JPH0261579A - 超音波センサの駆動装置 - Google Patents
超音波センサの駆動装置Info
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- JPH0261579A JPH0261579A JP21209088A JP21209088A JPH0261579A JP H0261579 A JPH0261579 A JP H0261579A JP 21209088 A JP21209088 A JP 21209088A JP 21209088 A JP21209088 A JP 21209088A JP H0261579 A JPH0261579 A JP H0261579A
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- JP
- Japan
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- transmission
- sensor
- pulse signal
- signal
- section
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、超音波を送受信することにより物体の有無を
検知する超音波センサの駆動装置に関する。
検知する超音波センサの駆動装置に関する。
〈従来の技術〉
自動ドア開閉装置等では超音波センサを用いて人間等の
物体の有無を検知している。この種の超音波センサの駆
動装置は、センサに超音波パルスを送出させる送信パル
ス信号を発生させる手段と、その送信パルス信号と上記
センサからの受信パルス信号との時間差に応じてリレー
をオンオフする手段と、上記センサの送受信を切換える
手段とより構成されている。そして上記スイッチのオン
オフによって自動ドアの開閉等を行わせることになる。
物体の有無を検知している。この種の超音波センサの駆
動装置は、センサに超音波パルスを送出させる送信パル
ス信号を発生させる手段と、その送信パルス信号と上記
センサからの受信パルス信号との時間差に応じてリレー
をオンオフする手段と、上記センサの送受信を切換える
手段とより構成されている。そして上記スイッチのオン
オフによって自動ドアの開閉等を行わせることになる。
広範囲の検知を行う場合には、夫々に上記駆動装置を接
続した超音波センサな複数個配置することになるが、従
来の駆動装置には、各駆動装置の送信パルス信号を同期
させる手段は設けられていなかった。従って各センサか
らは超音波パルスがバラバラに送出されることになる。
続した超音波センサな複数個配置することになるが、従
来の駆動装置には、各駆動装置の送信パルス信号を同期
させる手段は設けられていなかった。従って各センサか
らは超音波パルスがバラバラに送出されることになる。
〈発明が解決しようとする課題）
従来の駆動装置では、上述の様に複数個の超音波センサ
を配置した場合に、一つのセンサが他のセンサから送出
された超音波パルスを受けることにより、送信パルス信
号と受信パルス信号との時間差が、物体を検知した時の
様に短くなワて、誤動作を起こすという問題があった。
を配置した場合に、一つのセンサが他のセンサから送出
された超音波パルスを受けることにより、送信パルス信
号と受信パルス信号との時間差が、物体を検知した時の
様に短くなワて、誤動作を起こすという問題があった。
（課題を解決するための手段〉
本発明は上記問題点を解決すべく提案された超音波セン
サの駆動装置で、商用交流電源の接地側を判別してその
交流電源の位相を切換える手段と、その位相切換え手段
に接続されて上記交流電源の半波整流を行う手段とを設
け、その半波整流手段からの半波整流信号を同期信号と
して上記送信パルス信号を発生させることを特徴とする
ものである。
サの駆動装置で、商用交流電源の接地側を判別してその
交流電源の位相を切換える手段と、その位相切換え手段
に接続されて上記交流電源の半波整流を行う手段とを設
け、その半波整流手段からの半波整流信号を同期信号と
して上記送信パルス信号を発生させることを特徴とする
ものである。
く作用〉
上記構成によれば、超音波センサを複数個設置して使用
する場合にも、各超音波センサに接続される上記駆動装
置が発生する送信パルス信号は正確に同期し、よって各
超音波センサからの超音波パルスも正確に同期する。
する場合にも、各超音波センサに接続される上記駆動装
置が発生する送信パルス信号は正確に同期し、よって各
超音波センサからの超音波パルスも正確に同期する。
〈実施例〉
以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。
図は、本発明に係る駆動装置のブロック図で、電源部ｌ
と、接地側判別部２と、半波整流部３と、送信部４と、
送受切換え部５と、受信部６とより構成されている。
と、接地側判別部２と、半波整流部３と、送信部４と、
送受切換え部５と、受信部６とより構成されている。
電源部ｌは、商用交流電源の交流電圧をトランスｌａで
降圧させるとともに、電源回路１ｂにより駆動装置の駆
動電力を供給する。
降圧させるとともに、電源回路１ｂにより駆動装置の駆
動電力を供給する。
接地側判別部２は、接地側判別回路２ａにより商用交流
電源の接地側を判別するとともに、位相切換えスイッチ
２ｂを切換えて、上記降圧された商用交流電源から半波
整流部３に与える交流の位相を所定の位相とする。
電源の接地側を判別するとともに、位相切換えスイッチ
２ｂを切換えて、上記降圧された商用交流電源から半波
整流部３に与える交流の位相を所定の位相とする。
半波整流部３は、半波整流回路３ａにより、降圧された
商用交流電源を半波整流して、その半波整流信号を同期
信号とし、送信部４に与える。
商用交流電源を半波整流して、その半波整流信号を同期
信号とし、送信部４に与える。
送信部４は、単安定マルチ回路４ａと、発振回路４ｂと
、増幅回路４ｃとを直列に接続して成るものて、単安定
マルチ回路４ａに上記半波整流部３からの同期信号が与
えられて、送信パルス信号を発生する。
、増幅回路４ｃとを直列に接続して成るものて、単安定
マルチ回路４ａに上記半波整流部３からの同期信号が与
えられて、送信パルス信号を発生する。
送受切換え部５は、送受切換え回路５ａにより超音波セ
ンサ７の送受信を切換えるもので、上記送信パルス信号
