JPH0262204B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

(イ) 産業上の利用分野 本発明はコンバインにおけるポジシヨンコント
ロール型の変速装置に関する。 (ロ) 従来技術 従来、(a)穀稈引起体及び変速装置を備えた刈取
装置と走行装置とにそれぞれ別々の変速装置を装
備させ、刈取装置の変速操作具を高速にセツトす
ると走行装置の無段変速装置に付随する変速操作
具からの増速信号の上限をカツトするようにして
倒伏穀稈を引き起す際の引起爪に対する負荷を軽
減するようにしたコンバイン、(b)刈取装置と走行
装置との高速領域でのみ両者を同調させるように
したコンバイン、及び車速と、刈取装置とを無段
変速装置を介して駆動するようにしたコンバイン
は既に知られている。 (ハ) 発明が解決しようとする問題点 前記(a)のコンバインは倒伏穀稈を引き起す際
に、引起爪に対する負荷が過大にならないように
することを目的とするものであるので、著しく倒
伏した穀稈を引起して刈取る場合、軟弱になると
共に折れたりしている穂首を引起爪が高速でしご
き上げるので脱粒したり、穂切れを生ずるという
問題点があり、また、(b)のコンバインは倒伏穀稈
を引き起して刈取る場合に、車速も高速になり、
倒伏穀稈の引起しが不充分になると共に多量の穀
稈が脱穀装置に供給されることとなつて、穀稈搬
送装置及び脱穀装置に過負荷が掛つて詰まりを生
じて脱穀不能になるという問題点があり、更に(c)
のコンバインは、倒伏穀稈を刈取脱穀すると、脱
穀装置に過負荷が掛るので、穀稈の供給量を少な
くすべく車速を低速にすると、穀稈引起装置も低
速になつて穀稈を充分に引き起すことができない
等の問題点があつた。 (ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、変速装置を備えた穀稈引起体付刈取
装置と走行装置とを、一つの無段変速装置に、全
変速領域に亙つて連動するように連繋し、前記無
段変速装置を無段変速レバーの速度設定位置に変
速作動せしめるポジシヨンコントロール装置の制
御回路に、穀稈引起体の変速装置に付設した高速
検出器の感知により、無段変速装置を設定速度ま
で減速作動させる制限回路を挿入すると共に上記
設定速度以下では前記刈取装置と走行装置とが連
動して変速作動するように構成することにより前
述の問題点を解決した。 (ホ) 作用 刈取装置及び脱穀装置等の作業部を駆動しなが
ら走行装置を駆動すると、刈取装置は穀稈を穀稈
引起体により引起しながら刈取り、この刈取穀稈
は従来のコンバインと同様に穀稈搬送装置により
脱穀装置に供給されて脱穀処理される。 そして、圃場の立毛穀稈が略整然と起立してい
る場合は、穀稈引起体の変速装置を低速にセツト
し、その状態で無段変速装置を変速操作すると、
低速から高速の領域にわたつて、走行装置と穀稈
引起体とが連動して変速されるので、適切な穀稈
引起状態にて高能率に刈取脱穀することができ
る。 また、穀稈が起立している場所から倒伏してい
る場所に侵入する際、穀稈引起体の変速装置を高
速に変速操作すると、無段変速装置により走行装
置と穀稈引起体とが連動して設定速度まで自動的
に減速され、この状態で穀稈の倒伏度に応じて、
例えば、倒伏度が比較的小さい場合には、前記設
定速度以下の範囲で、増速して高能率に刈取脱穀
を行ない、倒伏度が大である場合は、無段変速装
置を減速操作すると、穀稈が軟弱になつたり、穂
首が折れていても、穂切れや稈切れを防止しなが
ら確実に引き起こして刈取脱穀することができ
る。 (ヘ) 実施例 本発明の一実施例を図面について説明すると、
１は走行装置２を有する機台上の一側寄りに搭載
した脱穀装置であつて、その前方には分草体３，
３、ラグ付チエンを内装した穀稈引起体４，４及
び刈刃等からなる刈取装置５と、刈取穀稈を脱穀
装置１へ搬送して供給する穀稈搬送装置６とが設
