JPH026114A - 射出圧縮成形機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、金型を対向して固定した１対のダイプレート
を、各制御弁によって制御される複数のシリンダで往復
動させ、圧着された両金型内のキャビティに溶融材料を
射出充填する射出圧縮成形機の制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種の射出圧縮成形機として、例えば特公昭６
３−１５１２６号公報に記載のものがある。この射出圧
縮成形機は、射出ノズルに連通ずるキャビティを有する
固定側金型を中央に固定して一端に配置した固定側ダイ
プレートと、型締シリングを中央に固定して他端に配置
した支持板とを２本のタイバーで連結し、上記型締シリ
ンダのラム端に上記タイバーでガイドされる第１可動ダ
イプレートを固定する一方、これに当接するように上記
タイバーに第２可動ダイプレートを摺動自在に挿通し、
この第２可動ダイプレートに上記固定側金型に対向させ
て可動側金型を固定している。

そして、可動側金型を固定側金型に向けて往復動させ両
全型を圧着させるとともに樹脂固化時の圧縮しろ分の最
終型締を行なわせるため、上記固定側ダイプレートの周
辺に４本の圧縮用シリンダを設けて、これらシリンダの
ロッド端を上記第２可動ダイプレートに固定する一方、
樹脂射出時に可動側金型が復動せず、かつ上記圧縮しろ
（押込み量）が調整できるよう、先端に圧縮しろ調整ね
じを有し、シリンダで径方向に駆動されて、上記支持板
と第１可動ダイプレート間に出没する複数本のストッパ
ロッドを設けている。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、上記従来の射出圧縮成形機は、型締シリンダ
や４本の圧縮用シリンダを各制御弁によって夫々別個に
マニュアル制御あるいは各シリンダの変位全検出器から
の出力信号に基づいて別個にフィードバック制御するも
のであるため、４本の圧縮用シリンダによる可動側金型
の平行度を維持しつつ最終型締を行なうには、各圧縮用
シリンダに精密な流量供給装置が必要になるうえ、各シ
リンダの制御弁を同調するように動作させるのが困難か
つ煩雑であるという欠点がある。そして、このような欠
点は、固定側金型の射出通路が第２図に示すように偏心
している場合、特に顕著になり、金型の損傷や成形品の
不良をもたらす。

また、マニュアル制御の場合は、第２可動ダイプレート
を第１可動ダイプレートを介してストッパロッドに当接
させてリリーフ弁などで射出時型締圧を設定するととも
に、第２可動ダイプレートの可動側金型を固定側ダイプ
レートの固定金型に圧着させて同様に最終型締圧を設定
する必要があり、金型取替え時の調整に手間がかかると
いう欠点がある。しかも、このような設定を行なっても
、金型の型締圧が変わるたびに何回か試行錯誤で射出成
形をしてからでないと、最適な射出成形ができず、作業
性に劣るという問題がある。

そこで、本発明の目的は、従来の別個のマニュアル制御
やフィードバック制御によらず、簡素かつ安価で新規な
電気的制御方式によって複数のシリンダを独立かつ同調
して制御して、可動側ダイプレートを平行に往復動させ
、型締圧を容易に設定でき、高能率に良好な射出圧縮成
形を行なうことができる射出圧縮成形機の制御装置を提
供することである。

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の射出圧縮機の制御装
置は、第１図に例示するように、一方の金型３をもつ固
定側ダイプレート２に対して他方の金型ｌＯをもつ可動
側ダイプレート９を接離するように往復動させる各シリ
ンダ８の変位量を検出するエンコーダ１１と、上記各シ
リンダ８の制御原点位置を検出する検出手段と、上記各
シリンダ８の動作領域を複数に分けて、その領域ごとの
目標値、目標速度、制御係数を記憶するメモリ３１と、
上記エンコーダ１１からの出力信号を上記制御原点位置
によって修正し、修正された出力信号と上記メモリ３１
に記憶された動作領域毎の目標値、目標速度、制御係数
に基づいて所定の数式によって各シリンダ８の変位量の
制御値を算出する演算手段３７と、この演算手段３７か
らの制御値をＤ／Ａ変換して、制御信号を上記各シリン
ダを制御する制御弁２７に出力するＤ／Ａ変換器３５を
備えて、各シリンダ８を独立して任意に動作できるよう
にし、両全型３．ＩＯ内のキャビティに溶融材料を射出
充填することを特徴とする。