の発生時にはその送信パルス信号を超音波センサ７に与
え、各送信パルス信号間には超音波センサ７からの受信
パルス信号を受信部６に与える。
ンサ７の送受信を切換えるもので、上記送信パルス信号
の発生時にはその送信パルス信号を超音波センサ７に与
え、各送信パルス信号間には超音波センサ７からの受信
パルス信号を受信部６に与える。
受信部６は、増幅回路６ａと、制御回路６ｂと、リレー
回路６ｃとを直列に接続して成るものて、制御回路６ｂ
により上記送信部４の送信パルス信号と受信パルス信号
との時間差を測定し、その時間差が所定値以下の場合に
リレー回路６ｃをオンとして、自動ドア開閉装置等を作
動させる。
回路６ｃとを直列に接続して成るものて、制御回路６ｂ
により上記送信部４の送信パルス信号と受信パルス信号
との時間差を測定し、その時間差が所定値以下の場合に
リレー回路６ｃをオンとして、自動ドア開閉装置等を作
動させる。
上述の様に半波整流した商用交流電源（５０又は６０Ｈ
ｚ）を同期信号とすることにより、送信パルス信号の発
生間隔を１８ｍ５ｅｃ又は２０ｓｓｅｃの間隔とじ得る
。よって例えば自動ドア上部の、床面から２〜２．５ｍ
の高さに設置する超音波センサ７に必要な伝搬時間を確
保することができる。
ｚ）を同期信号とすることにより、送信パルス信号の発
生間隔を１８ｍ５ｅｃ又は２０ｓｓｅｃの間隔とじ得る
。よって例えば自動ドア上部の、床面から２〜２．５ｍ
の高さに設置する超音波センサ７に必要な伝搬時間を確
保することができる。
更に超音波センサ７を複数個設置して使用する場合にも
、各超音波センサ７に接続される上記駆動装置が発生す
る送信パルス信号は、接地側判別部２と半波整流部３と
により正確に同期し、よって各超音波センサ７からの超
音波パルスも正確に同期することになる。
、各超音波センサ７に接続される上記駆動装置が発生す
る送信パルス信号は、接地側判別部２と半波整流部３と
により正確に同期し、よって各超音波センサ７からの超
音波パルスも正確に同期することになる。
（発明の効果〉
以上述べた様に本発明の駆動装置によれば、超音波セン
サを複数個設置して使用する場合にも、一つのセンサが
他のセンサから送出された超音波パルスを受けること等
による誤動作が防止される。
サを複数個設置して使用する場合にも、一つのセンサが
他のセンサから送出された超音波パルスを受けること等
による誤動作が防止される。
図は、本発明の実施例を示すブロック図である。
【・・・電源部、 ２・・・接地側判別部。
３・・・半波整流部、 ４・・・送信部。
５・・・送受切換え部。
６・・・受信部。
７・・・超音波センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 超音波を送受信する超音波センサに超音波パルスを送出
させる送信パルス信号を発生する手段と、その送信パル
ス信号と上記センサからの受信パルス信号との時間差に
応じてリレーをオンオフする手段と、上記センサの送受
信を切換える手段とを備えた駆動装置において、 商用交流電源の接地側を判別してその交流電源の位相を
切換える手段と、 その位相切換え手段に接続されて上記交流電源の半波整
流を行う手段とを設け、 その半波整流手段からの半波整流信号を同期信号として
上記送信パルス信号を発生させることを特徴とする超音
波センサの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21209088A JPH0261579A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 超音波センサの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21209088A JPH0261579A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 超音波センサの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261579A true JPH0261579A (ja) | 1990-03-01 |
Family
ID=16616709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21209088A Pending JPH0261579A (ja) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | 超音波センサの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0261579A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52132537A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-07 | Omron Tateisi Electronics Co | Automatic door opening/closing device |
| JPS53126299A (en) * | 1977-04-12 | 1978-11-04 | Nippon Signal Co Ltd:The | Ultrasonic pulse radar type vechicle detector |
-
1988
- 1988-08-26 JP JP21209088A patent/JPH0261579A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52132537A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-07 | Omron Tateisi Electronics Co | Automatic door opening/closing device |
| JPS53126299A (en) * | 1977-04-12 | 1978-11-04 | Nippon Signal Co Ltd:The | Ultrasonic pulse radar type vechicle detector |
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