JPH044468B2

JPH044468B2 -

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Publication number: JPH044468B2
Application number: JP58213823A
Authority: JP
Priority date: 1983-11-14
Filing date: 1983-11-14
Publication date: 1992-01-28
Also published as: JPS60104777A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は内燃機関の点火時期制御装置に関す
るものである。

ガソリンのオクタン価は内燃機関における耐ノ
ツク性に強い相関があることがよく知られてい
る。すなわち、オクタン価の高いガソリンほどノ
ツクしにくいものである。第１図は市販のレギユ
ラガソリンとプレミアムガソリン（レギユラガソ
リンよりもオクタン価が高い）とを使用した場合
のある内燃機関における点火時期−出力軸トルク
特性を示したものである。Ａ点はレギユラガソリ
ン使用時のノツク限界点、Ｂ点はプレミアムガソ
リン使用時のノツク限界点であり、ノツク限界点
よりも点火時期を進角させるとノツクが発生す
る。第１図によるとプレミアムガソリン使用時に
は点火時期をＢ点まで進角することができるた
め、レギユラガソリン使用時に対し、出力軸トル
クを向上することが可能になる。第２図は第１図
のＡ点とＢ点の点火時期を内燃機関の回転数に対
して表わした点火時期特性図である。

このような特性を持つ内燃機感において、レギ
ユラガソリンとプレミアムガソリンとを混合使用
あるいは転換使用する場合、点火時期をレギユラ
ガソリンとプレミアムガソリンの混合比に応じて
進角させれば機関の出力を向上することが可能に
なる。

〔従来技術〕

ところで、従来の点火時期制御装置において
は、基準の点火時期特性が所定のガソリン、例え
ばレギユラガソリンに対してのみ設定されていた
ため、プレミアムガソリンの混合使用あるいは転
換使用の場合にはそのままの基準点火時期特性で
は機関の出力向上は期待できず、何らかの方法で
基準点火時期を進角側に再設定しなければならな
かつた。特にレギユラガソリンとプレミアムガソ
リンとの混合使用時にはその混合比率により第２
図ｃの破線に示すようにＡからＢの間にノツク限
界点が存在し、進角可能限界が変化するため、基
準点火時期を再設定するのは容易ではなかつた。
また、仮に基準点火時期をノツク限界点に再設定
することができたとしても、ノツク限界点が機関
運転中における環境条件、例えば温度や湿度等に
よつて変動し、さらに機関の加速等の過渡運転時
にはノツクが発生し易いため、機関のノツク発生
を回避することは不可能であつた。

〔発明の概要〕

本発明は上記の点に関してなされたものであ
り、ノツクセンサを用いてノツク発生を検出し、
その検出値から使用中のガソリンのレギユラガソ
リンとプレミアムガソリンとの混合比率を示す基
準点火時期変位量を決定し、それに応じて基準点
火時期を進角側あるいは遅角側に設定することに
より自動的にレギユラガソリンとプレミアムガソ
リンとの混合比率を判定し、基準点火時期を最適
な位置に調節し、さらに、機関運転中の急激な環
境条件の変化あるいは過渡運転時等において、ノ
ツクが発生すれば即座にノツク発生を抑制するよ
うに点火時期を遅角制御するようにしたものであ
る。

