JPH026132A - 印刷装置のレベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷完了後に、被印刷物に塗布されたインク
を平坦化する印刷装置のレベリング装置において、特に
短い長・さて所定のレベリング時間を確保すると共に、
そのレベリング時間の変更が容易な印刷装置のレベリン
グ装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、スクリーン印刷においては、印刷機で被印刷物
に印刷されたインクの膜厚が数１０〜１００μと比較的
厚く、しかもスクリーンを使用して印刷するため、被印
刷物からスクリーンを離脱させる際に、インクの側縁に
髭が生じることから、印刷機で印刷を完了した被印刷物
のインクの表面を平坦化させて印刷仕上がりを良好にす
るための所定のレベリング時間が必要となる。

このレベリング時間を確保するために、従来のレベリン
グ装置にあっては、印刷機と乾燥炉との間にレベリング
時間に相当する搬送時間を確保する長大な搬送コンベア
を配設するようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の印刷装置のレベリング装置に
あっては、長大な搬送コンベアによってレベリング時間
を確保するので、印刷−レベリング−乾燥の一連の工程
を１ラインで行う場合、そのライン長が非常に長くなり
、全体の装置が大型化すると共に、搬送コンベアのライ
ン速度は乾燥炉内の被搬送物の移送速度に規制されるの
で、搬送コンベアのライン速度を変更してレベリング時
間を変更することが困難である等の未解決の課題があっ
た。

そこで、本発明は、レベリング装置の長さを大幅に短縮
することができると共に、レベリング時間の変更を容易
に行うことができる印刷装置のレベリング装置を提供す
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明に係る印刷装置のレ
ベリング装置は、搬送された前記被印刷物の両側縁を保
持可能に配設された第１の保持機構と、該第１の保持機
構と並設され昇降機構によって昇降可能な第２の保持機
構と、前記第１及び第２の保持機構の保持状態及び非保
持状態を交互に制御すると共に、前記昇降ａ構を制御す
る駆動制御装置とを有する被印刷物昇降装置を少なくと
も１組備えることによって、印刷後の被印刷物を上下方
向に昇降させてレベリング時間を確保する構成としたも
のである。

また、上記被印刷物昇降装置を複数組並設し、各被印刷
物昇降装置間に被印刷物を移送する被印刷物移送装置を
設けることにより、より多くのレベリング時間を確保で
きる。

〔作用］ 本発明によれば、被印刷物が搬送されると、先ず被印刷
物昇降装置における第２の保持機構で被印刷物を保持し
、次いで昇降装置を作動させて、第２の保持機構を上昇
（又は下降）させ、この状態で第１の保持機構を作動さ
せて被印刷物を保持し、その後第２の保持機構による被
印刷物の保持を解放してから、昇降装置を作動させて第
２の保持機構を原位置に復帰させることにより、被印刷
物を順次上昇（又は下降）させることによりレベリング
時間を確保できると共に、昇降装置による昇降距離を変
更するこにより、レベリング時間を容易に変更すること
ができる。

また、上記構成を有する被印刷物昇降装置を少なくとも
２組設け、これら間に被印刷物移送装置を設けることに
より、一方の被印刷物昇降装置で上昇（又は下降）され
た被印刷物を被印刷物移送装置で他方の被印刷物昇降装
置に移送し、この被印刷物昇降装置で被印刷物を下降（
又は上昇）させることにより、レベリング時間をより長
くすることができると共に、被印刷物移送装置による被
印刷物昇降装置間の被印刷物の移送位置を変更すること
により、容易にレベリング時間を変更することができる
。

〔実施例］ 以下、本発明を図面に示した実施例を用いて詳細に説明
する。

第１図及び第２図は本発明に係る印刷装置のレベリング
装置を示す平面図及び正面図である。

図中、ｌは床等の固定部に固定された基台であって、そ
の上面中央部に被印刷物２を搬送する左右方向に延長さ
れたローディングコンベア３及びアンローディングコン
ベア４が僅かの間隙を隔てて配設されている。

ローディングコンベア３の右端部には、被印刷物２の右
端部が当接するストッパー５が配設され、このストッパ
ー５の僅かに左側には被印刷物２の到来を検出する反射
型の光電変換素子等の検出素子６が配設されている。

また、ローディングコンベア３に対向して第１の被印刷
物昇降装置７Ａが配設されていると共に、アンローディ
ングコンベア４に対向して第２の被印刷物昇降装置７Ｂ
が配設されている。

