JPH0260529B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバイン等の作業用走行機体にお
ける減速制御装置に関するものである。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕

従来、この種作業用走行機体のなかには、走行
クラツチ等の動力伝動の断続をする断続クラツチ
を切つた場合に、変速レバー位置に準じた変速状
態になつている変速機構を、予め設定された減速
設定状態に制御されるようにしておき、断続クラ
ツチを入れた際に、この減速設定状態から元速度
まで増速して衝撃のないスムーズな機体走行等を
行うようにしたものがある。しかるに従来、この
様な減速制御装置は、断続クラツチを切つた状態
で変速レバーを操作し、変速機構を減速設定値以
下の低速度にしようとしても、変速機構は変速レ
バー位置に拘りなく前記減速設定値に制御されて
おり、この結果、この状態で断続クラツチを入れ
た場合に、変速レバー位置よりは速い減速設定速
度から作動して変速レバー位置に応じた速度に減
速するという、極めて不合理な変速状態になつて
しまい、従つて著しく安全性に欠けるという欠点
があり問題になつていた。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる作業用走行機体における
減速制御装置を提供することを目的として創案さ
れたものであつて、変速レバー位置に応じて変速
制御される変速機構を、動力伝動の断続をする断
続クラツチの切り操作に連繋して減速設定状態と
なるように制御する減速制御機構を設けてなる作
業用走行機体において、前記減速制御機構に、断
続クラツチの断状態で、変速レバー位置が減速設
定状態よりも低速側に操作されたことを検知し
て、変速機構が該変速レバー位置に応じた低速の
変速状態となるよう制御指令を出す低速制御手段
が設けられていることを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、断続クラ
ツチを切つて変速機構が減速設定値に制御されて
いる状態で、変速レバーを減速設定置よりも低速
側に操作した場合、変速機構を、減速設定値への
制御に優先して変速レバーに応じた低速の変速状
態に制御し、断続クラツチを入れた場合に安全な
作動再開が出来るようにしたものである。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１はコンバインの走行機体で
あつて、該走行機体１は、圃場に植立する茎稈を
刈取る前処理部２、該刈取られた茎稈の脱穀処理
をする脱穀部３、脱穀処理された排稈を結束する
等の処理をして機外に放出する後処理部４、脱穀
および選別された穀粒を穀粒袋に収容する収容部
５等によつて構成されているが、さらに運転席６
から操作できる範囲には、クラツチペダル７、無
段変速レバー８、さらに主変速レバー９等が設け
られていること等は何れも従来通りである。

そして、第２図にこれらクラツチペダル７、レ
バー８，９等を含めた機体１の走行系の動力伝動
機構とその制御機構を示すが、ここで１０はエン
ジン、１１はエンジン１０とトランスミツシヨン
１２との間に設けられる無段変速機構、１３はト
ランスミツシヨン１２からの駆動力を受けて作動
するクローラ型の走行体、１４はトランスミツシ
ヨン１２と無段変速機構１１の従動側プーリとの
間に設けた断続クラツチの一例である走行クラツ
チ、また、１５は無段変速機構１１の駆動側の割
プーリ１１ａに作用して無段変速を行なわしめる
モータである。そしてクラツチペダル７を踏み込
むと走行クラツチ１４が切れ、これをクラツチペ
ダル７に対設した検知スイツチ１７が検知し、該
検知信号がマイクロコンピユータ１６に入力され
るようになつている。さらに無段変速レバー８を
操作することによつて、該無段変速レバー８に設
けたポテンシヨメータ１８からの検知信号値P1
がマイクロコンピユータ１６に入力するようにな
つている。一方、１９は前記無段変速機構１１に
設けたポテンシヨメータであつて、該ポテンシヨ
メータ１９は無段変速機構１１の変速状態に応じ
た検知値P2をマイクロコンピユータ１６に入力
するようになつている。

そして減速制御機構を構成するマイクロコンピ
ユータ１６では、前記入力されたデータに基づい
てモータ１５側に減速制御指令を出力し無段変速
機構１１の制御を行うようになつている。即ち第
３図に示す減速制御機構のフローチヤート図にお
いて、先ず走行クラツチ１４が入り（ON、検知
スイツチ１７はOFF）になつているか切り
（OFF、検知スイツチ１７はON）になつている
かが検知スイツチ１７からの検知信号に基づいて
判断され、入り（ON）の場合には、無段変速レ
バー８の操作位置に応じたポテンシヨメータ１８
の検知値P1と無段変速機構１１側のポテンシヨ
メータ１９の検知値P2とが比較され、両検知値
P1、P2が等しい場合（P1＝P2、無段変速レバー
８の操作位置と無段変速機構１１の変速状態が一
致している場合）にはモータ１５には駆動指令が
出ず停止したままに制御されるが、無段変速レバ
ー８側の検知値P1が大きい場合（P1＞P2、無段
変速レバー８が無段変速機構１１よりも高速側に
なつている場合）には、モータ１５に正転指令が
出されて無段変速機構１１を高速となるよう制御
することになり、逆に無段変速レバー８側の検知
値P1が小さい場合（P1＜P2、無段変速レバー８
が無段変速機構１１側よりも低速側になつている
場合）には、モータ１５に逆転指令が出されて無
段変速機構１１を低速となるよう制御することに
なり、この様にして、無段変速レバー８の操作位
置に応じた無段変速機構１１の増減速制御が成さ
れるようになつている。

