JPS6296882A - 扉自動開閉装置の超音波スイツチ - Google Patents

扉自動開閉装置の超音波スイツチ

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Publication number
JPS6296882A
JPS6296882A JP23846985A JP23846985A JPS6296882A JP S6296882 A JPS6296882 A JP S6296882A JP 23846985 A JP23846985 A JP 23846985A JP 23846985 A JP23846985 A JP 23846985A JP S6296882 A JPS6296882 A JP S6296882A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
time
gate
receiving
reception
Prior art date
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Pending
Application number
JP23846985A
Other languages
English (en)
Inventor
Mineo Okamoto
峰雄 岡本
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
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Publication of JPS6296882A publication Critical patent/JPS6296882A/ja
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野] 本発明は、人等が扉に接近したことを検知し扉開閉装置
を駆動する超音波スイッチに関するものである。
〔背景技術〕
一般に、出入口の高さは工場のように高いものや、一般
家庭のように低いものがあり、このため送受波器はその
取付高さが夫々異なるが、扉自動開閉装置の超音波スイ
ッチでは、床面を基準にして床面から所定範囲の高さの
ものを検知しなければならず、施工業者がその都度検知
高さを調整する必要がある。
このため、従来から行われている方法は、第1図に示す
ように、所定高さの置物21を送受波器2と対面させて
床面上に置き、床面から所定高さの範囲内における領域
からの反射波の受信時間帯を設定するゲート回路(図示
せず)のゲート時間調整ボリューム(図示せず)により
、検知エリアの長さHlをOから徐々に大きくしていき
、反射波が戻ってきたときを所定の検知高さH2として
設定している。ところが、この方法では、わざわざ置物
21をrs備しなければならず、しかも置物21の上面
積が一定以上の広いものでないと、且つ置物21が送受
波器2と正確に対面させないと、反射波が確実に戻らな
いため、検知高さの正確な設定ができない問題点があっ
た。
〔発明の目的〕
本発明は上記の点に鑑みて成したものであって、その目
的とするところは、検知高さを簡単に且つ正確に調整設
定できる扉自動開閉装置の超音波スイッチを提供するこ
とにある。
〔発明の開示〕
以下、本発明の実施例を図面第2図及び第3図に基づい
て説明する。第2図は検知高さ設定方法の説明図であっ
て、扉1を設置する出入口の天井に送受波器2を設け、
制御回路を収容した筐体3にゲート時間調整ボリューム
4を設けている。而して、後述するように、電源をオン
するとゲート時間初期値設定回路19により、床面まで
の高さH,に相当する受信時間帯をゲート回路15で設
定し、この設定された受信時間帯を基準にして、前記ゲ
ート時間調整ボリューム4で検知高さH2に相当する受
信時間帯を設定するようになっている。
第2図は超音波スイッチの回路ブロック図を示し、送波
回路5の積分回路6で送波信号間隔を決定するとともに
、単安定マルチ回路7で送波信号幅を決定し、発振回路
8で例えば39.5KHzのトーンバースト波を作成し
、増巾回路9で送波信号を増巾した後、送受波器2から
超音波信号を発信する。人等の対象物で反射した超音波
信号を再び前記送受波器2で受信し、受波回路10の増
巾回路11で増巾して同調増巾回路12に入力し、前記
同調増巾回路12で増巾及び雑音の分離除去した後検波
回路13を介してレベル検出回路14に送られ、前記レ
ベル検出回路14で信号のレベル判定を行い、同時にゲ
ート回路15の信号によって一定の時間内に帰ってきた
信号かどうかの判定を行い、一定レベル以上で一定の時
間内の信号であれば、スイッチング回路16をオンし、
リレー17を動作して扉駆動回路18を駆動するのであ
る。また、ゲート時間初期値設定回路19はタイマー2
0により電源オンから一定時間動作するようになってお
り、送波から受波までの時間を計測して床面までの高さ
Hlに相当する受信時間帯を前記ゲート回路15に設定
するのであり、前記タイマー20の動作時間中、すなわ
ち前記受信時間帯の設定中はスイッチング回路16はオ
フ状態を保持するようにしている。
而して、第4図に示す如く、電源をオンすると、送波回
路5から(a>に示す送波信号が出力され、受波回路1
0の同調増巾回路12がらは(b)のような、また検波
回路13からは(c)のような床面からの反射波による
受波信号が出力され、(d)に示すタイマー設定時間t
xが経過するまでに、まずゲート時間初期値設定回路1
9は(b)に示す送波から反射波受信までのt3時間か
ら残響の影響をなくすためのt0時間を差引いたt4時
間をゲート回路15に設定するように働いて、(e)に
示すようにt4時間が自動的に設定され、次にt4時間
を基準にして、ゲート時間調整ボリューム4を回して、
床面からの検出高さH2に相当するも2時間を差引き、
む3時間を受信時間帯としてゲート回路15に設定する
のである。そして以後は、設定したゲート回路15の受
信時間帯に入る正規の反射波のみを検出してスイッチン
グ回路16をオンし、扉駆動回路18を駆動するのであ
る。
〔発明の効果〕
以上の如く、本発明は、扉を設置する出入口の上部に送
受波器を取着してなる扉自動開閉装置の超音波スイッチ
であって、床面から所定高さの範囲内における領域から
の反射波の受信時間帯を設定するゲート回路と、前記ゲ
ート回路の受信時間帯を手動で可変設定するゲート時間
調整ボリュームと、電源オン時に送波から受波までの時
間を計測し該計測時間に対応して前記ゲート回路の受信
時間帯を設定するゲート時間初期値設定回路とを備えた
ことを特徴とする扉自動開閉装置の超音波スイッチであ
って、所定の検知高さを設定するとき、従来例のように
床面上に置物をする必要がなくなって、簡単に且つ正確
に検知高さを設定できるのである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来例の検知高さ設定方法の説明図、第2図は
本発明実施例の検知高さ設定方法の説明図、第3図は同
上の回路ブロック図、第4図は同上の受信時間設定時の
出力波形図である。 1−扉、2−送受波器、4−ゲート回路調整ボリューム
、15−ゲート回路、19−ゲート時間初期値設定回路
。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1)扉を設置する出入口の上部に送受波器を取着してな
    る扉自動開閉装置の超音波スイッチであって、床面から
    所定高さの範囲内における領域からの反射波の受信時間
    帯を設定するゲート回路と、前記ゲート回路の受信時間
    帯を手動で可変設定するゲート時間調整ボリュームと、
    電源オン時に送波から受波までの時間を計測し該計測時
    間に対応して前記ゲート回路の受信時間帯を設定するゲ
    ート時間初期値設定回路とを備えたことを特徴とする扉
    自動開閉装置の超音波スイッチ。
JP23846985A 1985-10-24 1985-10-24 扉自動開閉装置の超音波スイツチ Pending JPS6296882A (ja)

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JPS6296882A true JPS6296882A (ja) 1987-05-06

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ID=17030695

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JP23846985A Pending JPS6296882A (ja) 1985-10-24 1985-10-24 扉自動開閉装置の超音波スイツチ

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111273580A (zh) * 2020-01-19 2020-06-12 哈尔滨商业大学 一种基于stm32的智能节能控制开关系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111273580A (zh) * 2020-01-19 2020-06-12 哈尔滨商业大学 一种基于stm32的智能节能控制开关系统
CN111273580B (zh) * 2020-01-19 2021-03-09 哈尔滨商业大学 一种基于stm32的智能节能控制开关系统

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