JPH0264575A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、　　１ノ 本発明は、複数の現像器を収納した現像器収納装置を画
像形成装置本体に着脱自在に取付けた画像形成装置に関
するものであり、特に電子写真方式或いは静電記録方式
のマルチカラー或いはフルカラーの画像形成装置に好適
に具現化し得るものである。

び　　　　　べ着 最近、特殊分野に限らず一般事務の分野でもカラー複写
或いはカラー記録の需要が急速に増大し、小型、簡易の
多色画像形成装置が希求されている。

現在１例えば電子写真複写装置においては１画像形成装
置内にそれぞれ異なる色の現像剤を収納した２つの現像
器を設置し、２色の複写物を得る複写装置が市販され、
或いは提案されている。

このような複写装置は極めて有益なものであるが、例え
ば複写装置内に装着されている色とは異なる色のカラー
コピーを得たい場合には、オペレ−タが好みの色の現像
器を手動で交換する必要があり、煩雑であった。又、こ
のような煩雑さをなくすには装置本体内に、使用する可
能性のある全ての色の現像器を装着する必要があり、装
置の大型化、高コスト化を余儀なくするものであった。

更に斯る構成の複写装置は、感光ドラムのような像担持
体の回りに複数の現像器が配設されるために所饗画像形
成長が長くなり１画像形成速度が長くなるという問題を
有することとをる。

本出願人は、上１問題を解決するべく、複数の現像器を
収納した複数現像器収納装置を画像形成装置本体に取付
け、オペレータの要求に応じて画像形成装置本体内の現
像器と自動的に交換する°画像形成装置を開発した０本
発明は斯る構成の画像形成装置の改良に関するものであ
る。

このような装置においては、画像形成装置本体と複数現
像器収納装置との間の情報交換が極めてｔ要であり、従
って両者の間には通信手段が設けられ、互いに最適にて
作動するように相互に制御し合うように構成されている
。

複数現像器収納装置が画像形成装置本体に装着された場
合には画像形成装置本体から複数現像器収納装置へと通
信手段を介して、例えば複数現像器収納装置内の現像器
の色、個数を把握するための初期動作、現像器の状態の
初期化等を実行すべき命令が発せられるのが好ましい、
もし斯る作動が実行されない場合には不都合な場合が生
じる。

又一方、複数現像器収納装置は画像形成装置本体に対し
て着脱自在に取付けられており、複数現像器収納装置が
画像形成装置本体に装着されていない状態にても画像形
成装置本体は本体内に収納された現像器を使用して作動
可能に構成されている。このように複数現像器収納装置
が画像形成装置本体に装着されていない状態にても画像
形成装置本体を、複数現像器収納装置の装着如何に拘ら
ず同じ制御にて作動させた場合には画像形成作動効率の
点で好ましくない。

従って１本発明の目的は１画像形成装置本体と複数現像
器収納装置との間に通信手段を設け、複数現像器収納装
置が画像形成装置本体に装着されている場合と装着され
ていない場合とにおいて。

画像形成＊ａ本体の制御を異ならせ、画像形成作動効率
を向上せしめ、且つ複数現像器収納装置を装着したこと
による不都合な事態の発生を回避することのできる画像
形成装置を提供することである。

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。

要約すれば本発明は、ＷＩ像を形成する像担持体及び該
ｇｔ拒持持体上潜像を現像する現像部を有する画像形成
装置本体と、前記現像部にて使用される現像器を複数収
納し得る複数の現像器収納部が形成された現像器収納手
段な有し、前記画像形成装置本体に着脱自在に取付けら
れた複数現像器収納装置とを慟えた画像形成装置におい
て、１記画像形成装置本体と前記複数現像器収納装置と
の間に互いに情報を伝える通信手段を設け、前記複数現
像器収納装置が前記画像形成装置本体に装着されている
場合と装着されていない場合とにおいて、前記画像形成
装置本体の制御を異ならせることを特徴とする画像形成
装置である。

