JPH0261622B2

JPH0261622B2 -

Info

Publication number: JPH0261622B2
Application number: JP59018536A
Authority: JP
Inventors: Akira Takahashi; Yoshiro Danno; Toshio Iwata; Atsushi Ueda; Takeo Sasaki
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1984-02-02
Filing date: 1984-02-02
Publication date: 1990-12-20
Also published as: US4594983A; JPS60162062A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は内燃機関の制御装置に関するもであ
る。ガソリンのオクタン価は内燃機関における耐
ノツク性に強い相関があることがよく知られてい
る。すなわち、オクタン価の高いガソリンほどノ
ツクしにくいものである。第１図は市販のレギユ
ラガソリンとプレミアムガソリン（レギユラガソ
リンよりもオクタン価が高い）とを使用した場合
のある内燃機関における点火時期―出力軸トルク
特性を示したものである。Ａ点はレギユラガソリ
ン使用時のノツク限界点、Ｂ点はプレミアムガソ
リン使用時のノツク限界点であり、ノツク限界点
よりも点火時期を進角させるとノツクが発生す
る。第１図によるとプレミアムガソリン使用時に
は点火時期をＢ点まで進角することができるた
め、レギユラガソリン使用時に対し、出力軸トル
クを向上することが可能になる。また第２図は過
給機付の機関における過給圧―出力軸トルク特性
を示したものである。第１図と同じくＡ点はレギ
ユラガソリン使用時の、Ｂ点はプレミアムガソリ
ン使用時のノツク限界点である。第２図において
も第１図と同様プレミアムガソリン使用時には過
給圧の上昇により機関の出力軸トルクを向上でき
る。このような特性を持つ内燃機関特に過給機付
の機関において、レギユラガソリンとプレミアム
ガソリンとを混合使用あるいは転換使用する場
合、点火時期や過給圧をレギユラガソリンとプレ
ミアムガソリンの混合比に応じて進角あるいは昇
圧させれば機関の出力を向上することが可能にな
る。

〔従来技術〕

ところで、従来の点火時期制御装置において
は、基準の点火時期特性が所定のガソリン、例え
ばレギユラガソリンに対してのみ設定されている
ため、プレミアムガソリンの混合使用あるいは転
換使用の場合にはそのままの基準点火時期特性あ
るいは過給圧特性では機関の出力向上は期待でき
ず、何らかの方法で基準点火時期を進角側にある
いは過給圧を高圧側に再設定しなければならなか
つた。特にレギユラガソリンとプレミアムガソリ
ンとの混合使用時にはその混合比率により第１図
及び第２図のＣ点に示すようにＡ点からＢ点の間
にノツク限界点が存在し、進角あるいは昇圧可能
限界が変化するため、基準点火時期や過給圧を再
設定するのは容易ではなかつた。また、仮に基準
点火時期や過給圧をノツク限界点に再設定するこ
とができたとしても、ノツク限界点が機関運転中
における環境条件、例えば温度や湿度等によつて
変動し、さらに機関の加速等の過渡運転時にはノ
ツクが発生し易いため、機関のノツク発生を回避
することは不可能であつた。

〔発明の概要〕

この発明は上記の点に関してなされたものであ
り、ノツクセンサを用いてノツク発生を検出し、
その検出値から使用中のガソリンのレギユラガソ
リンとプレミアムガソリンとの混合比率を示す基
準変位量を決定し、それに応じて基準点火時期を
進角側に設定し、また基準の過給圧を高圧側ある
いは低圧側に設定することにより自動的にレギユ
ラガソリンとプレミアムガソリンとの混合比率を
判定し、基準点火時期や基準の過給圧を最適な位
置に調節するようにしたものである。さらに、機
関運転中の急激な環境条件の変化あるいは過渡運
転時等において、ノツクが発生すれば即座にノツ
ク発生を抑制するように点火時期を遅角制御し、
また過給圧を減圧するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

