを傾けてワークを自重により落下させる。

すなわち、ワークを排出する場合、第４図の状態から、
駆動シリンダ４４を作動させて移動枠４２をワーク方向
（ａ矢方向）に移動させ、ワークに係止具５０ａを係合
させる。そして、移動枠４２内の昇降シリンダ４６を駆
動して昇降板４８（取出機５０）を上昇（ｂ久方向に移
動）させる。

さらに、駆動シリンダ４４を駆動して移動枠４２を後退
させる（Ｃ久方向に移動させる）。ここで、昇降シリン
ダ４６を駆動して、取り出し具５０を降下させるととも
に、係止具５０ａを下方に傾斜させワークを落下排出す
る。

待機位置りでは、特に動作させることなく通過させる。

そして、ワーク載置位置へに戻す。

このように各工程が同時に進行しているため、効率のよ
いセキ等の除去が可能となる。

続いて、ターンテーブル１９および回転軸１６の回転機
構について、第３図〜第５図を参照して説明する。

回転軸１６の上部に駆動用の旋回板６０が固定されてい
る。この旋回板６０は中心に穿設された孔に回転軸１６
が嵌合している。この旋回板６０の位相が９０度づつず
れる上面位置に旋回用穴６０ａが穿設されている。旋回
板６０の直上に径方向に延びる旋回用の作動アーム６２
が回転軸１６と同一軸線上で回転自在に設けられている
。

作動アーム６２の先端上面にシリンダ６４が設けられ、
このシリンダ６４のシリンダロッド６４ａが作動アーム
６２を貫通して下方に延出している。そして、シリンダ
６４の作動によりロッド６４ａが旋回板６０の旋回用穴
６０ａに「載脱自在である。

また、作動アーム６２の中途部の突部６２ａに作動用シ
リンダ６６のロッド６６ａが連結している。この作動用
シリンダ６６は、天枠１４に取付具６５を介して水平面
内で回動自在に取り付けられている。

さらに、第３図において、天枠１４の中央空間に２木の
架設材７８が旋回板６０の直下に１回転軸１６を挟むよ
うに位置している。この架設材７８に支持板８０が架は
渡され、この架設板８０の一部が旋回板６０の旋回用孔
６０ａを覆うような延出部８０ａが形成されている。こ
の延出部８０ａには固定シリンダ８２が設けられ、この
固定シリンダ８２のロッドが旋回板６０の旋回用孔６０
ａに嵌合可能である。

引き続いて１回転軸１６の回転動作について説明する。

第３図において、固定シリンダ８２のロッドを旋回板６
０の旋回用孔６０ａに嵌合して旋回板６０の位置決めさ
れている。この状態で、作動アーム６２（第３図の実線
で図示した状態）上のシリンダ６４のシリンダロッド６
４ａを旋回板６０の旋回用穴６４ａから抜く（第４図に
抜いた状態を示す）。そして、作動用シリンダ６６を作
動させシリンダロッドを突出すると、作動アーム６２を
９０度反時針方向に回転し、−点鎖線で示す状態とする
。ここで、シリンダ６４のシリンダロッド６４ａを突出
させ、旋回板６０の旋回用穴６０ａに嵌合させる。一方
、固定シリンダ８２のロッドを旋回板６０の旋回用孔６
０ａから抜き１作動用シリンダ６６のシリンダロッドを
戻す。すると。

作動アーム６４が実線の位置まで戻され、旋回板６０、
回転軸１６およびターンテーブル１９が９０度回転した
こととなる。

以下同様の動作を順次繰り返して回転軸１６等を９０度
づつ回転させる。

以上のように構成されたセキ等の除去装置は、９０度ず
つ回転する４工程からなっているが、待機工程（待機位
置Ｄ）を省略して、回転板を正三角形にしてターンテー
ブルを構成し、１２０度ずつ回転するようにしても良い
。また、工程数５工程以」二にすることもできるなど、
本発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得
ることはもちろんのことである。