１崖１ 次に、本発明に係る画像形成装置を図面に即して更に詳
しく説明する。

第１図に本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す０
本実施例にて、本発明は２色或いはそれ以上の多重画像
形成が可能で且つ両面画像形成も可能な電子写真複写装
置に具現化されている。

第１図を参照すると、本実施例の電子写真複写装置にお
いて、像担持体である感光ドラム１１が矢印方向に回転
自在に担持され、帯電器１２により−・様に帯電され、
その後露光手段にて原稿画像が照射され、該像担持体１
１上に潜像が形成される。

露光手段は任意の構成とし得るが、本実施例では、原稿
ａｍガラスｌ上に載置された原稿２を照明するランプ３
と、原稿２の画像を感光ドラム１１上に走査露光するた
めの光学系、即ち、反射ミラー４，５．６．７，８．９
及びズームレンズｌ０から構成される光学系とを有する
。ランプ３及びミラー４．５，６は一体として矢印へ方
向へ所定の速度で移動して原稿２を走査する。断る光学
系を備えた露光手段は当業者には周知であるのでこれ以
上の詳しい説明は省略する。

感光ドラム１１の周囲には感光ドラムｌｌ上の潜像を可
視化するための現像部が設けられる０本実施例では該現
像部には色トナーを収納した色現像器１３、第１図では
緑色のトナーを収納した線環機器１３Ｃと、黒ドナーを
収納した黒現像器１４が配設される。現像器１３ｃ、１
４は、感光ドラムに対して近接した現像作動位置と、感
光ドラム１１に対して離間した現像不作動位置とをとり
得るように、それぞれ矢印ｃ、ｃ”方向に移動可能とさ
れる。第１図では、＆ｉ現像器１３Ｃが現像不作動位置
にあり、黒現像器１４が感光ドラムｌｌに近接した現像
作動位置にあり、従って、感光ドラムｌｌ上の潜像は黒
トナーで顕画化され、感光ドラムｌｌ上に黒トナー像が
形成される。

感光ドラムｌｌ上のトナー像は転写帯電器１５により転
写紙のような転写材１７へ転写される。

その後、感光ドラム１１はクリーナ１６へ至りドラム表
面の残・留トナーが除去され、再び同様にして次の画像
形成工程へと移る。

転写材１７は、装置の下方部に設けられた複数の、本実
施例では２つのカセット１８．２４の中の選択された一
方のカセットから供給される。

カセッ）１８に積載されている転写材１７は給紙ローラ
１９によりローラ対２０へと送り込まれ１次いでガイド
板２１．２２．２８、給送ローラ対５０．ガイド板５１
．５２．５３を介してレジストローラ２３に至る。同様
に、カセット２４に積載されている転写材１７は給紙ロ
ーラ２５によりローラ対２６へと送り込まれ１次いでガ
イド板２７．２８．２１．給送ローラ対５０．ガイド板
５１．５２．５３を介してレジストローラ２３に至る。

レジストローラ２３は感光ドラムｌｌ上のトナー像と転
写材１７が一致するようにタイミングをとって回転を始
め、転写上ガイド３１．転写下ガイド３２を介して転写
材１７を感光ドラム１１の外表面へ送り込む、先に述べ
たように転写材１７は転写帯電器１５により感光ドラム
１１の表面上のトナー像を転写され、分離帯電器３３に
よりドラム１１の表面から分離され搬送部３４を介して
加熱ローラと加圧ローラとを有する定着器３５へ送り込
まれる。該定着器３５で加熱及び加圧された転写材１７
上の像は永久画像として定着される。