けてあり、機台の他側には前方から順に操作盤
７、運転席８、及び穀粒タンク９等を設けてあ
る。 １０は運転席８の側方に設けたレバーパネルで
あつて、ミツシヨンケース１１内の変速ギヤを前
進１速、２速、後進に切換える主変速レバー１
２、後述するポジシヨンコントロール装置１３の
無段変速レバー１４、刈取装置５及び穀稈搬送装
置６の回転速度を標準速度と高速とに切換える刈
取変速レバー１５及び刈取クラツチレバー１６等
を設けてあり、操作盤７にはサイドクラツチレバ
ー１７，１７及び各種のスイツチ、表示灯等を設
けてある。 １８はカウンター軸１９に取付けた駆動割プー
リー２０とミツシヨンケース１１の入力軸に取付
けた従動割プーリー２１とにＶベルト２２を掛張
してなる無段変速装置であつて、駆動割プーリー
２０の固定プーリーと一体なＶプーリー２３はエ
ンジン２４の一方のＶプーリー２４ａによりＶベ
ルトを介して駆動され、駆動割プーリー２０の可
動プーリーはカム２５の駆動により摺動してＶ溝
幅を拡縮させ、カム２５はロツド２６とリンク２
７とによりポジシヨンコントロール装置１３の扇
形カム２８に連結される。 次に前記ポジシヨンコントロール装置１３を第
５図について説明すると、ケース２９に回動自在
に支架された横軸３０にプレート３１を回動可能
に装着し、前記リンク２７及び扇形カム２８は固
定してあり、上記プレート３１の上部には無段変
速レバー１４の下端を固定し、板面には前記扇形
カム２８の周面に接離して断続する一対のポジシ
ヨンスイツチＡ，Ｂを取付けてある。 また、前記ケース２９の下部に前後方向として
支承した螺軸３３はモーター３４により正逆に回
動し、前記横軸３０から下方へ一体的に垂下させ
たアームの下端に取付けた滑子は螺軸３３に係合
している。 更に、ケース２９の高速側に立設したプレート
３５には無段変速範囲をＶ１〜Ｖ９の９段階に分
けた場合のＶ６の位置（高・低速ポジシヨン）で
扇形カム２８に接する高速制限ポジシヨン設定器
として常開型の高速制限スイツチ３６ａと、減速
ポジシヨン設定器として常閉型の減速スイツチ３
６ｂを取付けてあり、この減速ポジシヨン設定器
は制御回路に制限回路として挿入してあり、前記
扇形カム２８の減速スイツチと対向する部位は一
部切欠してある。 ３７は前記刈取変速レバー１５を第３図に示す
ように高速位置にセツトするとONになる高速検
出スイツチであつて高速検出器を構成している。 なお、図面中３８は固定プレート３９ａに突設
したボルト３９ｂとその先端のナツト３９ｃで保
持されたスプリングであつて、プレート３１を制
動しており、エンジン２４の軸に取付けられたＶ
プーリー２４ｂは脱穀装置１を駆動し、ミツシヨ
ンケース１１から左右に突出した車軸４１，４１
の外側部に取付けたスブロケツト４２，４２は前
記走行装置２を駆動する。４３はバツテリー、４
４はメインスイツチ、４５はチヤージランプであ
る。 次に作用について説明すると、走行装置２はエ
ンジン２４のＶプーリー２４ａ，無段変速装置１
８及びミツシヨンケース１１内の伝動機構を介し
て駆動され、刈取装置５及び穀稈搬送装置６はミ
ツシヨンケース１１と一体な刈取変速装置４０の
出力プーリー４１′により駆動される。 そして、刈取るべき穀稈が起立しているが極度
には倒伏していない標準状態である場合は、刈取
変速レバー１５を後方の標準位置（高速検出スイ
ツチ３７はOFF）にセツトしておき、主変速レ
バー１２は穀稈の作柄又は付着水等の状態に応じ
て前進１速又は２速とし、走行変速は無段変速レ
バー１４を前後傾動して行なう。 その際、ポジシヨンコントロール装置１３の無
段速度レバー１４が高速制限スイツチ３６ａの制
限速度より低速に設定されていてポジシヨンスイ
ツチＡ，Ｂが中立となつている場合（変速作動が
完了して設定速度となつている状態）、即ち、ポ
ジシヨンスイツチＡは第６図ａに示す如くON、
