JPH0260498U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0260498U JPH0260498U JP16038788U JP16038788U JPH0260498U JP H0260498 U JPH0260498 U JP H0260498U JP 16038788 U JP16038788 U JP 16038788U JP 16038788 U JP16038788 U JP 16038788U JP H0260498 U JPH0260498 U JP H0260498U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- brushless motor
- rotation
- torque
- correction device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
第１図〜第４図は本考案の第１実施例を示し、
第１図はブラシレスモータ駆動系全体のブロツク
図、第２図はトルク変動補正系を示すブロツク図
、第３図はトルク変動波形と補正トルクデータの
関係を示す図、第４図は本考案のトルク変動補正
装置による摩擦トルクを求めるためのフローチヤ
ート、第５図〜第８図は本考案の第２実施例を示
し、第５図はブラシレスモータ駆動系全体を示す
ブロツク図、第６図は抵抗切換え手段の回路図、
第７図は巻線コイルに流れる電流の応答図、第８
図は通電タイミングと速度変動を示す説明図、第
９図〜第１５図は本考案の第３実施例を示し、第
９図は補助溝付コアの正面図、第１０図は第９図
における溝部の磁束分布を示す断面図、第１１図
はロータマグネツトの着磁状態を示す説明図、第
１２図は通電タイミングと電流の関係を示す説明
図、第１３図はブラシレスモータの発生トルクを
示す説明図、第１４図はトルク変動補正系のブロ
ツク図、第１５図は誘起電圧、誘起電圧補正デー
タ、電流補正データ、発生トルクの関係を示す説
明図、第１６図〜第１８図は従来例を示し、第１
６図ａはブラシレスモータの側面断面図、第１６
図ｂはブラシレスモータの正面図、第１７図はブ
ラシレスモータの通電タイミングと誘起電圧波形
を示す図、第１８図はトルク変動と回転角の関係
を示す図である。 ２１……摩擦トルク演算手段、２５，２６，２
７……回転制御手段、２９，３０……回転角及び
回転速度検出手段、３２……抵抗切換手段。
第１図はブラシレスモータ駆動系全体のブロツク
図、第２図はトルク変動補正系を示すブロツク図
、第３図はトルク変動波形と補正トルクデータの
関係を示す図、第４図は本考案のトルク変動補正
装置による摩擦トルクを求めるためのフローチヤ
ート、第５図〜第８図は本考案の第２実施例を示
し、第５図はブラシレスモータ駆動系全体を示す
ブロツク図、第６図は抵抗切換え手段の回路図、
第７図は巻線コイルに流れる電流の応答図、第８
図は通電タイミングと速度変動を示す説明図、第
９図〜第１５図は本考案の第３実施例を示し、第
９図は補助溝付コアの正面図、第１０図は第９図
における溝部の磁束分布を示す断面図、第１１図
はロータマグネツトの着磁状態を示す説明図、第
１２図は通電タイミングと電流の関係を示す説明
図、第１３図はブラシレスモータの発生トルクを
示す説明図、第１４図はトルク変動補正系のブロ
ツク図、第１５図は誘起電圧、誘起電圧補正デー
タ、電流補正データ、発生トルクの関係を示す説
明図、第１６図〜第１８図は従来例を示し、第１
６図ａはブラシレスモータの側面断面図、第１６
図ｂはブラシレスモータの正面図、第１７図はブ
ラシレスモータの通電タイミングと誘起電圧波形
を示す図、第１８図はトルク変動と回転角の関係
を示す図である。 ２１……摩擦トルク演算手段、２５，２６，２
７……回転制御手段、２９，３０……回転角及び
回転速度検出手段、３２……抵抗切換手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数個の巻線コイルと多極着磁された永久
磁石を有し、コイルに流れる電流を順次切り換え
通電することにより、回転駆動を行うようにした
ブラシレスモータにおいて、このモータの回転角
及び回転速度検出手段と、前記モータの摩擦トル
ク演算手段と、回転角と摩擦トルクから前記モー
タの駆動電圧を制御する回転制御手段とを備えた
ことを特徴とするブラシレスモータのトルク変動
補正装置。 (2) 前記巻線コイルに、低速回転時には抵抗を
直列接続し、また高速回転時には巻線コイルのみ
に通電する抵抗切換え手段を設けたことを特徴と
する請求項(1)記載のブラシレスモータのトルク
変動補正装置。 (3) 前記摩擦トルク演算手段に、前記ブラシレ
スモータの誘起電圧の変動によるトルクリツプル
を補正するデータと、通電切換え時の電流遅れを
補正するデータを加えることを特徴とする請求項
(1)記載のブラシレスモータのトルク変動補正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16038788U JPH0260498U (ja) | 1988-06-02 | 1988-12-12 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7273688 | 1988-06-02 | ||
| JP16038788U JPH0260498U (ja) | 1988-06-02 | 1988-12-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0260498U true JPH0260498U (ja) | 1990-05-02 |
Family
ID=31718440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16038788U Pending JPH0260498U (ja) | 1988-06-02 | 1988-12-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0260498U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018098978A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | アイシン精機株式会社 | モータ制御装置 |
-
1988
- 1988-12-12 JP JP16038788U patent/JPH0260498U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018098978A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | アイシン精機株式会社 | モータ制御装置 |
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