次に本発明の実施例を説明する。第３図は本発
明の第１の実施例を示すブロツク構成図である。
第３図において、１は機関に取り付けられ、機関
のノツクを検出するノツクセンサである。２はノ
ツクセンサ１の出力信号からノツク発生の有無を
判別するノツク判別部であり、バンドパスフイル
タ２１、ノイズレベル検出器２２、比較器２３に
より構成される。バンドパスフイルタ２１の入力
はノツクセンサ１に接続され、出力は比較器２３
の一方の比較入力及びノイズレベル検出器２２に
接続される。そしてノイズレベル検出器２２の出
力は比較器２３の他方の比較入力に接続される。
３はノツク判別部２の出力から演算し、機関のノ
ツク発生を抑制するための遅角制御量を決定する
遅角制御量決定部であり、積分器３１、Ａ／Ｄ変
換器３２により構成される。積分器３１は積分入
力が比較器２３の出力に接続され、出力はＡ／Ｄ
変換器の入力に接続される。４は機関の基準点火
時期及び基準の過給圧の変位量を決定する基準値
変位量決定部であり、パルス発生器４１、カウン
タ４２、タイマ４３、アツプダウンカウンタ４
４、タイマ４５、メモリ４６により構成される。
パルス発生器４１の入力は比較器２３の出力に接
続され、出力はカウンタ４２のカウント入力に接
続される。タイマ４３はカウンタ４２のリセツト
入力に接続される。アツプダウンカウンタ４４の
アツプカウント入力はカウンタ４２の出力に接続
され、ダウンカウント入力はタイマ４５に接続さ
れる。そして、メモリ４６のデータ入力はアツプ
ダウンカウンタ４４の出力に、データ出力はアツ
プダウンカウンタ４４のプリセツト入力に接続さ
れる。５は第１の点火時期特性記憶部（以下
ROM５という）、６は第２の点火時期特性記憶
部（以下ROM６という）であり、第４図に示す
ように機関の回転数及び負荷で決定されるアドレ
スにそれぞれ点火時期データが記憶されている。
７は第１の点火時期演算器であり、比例係数演算
器Ｉ７１、補間演算器Ｉ７２、減算器Ｉ７３によ
り構成される。比例係数演算器Ｉ７１は入力がア
ツプダウンカウンタ４４の出力に接続され、アツ
プダウンカウンタ４４のカウント内容を比例係数
に変換し出力する。補間演算器Ｉ７２はROM５
とROM６のデータ及び比例係数演算器Ｉ７１の
出力値を入力し、ROM５とROM６のデータ間
を比例係数演算器Ｉ７１の出力する係数により補
間演算を行い、その演算で求まる点火時期データ
を出力する。減算器Ｉ７３は２つの入力がそれぞ
れ補間演算器Ｉ７３の出力とＡ／Ｄ変換器３２の
出力に接続され、補間演算器Ｉ７３の出力する点
火時期データからＡ／Ｄ変換器３２の出力値を引
算し、遅角側へ移行した点火時期データを出力す
る。８は機関のクランク回転角度を検出するクラ
ンク角センサであり、９は機関の吸入空気圧力を
検出する圧力センサである。１０は第２の点火時
期演算器であり、クランク角センサ８の出力信号
から機関の回転数を演算し、圧力センサ９から機
関の負荷状態を検知し、それらの回転数及び負荷
で決定される値をアドレス値に変換し、そのアド
レス値をROM５とROM６及び後で説明する
ROM１３とROM１４に出力する。そして、第
２の点火時期演算器１０は第１の点火時期演算器
の出力（減算器Ｉ７３の出力）する点火時期デー
タを読み込み、クランク角センサ８の出力信号を
基準として、第１の点火時期演算器７の出力デー
タから点火時期を演算し、点火信号を出力する。
１１は第２の点火時期演算器７の出力する点火信
号に同期して点火コイル１２の通電を断続し、内
熱機関の点火に必要な高電圧を発生させるスイツ
チング回路である。１３は第１の過給圧特性記憶
部（以下ROM１３という）、１４は第２の過給
圧特性記憶部（以下ROM１４という）であり、
機関の回転数及び負荷で決定されるアドレスにそ
れぞれ過給圧データが記憶されている。１５は過
給圧制御部であり、第１の点火時期演算器７と同
様に、比例係数演算器１５１、補間演算器１
５２、減算器１５３により構成される。比例係
数演算器１５１は入力がアツプダウンカウンタ
４４の出力に接続され、アツプダウンカウンタ４
４のカウント内容を比例係数に変換し出力する。
補間演算器１５２はROM１３とROM１４の
データ及び比例係数演算器１５１の出力値を入
力し、ROM１３とROM１４のデータ間を比例
係数演算器１５１の出力する係数により補間演
算を行い、その演算で求まる過給圧データを出力
する。減算器１５３は２つの入力がそれぞれ補
間演算器１７３の出力とＡ／Ｄ変換器３２の出
力に接続され、補間演算器１５３の出力する過
給圧データからＡ／Ｄ変換器３２の出力値を引算
し、低圧側へ移行した過給圧データを出力する。
１６はドライバであり、過給圧制御部１５の出力
値（補間演算器１５３の出力値）に基づいて、
アクチユエータ１７を作動させ、ウエストゲート
バルブ１８を開閉制御する。

