JPH0638629Y2 - レーザ加工装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はレーザビームによりワークを加工するレーザ加
工装置に関する。

［従来の技術］ 従来、ワークを移動テーブル上に固定してレーザビーム
によりワークの加工を行うものが実公昭57−54952号公
報などで提案されている。このレーザ加工装置は移動テ
ーブル上に針状のワーク支持部が設けられ、このワーク
支持部上に載置して固定されたワークに加工ヘッドから
レーザビームを照射して加工し、比較的小さな製品はワ
ーク支持部間を通って移動テーブルの下方に横設された
コンベアなどへ落下して移送され、比較的大きな製品は
ワーク支持部上に載置されたままとなりワークの加工完
了後に作業員により取り出すものであった。

［考案が解決しようとする課題］ 前記従来技術においては、ワークの搬入にはクレーンな
どが用いられ、また加工された比較的大きな製品はワー
ク支持部に支持され、これを作業員が取り出すため、レ
ーザ加工装置１台または数台毎に作業員を配置しなけれ
ばならず省力化を図ることができなかった。

特にレーザ加工装置が24時間稼動のような場合は深夜作
業を伴うことになり一層省力化が望まれている。

本考案は前記問題点を解決して省力化を図れるレーザ加
工装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、加工ヘッドに対向して水平に設けられるテー
ブルの上面に複数の駆動ローラを水平に並設し、この駆
動ローラ上にワーク支持用載置板を設けるとともに、こ
の載置板の縁部に前記ワークの縁部に係止可能なストッ
パーを設けたものである。また本考案は、前記駆動ロー
ラが小径の駆動ローラ本体と、この駆動ローラ本体と同
軸に該駆動ローラの周面に複数突出して設けられる円板
からなるものである。

［作用］ 前記構成によって、ストッパーに係止した状態でワーク
を載置板に載置して、駆動ローラにより前記載置板とと
もにワークをテーブル上へ搬入，搬出できる。また本考
案は、前記円板に、ワークを載置板とともに載置して該
ワークをテーブル上に搬入、搬出できる。

［実施例］ 次に本考案の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図乃至第５図は第１実施例を示しており、レーザビ
ームの照射部１を備えた加工ヘッド２は上部フレームた
る門型フレーム３に左右動及び上下動可能に設けられて
おり、前記門型フレーム３の下方にはベース４が設けら
れており、このベース４上には前記加工ヘッド２に対向
して移動テーブル５が前後動可能に設けられている。こ
の移動テーブル５の一端側にはエアーシリンダ（図示せ
ず）によりワークたる鉄板６を載置する載置板７を固定
するための上下一対の挾片8A,8Bを有するクランプ装置
８が設けられている。前記移動テーブル５の上面には鉄
ローラ等の駆動ローラ９が並列に設けられ、この駆動ロ
ーラ９の軸心は該移動テーブル５の移動方向と直交する
ように設けられるとともに、これらの駆動ローラ９は前
記移動テーブル５の一側に設けられたモータ10により正
転，逆転が行われるようになっている。すなわち移動テ
ーブル５に設けられたモータ10のモータ軸に第１の駆動
スプロケット11が固定され、前記駆動ローラ９の下方に
第１の従動スプロケット12が複数並設して配設されると
ともに、これら第１の駆動スプロケット11と第１の従動
スプロケット12間には第１のチェーン13が懸装され、ま
た前記各駆動ローラ９の軸端には第２の従動スプロケッ
ト14が固定され、この第２の従動スプロケット14と第１
の従動スプロケット12と動軸に設けられた第２の駆動ス
プロケット（図示せず）間には第２のチェーン15が懸装
されて、前記モータ10の回転力により前記駆動ローラ９
が正転，逆転できるようになっている。前記載置板７は
鉄等の波形線材16を編んで形成した板状であって、多数
の孔17が形成されている。この載置板７の上面縁部には
前記鉄板６を係止して囲撓するストッパーたる鉄板等の
枠板18が固着されている。

さらに前記レーザ加工装置19の他側には前記鉄板６を載
置した載置板７を多段に設けたストッカー20が設けられ
ており、このストッカー20は油圧シリンダ（図示せず）
などにより昇降自在に設けられるとともに、収納されて
いる載置板７を一枚毎に駆動ローラ９側へ送り込む送り
込み装置（図示せず）が設けられている。さらに前記ス
トッカー20の他側には立体倉庫21が設けられ、この立体
倉庫21は前記ストッカー20が複数収納され、自動運搬車
22により前記ストッカー20を搬入，搬出できるようにな
っている。尚23は制御盤、24は前記ベース４上に設けら
れたコンベアなどの移送装置である。