第１の被印刷物昇降装置７Ａは、ローディングコンベア
３で搬送された被印刷物２を保持する第１の保持機構８
とこれに並設された昇降機構によって昇降される第２の
保持機構１０とを備えている。

第１の保持機構８は、第３図に示すように、ローディン
グコンベア３を挟んで対向し、その対向面に所定ピッチ
で櫛歯が形成されローディングコンヘア３に対して進退
自在に配設された一対のラック軸１１ａ、ｌｌｂと、こ
れらラック軸１１ａ１１ｂをローディングコンヘア３に
対して進退させるシリンダ等の進退機構１２ａ、１２ｂ
とで構成され、これらがローディングコンベア３の延長
方向に所定間隔を保って２組配設されている。

第２の保持機構１０は、第１の保持機構８間に配設され
たラック軸１１ａ、ｌｌｂと同様のラック軸１３ａ、１
３ｂと、これらラック軸１３ａ。

１．３　ｂをローディングコンベア３に対して進退させ
るシリンダ等の進退機構１４ａ、１４ｂと、ラック軸１
３ａ、１３ｂ及び進退機構１４ａ、１４ｂをラック軸１
３ａ、１３ｂの櫛歯ピッチ分だけ昇降させる昇降機構１
５ａ、１５ｂとを備えている。

第２の被印刷物昇降装置７Ｂも、アンローディングコン
ベア４に対向していることを除いては上記第１の被印刷
物昇降装置７Ａと同様の構成を有し、第１の被印刷物昇
降装置７Ａとの対応部分には同一符号を付しその詳細説
明はこれを省略する。

ここで、第１の被印刷物昇降装置７Ａにおける第２の保
持機構８のラック軸１３ａ、１３ｂは、それぞれ第３図
（ａ）に示すように、ローディングコンベア３によって
移送される被印刷物２に対向する位置から上方に所定ピ
ッチで櫛歯が形成されているが、第１及び第２の被印刷
物昇降装置７Ａ及び７Ｂにおける第１の保持機構８のラ
ック軸１１ａ、ｌｌｂについては、第３図［有］）に示
すように、ラック軸１３ａ、１３ｂの最下段の櫛歯に対
応する櫛歯が省略され、また、第２の被印刷物昇降装置
７Ｂにおける第２の保持機構８のラック軸１３ａ、１３
ｂについては、第３図（Ｃ）に示すように、第１の保持
機構８のラック軸１１ａ、ｌｌｂの最下段のＦｒａｍに
対応する櫛歯が省略されている。

第１及び第２の被印刷物昇降装置７Ａ及び７Ｂ間には、
被印刷物２を第１の被印刷物昇降装置７Ａから第２の被
印刷物昇降装置７Ｂに移送する被印刷物移送装置１７が
配設されている。

この被印刷物移送装置１７は、第１図及び第２図に示す
如く、基台】の後端側に垂設された垂直杆部１８ａ及び
水平杆部１８ｂとで逆り字状に形成された支持片１８Ｌ
、１８Ｒと、これら支持片１８Ｌ、１８Ｒの水平杆部１
８ｂ間に橋架されたガイド軸１９ａ、１９ｂと、これら
ガイド軸１９ａ、１９ｂによってローディングコンベア
３の延長方向に案内され且つローディングコンベア３の
中央部に対向する端部に被印刷物２の左側縁に当接する
当接片２０ａを有する水平移動杆２０と、水平移動杆２
０を左右方向に移動させる例えばエアシリンダで構成さ
れる移動機構２１とを備え、水平移動杆２０の当接片２
０ａを被印刷物２の左側縁に当接させた状態で、移動機
構２１を作動させることにより、被印刷物２を第１の被
印刷物昇降装置７Ａから第２の被印刷物昇降装置７Ｂま
で水平移送する。ここで、水平移動杆２ｏの当接片２０
ａは、調節ねし２０ｂによって下方への突出長が調整可
能に構成されている。

そして、第１及び第２の被印刷物昇降装置７Ａ。

７Ｂの進退機構１２ａ、１２ｂ、ｉ４ａ、１４ｂ及び昇
降機構１５並びに被印刷物移送装置１７の移動機構２１
が駆動制御装置２５によって駆動制御される。

駆動制御装置２５は、例えばマイクロコンピュータで構
成され、入力側に被印刷物２の到来を検出する検出素子
６が接続され、出力側に第１及び第２の被印刷物昇降装
置７Ａ、７Ｂの進退機構１２ａ、　　１２　ｂ、　ｌ　
４　ａ、　　１４　ｂ、昇降機構１５ａ。