次に上記第１の実施例の動作を説明する。第５
図はノツク判別部２の各部の動作を示す。ノツク
センサ１は一般によく知られている振動加速度セ
ンサであり、機関のシリンダブロツク等に取り付
けられ、機関の機械的振動を電気信号に変換し、
第５図ａに示すように振動波信号を出力する。バ
ンドパスフイルタ２１はノツクセンサ１の出力信
号からノツク特有の周波数成分のみを通過させ
て、ノツク以外のノイズ成分を抑制し、第５図ｂ
のイに示すようにＳ／Ｎの良い信号を出力する。
ノイズレベル検出器２２は例えば半波整流回路、
平均化回路、増幅回路等で構成することができ、
バンドパスフイルタ２１の出力信号（第５図ｂの
イを判波整流及び平均化により直流電圧レベルに
変換し、さらに所定の増幅度で増幅し、第５図ｂ
のロに示すようにバンドパスフイルタ２１の出力
信号（第５図ｂのイ）のノイズ成分よりは高く、
ノツク成分よりは低いレベルの直流電圧を出力す
る。比較器２３はバンドパスフイルタ２１の出力
信号（第５図ｂのイ）とノイズレベル検出器２２
の出力信号（第５図ｂのロ）とを比較し、ノツク
が発生しない場合（第４図Ｃ部）にはバンドパス
フイルタ２１の出力信号（第５図ｂのイ）がノイ
ズレベル検出器２２の出力信号（第５図ｂのロ）
を越えないため何も出力せず、一方、ノツクが発
生した場合（第５図Ｄ部）にはバンドパスフイル
タ２１の出力信号（第５図ｂのイ）がノイズレベ
ル検出器２２の出力信号（第５図ｂのロ）を越え
るため、第５図ｃに示すようにパルス列を出力す
る。従つて、比較器２３の出力からのパルス列
（第５図ｃ）の出力有無によりノツク発生の判別
ができる。

第６図は遅角制御量決定部３及び基準値変位量
決定部４の各部の動作を示す。積分器３１は比較
器２３の出力するパルス列（第６図ｃ）を積分
し、第６図ｄに示すように積分電圧を出力する。
比較器２３のパルス列出力時にはパルス列に従つ
て積分器３１の出力電圧を上昇すべく動作し、パ
ルス列の非出力時には積分器３１の出力電圧を下
降すべく動作する。そして、積分器３１の出力電
圧はＡ／Ｄ変換器３２を介して、後で説明する第
１の点火時期演算器７及び第２の点火時期演算器
１０により、点火時期を遅角制御し、また後で説
明する過給圧制御部１５により、過給圧を減圧す
る制御電圧として働く。つまり、ノツク発生時に
は比較器２３のパルス列出力により、積分器３１
の出力電圧が上昇し、点火時期を遅角させ、ま
た、過給圧を減圧させて、ノツク発生を抑制す
る。また、ノツク発生が止むと積分器３１の出力
電圧は下降し、点火時期を進角復帰させ、また、
過給圧を昇圧させる。従つて、遅角制御量決定部
３は第６図ｄの積分器３１の出力電圧に示される
ように、ノツク発生により点火時期や過給圧をリ
アルタイムに遅角あるいは減圧させる閉ループ制
御系を形成する。積分器３１の出力電圧の上昇及
び下降の速度はノツク発生による遅角及び減圧の
応答性及び閉ループ制御安定性により決定される
が、即時制御性が要求されるため比較的応答性の
速い値に設定される。