〔発明の実施例〕

次に本発明の実施例を説明する。第３図は本発
明の第１の実施例を示すブロツク構成図である。
第３図において、１は機関に取り付けられ、機関
のノツクを検出するノツクセンサである。２はノ
ツクセンサ１の出力信号からノツク発生の有無を
判別するノツク判別部であり、バンドパスフイル
タBPF２１、ノイズレベル検出器２２、比較器
２３により構成される。バンドパスフイルタ２１
の入力はノツクセンサ１に接続され、出力は比較
器２３の一方の比較入力及びノイズレベル検出器
２２に接続される。そして、ノイズレベル検出器
２２の出力は比較器２３の他方の比較入力に接続
される。３はノツク判別部２の出力から演算し、
機関のノツク発生を抑制するための遅角制御量を
決定する遅角制御量決定部であり、積分器３１、
Ａ／Ｄ変換器３２により構成される。積分器３１
は積分入力が比較器２３の出力に接続され、出力
はＡ／Ｄ変換器３２の入力に接続される。４は機
関の基準点火時期の変位量を決定する基準点火時
期変位量決定部であり、パルス発生器４１、カウ
ンタ４２、タイマ４３、アツプダウンカウンタ４
４、タイマ４５、メモリ４６により構成される。
パルス発生器４１の入力は比較器２３の出力に接
続され、出力はカウンタ４２のカウント入力に接
続される。タイマ４３はカウンタ４２のリセツト
入力に接続される。アツプダウンカウンタ４４の
アツプカウント入力はカウンタ４２の出力に接続
され、ダウンカウント入力はタイマ４５に接続さ
れる。そして、メモリ４６のデータ入力はアツプ
ダウンカウンタ４４の出力に、データ出力はアツ
プダウンカウンタ４４のプリセツト入力に接続さ
れる。５は第１の点火時期特性記憶部（以下
ROM５という）、６は第２の点火時期特性記憶
部（以下ROM６という）であり、第４図に示す
ように機関の回転数及び負荷で決定されるアドレ
スにそれぞれ点火時期データが記憶されている。
７は第１の点火時期演算器であり、比例係数演算
器７１、補間演算器７２、減算器７３により構成
される。比例係数演算器７１は入力がアツプダウ
ンカウンタ４４の出力に接続され、アツプダウン
カウンタ４４のカウント内容を比例係数に変換し
出力する。補間演算器７２はROM５とROM６
のデータ及び比例係数演算器７１の出力値を入力
し、ROM５とROM６のデータ間を比例係数演
算器７１の出力する係数により補間演算を行い、
その演算で求まる点火時期データを出力する。減
算器７３は２つの入力がそれぞれ補間演算器７３
の出力とＡ／Ｄ変換器３２の出力に接続され、補
間演算器７３の出力する点火時期データからＡ／
Ｄ変換器３２の出力値を引算し、遅角側へ移行し
た点火時期データを出力する。８は機関のクラン
ク回転角度を検出するクランク角センサであり、
９は機関の吸入空気圧力を検出する圧力センサで
ある。１０は第２の点火時期演算器であり、クラ
ンク角センサ８の出力信号から機関の回転数を演
算し、圧力センサ９から機関の負荷状態を検知
し、それらの回転数及び負荷で決定される値をア
ドレス値に変換し、そのアドレス値をROM５及
びROM６に出力する。そして、第２の点火時期
演算器１０は第１の点火時期演算器の出力（減算
器７３の出力）する点火時期データを読み込み、
クランク角センサ８の出力信号を基準として、第
１の点火時期演算器７の出力データから点火時期
を演算し、点火信号を出力する。１１は第２の点
火時期演算器１０の出力する点火信号に同期して
点火コイル１２の通電を断続し、内燃機関の点火
に必要な高電圧を発生させるスイツチング回路で
ある。

次に上記第１の実施例の動作を説明する。

第５図はノツク判別部２の各部の動作を示す。
ノツクセンサ１は一般によく知られている振動加
速度センサであり、機関のシリンダブロツク等に
取り付けられ、機関の機械的振動を電気信号に変
換し、第５図ａに示すように振動波信号を出力す
る。バンドパスフイルタ２１はノツクセンサ１の
出力信号からノツク特有の周波数成分のみを通過
させて、ノツク以外のノイズ成分を抑圧し、第５
図ｂのイに示すようにＳ／Ｎの良い信号を出力す
る。ノイズレベル検出器２２は例えば半波整流回
路、平均化回路、増幅回路等で構成することがで
き、バンドパスフイルタ２１の出力信号（第５図
ｂのイ）を半波整流及び平均化により直流電圧レ
ベルに変換し、さらに所定の増幅度で増幅し、第
５図ｂのロに示すようにバンドパスフイルタ２１
の出力信号（第５図ｂのイ）のノイズ成分よりは
高く、ノツク成分よりは低いレベルの直流電圧を
出力する。比較器２３はバンドパスフイルタ２１
の出力信号（第５図ｂのイ）とノイズレベル検出
器２２の出力信号（第５図ｂのロ）とを比較し、
ノツクが発生しない場合（第４図Ｃ部）にはバン
ドパスフイルタ２１の出力信号（第５図ｂのイ）
がノイズレベル検出器２２の出力信号（第５図ｂ
のロ）を越えないため何も出力せず、一方、ノツ
クが発生した場合（第５図Ｄ部）にはバンドパス
フイルタ２１の出力信号（第５図ｂのイ）がノイ
ズレベル検出器２２の出力信号（第５図ｂのロ）
を越えるため、第５図ｃに示すようにパルス列を
出力する。従つて、比較器２３の出力からのパル
ス列（第５図ｃ）の出力有無によりノツク発生の
判別ができる。