次に前記構成につきその作用を説明する。

予め枠板18の内縁に係止して鉄板６が載置板７に載置さ
れ、これらはストッカー20に多段に収納されるととも
に、このストッカー20は立体倉庫21に収納されている。
そして自動運搬車22により引き出されたストッカー20は
レーザ加工装置19の側方に移動された後、載置板７とと
もに鉄板６が移動テーブル５上へ引き出され、同時に駆
動ローラ９がモータ10により矢印Ａ方向に回転駆動する
ことにより、載置板７はクランプ装置８の方向へ移送さ
れて、枠板18がクランプ装置８に当接するとともに、該
クランプ装置８により固定されて位置決めされる。この
後、制御盤23により予め入力されたデータに基づき加工
ヘッド２が左右に移動するとともに移動テーブル５が前
後に移動しながら鉄板６と対向した照射部１からレーザ
ビームが鉄板６に照射されて切断加工が行われる。切断
された前記孔17より大きな製品25は載置板７上に支持さ
れ、前記孔17より小さな製品26は孔17および駆動ローラ
９間を通って移送装置24上に落下して該移送装置24によ
り製品26は回収される。このようにしてレーザビームに
よる加工が終了した後、モータ10により駆動ローラ９が
逆転することにより、製品25及び残鉄板６とともに載置
板７はストッカー20へ搬送され一行程が終了する。この
後ストッカー20が昇降して他の段の載置板７を鉄板６と
ともに駆動ローラ９上へ送り出されて加工される。この
ようにしてストッカー20に収納した鉄板６を総て加工し
た後、該ストッカー20は自動運搬車22により立体倉庫21
へ収納されるとともに新たなストッカー20が運搬されて
加工を繰り返すものである。

以上のように前記実施例においては、移動テーブル５の
上面に駆動ローラ９を設けて、該駆動ローラ９により鉄
板６を自動的に搬入し、また製品25とともに搬出するこ
とができ、省力化などを図ることができる。

さらに鉄板６は孔17を複数形成された載置板７に載置さ
れた状態で加工されるものであるため、切断途中におい
て製品25,26が傾いてしまうなどの虞れはなく、寸法精
度の高い切断加工を行うことができる。

しかも前記載置板７の縁部には鉄板６の縁部に係止可能
な枠板18を設けたことにより、この枠板18により鉄板６
が位置決めされ、固定でき、移動テーブル５の所定位置
に鉄板６を配置することができるとともに移動中であっ
ても鉄板６が滑り落ちることがなく、確実に搬入，搬出
あるいは加工などを行うことができる。また枠板18によ
り載置板７の補強を図ることができる。

第６図及び第７図は第２実施例を示しており、前記第１
実施例と同一部分には同一符号を付しその詳細な説明を
省略する。

第２実施例においては、移動テーブル５の一側に固定し
たモータ10のモータ軸に回転軸27を接続し、この回転軸
27に例えばウオーム，ウオームホイール28を介して同軸
の第１の従動スプロケット12を駆動して、モータ10の回
転力を駆動ローラ９に伝達できるようにしたものであ
る。また前記載置板７の両側には枠板18が設けられると
ともに、載置板７の長手方向にはストッパー29が突起状
に形成され、さらに移動テーブル５の長手方向にもクラ
ンプ装置８が設けられている。

したがって、鉄板６は枠板18およびストッパー29により
係止されて保持状態となってクランプ装置８により固定
できるようになっている。

第８図乃至第10図は第３実施例を示しており、前記第１
実施例と同一部分には同一符号を付しその詳細な説明を
省略する。

モータにより移動可能な移動テーブル５に設けられる駆
動ローラ９は小径な鋼などからなる駆動ローラ本体9A
と、この駆動ローラ本体9Aと同軸に複数設けられ該駆動
ローラ本体9Aの周面に突出した鋼などからなる円板9Bか
ら構成されており、この円板9Bの上部は移動テーブル５
よりやや突出するように設けられている。

