JPH0260482A - モータの誤動作防止回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、販売時点情報管理（ｐｏｓ）やファクトリオ
ートメーション（ＦＡ）等の分野で利用されるモータの
誤動作防止回路に関する。

従来の技術 従来、モータの回転制御をマイコン等によりソフト的に
行うものとして、第５図に示すようなものがある。すな
わち、モータとしての直流モータ１はその一端がスイッ
チング素子としてのトランジスタＱｌ　（ＮＰＮ型）の
コレクタ２に接続されており、そのベース３は図示しな
いマイコン等のＣＰＵに接続されている。これにより、
そのＣＰＵから送られてくるモータ制御信号によってト
ランジスタＱ１をオン、オフさせ、直流モータＱ１の回
転制御を行っている。

発明が解決しようとする問題点 上述したようなモータ制御信号によってソフト的にモー
タ１の回転制御を行っているような場合、何らかの原因
によりＣＰＵから送られてくるモータ制御信号が暴走し
てしまうと、トランジスタＱ１のスイッチング制御がで
きなくなり、モータ１の回転制御を行うことができず異
常回転してしまい、その結果、モータ１の異常発熱や最
悪の場合にはモータ１自体が破壊されてしまうことにな
る。

そこで、従来の装置ではこのような異常状態に対処する
ために、手動で電源を強制的に切っていた。

問題点を解決するための手段 そこで、このような問題点を解決するために、本発明は
、ＣＰＵから送ら九たモータ制御信号の動作状態をチェ
ックする信号動作検査部を設け、この信号動作検査部か
ら送られたモータ誤動作防止信号をもとにモータ制御信
号の送信を制御する信号送信制御部を設け、この信号送
信制御部により送信制御されたモータ制御信号をもとに
モータの回転制御を行うスイッチング素子を設けた。

作用 従って、ＣＩ）　Ｕから送られるモータ制御信号の異常
状態（暴走）を信号動作検査部によりチェックしてモー
タ誤動作防止信号を信号送信制御部に送ることによって
モータ制御信号のスイッチング素子への送信を止めるこ
とができ、これにより、モータの回転をソフト的手段に
より瞬時に停止させ、モータの異常回転による異常発熱
や破壊を防止することができる。

実施例 本発明の第一の実施例を第１−図及び第２図に基づいて
説明する。なお、従来技術と同一部分については同一符
号を用いる。

モータとしての直流モータ１の一端には、スイッチング
素子としてのトランジスタ（ＮＰＮ型）Ｑｌのコレクタ
２が接続されており、そのベース３は信号送信制御部と
してのＡＮＤ回路４の出力側に接続されている。また、
このＡ　Ｎ　ｌ：）回路４の入力端の一端Ｐは信号動作
検査部としてのタイマー回路（単安定マルチバイブレー
タ等）５の出力側に接続されている。さらに、前記ＡＮ
Ｄ回路４の入力側の他端Ｑと前記タイマー回路５の入力
側とは、図示しないＣＰＵに接続されている。

このような構成において、第２図のタイミングチャート
に基づいて動作説明を行う。ＣＰＵから送出されたモー
タ制御信号は、Ｔ１、Ｔ２の繰返し周期をもった信号で
あり、この信号は一方ではタイマー回路５に送られ、他
方ではＡＮＤ回路４の入力Ｑ点に送られる。ます、タイ
マー回路５において、そのタイマーの設定時間Ｔ３は、
Ｔ１＋Ｔ２＜Ｔ３　　・・・（１） の条件を満たすように設定されている。なお、Ｔ２はタ
イマー回路５をリドリガーするトリガーパルスであり、
モータ１の回転をなめらかにするため極力小さく設定（
数μ５ｅｃ）　してある。そして、このような状態でモ
ータ制御信号が送られてくると、条件（１）を満たして
いる間はタイマー回路５は、モータ制御信号が正常状態
にあるものと判断してモータ誤動作防止信号をオン状態
に保ちこの信号をＡＮＤ回路４のＰ点に送る。そして、
モータ誤動作防止信号がオン状態の間、Ｑ点に送られて
きたモータ制御信号はそのまま通過してトランジスタＱ
１のベース３に送られモータ１を回転させる。