次いで転写材１７は第１排出ローラ３６へ送られ、その
後フラッパ３７．３８を介して第２排出ローラ３９へ至
って機外へ排出される。

次に、両面画像形成モードと多重画像形成モードでの転
写材１７の流れを説明する。

画像形成装置に両面画像形成モードが指示されると、転
写材１７は上述の片面画像形成モードの場合と同様にし
て片面（第１面）に原稿画像が転写定着されると、該転
写材１７は先ず、第２排出ローラ３９へ送られ機外のト
レイ（図示せず）上へ送給される。このとき、転写材１
７の後端が検知レバー４０及び光センサ−４１からなる
転写材検知機構により検知され、その後所定の時間が経
過すると、即ち、転写材１７の後端がフラッパ３８を通
過すると、第２排出ローラ３９は逆転を始め転写材１７
を再び機内へと送り込む。

これにより、転写材１７は後端を先にしてフラッパ３８
及びフラッパ′３７の左側斜面及びガイド板４２を介し
、更にはガイド板４３．４４を介して表裏を反転し第２
面が表とされた状態でローラ４５へ送られる。

その後、転写材１７はローラ４６を経て横レジストロー
ラ４７に至る。この時点では、横レジストローラ４７は
停止しており、転写材１７が該ローラ４７に完全に突き
当った後ローラ４５．４８も停止する。これにて転写材
１７は第２面への画像形成動作のための待機状態とをる
。

次いで、第２面への画像形成信号が発せられると、横レ
ジストローラ４７は回転を始めガイド板４９．５１を介
してレジストローラ２３へ転写材１７を送り込む、レジ
ストローラ２３へ転写材１７が到着する前に、転写材１
７の側端は光センサ−（図示せず）により検知され、側
端が第１面の画像形成時と同位置になるように槙レジス
トローラ４７が転写材１７の進行方向と直角の方向、即
ち、第１図の紙面に対し垂直の方向に移動して転写材１
７の横方向位置を修正する。転写材１７がレジストロー
ラ２３へ到達した後の動作は先の片面画像形成の場合と
同様であり、第２面に画像形成された転写材１７は最終
的には第２排出ローラ３９により機外のトレイ上へ排出
される。

次に１画像形成装置に多重画像形成モードが指示された
場合について説明する。多重画像形成モードが指示され
ると、先の片面画像形成の場合と同様にして第１回目の
画像形成が行なわれる。しかしながら、フラッパ３７は
、第１回目の画像形成後においては破線で示される状態
に位置しており、従って、転写材１７は前端を先にして
第１排出ローラ３６により送り出され、フラッパ３７の
右側斜面に沿ってガイド４２．４３に送られ、更にガイ
ド４３．４４を経てローラ４５へ送られる。その後、転
写材１７はローラ４６を経て横レジストローラ４７に至
る。

転写材１７の後端が検知レバー４０、光センサ−４１に
より検知され、所定時間経過するとフラッパ３７は実線
の位置へ復帰する。そして、第２回目の画像形成信号が
発せられると横レジストローラ４７は回転を始めるが、
この時の転写材１７の動きは先の両面画像形成の第２面
の画像形成の場合と同様である。

このようにして第２回目の画像形成がなされた転写材１
７は最終的に第２排出ローラ３９により機外のトレイ上
へと排出される。

なお、ここでは２回の多重画像形成についての説明をし
たが、更に回数の多い多重画像形成の場合も転写材１７
の動きは基本的に同じである。ただ、このような場合に
はフラッパ３７の破線位置から実線位置への復帰は最終
回の画像形成の前に行なわれる。

次に、）１．記の如き構成とされる画像形成装置本体１
００の外部に着脱自在に装備された複数現像器収納装置
ｔｔｏについて説明する。

複数現像器収納装置１１０は１本実施例では。

画像形成装置本体１００の現像部に固定設置されている
黒現像器１４以外の色現像器を用いてカラー画像形成を
所望する場合に、所望の色現像器を画像形成装置本体１
００の現像部、即ち感光ドラム１１近傍へと供給移送す
るものである。

複数現像器収納装置１１０は１画像形成装置への着脱を
可能とする取付は手段（図示せず）を備えた外側ハウジ
ングｔｔｉと、該外側Ｉ＼ウジング１１１に対して垂直
方向（Ｙ方向）に可動に担持され、そして現像器を複数
収納する収納部が複数形成された現像器収納手段、即ち
、収納ケースｌ１２とを有する。