〈作用〉 まず、制御装置の検出手段は、例えば各シリンダ８のロ
ッドが往動して、他方の金型１０が一方の金型３に圧着
してこれを押圧したとき、シリンダ８への給油路の所定
の圧力上昇を検知して各シリンダ８の制御原点位置を検
出する。一方、操作者は、複数に分けられたシリンダの
各動作領域ごとの目標値、目標速度、制御係数をメモリ
３Ｉに記憶させる。制御装置の演算手段３７は、各シリ
ンダ８の変位量を検出するエンコーダ１１からフィード
バック信号として出力される出力信号を、上記検出手段
で検出された制御原点位置によって修正し、修正された
出力信号と上記メモリ３１に記憶された動作領域毎の目
標値、目標速度、制御係数とに基づいて所定の数式によ
り各シリンダ８の制御値を算出する。算出された制御値
は、Ｄ／Ａ変換器３５でアナログの制御信号に変換され
て各制御弁３７に出力され、これによって各シリンダ８
の変位量は、上記目標値、目標速度、制御係数になるよ
うに制御される。こうして、各シリンダ８は互いに独立
に制御され、この場合の各動作領域の目標値等は各シリ
ンダ８が同調動作するように予め設定されているので、
可動側ダイプレート９の他方の金型ｌＯは、固定側ダイ
プレート２の一方の金型３に対して正確に平行を保ちつ
つ接近し、金型の射出通路が偏心していても不具合が生
じない。また、検出された制御原点位置に基づき射出時
のキャビティ間隔や最終型締圧を演算手段３７を介して
圧力源２２の圧力を変化させること等によって自動調整
でき、迅速に高精度な射出圧縮成形ができる。さらに、
制御系における位置決め精度とハンチングの問題等ら、
アナログの補償回路による場合のような難しい制御理論
を要さず、目標値等を適宜設定し直して実際的に解決で
き、シリンダの最適動作を得ることができる。

〈実施例〉 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図は射出圧縮成形機の制御装置の一例を示しており
、この射出圧縮成形機は、床に設置したベット１の中央
に固定側ダイプレート２と固定側金型３を順次取り付け
るとともに、四隅にタイバー４を立設し、４本のタイバ
ー４の上端に型締シリンダ６を中央に取り付けた支持板
５を固定している。上記４本のタイバー４には、下面に
４本の圧縮用シリンダ８を突設した第１可動ダイプレー
ト７を昇降自在に挿通し、その上面を上記型締シリンダ
６のロッド６ａに連結するとともに、下面に固定側金型
３に対向する可動側金型ｌＯを取り付けた第２可動ダイ
プレート９を昇降自在に挿通し、その上面を上記４本の
圧縮用シリンダ８のロッド８ａに連結する。さらに、上
記第１可動ダイプレート７には、各圧縮用シリンダ８の
変位量即ち第２可動ダイプレート９の四隅の変位量を検
出する４つのリニアエンコーダ！■を固定する一方、上
記支持板５の下面外周には、ストッパ用シリンダ１２を
中央に向けて水平に固定し、先端に圧縮しろ調整ナツト
１３ａを螺合したストッパロッド１３を上記シリンダ１
２のロッド１２ａに直交して固定して、ストッパロッド
１３が支持板５と第１可動ダイプレート７間に出入りす
るようにしている。また、上記固定側金型３と可動側金
型１０は、互いに当接して密に嵌合したとき内部にキャ
ビティが形成され、射出ノズル１４から固定側金型３と
固定側ダイプレート２に貫設した射出通路１５を経て上
記キャビティに樹脂等の溶融材料が射出充填されるよう
になっている。

上記射出圧縮成形機の制御装置は、上記各シリンダ６，
８．１２に作動油を給排する油圧回路２０と、４本の圧
縮用シリンダ８の各リニアエンコーダ１１からの検出信
号と予め与えられた目標値等との偏差を求め、この偏差
に比例した制御信号を上記油圧回路２０の各制御弁に出
力する電気回路２１からなる。

上記油圧回路２０は、図示しない公知の圧力補償装置を
備えた可変容量形ポンプ等からなる油圧源２２と、この
油圧源２２の吐出ライン２３に夫々Ｐボートを接続した
４ポ一ト３位置の主切換弁２４、型締シリンダ６のため
の昇降切換弁２５およびストッパ用シリンダ１２のため
の切換弁２６と、上記主切換弁２４のＡボートに連なる
ライン２６に夫々Ｐボートを接続して各圧縮用シリンダ
８毎に配置したサーボ弁２７と、上記各圧縮用シリンダ
８のロッド室を主切換弁２４のＢボートに連通ずるライ
ン２８に夫々介設した逆止弁２９付のカウンタバランス
弁３０とを備えている。