また、基準値変位量決定部４はノツク発生の度
合により基準点火時期や基準の過給圧の変位量を
決定するところである。パルス発生器４１は比較
器２３の出力するパルス列（第６図ｃ）に対し、
第６図ｅのようにパルスを出力する。つまり、パ
ルス発生器４１は１回のノツク発生に対し１パル
スを出力する。パルス発生器４１の出力パルスは
カウンタ４２によりカウントされ、そのカウント
内容は第６図ｆに示される。タイマ４３は第６図
ｇに示すように所定の時間毎にパルスを出力し、
そのパルスによりカウンタ４２のカウント値を零
にリセツトする。また、カウンタ４２の出力は第
６図ｈに示すようにカウンタ４２のカウント値が
所定値（第６図ではカウント値３）以上になると
高レベルになる。すなわち、所定時間内に所定数
のノツクが発生した場合にカウンタ４２は高レベ
ルの信号を出力する。これはノツクの発生率を演
算するものである。そして、アツプダウンカウン
タ４４はカウンタ４２の出力が低レベルから高レ
ベルに立上る時に１段階アツプカウントする。ま
た、タイマ４５は第６図ｊのように所定の時間毎
にパルスを出力し、そのパルスによりアツプダウ
ンカウンタ４４を１段階ダウンカウントさせる。
アツプダウンカウンタ４４のカウント内容を第６
図ｉに示す。また、メモリ４６はイグニツシヨン
スイツチオフ時や電源電圧低下時にアツプダウン
カウンタ４４の出力するカウント値を記憶し、イ
グニツシヨンスイツチオン時や電源電圧復帰時に
記憶しているカウント値をアツプダウンカウンタ
４６のカウント値としてプリセツトする。つま
り、メモリ４６により、機関の停止時にも基準点
火時期や基準の過給圧の変位量を記憶保持するこ
とができる。以上のように、基準値変位量決定部
４はノツク発生率を演算し、所定値以上の発生率
になれば基準点火時期を遅角すべく、また、基準
の過給圧を減圧すべく変位量（アツプダウンカウ
ンタ４４の出力するカウント値）を移行させ、所
定時間内に変位量の遅角側あるいは低圧側への移
行がなければ変位量を進角側あるいは高圧側に移
行させる。従つて、基準値変位量決定部４も遅角
制御量決定部３と同様に後で説明する第１の点火
時期演算器７及び第２の点火時期演算器１０を介
して、また、過給圧制御部１５を介してノツク発
生により点火時期を遅角進角し、あるいは過給圧
を減圧・昇圧する閉ループ制御系を形成する。但
し、基準値変位量決定部４が遅角制御量決定部３
と異なる点は、遅角制御決定部３がノツク検出に
よりノツク発生を抑制すべくリアルタイムに点火
時期を遅角制御あるいは過給圧を減圧制御するの
に対し、基準値変位量決定部４においては、ノツ
ク検出によりノツク発生率を演算し、その演算決
果をもとに基準点火時期を遅角側あるいは進角側
へ変位、あるいは基準の過給圧を低圧側あるいは
高圧側に変位することにより、使用ガソリンのオ
クタン価に適合した基準点火時期及び基準の過給
圧を得るものである。従つて、基準値変位量決定
部４の進角側及び遅角側、あるいは高圧側及び低
圧側への変位における応答性は遅角制御量決定部
３の遅角・進角の応答性に対し比較的遅く設定さ
れる。