第６図は遅角制御量決定部３及び基準点火時期
変位量決定部４の各部の動作を示す。積分器３１
は比較器２３の出力するパルス列（第６図ｃ）を
積分し、第６図ｄに示すように積分電圧を出力す
る。比較器２３のパルス列出力時にはパルス列に
従つて積分器３１の出力電圧を上昇すべく動作
し、パルス列の非出力時には積分器３１の出力電
圧を下降すべく動作する。そして、積分器３１の
出力電圧はＡ／Ｄ変換器３２を介して、後で説明
する第１の点火時期演算器７及び第２の点火時期
演算器１０により、点火時期を遅角制御する制御
電圧として働く。つまり、ノツク発生時には比較
器２３のパルス列出力により、積分器３１の出力
電圧が上昇し、点火時期を遅角させ、ノツク発生
を抑制する。また、ノツク発生が止むと積分器３
１の出力電圧は下降し、点火時期を進角復帰させ
る。従つて、遅角制御量決定部３は第６図ｄの積
分器３１の出力電圧に示されるように、ノツク発
生により点火時期をリアルタイムに遅角させる閉
ループ制御系を形成する。積分器３１の出力電圧
の上昇及び下降の速度はノツク発生による遅角応
答性及び閉ループ制御安定性により決定される
が、即時制御性が要求されるため比較的応答性の
速い値に設定される。

また、基準点火時期変位量決定部４はノツク発
生の度合により基準点火時期の変位量を決定する
ところである。パルス発生器４１は比較器２３の
出力するパルス列（第６図ｃ）に対し、第６図ｅ
のようにパルスを出力する。つまり、パルス発生
器４１は１回の点火に対するノツク発生に対し１
パルスを出力する。パルス発生器４１の出力パル
スはカウンタ４２によりカウントされ、そのカウ
ント内容は第６図ｆに示される。タイマ４３は第
６図ｇに示すように所定の時間毎にパルスを出力
し、そのパルスによりカウンタ４２のカウント値
を零にリセツトする。また、カウンタ４２の出力
は第６図ｈに示すようにカウンタ４２のカウント
値が所定値（第６図ではカウント値３）以上にな
ると高レベルになる。すなわち、所定時間内に所
定数のノツクが発生した場合にカウンタ４２は高
レベルの信号を出力する。これはノツクの発生率
を演算するものである。そして、アツプダウンカ
ウンタ４４はカウンタ４２の出力が低レベルから
高レベルに立上る時に１段階アツプカウントす
る。また、タイマ４５は第６図ｊのように所定の
時間毎にパルスを出力し、そのパルスによりアツ
プダウンカウンタ４４を１段階ダウンカウントさ
せる。アツプダウンカウンタ４４のカウント内容
を第６図ｉに示す。また、メモリ４６はイグニツ
シヨンスイツチオフ時や電源電圧低下時にアツプ
ダウンカウンタ４４の出力するカウント値を記憶
し、イグニツシヨンスイツチオン時や電源電圧復
帰時に記憶しているカウント値をアツプダウンカ
ウンタ４６のカウント値としてプリセツトする。
つまり、メモリ４６により、機関の停止時にも基
準点火時期の変位量を記録保持することができ
る。以上のように、基準点火時期変位量決定部４
はノツク発生率を演算し、所定値以上の発生率に
なれば基準点火時期を遅角すべく変位量（アツプ
ダウンカウンタ４４の出力するカウント値）を移
行させ、所定時間内に変位量の遅角側への移行が
なければ変位量を進角側に移行させる。従つて、
基準点火時期変位量決定部４も遅角制御量決定部
３と同様に後で説明する第１の点火時期演算器７
及び第２の点火時期演算器１０を介して、ノツク
発生により点火時期を遅角進角する閉ループ制御
系を形成する。但し、基準点火時期変位量決定部
４が遅角制御量決定部３と異なる点は、遅角制御
量決定部３がノツク検出によりノツク発生を抑制
すべくリアルタイムに点火時期を遅角制御するの
に対し、基準点火時期変位量決定部４において
は、ノツク検出によりノツク発生率を演算し、そ
の演算結果をもとに基準点火時期を遅角側あるい
は進角側へ変位することにより、使用ガソリンの
オクタン価に適合した基準点火時期を得るもので
ある。従つて、基準点火時期変位量決定部４の進
角側及び遅角側への変位における応答性は遅角制
御量決定部３の遅角・進角の応答性に対し比較的
遅く設定される。