収納ケース１１２は、第２図及び第３図を参照すれば理
解されるように、４木の垂直フレーム１１３ａ、ｂ、ｃ
、ｄと、フレーム１１３ａ、ｄ及び１１３ｂ、ｄ間に設
けられた両側板１１４ａ、ｂとを有する０両側板は、必
要に応じて所定の開口が形成され、後で説明する諸機能
を達成し得るように構成されているが、該両側板の詳細
な形状等は添付図面においては省略されている。

又、収納ケース１１２は１両側板１１４ａ、ｂ間に配置
された仕切板１１５ａ、ｂ、ｃにて３つに分割され、３
つの現像器収納部１５１Ａ、Ｂ、Ｃが形成される０本実
施例では現像器収納部は３つ設けられているが１本発明
はこれに限定されるものではなく、場合によっては２つ
、又は４つ或いはそれ以上形成される。

現像器収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１ｃ上にはそれ
ぞれ異なる色トナーを収納した色現像器、例えば赤トナ
ーを収納した赤現像器１３Ａ。

青トナーを収納した青現機器１３Ｂ、緑トナーを収納し
た線環機器１３ｃが、第２図にて左右方向に移動可能に
収納されている。各現像器は、収納ケース内での移動を
円滑にするべく、底部にガイド部材１１６を備え、仕切
板に設けられた案内レール１１７内を摺動するように構
成するのが好適である。

複数現像器収納装置ｉｔｏは、第２図及び第３図を参照
すれば理解されるように、収納ケース移動手段Ｙにより
垂直方向に移動され、このケース移動手段Ｙによって所
望の色現像器を載置している収納部１５１が画像形成装
置本体１００側の搬入口５５と一致して停止され１次い
で所望の色現像器が現像器移動手段Ｘにて本体１００内
に搬入される。

第２図及び第３図を用いて、現像器収納ケース１１２を
上下方向に移動せしめるためのケース移動手段Ｙについ
て説明する。

収納ケース１１２は垂直フレーム１１３ａ及び１１３ｂ
の画像形成装置本体１００と対面する側にラック１１８
ａ、１１８ｂが固定されている。

一方、該ラック１１８ａ、１１８ｂにはピニオン１１９
ａ、１１９ｂが噛合しており、両ピニオンは回転軸１２
０にて連結されている。又、ピニオン１１９ｂは歯車１
２１を介して垂直モータＭ２の出力歯車１２２に噛合し
ている。従って、垂直モータＭ２の回転出力は収納ケー
ス１１２のラック１１８ａ、１１８ｂに伝達され、収納
ケースｌ１２は１図示された上（ｕｐ）方向・下（ｄｏ
ｗｎ）方向へ移動する。

収納ケース１１２の垂直ホームポジションは、収納ケー
ス１１２に設けられたフラッグ１２５ｍと、外側ハウジ
ングｌｌ’ｌに取付けられたセンナ、即ち、ホトインタ
ラプタ１２５ｂとから成るホームポジシ、ンセンサ１２
５にて制御される。

又、収納ケース１１２の各段の位置は、前記ホームポジ
ションセンサ１２５の位置からの垂直モータＭ２のエン
コーダの出力カウントによって、或いはタイマのカウン
トによって決定する。

後で更に詳しく説明するように、収納ケース１１２内の
各段に載置されている色現像器１３Ａ、１３Ｂ、１３ｃ
の色現像機能が何であるか、つまり色現像器の色認識、
及び各段に現像器が収納されているか否か、つまり現像
器の有無は、各色現像器の側面に貼付された色検知マー
ク１８０Ａ、Ｂ、Ｃを、ケース移動手段Ｙにより収納ケ
ース１１２を上下方向に移動させることにより、外側ハ
ウジングｉｌｌに設けた色検知センサ１８１にて検知す
ることにより行なわれる。該色検知センサｔａｔは、反
射形のホトインタラプタを用いて色検知マーク１８０の
情報を読み取り出力する構成とされる。