次に第１の点火時期演算器７について説明す
る。比例係数演算器７１はアツプダウンカウン
タ４４の出力するカウント値を比例係数に換算す
る。いま、比例係数演算器７１がアツプダウン
カウンタ４４からカウント値Ｎを入力した場合、
このＮをあらかじめ設定されているアツプダウン
カウンタ４４からの最大カウント値N_naxで割算
し、その割算結果を比例係数ｋ（＝Ｎ／N_nax）とする。従つて、プレミアムガソリン使用時にはノツ
ク限界点が比較的進角側に存在するため、アツプ
ダウンカウンタ４４のカウント値はほぼＮ＝Ｏと
なり、比較係数はｋ＝Ｏとなる。レギユラガソリ
ン使用時には反対にノツク限界点が比較的遅角側
に存在するため、アツプダウンカウンタ４４のカ
ウント値はほぼＮ＝N_naxとなり、比較係数はｋ
＝１となる。また、プレミアムとレギユラの混合
ガソリン使用時には第１図のＣ点に示すようにノ
ツク限界点がプレミアムガソリン使用時とレギユ
ラガソリン使用時の中間に存在するため、アツプ
ダウンカウンタ４４のカウント値はＯ＜Ｎ＜
N_naxとなり、比例係数はＯ＜ｋ＜１となる。そ
れ故、比例係数ｋはプレミアムガソリンとレギユ
ラガソリンの混合比率を示す係数であることがわ
かる。

一方、ROM５及びROM６は第２の点火時期
演算器１０から機関の回転数及び負荷に対応した
アドレス値を受け、そのアドレスに記憶されてい
る点火時期データを補間演算器７２に出力す
る。いま、ROM５の点火時期特性をプレミアム
ガソリン用に設定し、上記アドレスにおける点火
時期データをθ_Bとし、また、ROM６の点火時期
特性をレギユラガソリン用に設定し、上記アドレ
スにおける点火時期データをθ_Aとすると、ROM
５の点火時期特性はROM６と同一又は進角側に
設定されるためθ_A≦θ_Bとなる。そこで補間演算器
７２はθ_Aとθ_Bの間を比係数ｋにより比例補間計
算を行う。つまり、θ_B−（θ_B−θ_A）・ｋの演算を行
い、その結果をθ_Cとすると、θ_Cはθ_Bとθ_Aの間を
ｋ：（１−ｋ）に内分した値になる。それ故、プ
レミアムガソリン使用時はｋ＝０であるからθ_C＝
θ_Bとなり、レギユラガソリン使用時にはｋ＝１で
あるからθ_C＝θ_Aとなり、プリミアムとレギユラ混
合ガソリン使用時には０＜ｋ＜１であるからθ_A＜
θ_C＜θ_Bとなる。従つてθ_Cはプレミアムガソリンと
レギユラガソリンの混合比率を示す比例係数ｋに
基づいてθ_Aとθ_Bとを内分する値になるため、プレ
ミアムガソリンとレギユラガソリンを混合した場
合にも、上記補間演算を行うことにより、プレミ
アムとレギユラガソリンの混合比率に応じた最適
な基準点火時期を得ることができる。

さらに、第１の点火時期演算器７においては減
算器７３が補間演算器７２の出力値θ_Cから遅
角制御量決定部３のＡ／Ｄ変換器３２の出力値θ_D
を引算し、θ_E（＝θ_C−θ_D）の点火時期データを第
２の点火時期演算器１０に出力する。つまり、補
間演算器７２で得た最適な基準点火時期に対
し、機関の過渡運転時や環境条件の急変時に発生
するノツクを抑制するために遅角制御量を引算
し、上記基準点火時期の遅角補正を行うものであ
る。

第２の点火時期演算器１０はクランク角センサ
８の信号を基準とし、点火時期データ（減算器７
３の出力値θ_E）により点火時期を演算し、点火信
号を出力するものであり、これについては点火時
期制御装置において周知の技術であるため、ここ
では説明を省略する。