一方、上記の電気回路２１は、上記圧縮用シリンダ８の
動作領域を夫々複数に分けてその領域ごとの目標値、目
標速度、制御係数および制御プログラム等を記憶するメ
モリ３１と、このメモリ３！に上記目標値等および射出
時の金型のキャビティ間隔、最大型開き量、最終型締圧
などのデータを入力するためのキーボード３２と、４つ
のりニアエーンコーダ１１からの出力信号を夫々計数す
るカウンタ回路３４から信号を受ける一方、上記主切換
弁２４．昇降切換弁２５．切換弁２６の各ソレノイドに
励磁信号を出力し、Ｄ／Ａ変換器３５を介して夫々サー
ボ弁２７と油圧源２２の圧力補償装置の制御弁の各ソレ
ノイドに制御信号を出力するＩ１０インターフェース３
３を備える。

さらに、上記電気回路２１は、上記各ブロック３１．３
２．３３とパスライン３６でつながりこれらを制御する
とともに演算手段を兼ねるＣＰＵ３７を備えており、こ
のＣＰＵ３７は、カウンタ回路３４からの出力信号を後
述する検出手段が検出する制御原点位置によって修正し
、修正した出力信号と上記メモリ３１に記憶された動作
領域毎の目標値、目標速度、制御係数に基づいて所定の
数式によって各圧縮用シリンダ８の変位量の制御値を算
出する（特願昭６２−２８７６０７参照）。なお、上記
検出手段は、金型ｌＯが金型３に圧着してこれを押圧し
たとき、吐出ライン２３が一定圧力以上になったことを
検出する図示しない圧力スイッチで構成される。

上記構成のプレスの制御装置の動作について、第３図の
フローチャートを参照しつつ次に述べる。

動作に先立って、操作者は、キーボード３２から４本の
油圧シリンダ８の複数に分けられた各動作領域ごとの目
標値、目標速度、制御係数としての比例、積分１微分の
各ゲインＰ、ｒ、Ｄおよび最終型締圧等のデータを人力
し、メモリ３１に記憶さ仕る。一方、ＣＰＵ３７は、ス
テップＳｔで、メモリ３１のワークエリアをクリアし、
ステップＳ２で、各油圧シリンダ８の変位量即ちカウン
タ回路３４を経る各リニアエンコーダ１１からの出力信
号を格納するカウンタ４０を、第４図（ａ）に示すよう
に例えば全て２０．００ｎ＋ｍにプリセットした後、金
型ＩＯを矢印Ｘの如く上昇させるべくステップＳ３で上
昇指令を発する。

そうすると、ＣＰＵ３７からの上昇、指令によって主切
換弁２４と各サーボ弁２７がいずれも図中布のシンボル
位置に切り換わる。また、ＣＰＵ３７からの制御信号に
よって油圧源２またる可変容虫形ポンプの圧力補償装置
の制御弁が、斜板を最大傾斜角まで傾けるように切り換
わって吐出量が最大となる。吐出される圧油は、主切換
弁２４゜チエツク弁２９．ライン２８を経て各圧縮用シ
リンダ８のロッド室に供給され、各圧縮用シリンダ８の
ヘッド室の油は、夫々サーボ弁２７を経てタンクに排出
されて、金型ｌＯを取り付けた第２可動ダイプレート９
は、各圧縮用シリンダ８の上死点を検出する第４図（ｂ
）に示す上限リミットスイッチ４１をオンにする位置ま
で上昇する。上記ＣＰＵ３７は、上記オン信号を受けて
ステップＳ４で上記各カウンタ４０を００．００ｍｍに
セットした後、ステップＳ５で金型ｌＯを下降させるべ
く下降指令を発する。なお、上限リミットスイッチ４１
のかわりに一定時間上昇指令を与え確実にシリンダが機
械的上死点に到達して後に、カウンタ４０を００．００
ｍｍにセットしてもよい。

