JPH0371005B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は樹脂成形用プレスのスライド制御方法
に関し、スライドの平行制御と、スライドによる
樹脂の加圧制御とを行なうものに関する。

（従来の技術） 従来成形用プレスにあつては、特開昭60−
15119号公報や特開昭60−30323号公報に開示され
ているように、上下動スライドを伸縮ロツドを介
して支持する複数のレベリングシリンダと、スラ
イドの上下位置の測定装置とを備え、前記伸縮ロ
ツドを伸縮させてスライドを一定の基準値に対し
平行とする制御を行なつているものが従来よりあ
り、速度制御及び位置制御を図つている。

（発明が解決しようとする問題点） 樹脂のプレス成形にあつては、安定した品質の
製品を得るために、樹脂に作用する加圧力は一定
かつ均一であることが望まれる。しかし、上記従
来のようなスライドの平行制御を行なつているも
のでは、加圧力を一定に制御するものはなかつ
た。特に、加圧成形中に樹脂が一時的に膨張する
と、膨張は均一に起こるとは限らないために、ス
ライドが平行制御された状態であると不均一な加
圧力を受けることになり好ましいものではなかつ
た。

本発明は上記に鑑み、樹脂の加圧力を一定かつ
均一に制御できると共に、樹脂が一時的に不均一
に膨張した場合でも、均一かつ一定な加圧力を負
荷できる制御方法を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明が、従来技術の問題点を解決するために
講じる技術的手段の特徴とするところは、樹脂の
収縮時に、複数本のレベリングシリンダ８により
支持された樹脂加圧用の上下動スライド５の上下
位置を各レベリングシリンダ８に対応する測定装
置１０により測定し、その測定値に従つて各レベ
リングシリンダ８を収縮させて上下動スライド５
を平行に制御する平行度制御と、上下動スライド
５の押下げ力と各レベリングシリンダ８の支持反
力との差を設定値と比較して各レベリングシリン
ダ８を伸縮方向に付勢し、樹脂の加圧力を一定値
に制御する加圧力制御とを行い、樹脂の膨張時に
は、前記加圧力制御のみを行い、前記平行度制御
を解除する。

（作用） 加圧成形中における樹脂の収縮時には、平行度
制御と加圧力制御とを併用する。加圧力制御の
際、スライド５の樹脂に対する加圧力は、スライ
ド５自体の押し下げ力と、レベリングシリンダ８
によるスライド５の支持反力との差で得られる。
よつて、スライド自体の押し下げ力と、レベリン
グシリンダ８によるスライド５の支持反力との差
を一定値に設定すれば、樹脂には一定の加圧力が
作用することになる。

加圧成形中に樹脂が一時的に膨張すると、樹脂
への加圧力を一定にするためにスライド５は上昇
することになる。この際、スライド５の平行度制
御を解除しておけば、スライド５は樹脂の膨張に
追随して上昇するので、膨張が不均一なものであ
つても、加圧力が不均一となることはない。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図乃至第４図はいわゆるSMC樹脂の成形
用油圧プレスに係り、１はベツド、２はクラウ
ン、３はタイロツド、４はメインシリンダ、５は
上下動スライドでメインシリンダ４により上下駆
動される。６は下型でベツド上面に取付けられ、
７は上型でスライド５下面に取付けられ、この上
下型６，７間で樹脂の加圧成形がなされる。

８は、単動式のレベリングシリンダで、第３図
示のようにベツド１上の対向四位置に配設され、
その伸縮ロツド９を介してスライド５を支持して
いる。

１０はスライド５の上下位置の測定装置で、各
レベリングシリンダ８それぞれの伸縮ロツド９の
上下位置を検出することでスライド５の上下位置
を四位置で検知する。

１１は電磁サーボ弁で、レベリングシリンダ
８、ポンプ１２、ドレンタンク１３に配管接続さ
れ、レベリングシリンダ８毎に設けられた三位置
切換式のものであり、その位置切換によりポンプ
１２から吐出される圧油の流れを変えてレベリン
グシリンダ８の伸縮ロツド９の伸長、縮小、停止
を行なうものである。

１４はレベリングシリンダ８とドレンタンク１
３に配管接続された高速ON／OF弁で、レベリ
ングシリンダ８ごとに設けられた二位置切換式の
ものであり、その位置が高速で切換えられること
により、レベリングシリンダ８から油圧をタンク
１３にドレンさせた状態とドレン停止状態とに高
速切換でき、微小の油量をレベリングシリンダ８
から抜くことで伸縮ロツド９の微小縮小を行なう
ことができる。