ＢはOFFとなつてり高速検出スイツチ３７及び
高速制限スイツチ３６ａはOFF、減速スイツチ
３６ｂはONとなつているので第７図に示す制御
回路において、リレーＲ１は閉となつてモーター
３４は停止している。 この状態から無段変速レバー１４を低速側にセ
ツトすると、ポジシヨンスイツチＡ，Ｂはいずれ
も第６図ｃに示す如くOFFとなり、リレーA′が
電源に通ずる端子側へ切換わり、モーター３４は
逆回転し、それにともなつて扇形カム２８が低速
側へ回動して駆動割プーリー２０の溝幅を拡げる
ので低速に変速され、ポジシヨンスイツチＡが扇
形カム２８の周面に乗り上げてONになり、Ｂが
切欠部に入つてOFFであるから第６図ａの状態
になるとモーター３４は停止する。 また、無段変速レバー１４を高速側に傾動して
セツトすると、ポジシヨンスイツチＡ，Ｂは共に
ONとなり、モーター３４が正回転して増速す
る。その際、無段変速レバー１４のセツト位置が
高速制限スイツチ３６ａ及び減速スイツチ３６ｂ
の設定速度、例えば、Ｖ６より低速側であつて、
扇形カム２８が高速制限スイツチ３６ａ及び減速
スイツチ３６ｂに当接することのない場合、モー
ター３４は速度設定位置で停止し、また上記セツ
ト位置が高速位置であつて高速制限スイツチ３６
ａ及び減速スイツチ３６ｂを扇形カム２８が押し
上げて前者をON、後者をOFFとしても高速検出
スイツチ３７がOFFとなつているので、無段変
速レバー１４をセツト位置に扇形カム２８の切欠
部が到達するまでモーター３４が回転し、結局設
定通りの高速に変速される。 しかしながら、著しく倒伏していた穀稈を充分
引起すべく刈取変速レバー１５を高速にセツトす
ると、高速検出スイツチ３７がONとなつている
ので、無段変速レバー１４を高速制限スイツチ３
６ａ及び減速スイツチ３６ｂより高速側にセツト
した場合、扇形カム２８が高速側へ回動して高速
制限スイツチ３６ａを扇形カム２８の周面で押し
上げてONとなすと、ポジシヨンスイツチＡ，Ｂ
が共にONとなつていてもリレーＲ１が下側へ切
り換つてリレーB′のコイルに通電されず、リレ
ーB′が第７図に示す状態になつてモーター３４
が停止し、それにより高速に変速されることがな
い。 結局、刈取変速レバー１５を高速にセツトする
と、刈取装置５の穀稈引起体４及び刈刃並びに穀
稈搬送装置６がその分だけ増速され、無段変速レ
バー１４により変速操作すると走行装置２と刈取
装置４等とは連動して増速又は減速されるが高速
制限スイツチ３６ａで設定された速度以上には増
速されることがない。 また、無段変速レバー１４を第８図ｂに示すよ
うに高速域（V6以上）にセツトして無段変速装
置１８が高速伝動（V6以上）状態の時、刈取変
速レバー１５を標準速から高速に入れると、第８
図ｂに示す如く高速制限スイツチ３６ａはON、
減速スイツチ３６ｂがOFFとなつている状態で
高速検出スイツチ３７がONになるのでリレーＲ
１は下側へ切り換り、モーター３４が逆回転して
ポジシヨンコントロール装置１３が減速作動し、
減速検出スイツチ３６ｂがＶ６位置で扇形カム２
８の切欠部に入つてONとなるとリレーA′が切り
換つてモーター３４が停止し、減速スイツチ３６
ｂの設定位置により制限された速度に減速され、
ポジシヨンコントロール装置１３及び制御回路は
第９図ａに示す状態になる。 なお、前述の減速制御は下記の制御表の第７〜
９欄に示す如くポジシヨンスイツチＡ，Ｂの
ON，OFFに拘らず行なわれ、前記高速制限スイ
ツチ３６ａは制御回路に高速検出スイツチ３７と
直列に挿入されているので前記減速制御には必ず
しも必要としない。

【表】 また、第１０図の状態は上記制御表の第２欄に
示すV6までの増速を示すものである。 更に、リレーＲ２はエンジン停止時のみレギユ
レーター４６のＬにアースされているので、メイ
ンスイツチを入れるとリレーＲ２は作動し、エン
ジン２４が停止している時、ポジシヨンスイツチ