次に１選択された現像器収納部の現像器を、現像器収納
ケース１１２から画像形成装置本体１００内へと、或い
は外部より現像器収納ケース１１２へと移動せしめるた
めの現像器移動手段Ｘについて説明する。

特に第３図及び第４図を参照すると、現像器移動手段又
は、現像器１３を、第３図及び第４図では現像器１３Ｇ
を収納ケース！１２の収納部１５１Ｃと画像形成装置本
体１００との間で水平移動せしめる移動手段１３１Ａと
１画像形成装置本体１００に搬入された現像器１３ｃを
感光ドラム１１の近傍の現像部と収納ケース１１２の収
納部１５１Ｂとの間で水平移動せしめる移動手段１３１
Ｂと、収納ケース１１２の収納部１５１ｂと外部との間
で水平移動せしめる移動手段１３１ｃとを有する。

現像器移動手段１３１Ａは、第４図にて理解されるよう
に１画像形成装置本体１００への搬入口５５に一致した
収納部に載量された現像器、第３図では現像器１３Ｃの
両側部樟対応する位置にそれぞれ対称に設けられる。現
像器移動手段１３１Ａは、現像器１３ｃの側面に設けら
れたラック１３５ａ、１３５ｂに噛合する色現像器駆動
用歯車１３２ａ、１３２ｂを有する。該現像器駆動用歯
＄１３２ａ、１３２ｂはそれぞれ歯車１３３ａ。

１３３ｂ、ｌ車１３４ａ、１３４ｂ、傘歯車１３５ａ、
１３５ｂ、傘歯車１３６ａ、１３６ｂ及びベルト駆動伝
達装置１３７を介して水平モータＭ１の回転力が伝達さ
れる。尚、水平モータＭ１から現像器駆動用歯車１３２
ａ、１３２ｂに伝達される回転力の断続はクラッチＣＬ
２にて制御される。

又、現像器水平移動手段１３１Ａは、現像器駆動用歯車
１３２ａ、１３２ｂが現像器１３Ｇのラック１３５ａ、
１３５ｂに噛合するようにバネ手段（図示せず）にて付
勢されているが、前記現像器垂直移動手段Ｙにより、第
２図に示したｕｐ力方向ｄｏｗｎ方向へ現像器収納ケー
ス１１２を移動する場合には水平移動手段１３１Ａが前
記色現像器垂直移動手段Ｙの妨げとをらないように、該
現像器水平移動手段１３１Ａはソレノイド５Ｌｌａ、５
Ｌｌｂにて収納ケース１１２より離間分離される（第４
図）。

従って、水平移動手段１３１Ａには該手段が収納ケース
１１２より十分離間されたことを検知するためのセンサ
ー１７０ａ、１７０ｂが配置されている。センサ１７０
ａ、１°７０ｂは公知のホトインタラプタとされる。

前記現像器水平移動手段１３１Ｂは、第３図にて理解さ
れるように、現像器１３Ｃの上面に設けられたラック１
３８ａ、１３８ｂに噛合する色現像器駆動用歯車５６ａ
、５６ｂを有する。該現像器駆動用歯車５６ａ、５６ｂ
はそれぞれ、歯車５７ａ、５７ｂ及びベルト駆動伝達装
置５８を介して凛乎モータＭ１の回転力が伝達される。

尚、水平モータＭ１から現像器駆動用歯車５６ａ、５６
ｂに伝達される回転力の断続はクラッチＣＬＩにて制御
される。

同様に、前記現像器水平移動手段１３１ｃは、現像器１
３ｃの上面に設けられたラック１３８ａ、１３８ｂに噛
合する色現像器駆動用歯車１６１ａ、１６１ｂを有する
。該現像器駆動用歯車１８１ａ、１８１ｂはベルト駆動
伝達装置１６２を介して水平モータＭ１の回転力が伝達
され、水平モータＭ１から現像器駆動用歯車１６１ａ、
１６１ｂに伝達さｈる回転力の断続はクラッチＣＬ３に
て制御される。