一方、クラツチペダル７を踏み込んで走行クラ
ツチ１４を切る（OFF）と、マイクロコンピユ
ータ１６では、先ず無段変速レバー８の検知値
P1と減速下限値P1A（これ以上無段変速レバー８
が低速側になつている場合には、無段変速機構１
１を後述の減速制御を行う必要がない値）と比較
し、検知値P1が減速下限値P1Aよりも小さいか
等しい（P1≦P1A）場合には、前述したように
この検知値P1と無段変速機構１１側のP2との比
較による走行制御が行われ、無駄な減速制御を省
くようになつている。また、検知値P1が減速下
限値P1Aよりも大きい場合（P1＞P1A）には、
走行クラツチ１４が切れた際（検知スイツチ１７
がONになつたとき）の無段変速機構１１側の検
知値がP2aであつたとして、この検知値P2aから、
予め設定される最低減速設定値P2min（零に近い
値）を減じた値の１／２が減速設定値P2Aとして
演算して設定され、この減速設定値P2A（即ち、
P2A＝（P2a−P2min）／２≒P2a／２である）と
前記無段変速機構１１側の検知値P2とが比較さ
れ、検知値P2が減速設定値P2Aよりも大きい
（P2＞P2A、無段変速機構１１が減速設定値P2A
よりも高速である）場合には、モータ１５に対し
て逆転指令が出され、無段変速機構１１を低速と
なるように制御し、また、検知値P2が減速設定
値P2Aと等しいか小さい（P2≦P2A、無段変速
機構１１が減速設定値P2Aと同じか低速になつて
いる）場合には、さらに前述した無段変速レバー
８と無段変速機構１１との各検知値P1とP2とが
比較判断され、無段変速レバー８側の検知値P1
が無段変速機構１１側の検知値P2と等しいか大
きい（P1≧P2、無段変速レバー８が無段変速機
構１１の減速値と等しいか高速側になつている）
場合には、モータ１５は停止したままに制御され
るが、無段変速レバー８側の検知値P1が小さい
（P1＜P2、無段変速レバー８が無段変速機構１１
よりも低速側にある）場合には、モータ１５を逆
転せしめて無段変速機構１１を低速側に制御する
ようになつており、この様にして本発明の低速制
御手段が構成されている。

叙述の如く構成された本発明の実施例におい
て、前述したように、機体が走行しているときに
は、減速制御機構を構成するマイクロコンピユー
タ１６は、無段変速機構１１側のポテンシヨメー
タ１９の検知値P2が、無段変速レバー８側のポ
テンシヨメータ１８の検知値P1に等しくなるよ
うモータ１５に対して正逆の駆動指令を出し、こ
のようにして無段変速レバー８の操作位置に見合
つた速度制御がなされることになる。

この様な機体走行をしている際に、クラツチペ
ダル７を踏み込んで走行クラツチ１４を切ると、
これを検知した検知スイツチ１７の検知信号がマ
イクロコンピユータ１６に入力することになる。
すると、マイクロコンピユータ１６からは、前述
したように走行クラツチ１４が切れたときの無段
変速機構１１側の検知値P2aに基づいて減速設定
値P2Aを演算し、該減速設定値P2Aと無段変速機
構１１側の検知値P2が比較判断されることにな
る。そして、無段変速機構１１が減速設定値P2A
よりも高速状態になつている場合（P2＞P2A）
には減速設定値P2Aと一致するようモータ１５を
逆転駆動させて無段変速機構１１の制御をするこ
とになる。そしてクラツチペダル７の踏み込みを
解除して走行クラツチ１４を入れ、走行の再開を
すると、機体はこの減速設定値P2Aから発進し、
無段変速レバー８の操作位置に応じた速度まで増
速していくことになり、急発進のない円滑な走行
再開ができることになる。