そうすると、ＣＰＵ３７からの下降指令によって、まず
主切換弁２４とサーボ弁２７が共に図中左のシンボル位
置に切り換わり、油圧ポンプＩＯから依然最大量で吐出
される圧油は、ライン２６゜各サーボ弁２７を経て圧縮
用シリンダ８のヘッド室に供給され、圧縮用シリンダ８
のロッド室の油は、各カウンタバランス弁３０と主切換
弁２４を経てタンクに排出されて、金型ｌＯは下降する
。

ＣＰＵ３７は、各リニアエンコーダから現時刻ｔｏにお
ける圧縮用シリンダ８の変位量を読みこみ、既に記憶さ
れている時刻１−＋における１回前の同様の変位量ｆ（
ｔ、、ｌ）、時刻１−、における２回前の変位ｆｆ１ｆ
α−２）と目標値ＣおよびゲインＰ、Ｉ、Ｄを読みだし
、後述の計算式で制御値Ｆ　（ｔ）を算出し、各算出さ
れた制御値Ｆ　（ｔ）は、制御信号としてＤ／Ａ変換器
３５を経て各サーボ弁２７のソレノイドに入力され、金
型１０は各サーボ弁２７の切換動作により、目標曲線に
１０って下降せしめられる。

指定された目標位置に各圧縮用シリンダ８が到達した後
、ＣＰＵ３７は、Ｉ１０インターフェース３３を介する
信号によって、まず主切換弁２４を中立位置に、昇降切
換弁２５を図中左のシンボル位置に夫々切り換え、型締
シリンダ６が往動して最大型開き状態にあった可動側金
型ＩＯが下降する。そして、金型ｌＯが金型３に嵌合し
、かつ支持板５と第１可動プレート７の間隔がストッパ
口・ソド１３の全長と等しくなったとき、昇降切換弁２
５が中立位置に切り換わり、次いで切換弁２６が図中右
のシンボル位置に切り換わってシリンダ１２のロッドが
ストロークエンドまで突出し、ストッパロッド１３が支
持板５と第１可動プレート７の間に入り込む。

次に、金型１０が金型３に接触し、これを圧縮用シリン
ダ８のヘッド室の圧力で第３図（ｃ）の矢印Ｙの如く押
圧する。この押圧力は、ＣＰＵ３７から油圧源２２の圧
力補償装置に出力される制御信号によってメモリ３１に
予め記憶されている型締圧に調整され、主切換弁２４と
サーボ弁２７が共に図中左のシンボル位置に切換わり、
圧縮用シリンダ８のヘッド室に圧油が導かれることで得
られる。この型締圧によって、ステップＳ６で、吐出ラ
イン２３に介設された図示しない圧力スイッチがオンに
なり、これによってＣＰＵ３７は、ステップＳ７で、各
カウンタ４０に格納されているそのときのリニアエンコ
ーダ１１の出力信号（３４，９０ｍｍ、　３５．０５ｍ
ｍ）を制御原点位置としてメモリ３１に記憶させる。な
お、圧力スイッチのかわりに一定時間加圧した後のエン
コーダの出力を原点位置として記憶させてら良い。その
後、ステップＳ８て、ＣＰＵ３７はステップＳ３と同じ
上昇指令を発し、主切換弁２４とサーボ弁２７が再び図
中右のシンボル位置に切り換わって、金型１０は射出圧
縮成形準備位置まで上昇し、ステップＳ９で初期化が終
了する。初期化が終了すると、キャビティ間隔δ、で嵌
合する両全型３．１０（第４図（ｂ）参照）内に、射出
ノズル１４から通路Ｉ５を経て溶融材料が射出充填され
る。このとき、各圧縮用シリンダ８は上死点にあり、第
１可動ダイプレート７はストッパロッド１３に当接して
いるので、射出圧によってキャビティ間隔δ１が開くこ
とがない。

射出された溶融材料が固化し始めた適宜時に、ＣＰＵ３
７は、ステップＳＩＯで、起動後の時間領域ごとの目標
値等のテーブルとしてメモリ３０に最初に予め記憶され
たデータを読み出す。そして、上記テーブルを更新すべ
く操作者によってキーボード３２から新たに目標値等の
入力があれば、次のステップＳｌ＋でテーブルの書き換
えを行なった後、ステップＳＩ２で制御を実行する。Ｃ
ＰＵ３７による上記制御は、出願人が最近提案した制御
装置（特願昭６２−２８７６０７号）に詳述されており
、ここではその概略のみを述べる。ＣＰＵ３７は、各リ
ニアエンコーダ２から現時刻し。における圧縮用シリン
ダ８の変位量を読み込み、これを上記ステップＳ７で求
めた制御原点位置によって補正して変位ｆｆｔｆ（ｔｏ
）としてメモリ３１に記憶し、既に記憶されている時刻
１−＋におけろ１回前の同様の変位１ｆ（ｔ−、）、時
刻し、における２回前の変位ｆｆ１ｒＱ−ｔ）と目標値
Ｃおよび各ゲイン値Ｐ６１、Ｄを読み出す。次に、これ
らの値から下式により制御値Ｆ　（ｔ）を算出する。