次に第１の点火時期演算器７について説明す
る。比例係数演算器７１はアツプダウンカウンタ
４４の出力するカウント値を比例係数に換算す
る。いま、比例係数演算器７１がアツプダウンカ
ウンタ４４からカウント値Ｎを入力した場合、こ
のＮをあらかじめ設定されているアツプダウンカ
ウンタ４４からの最大カウント値Nmaxで割算
し、その割算結果を比例係数ｋ（＝Ｎ／Nmax）とする。従つて、プレミアムガソリン使用時にはノツ
ク限界点が比較的進角側に存在するため、アツプ
ダウンカウンタ４４のカウント値はほぼＮ＝０と
なり、比例係数はｋ＝０となる。レギユラガソリ
ン使用時には反対にノツク限界点が比較的値角側
に存在するため、アツプダウンカウンタ４４のカ
ウント値はほぼＮ＝Nmaxとなり、比例係数はｋ
＝１となる。また、プレミアムとレギユラの混合
ガソリン使用時には第２図ｃに示すようにノツク
限界点がプレミアムガソリン使用時とレギユラガ
ソリン使用時の中間に存在するため、アツプダウ
ンカウンタ４４のカウント値は０＜Ｎ＜Nmaxと
なり、比例係数は０＜ｋ＜１となる。それ故、比
例係数ｋはプレミアムガソリンとレギユラガソリ
ンの混合比率を示す係数であることがわかる。

一方、ROM５及びROM６は第２の点火時期
演算器１０から機関の回転数及び負荷に対応した
アドレス値を受け、そのアドレスに記憶されてい
る点火時期データを補間演算器７２に出力する。
いま、ROM５の点火時期特性をプレミアムガソ
リン用に設定し、上記アドレスにおける点火時期
データをθ_Bとし、また、ROM６の点火時期特性
をレギユラガソリン用に設定し、上記アドレスに
おける点火時期データをθ_Aとすると、ROM５の
点火時期特性はROM６と同一又は進角側に設定
されるためθ_A≦θ_Bとなる。そこで補間演算器７２
はθ_Aとθ_Bの間を比例係数ｋにより比例補間計算を
行う。つまり、θ_B−（θ_B−θ_A）−ｋの演算を行い、
その結果をθ_Cとすると、θ_Cはθ_Bとθ_Aの間をｋ：
（１−ｋ）に内分した値になる。それ故、プレミ
アムガソリン使用時はｋ＝０であるからθ_C＝θ_Bと
なり、レギユラガソリン使用時にはｋ＝１である
からθ_C＝θ_Aとなり、プレミアムとレギユラ混合ガ
ソリン使用時には０＜ｋ＜１であるからθ_A＜θ_C＜
θ_Bとなる。従つて、θ_Cはプレミアムガソリンとレ
ギユラガソリンの混合比率を示す比例係数ｋに基
づいてθ_Aとθ_Bとを内分する値になるため、プレミ
アムガソリンとレギユラガソリンを混合した場合
にも、上記補間演算を行うことにより、プレミア
ムとレギユラガソリンの混合比率に応じた最適な
基準点火時期を得ることができる。

さらに、第１の点火時期演算器７においては、
減算器７３が補間演算器７２の出力値θ_Cから遅角
制御量決定部３のＡ／Ｄ変換器３２の出力値θ_Dを
引算し、θ_E（＝θ_C−θ_D）の点火時期データを第２
の点火時期演算器１０に出力する。つまり、補間
演算器７２で得た最適な基準点火時期に対し、機
関の過渡運転時や環境条件の急変時に発生するノ
ツクを抑制するために遅角制御量を引算し、上記
基準点火時期の遅角補正を行うものである。