一方、モータ制御信号がＣＰＵ内部の異常により暴走し
てしまい条件（１）を満たさなくなった時には、タイマ
ー回路５はモータ制御信号が暴走する直前のリドリガー
時点Ｒからカウントし始め１３時間経過した後、モータ
誤動作防止信号を強制的にオフ状態にしてこの信号をＡ
ＮＤ回路４のＰ点ト３送る。これにより、モータ誤動作
防止信号がオフ状態になった時点Ｓで、モータ制御信号
はＡＮＤ回路４を通過することはできず、その結果、ト
ランジスタＱ１がオフしモータ１の回転が停止する。

上述したように、モータ制御信号が暴走したか否かをタ
イマー回路５により判断し、このタイマー回路５から出
されたモータ誤動作防止信号を用いてＡＮＤ回路４によ
り、暴走した直後のモータ制御信号の送信を遮断してモ
ータ１の回転を強制的に停止させることが可能となり、
これにより、従来のようなモータ１の異常回転による異
常発熱や破壊を防止することができ、しかも、そのよう
なモータ１の誤動作防止を簡単な回路構成で作成するこ
とができる。

次に、本発明の第二の実施例を第３図及び第４図に基づ
いて説明する。本実施例は、第一の実施例における信号
動作検査部の変形例を示したちのである。

信号動作検査部としてのカウンタ回路６には、図示しな
いＣＰＵから周期Ｔ４をもつトリガパルス（Ｃ８信号）
が送られる。この周期Ｔ４はそのカウンタ回路６内部の
カウンタの設定時間Ｔ　５との間で、Ｔ　４　＜　’Ｉ
’　５となるように設定されている。

なお、その他の第一の実施例と同一部分についての説明
は省略する。

このような構成において、第４図のタイミングチャート
に基づいて動作説明を行う。ＣＰＵから送出されたモー
タ制御信号はＡＮＤ回路４のＱ点に人力され、また、Ｃ
８信号はカウンタ回路６に人力される。そして、モータ
制御信号が正常状態にある時には、カウンタ回路６内で
カウントされるＣ８信号のカウント数はある一定の基準
値を満たしている。この状態では、カウンタ回路６から
Ａ　Ｎ　］）回路４のＰ点に送られるモータ誤動作防止
信号はオン状態のままであるため、モータ制御信号はＡ
　Ｎ　Ｄ回路４をそのまま通過してトランジスタＱ１の
ベース３に送られ、モータ１を回転させる。

一方、モータ制御信号が暴走した時には、カウンタ回路
６内でカウントさ九るＣ８信号のカウント数は基準値を
満たさなくなり、その結果、カウンタ回路６はＯ８信号
の正常な最終トリガパルス時点Ｒからカウントし始めＴ
５の時間経過した後、モータ誤動作防止信号を強制的に
オフ状態にしてこの信号をＡＮＤ回路４のＰ点に送る。

これにより、モータ誤動作防止信号がオフ状態になった
時点Ｓで、モータ制御信号はＡ、　Ｎ　Ｄ回路４を通過
することができなくなり、その結果、トランジスタＱ１
がオフしモータ１の回転が停止する。

上述したように、モータ制御信号の動作状態に応じて変
化するＣ８信号のカウント数をカウンタ回路６により調
べることによってモータ制御信号が暴走したか否かを判
断することができ、これにより、モータ制御信号が暴走
した直後のモータ１の回転を強制的に停止させることが
できるため、第一の実施例と同様な効果を得ることがで
きる。

発明の効果 本発明は、ＣＰＵから送られたモータ制御信号の動作状
態をチェックする信号動作検査部を設け、この信号動作
検査部から送られたモータ誤動作防止信しをもとにモー
タ制御信号の送信を制御する信号送信制御部を設け、こ
の信号送信制御部により送信制御されたモータ制御信号
をもとにモータの回転制御を行うスイッチング素子を設
けたので、ＣＰ　Ｕから送られるモータ制御信号の異常
状態（暴走）を信号動作検査部により検知してモータ誤
動作防止信号を信号送信制御部に送ることによってモー
タ制御信号のスイッチング素子への送信を強制的に止め
ることができ、これにより、モータの回転をソフト的手
段により瞬時に停止させ、モータの異常回転による異常
発熱や破壊を防止することができるものである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＣＰＵから送られたモータ制御信号の動作状態をチェッ
   クする信号動作検査部と、この信号動作検査部から送ら
   れたモータ誤動作防止信号をもとに前記モータ制御信号
   の送信を制御する信号送信制御部と、この信号送信制御
   部により送信制御された前記モータ制御信号をもとにモ
   ータの回転制御を行うスイッチング素子とよりなること
   を特徴とするモータの誤動作防止回路。