この様に、本発明では、走行クラツチ１４を切
つた場合に、無段変速機構１１が減速設定値P2A
よりも高速になつているときは、減速制御機構か
らの指令で、無段変速機構１１を、減速設定値
P2Aと一致するまで減速せしめるようにして、走
行再開の際の急発進を無くする様にしたものであ
りながら、前述した走行クラツチ１４が切り状態
になつている際に、無段変速レバー８を減速設定
値P2Aよりも低速側に操作した場合、無段変速機
構１１は、減速制御機構の低速制御手段によつて
減速設定値P2Aへの制御に優先して、無段変速レ
バー８の操作位置に応じた低速状態に制御される
ようになつている。即ち、走行クラツチ１４が切
れた状態では、高速となつた無段変速レバー８の
レバー位置に拘らず、前述した減速制御機構によ
つて、無段変速機構１１は検知値P2が減速設定
値P2Aと一致するように制御されている。そして
この状態では無段変速レバー８と無段変速機構１
１との検知値P1＞P2となつており、従つてモー
タ１５は停止している。この走行クラツチ１４の
切り状態において、無段変速レバー８を減速設定
値P2Aよりも低速側に操作すると、減速制御手段
によつてこれが検知され、無段変速レバー８と無
段変速機構１１との検知値が比較され、無段変速
機構１１の検知値P2が無段変速レバー８の低い
検知値P1に一致するようにモータ１５に対して
逆駆動指令を出し、この様にして無段変速機構１
１は、無段変速レバー８のレバー位置に対応する
低速状態にまで制御されることになる。従つて、
無段変速機構１１は、無段変速レバー８を減速設
定値P2Aで与えられる速度よりも低速にした場合
には、減速設定値P2Aに優先して無段変速レバー
８の操作位置による変速状態に制御されることに
なり、もつて低速となつた無段変速レバー８の操
作位置に対応した速度で安全な走行再開をするこ
とができる。

さらに無段変速レバー８が減速設定値P2Aより
も低速側に位置せしめた低速走行状体で走行クラ
ツチ１４を切つた場合には、P2＜P2A、かつP1
＝P2であるから、モータ１５は停止したままに
制御され、従つて無段変速機構１１が、無段変速
レバー８位置よりも高速の減速設定値P2Aになつ
てしまうことがない。さらに、この減速設定値
P2Aは、一定値に固定されているものではなく、
走行クラツチ１４を切つたときの無段変速機構１
１の検知値P2に基づいて実施例の如く半分にな
る等の一定の関係で変動するようになつているの
で、減速設定値P2Aが無段変速レバー８のレバー
位置に合せて変動し、レバー位置に見合つた減速
速度で走行再開することができることになる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であつて、要は、変速レバー位置に
応じて変速制御される変速機構を、動力伝動の断
続をする断続クラツチの切り操作に連繋して予め
設定される減速設定状態となるように制御する減
速制御機構を設けてなる作業用走行機体におい
て、前記減速制御機構に、断続クラツチの断状態
で、変速レバー位置が減速設定状態よりも低速側
に操作されたことを検知して、変速機構が該変速
レバー位置に応じた低速の変速状態となるよう制
御指令を出す低速制御手段が設けられているもの
であればその手段を問わず、この場合に、断続ク
ラツチは、実施例の如く走行クラツチとして独立
したものに限らず、油圧変速装置の如く断続クラ
ツチ内蔵型であつて、中立位置に操作されたこと
によつて動力伝動が断たれるようにしたものにお
いては、この中立位置に操作されたことを検知し
て本発明の減速制御を行うことができ、さらに
は、左右のサイドクラツチを同時作動して動力を
断続するようにしたものにも、同時の切り作動を
検知することによつて本発明を実施できるもので
ある。

〔作用効果〕

以上要するに、本発明は叙述の如く構成したも
のであるから、断続クラツチを切つたことに連繋
して、無段変速機構を減速設定値に制御するよう
にしたものでありながら、この無段変速機構の減
速制御は、断続クラツチの切り状態で、変速レバ
ー位置を減速設定値よりも低速側に位置せしめた
場合に、無段変速機構は、減速設定値に優先して
変速レバー位置に応じた低速状態に制御されるこ
とになり、従つて、断続クラツチを再び入れた場
合に、変速レバー位置に応じた低速作動ができる
ことになり、もつて安全性が高く、かつ円滑な作
動再開ができることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る作業用走行機体における
減速制御装置の一実施例を示すものであつて、第
１図はコンバインの全体斜視図、第２図は動力伝
動制御機構のブロツクチヤート図、第３図は減速
制御機構のフローチヤート図、第４図はタイムチ
ヤート図である。 図中、８は無段変速レバー、１１は無段変速装
置、１４は走行クラツチ、１６はマイクロコンピ
ユータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 変速レバー位置に応じて変速制御される変速
   機構を、動力伝動の断続をする断続クラツチの切
   り操作に連繋して減速設定状態となるように制御
   する減速制御機構を設けてなる作業用走行機体に
   おいて、前記減速制御機構に、断続クラツチの断
   状態で、変速レバー位置が減速設定状態よりも低
   速側に操作されたことを検知して、変速機構が該
   変速レバー位置に応じた低速の変速状態となるよ
   う制御指令を出す低速制御手段が設けられている
   ことを特徴とする作業用走行機体における減速制
   御装置。