第２の点火時期演算器１０はクランク角センサ
８の信号を基準とし、点火時期データ（減算器７
３の出力値θ_E）により点火時期を演算し、点火信
号を出力するものであり、これについては点火時
期制御装置において周知の技術であるため、ここ
では説明を省略する。

次に、本発明の第２の実施例を説明する。この
実施例は第１の実施例に対し、基準点火時期変位
量決定部４の構成及び接続、並びに第１の点火時
期演算器７の構成が異なる。第７図にこの実施例
の構成を示す。第７図において４０１は遅角・進
角判定器、４０２はタイマ、４０３はタイマ
、４０４はアツプダウンカウンタ、４０５はメ
モリ、７０１は加算器、７０２は比例係数演算
器、７０３は補間演算器であり、第３図と同一符
号は同一部分を示す。なお、アツプダウンカウン
タ４０４、メモリ４０５、比例係数演算器７０
２、補間演算器７０３については第１の実施例の
アツプダウンカウンタ４４、メモリ４６、比例係
数演算器７１、補間演算器７２とそれぞれ同一の
ものである。遅角・進角判定器４０１は入力が遅
角制御量決定部３の出力（Ａ／Ｄ変換器３２の出
力）に接続され、また出力が進角判定出力と遅角
判定出力の２つの出力をもち、Ａ／Ｄ変換器３２
の出力値を所定の値と比較し、その比較結果によ
り進角判定出力あるいは遅角判定出力から信号を
出力する。タイマ４０２の入力は遅角・進角判
定器４０１の遅角判定・出力に接続され、出力は
アツプダウンカウンタ４０４のアツプカウント入
力に接続される。タイマ４０３の入力は遅角・
進角判定器４０１の進角判定出力に接続され、出
力はアツプダウンカウンタ４０４のダウンカウン
ト入力に接続される。メモリ４０５の入力はアツ
プダウンカウンタ４０４の出力に接続され、出力
はアツプダウンカウンタ４０４のプリセツト入力
に接続される。加算器７０１は２つの入力をも
ち、一方が基準点火時期変位量決定部４の出力
（アツプダウンカウンタ４０４の出力）に接続さ
れ、他方が遅角制御量決定部３の出力（Ａ／Ｄ変
換器３２の出力）に接続される。そして、加算器
７０１の出力が比例係数演算器７０２の入力に接
続される。補間演算器７０３はROM５とROM
６のデータ及び比例係数演算器７０２の出力値を
入力し、演算結果を第２の点火時期演算器１０に
出力する。その他の部分の構成は第１の実施例と
同様である。

第８図に第２の実施例における基準点火時期変
位量決定部４の動作を示す。第８図ｄは積分器３
１の出力電圧を示す。Ａ／Ｄ変換器３２の出力は
それをデイジタル量に変換したものである。遅
角・進角判定器４０１は２つの比較基準値をも
つ。１つは遅角判定値であり、もう一つは進角判
定値である。そして、Ａ／Ｄ変換器３２の出力値
は遅角判定値及び進角判定値と比較される。第９
図に遅角・進角判定器４０１の出力モードを示
す。いま、Ａ／Ｄ変換器３２の出力値Ｖが遅角判
定値V₁以上である場合には遅角モードとなり、
第８図ｋのように遅角判定出力を高レベルにし、
進角判定値V₂以下である場合には進角モードと
なり第８図１のように進角判定出力を高レベルに
し、V₁とV₂の間である場合には停止モードとな
り遅角判定出力及び進角判定出力とも低レベルに
なる。タイマ４０２は遅角・進角判定器４０１
の遅角判定出力が高レベルである間所定時間毎に
第８図ｍのように出力し、タイマ４０３は遅
角・進角判定器４０１の進角判定出力が高レベル
である間所定時間毎に第８図ｎのようにパルスを
出力する。第８図ｐにアツプダウンカウンタのカ
ウント内容を示す。アツプダウンカウンタ４０４
はタイマ４０２の出力パルスをアツプカウント
し、タイマ４０３の出力パルスをダウンカウン
トする。従つて、遅角制御量決定部３の出力値
（Ａ／Ｄ変換器３２の出力値）が遅角判定値V₁よ
り大きい場合には遅角モードとなりアツプダウン
カウンタ４０４のカウント値を上昇させ、進角判
定値V₂より小さい場合には進角モードとなりア
ツプダウンカウンタ４０４のカウント値を下降さ
せ、V₁とV₂の間ではアツプダウンカウンタ４０
４の値を保持する。