ｒ；’（ｔ）＝ｐ・（ｒ（ｔ、）−ｒ（ｔ−、）−［ｃ
（ｔｏ）−ｃ（ｔ−＋）］）＋　Ｔ　・ＩＪ（ｔｏ）−
Ｃ（ｔ、）］　＋　Ｄ　’（［ｆ（ｔｏ）−２ｆ（ｔ−
、）＋　ｒ（ｔ−ｔ）］　−［ｃ　（ｔｏ）−２Ｃ（ｔ
−＋）＋　ｃ　Ｑ−ｔ）１）算出された制御値Ｆ　（ｔ
）は、制御信号としてＤ／Ａ変換器３５を経て各サーボ
弁２７のソレノイドに人力され、金型ｌＯは各サーボ弁
２７の切換動作により目標曲線に沿って下降せしめられ
る。

この場合、上記演算式は、４本の圧縮用シリンダ８が同
調動作して第２可動ダイプレート９が固定側ダイプレー
ト２に対し正確に平行を保ちつつ下降するように設定さ
れているので、たとえ金型３側の射出通路１５が第２図
に示すように偏心していてら、従来のような平行度不良
に起因ずろ金型の損傷や成形品の不良が生じない。また
、油圧源２２の上記圧力補償装置によって、金型１０が
射出材料を圧縮する圧力は、面性の如く最終型締圧に自
動調整され、金型ｌＯの押込速度も射出材料材質等に拘
わらず定速に調整される。

こうして、両全型３．１０が圧着したキャビティ間隔δ
、（第４図（ｃ）参照）の最終型締状態下で射出材料の
固化、成形が終わると、前述のステップＳ８で述べたと
同様の上昇指令により、金型１０は上死点まで上昇し、
ステップＳ１２の制御を終了する。最後に、操作者は、
以上の制御による各圧縮用シリンダ８の実際の動作と射
出圧縮成形の出来具合を見て、制御結果の適否を判断し
、これをキーボード３２を介して人力する。すると、Ｃ
ＰＵ３７は、ステップＳ１３で適の場合は制御を終了し
、否の・場合はステップＳｌｌに戻って、新たに書き込
まれる目標値等に基づいて上記制御処理を繰り返すので
ある。

このように、本発明によれば、各圧縮用シリンダ８が設
定された目標値等に基づいて互いに独立に制御でき、こ
の場合は４本のシリンダ８が同調動作して、第２可動ダ
イプレート９を固定側ダイプレート２に対して正確に平
行に保ちつつ下降せしめるので、従来のような平行度不
良に起因する金型の損傷や成形品の不良が生じない。ま
た、吐出ライン２３に介設した圧力スイッチなどの検出
手段でまず制御の基準となる制御原点位置を求め、以降
はこれに基づいて圧縮用シリンダ８の駆動を制御するの
で、制御が簡単かつ正確になる。さらに、制御系におけ
る位置決め精度とハンチングの問題等も、アナログの補
償回路による場合のような難しい制御理論を要さず、目
標値等を圧縮用シリンダの動きを見ながら適宜設定し直
して実際的かつ簡単に解決でき、圧縮用シリンダの最適
動作を得ることができる。

上記実施例では、射出成形機の上部の支持板５に型締シ
リンダ６を設けて第１可動ダイプレート７を高速大スト
ロークで往復動させるようにしているので、金型３．Ｉ
Ｏを迅速に大きく開くことができるうえ、上記第１可動
プレート７に取り付ける圧縮用シリンダ８を４本にして
シリンダ８やリニアスケール１１ひいてはサーボ弁２７
を小ストローク化、小型化して、制御装置のコストダウ
ンを図ることができる。また、シリンダＩ２によって支
持板５と第１可動プレート７間にストッパロッド１３を
出没させ、その調整ナツト１３ａ端に、上死点にある圧
縮用シリンダ８を下面に固定した上記第１可動プレート
７を当接しさせて、射出時のキャビティ間隔δ、を規制
しているので、圧縮成形開始点を容易かつ正確に決める
ことができる。