第５図は、上述の如くに構成される本発明に係る複数現
像器収納装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック
図である０画像形成装置の制御については、複数現像器
収納装置に関連する部分のみが明記されている。

制御部は１画像形成装置の制御ｆｉ（以下「本体制御部
」という、）２０３と複数現像器収納装置１５０の制御
部２００とにて構成されそいる０本体制御部２０３と制
御部２００は、当業者には周知のデータ通信（シリアル
通信）により、異常データ及び色現像器の色情報等を交
換することにより制御を行う。

本体制御部２０３は、制御＠２００により本体内部へ移
送された色現像器１３を前記感光ドラム１１へ加圧する
ための加圧駆動クラッチと５画像装置本体内に搬入され
た色現像器１３が現像器コネクタＣＮに接続されること
により入力される色現像器１３の色コード信号ＣＮａ、
ＣＮ７ｂ、ＣＮｃと１本体操作部２０４とを制御してい
る。

本体操作部２０４は、第６図に図示されるように、画像
形成のためのスタートキー（コピーキー）の入力や、各
情報を入出力するマンマシンインターフェイスであり、
後で更に詳しく説明する。

複数現像器収納装置の制御ｆｉ２００は、本体制御部２
０３から送られてくる通信データにより、色現像器１３
を本体感光ドラム１１近傍へと搬入する制御、画像形成
装置本体の感光ドラム１１近傍の色現像器１３を複数現
像器収納装置の収納ケース１１２へと搬出する制御、色
現像器１３を複数現像器収納装置のドア１７１の近傍へ
移送し、色現像ｌ１１３の取出しを行うための制御、前
記ドア１７１の近傍へマニュアルで搬入された色現像器
を収納ケース１１２へと移送し、固定する制御、収納ケ
ース１１２内の色現像器１３の色検知マーク１８０を色
検知センサｔａｔからの出力より読み取り、本体制御部
へデータを伝送する制御、及び後述する表示操作部２０
５へ収納ケース１１２の収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１
５１ｃ内の色を表示するＬＥＤ２２４ａ、２２４ｂ、２
２４ｃ、２２４ｄを点灯する制御等を行う。

又、制御部２００は、モータＭ１．Ｍ２の異常等を検出
し本体制御部へエラーデータを伝送する制御をも行う。

制御部２００は、前記各センサー人力及びソレノイド、
クラッチを制御するための公知の入力回路及びドライブ
回路、前記水平モータＭｌのコントローラ２０１．垂直
モータＭ２のコントローラ２０２とのＩ／Ｆ（インタフ
ェイス）回路、本体制御部と通信を行うための回路、並
びに操作部２０５のＬＥＤドライブ回路、キー入力回路
で構成されている。

水平モータコントローラ２０１は、水平モータＭ１の速
度を制御する聞知のＰＬＬ回路及び前記水平モータＭ１
をドライブする回路で構成されている。制御部２００よ
り、前記水平モータコントローラ２０１への制御信号と
しては、モータを回転させるスタート信号ＯＮ、モータ
の回転方向を決める信号Ｆ／Ｂ、モータの回転にブレー
キをかけるＢＬＫ信号、モータの回転を決める周波殻の
クロック信号ＣＬＫが入力される。モータの回転方向を
決めるＦ／Ｂ信号は、現像器水平移動手段のＦｏｗａｒ
ｄ方向（現像器収納装置から画像形成装置本体に至る方
向）、Ｂａｃｋ方向（現像器収納装置から外部に至る方
向）に対応している。