したがって、予め枠板18の内縁に係止されてワークたる
鉄板６が載置板７に載置された状態で移動テーブル５上
へ引き出されるとともに、同時に駆動ローラ本体9Aが円
板9Bとともにモータにより回転駆動することにより、円
板9Bに載置支持された鉄板６、載置板７はクランプ装置
の方向へ移送され、そしてクランプ装置により固定され
て位置決めされる。この後予め入力されたデータに基づ
き加工ヘッド２が左右に移動するとともに移動テーブル
５が前後に移動しながら、鉄板６と対向した照射部１か
らレーザビームが鉄板６に照射されて切断加工が行われ
る。この切断の際レーザビームは線材16の隙間及び鉄板
６を通り抜けて隣設される円板9Bの隙間に至る。

このようにしてレーザビームによる加工が終了すると、
モータによりクランプ装置８による枠板18の固定状態が
解除され、そして駆動ローラ９が運転することにより円
板9Bに載置されていた載置板７とともに鉄板６が移動テ
ーブル５より排出されるものである。

以上のように前記実施例においては、移動テーブル５の
上面に駆動ローラ９を設けて、該駆動ローラ９により鉄
板６を自動的に搬入し、また製品とともに搬出すること
ができ、省力化などを図ることができる。

さらに前記駆動ローラ９を小径な駆動ローラ本体9Aと、
この駆動ローラ本体9Aと同軸に設けた複数の円板9Bによ
って構成したことにより、レーザビームによる切断加工
時該レーザビームは円板9B間の隙間を通り抜けることが
できるため、レーザビームによる切断を効率良く行うこ
とができる。すなわちレーザビームは線材16、円板9B間
を通り抜けるとともに駆動ローラ本体9A側へ至るように
なるため、該駆動ローラ本体9Aにレーザビームが当たる
などの弊害を一掃することができる。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、実
施例では移動テーブルに駆動ローラを設けたが、駆動ロ
ーラとともに遊転自在な遊転ローラを並べて設けてもよ
く、また各駆動ローラに各々モータを接続するようにし
てもよい。また前記実施例ではテーブルが移動式のもの
を示したが、テーブルは固定式であって門型フレームが
前後方向に移動できるようなものでもよいなど種々の変
形が可能である。

［考案の効果］ 本考案は、上部フレームに設けられレーザビームの照射
部を備えた加工ヘッドと、前記加工ヘッドに対向して水
平に設けられるテーブルと、このテーブルの上面に並列
に設けられる駆動ローラと、この駆動ローラ上に載置可
能に設けられ孔を複数形成したワーク支持用載置板と、
前記載置板の縁部に設けられ前記ワークの縁部に係止可
能なストッパーを設けたものであり、前記移動テーブル
に駆動ローラを設け、孔を形成した載置板にワークを載
置するとともにストッパーによりワークを位置決めした
状態でテーブル上へ搬入し、また製品とともに搬出でき
ることにより、前記ワークの搬入及び製品の搬出を自動
化でき省力化を図れ、さらにワークは載置板に載置され
て加工されるため正確に加工できる。

さらに本考案は前記駆動ローラを小径の駆動ローラ本体
と、この駆動ローラ本体と同軸に設けられた円板によっ
て構成したことにより、切断加工時レーザビームは隣設
する円板間の隙間を通り抜けるため加工を効率良く行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は第１実施例を示しており、第１図は
正面図、第２図は要部の断面図、第３図は全体の斜視
図、第４図は要部の斜視図、第５図は配置状態を示す平
面図、第６図は第２実施例を示す正面図、第７図は同要
部の斜視図、第８図乃至第10図は第３実施例を示してお
り、第８図は要部の断面図、第９図は全体の斜視図、第
10図は要部の側面図である。 １……照射部 ２……加工ヘッド ３……門型フレーム（上部フレーム） ５……移動テーブル（テーブル） ６……鉄板（ワーク） ７……載置板 ９……駆動ローラ 9A……駆動ローラ本体 9B……円板 17……孔 18……枠板（ストッパー） 29……ストッパー

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上部フレームに設けられレーザビームの照
   射部を備えた加工ヘッドと、前記加工ヘッドに対向して
   水平に設けられるテーブルと、このテーブルの上面に並
   列に設けられる駆動ローラと、この駆動ローラ上に載置
   可能に設けられ孔を複数形成したワーク支持用載置板
   と、前記載置板の縁部に設けられ前記ワークの縁部に係
   止可能なストッパーを設けたことを特徴とするレーザ加
   工装置。
2. 【請求項２】前記駆動ローラが小径の駆動ローラ本体
   と、この駆動ローラ本体と同軸に該駆動ローラの周面に
   複数突出して設けられる円板からなることを特徴とする
   請求項（１）記載のレーザ加工装置。