１５ｂ、及び被印刷物移送装置１７の移動機構２１がそ
れぞれ駆動回路２６を介して接続されている。

そして、駆動制御装置２５は、第１の保持機構８で被印
刷物２を保持している状態で、検出素子６からの被印刷
物の到来を表す検出信号が入力される毎に、第２の保持
機構１０の進退機構１４ａ。

１４ｂをラック軸１３ａ、１３ｂがローディングコンベ
ア３側に前進して被印刷物２を保持する保持位置に移動
させるように作動させ、次いで第１の保持機構８の進退
機構１２ａ、１２ｂをラック軸１１ａ、ｌｌｂがローデ
ィングコンベア３から後退して被印刷物２の保持を解放
する非保持位置に移動させるように作動させ、ざらに、
第２の保持機構ＩＯの昇降機構１５ａ、１５ｂをラック
軸１３ａ、１３ｂがその櫛歯の１ピッチ分だけ上昇する
ように作動させ、次いで第１の保持機構８を再度保持位
置に移動させて、被印刷物２を保持し、第２の保持機構
１０を非保持位置に移動させると共に、昇降機構１５に
よって櫛歯の１ピッチ分だけ下降させ、且つ被印刷物移
送装置１７の移動機構２１を第１の被印刷物昇降装置７
Ａに保持されている最上段の被印刷物２を被印刷物昇降
装置７Ｂの第１の保持機構８に移送するように作動させ
る。また、第２の被印刷物昇降装置７Ｂについては、第
１の被印刷物昇降装置７Ａにおける第２の保持機構ＩＯ
が被印刷物２を保持して上昇するときに、第２の保持機
構１０が被印刷物２を保持して下降するように制御する
ことを除いては同様の制御を同期して行う。

次に、上記実施例の動作を制御装置２５を構成するマイ
クロコンピュータの処理手順を示す第４図のフローチャ
ートを伴って説明する。

今、レベリング装置の第１及び第２の被印刷物昇降装置
７Ａ、７Ｂの第１の保持機構８が保持位置にあって、第
２の被印刷物昇降装置７Ｂの第１の保持機構８の最上段
を除く各ラック軸１１ａ。

ｌｌｂの各櫛歯間に被印刷物２が保持されており、且つ
ローディングコンベア３には被印刷物２が載置されてい
ないものとする。

この状態で、制御装置２５で第４図の処理が開始される
と、先ずステップ■で検出素子６から検出信号が入力さ
れたか否かを判定し、検出信号が入力されないとき即ち
ローディングコンベア３によって被印刷物２がストッパ
ー５に搬送されていないときには、被印刷物２がストッ
パー５に搬送されるまで待機し、被印刷物２がスクリー
ン印刷機（図示せず）で印刷されてローディングコンベ
ア３上に受は渡され、ローディングコンベア３によって
ストッパー５位置に搬送され、これが検出素子６によっ
て検出されると、ステップ■に移行する。

このステップ■では、第１及び第２の被印刷物昇降装置
７Ａ及び７Ｂにおける第２の保持機構１０の進退機構１
４ａ、１４ｂをローディングコンベア３側に前進駆動し
て、ラック軸１３ａ、１３ｂを被印刷物２を保持する保
持位置に移動させる。

次いで、ステップ■に移行して、被印刷物移送装置１７
の移動機構２１を作動させて、第１の被印刷物昇降装置
７Ａにおける第１及び第２の保持機構８及び１０に保持
されている最上段の被印刷物２を第２の被印刷物昇降装
置７Ｂにおける第１及び第２の保持機構８及び１０の最
上段に移送させる。

次いで、ステップ■に移行して、第１及び第２の被印刷
物昇降装置７Ａ及び７Ｂの第１の保持機構８の進退機構
１２ａ、１２ｂを作動させて、ラック１ｔｂｌｌａ、ｌ
ｌｂをローディングコンベア３から後退させて非保持位
置に移動させる。これにより、非印刷物２は第２の保持
機構１０によってのみ保持される状態となる。このとき
、第２の被印刷物昇降装置７Ｂにおける最下段の被印刷
物２は、第２の保持機構ｌＯのラック軸１３ａ、１３ｂ
に第１の保持機構８のラック軸１１ａ、ｌｌｂの最下段
の櫛歯に対応する櫛歯が形成されていないことにより、
下方に落下してアンローディングコンベア４上に移載さ
れ、このアンローディングコンベア４によって次工程と
しての乾燥炉に搬送される。