１５は圧力センサーで、各レベリングシリンダ
８それぞれのスライド５の支持反力を測定するも
のである。

１６はレベル比較回路であつて、各測定装置１
０によるスライド５位置の測定値信号１７を比較
し、一定の基準値に対しスライド５が平行となる
ように前記高速ON・OFF弁１４に信号１８を送
つて作動させ、スライド５の平行制御を行なう。

１９は圧力設定器であつて、樹脂に対する加圧
力の設定値を信号２０として送り出す。

２１は比較回路であつて、前記圧力センサー１
５によるレベリングシリンダ８の支持反力値の信
号２２と、圧力設定器１９による樹脂加圧力設定
値信号２０と、メインシリンダ４の加圧力値の信
号２３とが入力される。そして、この比較回路２
１は、メインシリンダ４によるスライド５の押し
下げ力とレベリングシリンダ８の支持反力との差
で求められる樹脂実加圧力を、設定された樹脂加
圧力と比較し、実加圧力が設定値と一致するよう
に信号２４を前記三位置切換式電磁サーボ弁１１
に送り、レベリングシリンダ８の伸縮ロツド９を
伸縮方向に付勢することで加圧力制御を行なう。

上記構成により、樹脂を加圧成形するに際し、
樹脂の収縮時には、スライド５が平行度制御され
ることで成形樹脂に対して平行に保持され、それ
と同時に加圧制御されることで一定の加圧力を作
用させることができる。

第４図は樹脂加圧時におけるスライド５の位置
の時間変化を示し、縦軸がスライド位置横軸が時
間を示す。この図において、時間t₁からt₂におい
ては、スライド５は時間の経過と共に上昇してい
る。これは、この間において樹脂が膨張したこと
に起因するものであり、樹脂に対する実加圧力を
一定に制御しているためにレベリングシリダ８の
伸縮ロツド９が伸長されることに基づくものであ
る。

そこで、各測定装置１０により測定するスライ
ド５の上下位置を、その前のサンプリング位置と
比較することにより、樹脂の膨張、収縮を判断で
きるので、樹脂が膨張した時にはスライド５の平
行度制御は解除し、加圧力制御のみを行う。具体
的には高速ON・OFF弁１４によるレベリングシ
リンダ８からの油の抜き取りは停止され、樹脂膨
張時には加圧力を一定にする加圧力制御のみが行
なわれることになる。これにより、樹脂の膨張が
均一でなく、各レベリングシリンダ８それぞれの
支持反力の変動量が異なるものとなつたときは、
その変動量の違いに対応してスライド５は各レベ
リングシリンダ８それぞれにより異なる寸法だけ
上昇され、樹脂の膨張に追随して上昇することに
なり、樹脂に対して均一な加圧力を負荷させるこ
とができる。すなわち、スライド５を上昇しなが
ら平行度制御すると、樹脂の不均一な膨張を強制
的に規制して不均一な加圧力を負荷させることに
なるが、平行度制御を行なわないことでそれを防
止できる。

そして、樹脂の膨張が終了して再収縮状態にな
ると、再び加圧力制御と平行度制御の双方を行な
つて樹脂の加圧成形を行なう。

（発明の効果） 本発明によれば、樹脂を加圧成形する際に、樹
脂の収縮時には平行度制御に他の加圧力制御を併
用するので、一定かつ均一な加圧力を負荷させる
ことができ、しかも、樹脂膨張時においては加圧
力の制御のみを行なつて平行度制御を解除するた
め、やはり一定かつ均一な加圧力を負荷させるこ
とができ、高品質の製品を得ることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るプレスの制御装
置の構成説明図、第２図は同全体概略構成説明用
正面図、第３図は同概略構成説明用平面図、第４
図は樹脂加圧成形中におけるスライド位置の時間
変化を示す図である。 ５……スライド、８……レベリングシリンダ、
９……伸縮ロツド、１０……測定装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 樹脂の収縮時に、複数本のレベリングシリン
   ダ８により支持された樹脂加圧用の上下動スライ
   ド５の上下位置を各レベリングシリンダ８に対応
   する測定装置１０により測定し、その測定値に従
   つて各レベリングシリンダ８を収縮させて上下動
   スライド５を平行に制御する平行度制御と、上下
   動スライド５の押下げ力と各レベリングシリンダ
   ８の支持反力との差を設定値と比較して各レベリ
   ングシリンダ８を伸縮方向に付勢し、樹脂の加圧
   力を一定値に制御する加圧力制御とを行い、樹脂
   の膨張時には、前記加圧力制御のみを行い、前記
   平行度制御を解除することを特徴とする樹脂成形
   用プレスのスライド制御方法。