過給圧制御部１５については前述した第１の点
火時期演算器７と同様の演算を行う。比例係数演
算器１５１、補間演算器１５２及び減算器
１５３は第１の点火時期演算器７における比例係
数演算器７１、補間演算器７２及び減算器
７３と同じ機能をもつ。それ故、比例係数演算器
１５１は比例係数演算器７１と同じ比例係数
ｋを出力する。ROM１３がプレミアムガソリン
用に、ROM１４がレギユラガソリン用に過給圧
特性が設定され、補間演算器１５２に入力する
過給圧データをそれぞれP_B，P_Aとすると、ROM
１３の過給圧特性はROM１４と同一又は高圧側
に設定されるためP_A≦P_Bとなる。そして、補間
演算器１５２はP_C＝P_B−（P_B−P_A）・ｋの演算
を行い、P_Cを減算器に出力する。減算器１５
３は補間演算器１５２の出力値P_Cから遅角制
御量決定部３のＡ／Ｄ変換器３２の出力値P_D（θ_D
を過給圧値に換算した値）を引算し、P_E（＝P_C−
P_D）の過給圧データをドライバ１６に出力する。
すなわち、補間演算器１５２で得た最適な基準
の過給圧に対し、機関の過度運転時や環境条件の
急変時に発生するノツクを抑制するために、過給
圧の減圧量を引算し、基準の過給圧の減圧補正を
行うものである。

なお、上記第１の実施例において、比例係数演
算器１５１を省略し、比例係数演算器７１の
出力を補間演算器１５２に接続してもよい。

次に、本発明の第２の実施例を説明する。この
実施例は第１の実施例に対し、基準値変位量決定
部４の構成及び接続、第１の点火時期演算器７の
構成、過給圧制御部１５の構成が異なる。第７図
にこの実施例の構成を示す。第７図において４０
１は遅角・進角（減圧・昇圧）判定器、４０２は
タイマ、４０３はタイマ、４０４はアツプダ
ウンカウンタ、４０５はメモリ、７０１は加算器
、７０２は比例係数演算器、７０３は補間演
算器１５０１は加算器、１５０２は比例係数
演算器、１５０３は補間演算器であり、第３
図と同一符号は同一部分を示す。なお、アツプダ
ウンカウンタ４０４、メモリ４０５、比例係数演
算器７０２、補間演算器７０３、比例係数演
算器１５０２、補間演算器１５０３については
第１の実施例のアツプダウンカウンタ４４、メモ
リ４６、比例係数演算器７１、補間演算器７
２、比例係数演算器１５１、補間演算器１５
２とそれぞれ同一のものである。遅角・進角（減
圧・昇圧）判定部４０１は入力が遅角制御量決定
部３の出力（Ａ／Ｄ変換器３２の出力）に接続さ
れ、また出力が進角（昇圧）判定出力と遅角（減
圧）判定出力の２つの出力をもち、Ａ／Ｄ変換器
３２の出力値を所定の値と比較し、その比較結果
により進角（昇圧）判定出力あるいは遅角（減
圧）判定出力から信号を出力する。タイマ４０
２の入力は遅角・進角（減圧・昇圧）判定器４０
１の遅角（減圧）判定出力に接続され、出力アツ
プダウンカウンタ４０４のアツプカウント入力に
接続される。タイマ４０３の入力は遅角・進角
（減圧・昇圧）判定器４０１の進角（昇圧）判定
出力に接続され、出力はアツプダウンカウンタ４
０４のダウンカウント入力に接続される。メモリ
４０５の入力はアツプダウンカウンタ４０４の出
力に接続され、出力はアツプダウンカウンタ４０
４のプリセツト入力に接続される。加算器７０
１は２つの入力をもち、一方が基準値変位量決定
部４の出力（アツプダウンカウンタ４０４の出
力）に接続され、他方が遅角制御量決定部３の出
力（Ａ／Ｄ変換器３２の出力）に接続される。そ
して、加算器７０１の出力が比例係数演演算
７０２の入力に接続される。補間演算器７０３
はROM５とROM６のデータ及び比例係数演算
器７０２の出力値を入力し、演算結果を第２の
点火時期演算器１０に出力する。また、加算器
１５０１は加算器７０１と同様に２つの入力を
もち、一方が基準値変位量決定部４の出力に接続
され、他方が遅角量決定部３の出力に接続され
る。そして加算器１５０１の出力は比例係数演
算器１５０２の入力に接続される。補間演算器
１５０３はROM１３とROM１４のデータ及
び比例係数演算器１５０２の出力値を入力し、
演算結果をドライバ１６に出力する。その他の部
分の構成は第１の実施例と同様である。