次いで、ステップ■に移行して、第１の被印刷物昇降装
置７Ａにおける第２の保持機構１０の昇降機構１５を作
動させてラック軸１３ａ、１３ｂをその櫛歯の１ピッチ
分だけ上昇させると共に、第２の被印刷物昇降装置７Ｂ
における第２の保持機構１０の昇降機構１５を作動させ
てランク軸１３ａ、１３ｂをその櫛歯の１ピッチ分だけ
下降せる。したがって、第１の被印刷物昇降装置７Ａに
おいては、被印刷物２がローディングコンベア３上から
櫛歯の１ピンチ分上昇されて第１の保持機構８のラック
軸１１ａ、ｌｌｂの最下段の櫛歯間に対向することにな
り、第２の被印刷物昇降装置７Ｂにおいては、被印刷物
２が櫛歯の１ピツチ分下降される。

次いで、ステップ■に移行して、第１及び第２の被印刷
物昇降装置７Ａ及び７Ｂにおける第１の保持機構８の進
退機構１２ａ、１２ｂを作動させ、ラック軸１１ａ、１
１ｂを保持位置に移動させる。

次いで、ステップ■に移行して、第１及び第２の被印刷
物昇降装置７Ａ及び７Ｂにおける第２の保持機構ｌＯの
進退機構１４ａ、１４ｂを作動させて、ラック軸１３ａ
、１３ｂを被保持位置に移動させ、第２の保持機構１０
による被印刷物２の保持を解除する。これにより、第１
及び第２の被印刷物昇降装置７Ａ及び７Ｂにおいて、被
印刷物２が第１の保持機構８によって保持された状態と
なる。

次いで、ステップ■に移行して、第１の被印刷物昇降装
置７Ａにおける第２の保持機構１０の昇降機構１５を作
動させて、ラック軸１３ａ、１３ｂを櫛歯の１ピツチ分
下降させて、原位置に復帰させると共に、第２の被印刷
物昇降装置７Ｂにおける第２の保持機構１０の昇降機構
１５を作動させて、ラック軸１３ａ、１３ｂを櫛歯の１
ピツチ分上昇させて、原位置に復帰させる。

次いで、ステップ■に移行して、レベリング処理を終了
するか否かを判定し、レベリング処理を継続する場合に
は、ステップ■に戻って上記一連の処理を操り返して、
検出素子６で被印刷物２を検出する毎に、第１の被印刷
物昇降装置７Ａでは、被印刷物２を順次１ピンチづつ上
昇させ、且つ最上段の被印刷物２を移送装置１７によっ
て第２の被印刷物昇降装置７Ｂの最上段に移送し、第２
の被印刷物昇降装置７Ｂで被印刷物２を順次１ピツチづ
つ下降させてこの間で所定のレベリング時間を確保し、
レベリング処理を終了する場合には、そのまま処理を終
了する。

そして、被印刷物２のレベリング時間を変更する場合に
は、各被印刷物昇降装置７Ａ、７Ｂのランク軸１１ａ、
ｌｌｂ及び１３ａ、１３ｂの櫛歯のピッチ及びその昇降
ピンチを変更するか、移送装置１７の当接片２０ａの突
出長を変更することにより、容易に行うことができる。

なお、上記実施例においては、第１の被印刷物昇降装置
７Ａで被印刷物２を順次上昇させ、第２の被印刷物昇降
装置７Ｂで被印刷物２を順次下降させる場合について説
明したが、これに限定されるものではなく、第１の被印
刷物昇降装置７Ａで被印刷物２を下降させ、第２の被印
刷物昇降装置７Ｂで被印刷物２を上昇させるようにして
もよい。

また、上記実施例においては、２つの被印刷物昇降装置
７Ａ、７Ｂを設けた場合について説明したが、これに限
定されるものではなく、レベリング時間が短い場合には
、１つの被印刷物昇降装置のみを設けるようにしてもよ
く、さらにレベリング時間をより長く必要とする場合に
は、３つ以上の被印刷物昇降装置を設けるようにしても
よい。