Ａ，Ｂが共にONとなつてもモーター３４は正転
しないが（停止）、ポジシヨンスイツチＡ，Ｂが
共にOFFになるとモーター３４が逆回転して減
速作動し、駆動割プーリー２０の溝幅は大にな
る。 (ヘ) 発明の効果 本発明は前述のように変速装置を備えた穀稈引
起体４付刈取装置５と走行装置２とを、一つの無
段変速装置１８に、全変速領域に亙つて連動する
ように連繋し、前記無段変速装置１８を無段変速
レバー１４の速度設定位置に変速作動せしめるポ
ジシヨンコントロール装置１３の制御回路に、穀
稈引起体４の変速装置に付設した高速検出器の感
知により、無段変速装置１８を設定速度まで減速
作動させる制限回路を挿入すると共に上記設定速
度以下では前記刈取装置５と走行装置２とが連動
して変速作動するように構成したので、整然と起
立しているか、又は倒伏度が僅かであつて、高能
率に刈取脱穀することができる場合は、刈取装置
５の穀稈引起体４を低速に設定し、この状態で走
行速度を単一の無段変速装置１８により高速域で
変速すると、穀稈引起体４が上記無段変速装置１
８により連動して変速され、それにより走行速度
に適した穀稈引起速度で整然と引き起こすことが
できる。 また、穀稈が起立した部分と倒伏した部分とが
混在している圃場において、起立穀稈域から倒伏
穀稈域に侵入する時、穀稈引起体４の変速装置を
高速にして高速検出器がそれを感知すると、無段
変速装置１８のポジシヨンコントロール装置１３
が自動的に設定速度まで減速作動することとな
り、車速に連動している刈取装置５の穀稈引起体
４が穀稈を異常に高速に引き起すことがなく、そ
れにより脱粒を防止することができる。 しかも、このような穀稈引起体４の変速装置を
高速にした状態でも、前記無段変速装置１８を設
定速度以下の範囲で穀稈の倒伏度に応じて変速操
作すると、例えば、倒伏度は比較的大であるが、
著しくない場合、車速を前記設定速度以下の範囲
内で高速にすると、穀稈引起体の引起速度が連動
して高速になり、倒伏穀稈を高能率に刈取脱穀す
ることができ、また、著しく倒伏した穀稈を刈取
脱穀する場合、車速を低速にすると、穀稈引起体
をそれに付随する変速装置により高速した状態で
車速に連動して減速することができ、倒伏により
穂首が軟弱になつたり、折れたりしていても、穀
稈引起体の引起爪が上記穂首部を異常な高速度で
しごいて脱粒させたり、穂切れを生じたりするの
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインに斜視図、第２図は操縦部の
斜視図、第３図は刈取変速レバーの斜視図、第４
図は伝動装置の正面図、第５図ａはポジシヨンコ
ントロール装置の側面図、同図ｂは同上一部の断
面図、第６図ａ，ｂ，ｃはポジシヨンスイツチの
作動を示す斜視図、第７図、第８図ａ及び第９図
ａは制御回路図、第８図ｂ第９図ｂ及び第１０図
は扇形カムとスイツチの関係を示す側面図であ
る。 ２…走行装置、４…穀稈引起体、５…刈取装
置、６…穀稈搬送装置、１３…ポジシヨンコント
ロール装置、１４…無段変速レバー、１５…刈取
変速レバー、１８…無段変速装置、Ａ，Ｂ…ポジ
シヨンスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 変速装置を備えた穀稈引起体４付刈取装置５
   と走行装置２とを、一つの無段変速装置１８に、
   全変速領域に亙つて連動するように連繋し、前記
   無段変速装置１８を無段変速レバー１４の速度設
   定位置に変速作動せしめるポジシヨンコントロー
   ル装置１３の制御回路に、穀稈引起体４の変速装
   置に付設した高速検出器の感知により、無段変速
   装置１８を設定速度まで減速作動させる制限回路
   を挿入すると共に上記設定速度以下では前記記刈
   取装置５と走行装置２とが連動して変速作動する
   ように構成したことを特徴とするコンバインにお
   ける変速装置。