第８図に第２の実施例における基準値変位量決
定部４の動作を示す。第８図ｄは積分器３１の出
力電圧を示す。Ａ／Ｄ変換器３２の出力はそれを
デイジタル量に変換したものである。遅角・進角
（減圧・昇圧）判定器４０１は２つの基準値をも
つ。一つは遅角（減圧）判定値であり、もう一つ
は進角（昇圧）判定値である。そして、Ａ／Ｄ変
換器３２の出力値は遅角（減圧）判定値及び進角
（昇圧）判定値と比較される。第９図に遅角・進
角（減圧・昇圧）判定器４０１の出力モードを示
す。いま、Ａ／Ｄ変換器３２の出力値Ｖが遅角
（減圧）判定値V₁以上である場合には遅角（減
圧）モードとなり、第８図ｋのように遅角（減
圧）判定出力を高レベルにし、進角（昇圧）判定
値V₂以下である場合には進角（昇圧）モードと
なり第８図ｌのように進角（昇圧）判定出力を高
レベルにし、V₁とV₂の間である場合には停止モ
ードとなり遅角（減圧）判定出力及び進角（昇
圧）判定出力とも低レベルになる。タイマ４０
２は遅角・進角（減圧・昇圧）判定器４０１の遅
角（減圧）判定出力が高レベルである間所定時間
毎に第８図ｍのようにパルスを出力し、タイマ
４０３は遅角・進角（減圧・昇圧）判定器４０１
の進角（昇圧）判定出力が高レベルである間所定
時間毎に第８図ｎのようにパルスを出力する。第
８図ｏはアツプダウンカウンタのカウント内容を
示す。アツプダウンカウンタ４０４はタイマ４
０２の出力パルスをアツプカウントし、タイマ
４０３の出力パルスをダウンカウントする。従つ
て、遅角制御量決定部３の出力値（Ａ／Ｄ変換器
３２の出力値）が遅角（減圧）判定値V₁より大
きい場合には遅角（減圧）モードとなり、アツプ
ダウンカウンタ４０４のカウント値を上昇させ、
進角（昇圧）判定値V₂より小さい場合には進角
（昇圧）モードとなりアツプダウンカウンタ４０
４のカウント値を下降させ、V₁V₂の間ではアツ
プダウンカウンタ４０４の値を保持する。

次に、第２の実施例における第１の点火時期演
算器７の動作を説明する。加算器７０１は遅角
制御量決定部３の出力値（Ａ／Ｄ変換器３２の出
力値）と基準値変位量決定部４の出力値（アツプ
ダウンカウンタ４０４の出力値）とを加算する。
遅角制御量決定部３の出力値はリアルタイムにノ
ツクを抑制するための遅角制御量を示し、基準値
変位量決定部４の出力値は使用ガソリンのオクタ
ン価に応じた基準点火時期の調節量を示す。従つ
て、加算器７０１は遅角制御量と基準点火時期
の調節量の和を出力する。比例係数演算器７０
２が加算器（７０１）の出力値を比例係数に変
換し、補間演算器７０３がROM５とROM６
の点火時期データを比例係数演算器７０２の出
力する比例係数により補間計算するのは第１の実
施例の説明と同様である。