次に、第２の実施例における第１の点火時期演
算器７の動作を説明する。加算器７０１は遅角制
御量決定部３の出力値（Ａ／Ｄ変換器３２の出力
値）と基準点火時期変位量決定部４の出力値（ア
ツプダウンカウンタ４０４の出力値）とを加算す
る。遅角制御量決定部３の出力値はリアルタイム
にノツクを抑制するための遅角制御量を示し、基
準点火時期変位量決定部４の出力値は使用ガソリ
ンのオクタン価に応じた基準点火時期の調整量を
示す。従つて、加算器７０１は遅角制御量と基準
点火時期の調整量の和を出力する。比例係数演算
器７０２が加算器７０１の出力値を比例係数に変
換し、補間演算器７０３がROM５とROM６の
点火時期データを比例係数演算器７０２の出力す
る比例係数により補間計算するのは第１の実施例
の説明と同様である。

このように第２の実施例においては、基準点火
時期変位量決定部４が遅角制御量決定部３の出力
値をもとに遅角・進角を判定し、基準点火時期の
調整量を決定し、さらに、遅角制御量決定部３の
出力値と基準点火時期変位量決定部４の出力値の
和をもとに点火時期演算を行う。

なお、上記２つの実施例において、基準点火時
期変位量決定部４と第１の点火時期演算器７は第
１と第２の実施例の間で相互に入れ換えることは
可能である。

また上記実施例において各演算制御部すなわち
基準点火時期変位量決定部４、ROM５、ROM
６、点火時期演算部７，１０等については既知の
コンピユータにてソフトウエアで処理できること
は明らかである。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、本発明によればレギユラ
ガソリンとプレミアムガソリンとを混合使用する
場合、ノツクセンサにてノツクを検出し、それを
もとに基準点火時期の変位量を演算することによ
り、レギユラとプレミアムの混合ガソリンにおい
て最適な点火時期に基準の点火時期特性を自動的
に調節することができ、さらに、機関の過渡運転
時や環境条件の急変時にもリアルタイムに点火時
期を遅角制御することにより点火時期を補正し、
ノツク発生を即座に抑制することが可能になると
いう効果がある。又、オクタン価の判定を単なる
ノツクの有無によつて行うのではなく、ノツク発
生頻度によつて行つており、オクタン価の判定即
ち点火時期の変位量の決定を正確に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は機関の出力軸トルク特性図、第２図は
機関の点火時期特性図、第３図は本発明の第１の
実施例を示すブロツク構成図、第４図は点火時期
特性図、第５図はノツク判別部２の動作説明図、
第６図は遅角制御量決定部３及び基準点火時期変
位量決定部の動作説明図、第７図は本発明の第２
の実施例を示すブロツク構成図、第８図は第２の
実施例における基準点火時期変位量決定部４の動
作説明図、第９図は遅角・進角判定器４０１の出
力モード説明図である。１はノツクセンサ、２はノツク判別部、３は遅
角制御量決定部、４は基準点火時期変位量決定
部、５は第１の点火時期特性記憶部、６は第２の
点火時期特性記憶部、７は第１の点火時期演算
器、８はクランク角センサ、９は圧力センサ、１
０は第２の点火時期演算器、１１はスイツチング
回路、１２は点火コイルである。なお、図中同一符号は同一あるいは相当部分を
示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１内燃機関のノツクを検出するノツクセンサ、
このノツクセンサの出力からノツク発生の有無を
判別するノツク判別手段、このノツク判別手段の
出力からノツク発生を抑制するための遅角制御量
を決定する遅角制御量決定手段、上記ノツク判別
手段あるいは上記遅角制御量決定手段の出力から
ノツク発生頻度を演算し、このノツク発生頻度に
よつて使用燃料のオクタン価を判定して機関の基
準点火時期の変位量を決定する基準点火時期変位
量決定手段、この基準点火時期変位量決定手段と
上記遅角制御量決定手段の出力に応じて機関の点
火時期を決定する点火時期演算手段を備えた内熱
機関の点火時期制御装置。