垂直モータコントローラ２０２には、制御部２０Ｇより
、前記垂直モータＭ２を駆動する信号ＯＮ、モータの回
転方向を決める信号（Ｕ／Ｄ信号は現像器移動手段Ｙの
ｕｐ、ｄｏｗｎ方向に対応している）、及び水平モータ
コントローラ２０１と同様にＢＬＫ、ＣＬＫ信号が入力
される。

第６図は、本体画像形成装置の操作部２０４及び複数現
像器収納装置の操作部２０５を示す。

本体操作部２０４内の入力スイッチ（キー）は２電源ス
イツチ２１３、テンキー２０５．入力された数値や前記
画像形成をストップするためのクリア／ストップキー２
０９．多重コピーモード等の特殊モードを入力するため
のキー人カニリア２１４で入力されたモード等をキャン
セルするためのリセットキー２０６、現像器の色選択キ
ー２１７、転写材１７の収納カセット１８．２４の給紙
を選択するカセット（選択）キー２０８、で構成されて
いる。

又、マンマシンインターフェイスとしての操作部２０４
は、カセッ）１８．２４に収納されている紙サイズの表
示及びコピー（画像形成）の状態等を表示する液晶表示
部２１５、並びに選択された現像器の色を表示するＬＥ
Ｄ２１０（黒）、２１１ａ　（赤）、２１１ｂ（青）、
２１１ｃ（茶）、２１１ｄ（緑）で構成されている。

第６図に示された操作部２２５は、収納ケース１１２（
７）各収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃを選択する
ための５ｅｌｅｃｔキー２２０．現像器を複数現像器収
納装置のドラ１７１の近傍へ移送を指示するＥｊｅｃｔ
キー２２１．前記５ｅｌｅｄキー２２０で指定された収
納部を表示する５ｅｌｅｃｔ表示ＬＥＤ２２３ａ、２２
３ｂ、２２３ｃ、前記５ｅｌｅｃｔキー２２０で指定さ
れた収納部内の現像ｌの色を表示する色表示用ＬＥＤ２
２４ａ　（赤）、２２４ｂ（青）、２２４ｃ（茶）、２
２４ｄ（緑）、及び色現像器移送中を表示するＬＥＤ２
２２で構成されている。

次に、本発明に係る画像形成装置の主たる作動態様につ
いて説明する。

φ水平方向搬入シーケンス 第８図並びに第２図〜第４図を参照して現像器１３ｃを
収納ケース１１２の収納部１５１Ｇから、感光ドラム１
１の近傍に設けられた現像部へ導く場合について説明す
る。

第２図、第３図に示すように、垂直移動手段Ｙの作用に
より収納部１５１ｃが前記本体搬入口５５の位置に一致
して静１ヒされる。各現像器は。

従って現像器１３ｃも又、両側板１１４ａ、１１４ｂに
設けられた現像器ロック用つめ１６５ａ。

１６５ｂが現像器１３ｃの上面に形成された凹所１８６
ａ、１６６ｂに係合することにより収納部１５１ｃに固
定されている。

先ず、現像器ロック用つめ１６５ａ、１６５ｂは、現像
器ロック解除用ソレノイド５Ｌ２ａ、ＳＬ２ｂにより色
現像器１３ｃから解除される（ステップ５００）、曲記
色現機器ロック解除ンレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを駆
動後、水平モータ１’４０を回転させ、前記水平移動手
段１３１Ａを駆動する。このとき、ソレノイドＳＬｌ＆
、５ＬＩｂも又駆動が解除され、水平移動手段１３１Ａ
は収納部１５１Ｃ内の現像＠１３Ｃに加圧される。

駆動歯車１３２ａ、１３２ｂをｆ方向に回転させること
により、現像器１３ｃは本体搬入口５５へと移送される
１本体搬入口５５へ移送された現像器１３Ｃは、水平ホ
ームポジシ璽ンセンサ１７５ａ、ｂを作動させ、現像器
の通過が検知される（ステップ５０４）、これによりク
ラッチＣＬＩが作動し、水平モータＭｌにて水平移動手
段１３１Ｂが作動され（ステップ５０５）、現像器１３
Ｃは、歯車５６ａ、５６ｂにより前記感光ドラム１１の
近傍、現像部へと移送される。