第２の実施例における過給圧制御部１５も上記
第１の点火時期演算器７と同様に動作する。加算
器１５０１は遅角制御量決定部３の出力値と基
準値変位量決定部４の出力値とを加算する。遅角
制御量決定部３の出力値はリアルタイムにノツク
を抑制するための減圧制御量を示し、基準値変位
量決定部４の出力値は使用ガソリンのオクタン価
に応じた基準の過給圧の調節量を示す。従つて、
加算器１５０１は減圧制御量と基準の過給圧の
調節量の和を出力する。そして、比較係数演算器
１５０２が加算器１５０１の出力値を比例係
数に変換し、補間演算器１５０３がROM１３
とROM１４の過給圧データを比例係数演算器
１５０２の出力する比例係数により補間計算する
のは第１の実施例の説明と同様である。

なお上記第２の実施例において、加算器１５
０１及び比例係数演算器１５０２は加算器７
０１及び比例係数演算器７０２と同一動作のた
め、加算器１５０１及び比例係数演算器１５
０２を省略し、比例係数演算器７０２の出力を
補間演算器１５０３に入力してもよい。

このように第２の実施例においては基準値変位
量決定部４が遅角制御量決定部３の出力値をもと
に遅角・進角（減圧・昇圧）を判定し、基準点火
時期及び基準の過給圧の調節量を決定し、さら
に、遅角制御量決定部３の出力値と基準変位量決
定部４の出力値の和をもとに点火時期制御を行う
とともに過給圧制御も行う。

なお、上記２つの実施例において、基準値変位
決定部４、第１の点火時期演算器７、過給圧制御
部１５は第１と第２の実施例の間で相互に入れ換
えることは可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、本発明によればレギユラ
ガソリンとプレミアムガソリンとを混合使用する
場合、ノツクセンサにてノツクを検出し、それを
もとに基準点火時期及び基準の過給圧の変位量を
演算することにより、レギユラとプレミアムの混
合ガソリンにおいて、最適な点火時期及び最適な
過給圧に基準の点火時期特性及び基準の過給圧特
性を自動的に調節することができ、さらに、機関
の過渡運転時や環境条件の急変時にもリアルタイ
ムに点火時期を遅角制御し、過給圧を減圧制御す
ることによりノツク発生を即座に抑制することが
可能になるという効果がある。

特に過給機付の機関においては上記過給圧制御
を行うことにより、機関の出力を最大限に向上さ
せることが可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は点火時期―出力軸トルク特性図、第２
図は過給圧―出力軸トルク特性図、第３図は本発
明の第１の実施例を示すブロツク構成図、第４図
は点火時期特性図、第５図はノツク判別部２の動
作説明図、第６図は遅角制御量決定部３及び基準
値変位量決定部の動作説明図、第７図は本発明の
第２の実施例を示すブロツク構成図、第８図は第
２の実施例における基準値変位量決定部４の動作
説明図、第９図は遅角・進角（減圧・昇圧）判定
器４０１の出力モード説明図である。１はノツクセンサ、２はノツク判別部、３は遅
角制御量決定部、４は基準値変位量決定部、５は
第１の点火時期特性記憶部、６は第２の点火時期
特性記憶部、７は第１の点火時期演算器、８はク
ランク角センサ、９は圧力センサ、１０は第２の
点火時期演算器、１１はスイツチング回路、１２
は点火コイル、１３は第１の過給圧特性記憶部、
１４は第２の過給圧特性記憶部、１５は過給圧制
御部、１６はドライバ、１７はアクチユエータ、
１８はウエストゲートバルブである。

Claims

【特許請求の範囲】

１内燃機関のノツクを検出するノツクセンサ、
ノツクセンサの出力からノツク発生の有無を判別
するノツク判別手段、ノツク判別手段の出力から
演算し、ノツク発生を抑制するための遅角制御量
を決定する遅角制御量決定手段、上記ノツク判別
手段あるいは上記遅角制御量決定手段の出力から
演算し、機関の基準点火時期及び基準過給圧の変
位量を決定する基準値変位量決定手段、上記基準
値変位量決定手段と上記遅角制御量決定手段の出
力に応じて機関の点火時期を制御する点火時期制
御手段、および上記遅角制御量決定手段と上記基
準値変位量決定手段の出力に応じて機関の過給圧
を制御する過給圧制御手段を備えたことを特徴と
する内燃機関の制御装置。