（発明の効果） 以上述べたように本発明は構成され、次に示すような著
効を奏する。

回転するターンテーブルが一回転する間に、所定位置で
所定の決められた各工程を行うようにしたので、効率の
良いセキ等の不要物の除去をすることができる。

また、従来のセキ等の除去装置のように、−人の作業者
によりワークの載置、取り出しをすることがなく、作業
者の手が空いてしまうということも生じない。

さらに、不要物の除去位置でターンテーブル上の金型治
具を昇降機構を用いて上昇させ、セキ等を除去するよう
にしたので、ターンテーブルに無理な力が加わることが
ない（上金型を降下させて下金型上でバリ等を除去しな
いので、下金型に大きな力が加わることがない）。この
ため、ターンテーブルの軽量化を図ることができるとと
もに、ターンテーブルの回転に大きな駆動力を必要とし
ない。

一方、ターンテーブルの駆動機構として、シリンダを用
いの所定ストロークずつ回転させるので、ターンテーブ
ルの回転動作も確実で、かつ構造も簡単であるなどの著
効を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はセキ等の除去装置の正面図、第２図は側面図、
第３図は平面図、第４図はセキ等の除去装置の部分省略
側面図、第５図は回転軸の駆動機構を示す要部の説明図
、第６図はターンテーブルの平面図、第７図（ａ）、（
ｂ）は従来の装置の工程を示す説明図である。 １０　・ １４　・ １８　・ １９　・ ２０　・ ２４　・ ２８　・ ３２　・ ４６　・ ６０　・ ７２　・ 基台、１２・・・支柱、 天枠、１６・・・回転軸、 回転板。 ターンテーブル。 支持枠、２２・・・金型治具、 下金型、２５・・・上金型、 リフト装置、 押上板、４２・・・移動枠、 昇降シリンダ。 旋回板、６２・・・作動アーム、 ベルトコンベヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、鋳造物等のワークのセキ、押湯、バリ等の不要物を
   除去するためのセキ等の除去装置であって、 回転軸を中心に水平面内で回転するターンテーブルを設
   け、 該ターンテーブルの同一円周上に一定の間隔をおいて少
   なくとも３箇所に下金型を載置する載置部を設け、 前記ターンテーブルを、載置部に載置した下金型がワー
   ク載置位置、不要物の除去位置、ワーク取り出し位置の
   少なくとも３位置に順次停止するよう回転制御するター
   ンテーブルの回転機構を設け、 前記不要物の除去位置の上方に、前記下金型とで不要物
   を除去するための上金型を配置したことを特徴とするセ
   キ等の除去装置。 ２、載置部が上下方向に開放された支持枠に形成され、 上金型は基台に固定されており、 前記支持枠上に載置さるている下金型を支持枠の上方に
   突き上げて上金型との間でワークの不要物を除去するた
   めの、昇降装置が前記支持枠下方に設けられていること
   を特徴とする請求項１記載のセキ等の除去装置。 ３、下金型は金型治具を介して支持枠上に載置されるこ
   とを特徴とする請求項１または２記載のセキ等の除去装
   置。 ４、ターンテーブルの回転軸と同軸上に、回転軸とはフ
   リー状態で回転する作動アームを設け、 該作動アームに、水平面内で揺動可能に基台に取り付け
   られた作動シリンダのシリンダロッドの先端を回動可能
   に連結し、 回転軸と一体に設けられた係合部材上であって、回転軸
   を中心とする同一円周上に、所定間隔をおいて少なくと
   も３個所に係合部を設け、 前記作動アームに、前記係合部に係脱自在に係合する係
   合手段を設け、 前記作動アームに設けた係合手段が係合部の１つに係合
   して、この状態で作動シリンダを駆動して作動アームを
   回転する動作と、この回転位置において係合手段を解除
   して、作動シリンダを戻す動作とを順次繰り返してター
   ンテーブルを回転させることを特徴とする請求項１、２
   または３記載のセキ等の除去装置。