なお、上記実施例の射出圧縮成形機の圧縮用シリンダ８
は、複数本であるなら４本に限らず、これをベットｌと
第２可動ダイプレート９の間に設けることらできる。ま
た、ストッパロッド１３の調整ナラ）１３ａの長さ調整
をＣＰＵ３７を介して自動的に行なうようにもできる。

さらに、上記実施例の電気回路２１に、入力データ、目
標値を表示するＣＲＴ等のデイスプレィや外部記憶装置
としてのプロツピディスクを加えることもできる。

また、本発明の射出圧縮成形機は直圧式のものなら実施
例に限られず、射出圧縮成形機の制御装置が実施例のも
のに限られないのはいうまでもない。

〈発明の効果〉 以上の説明で明らかなように、本発明の射出圧縮成形機
の制御装置は、各シリンダの動作領域を複数に分けて、
その領域ごとの目標値等をメモリに記憶させ、金型を駆
動する各シリンダの変位量をエンコーダで検出し、演算
手段によって、上記エンコーダからの検出信号を検出手
段で検出される制御原点位置によって修正し、修正され
た信号と上記メモリ内の目標値等に基づいて所定の数式
で各シリンダ変位量の制御値を算出し、これをＤ／Ａ変
換器で制御信号に変換して各シリンダの制御弁に出力す
るようにしているので、各シリンダを互いに独立して任
意に動作せしめ、他方の金型が一方の金型に対して正確
に平行を保ちつつ接離するように駆動でき、従来のよう
な平行度不良に起因する金型の損傷や成形品の不良が生
じないうえ、上記制御原点位置による修正によって手間
のかかる試し成形や補償回路設計をせずともデジタル制
御により容易かつ高能率、高精度に最適条件で射出圧縮
成形を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である射出圧縮成形機の制御
装置の回路図、第２図は上記成形機の固定側金型の変形
例を示す図、第３図は実施例による制御の流れを示すフ
ローチャート、第４図は上記フローチャートの主要ステ
ップにおける第２可動ダイプレートの動きを示す図であ
る。 ｌ・・・ベット、２・・・固定側ダイプレート、３・・
・固定側金型、４・・・タイバー、５・・・支持板、６
・・型締シリンダ、７・・・第１可動ダイプレート、８
・・・圧縮用シリンダ、９・・・第２可動ダイプレート
、ＩＯ・・・可動側金型、１１・・・リニアエンコーダ
、２０・・・油圧回路、２１・・・電気回路、２２・・
・油圧源、２４・・・主切換弁、２５・・・昇降切換弁
、２７・・・サーボ弁、３１・・・メモリ、３５・・・
Ｄ／Ａ変換器、３７・・・ＣＰＵ０特　許　出　願　人
　　ダイキン工業株式会社代　理　人　弁理士　　青白
　葆　はか１名第２図 ＩＩ４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一方の金型（３）を固定した固定側ダイプレート
   （２）に対して、他方の金型（１０）を固定した対向す
   る可動側ダイプレート（９）を、各制御弁によって制御
   される複数のシリンダ（８）で往復動させ、圧着された
   両金型（３、１０）内のキャビティに溶融材料を射出充
   填する射出圧縮成形機の制御装置において、 上記各シリンダ（８）の変位量を検出するエンコーダ（
   １１）と、上記各シリンダ（８）の制御原点位置を検出
   する検出手段と、上記各シリンダ（８）の動作領域を複
   数に分けて、その領域ごとの目標値、目標速度、制御係
   数を記憶するメモリ（３１）と、上記エンコーダ（１１
   ）からの出力信号を上記制御原点位置によって修正し、
   修正された出力信号と上記メモリ（３１）に記憶された
   動作領域毎の目標値、目標速度、制御係数に基づいて所
   定の数式によって各シリンダ（８）の変位量の制御値を
   算出する演算手段（３７）と、この演算手段（３７）か
   らの制御値をＤ／Ａ変換して、制御信号を上記制御弁（
   ２７）に出力するＤ／Ａ変換器（３５）を備えて、各シ
   リンダ（８）を独立して任意に動作できるようにしたこ
   とを特徴とする射出圧縮成形機の制御装置。