さらに、上記実施例においては、制御装置２５としてマ
イクロコンピュータを適用した場合について説明したが
、これにかぎらず、リレー回路等を適用してシーケンス
制御するようにしてもよい。

またさらに、上記実施例においては、第１及び第２の保
持機構８及び１０のラック軸１１ａ、１１ｂ、１３ａ　
　１３ｂがコンベア３，４に対して摺動して保持及び非
保持位置に移動する場合について説明したが、ラック軸
を回動させて保持及び非保持位置に移動させるようにし
てもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、請求項（１）に係る印刷装置のレ
ベリング装置によれば、搬送された前記被印刷物の両側
縁を保持可能に配設された第１の保持機構と、該第１の
保持機構と並設され昇降機構によって昇降可能な第２の
保持機構と、前記第１及び第２の保持機構の保持状態及
び非保持状態を交互に制御すると共に、前記昇降機構を
制御する駆動制御装置とを有する被印刷物昇降装置を少
なくとも１組備えた構成としたので、被印刷物を昇降さ
せることにより、レベリング時間を確保することができ
、レベリング装置の長さを大幅に短縮することができる
と共に、昇降機構の昇降ピッチを変更することにより、
容易にレベリング時間を変更することができる効果を得
ることができる。

また、請求項（２）に係る印刷装置のレベリング装置に
よれば、搬送された前記被印刷物の両側縁を保持可能に
配設された第１の保持機構と、該第１の保持機構と並、
設され昇降機構によって昇降可能な第２の保持機構と、
前記第１及び第２の保持機構の保持状態及び非保持状態
を交互に制御すると共に、前記昇降機構を制御する駆動
制御装置とを有する第１及び第２の被印刷物昇降装置と
、該第１及び第２の被印刷物昇降装置間で被印刷物を移
送する被印刷物移送装置とを備えた構成としたので、よ
り長いレベリング時間を確保することができると共に、
昇降機構の昇降ピッチ及び／又は被印刷物移送装置の移
送位置を変更することにより、レベリング時間の変更を
容易に行うことができる効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印刷装置のレベリング装置の一実
施例を示す正面図、第２図はその平面図、第３図（ａ）
、　（ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ第１及び第２の保持機
構の一実施例を示す概略構成図、第４図は駆動制御装置
の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図中、１・・・基台、２・・・被印刷物、３・・・ロー
ディングコンベア、４・・・アンローディングコンベア
、６・・・検出素子、７Ａ・・・第１の被印刷物昇降装
置、７Ｂ・・・第２の被印刷物昇降装置、８・・・第１
の保持機構、１０　・・・第２の保持機構、ｌｌａ、ｌ
ｌｂ。 １３ａ、１３ｂ−・ラック軸、１２ａ、１２ｂ、１４ａ
、１４ｂ・・・進退機構、１５・・・昇降機構、１７・
・・被印刷物移送装置、２１・・・移動機構、２５・・
・駆動制御装置。 第１図 第２図 （ａ） 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印刷完了後の被印刷物を次工程に搬送する間に当
   該被印刷物に塗布されたインクを平坦化させる印刷装置
   のレベリング装置において、搬送された前記被印刷物の
   両側縁を保持可能に配設された第１の保持機構と、該第
   １の保持機構と並設され昇降機構によって昇降可能な第
   ２の保持機構と、前記第１及び第２の保持機構の保持状
   態及び非保持状態を交互に制御すると共に、前記昇降機
   構を制御する駆動制御装置とを有する被印刷物昇降装置
   を少なくとも１組備えたことを特徴とする印刷装置のレ
   ベリング装置。
2. （２）印刷完了後の被印刷物を次工程に搬送する間に当
   該被印刷物に塗布されたインクを平坦化させる印刷装置
   のレベリング装置において、搬送された前記被印刷物の
   両側縁を保持可能に配設された第１の保持機構と、該第
   １の保持機構と並設され昇降機構によって昇降可能な第
   ２の保持機構と、前記第１及び第２の保持機構の保持状
   態及び非保持状態を交互に制御すると共に、前記昇降機
   構を制御する駆動制御装置とを有する第１及び第２の被
   印刷物昇降装置と、該第１及び第２の被印刷物昇降装置
   間で被印刷物を移送する被印刷物移送装置とを備えたこ
   とを特徴とする印刷装置のレベリング装置。