このとき１画像形成装置本体１００内部の現像器加圧レ
バーＢｏａ、Ｂｏｂは、装置Ｉ本体内部の黒現像器１４
を加圧しており、現像器１３ｃの移送の妨げとはならな
い。

画像形成装置本体１００内に移動された現像器１３ｃは
、この状態にて、本体内の現像器コネクタＣＮｇ接続さ
れており、現像器コネクタＣＮからの入力信号ＣＮｃが
本体制御部２０３へ伝えられる。

この後、本体制御部２０４からの指令により現像器１３
ｃにて画像形成が行われる場合には、前記加圧レバーＢ
ｏａ、６０ｂが回転され黒現像器１４が感光ドラム１１
より離れ、現像３１１３ｃが加圧され、現像作動位置へ
と設定される。

・水平方向搬出シーケンス 次に、第９図並びにｗＩＪ２図〜第図面第４図して、装
置本体１００内部の感光ドラム１１の近傍へ存在する現
像器１３Ｃを収納ケース１１２の現像器収納部１５１Ｃ
へ移送する場合について説明する。

現像器１３０が装置本体１００内部で感光ドラム１１へ
と加圧され、現像作動位置に設定されていれば、加圧レ
バー６０ａ、６０ｂを回転させ、現像器１３Ｇを解除す
る０次いで、水平モータＭ１を回転し、クラッチＣＬＩ
により水平移動手段１３１Ｂの現像器移送用の歯車５８
ａ、５８ｂを回転する（ステップ５０８）、現像器１３
Ｃは収納ケース１１２の方へと水平移動する。

前記現像器搬送歯車５６の回転と共に水平移動手段１３
１Ａも作動し、現像器１３ｃを画像形成装置本体１００
から収納ケース１１２の収納部１５１Ｃ内に搬送する。

現像器１３ｃは、ホトインタラプタの如き水平ホームポ
ジシ璽ンセンサ１７０にて収納ケース内に搬入されたこ
とが検知され（ステップ５０９）、所定距離移動した後
停止され（ステップ５１１）、同時に現像器ロック解除
ンレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを解除することにより現
像器ロックレバ−１６５ａ、１８５ｂにて現像器１３Ｃ
を収納部１５１に固定する（ステップ５１２）、現像器
１３ｃが固定されたことは現像器ロックセンサ１６７ａ
、１６７ｂによって検知される。

・水平方向ドア閉時シーケンス 第２図に図示されるように、複数現像器収納装置は、外
部より収納装置へと現像器を嫌入し得るように外側ハウ
ジング１１１にドア１７１が設けられており、該ドア１
７１の開閉はドアスイッチ１７２にて検知され、制御部
２００に入力される。

次に、第１０図並びに第２図〜第４ＵｇＪを参照して色
現像器１３ｃをドア１７１より複数現像器収納装置１１
０に手動で搬入する場合に°つぃて説明する。

ドア１７１を開き、現像器１３Ｃを手動にて複数現像器
収納装置の収納部１５１Ｃ内へと搬入した後ドア１７１
を閉じると（ステップ５１３）、現像器検出センサ１７
４ａ、１７４ｂにて現像器１３Ｃが搬入されたか否かを
検知しくステップ５１４）、搬入されていれば、水平モ
ータＭ１及びクラッチＣＬ３を駆動して搬送用歯車１６
１　ａ。

１６１ｂを回転せしめ、同時にソレノイド５ＬＩａ、５
Ｌｌｂを解除して水平移動手段１３１Ａを作動状態とす
ることにより現像器１３ｃは収納部１５１Ｃ内へと移送
される（ステップ５１５〜５１７）。

収納ケース１１２内へと搬入された現像器１３Ｃは水平
ホームポジションセンサ１７５により位置検出される（
ステップ５１８）、該位置検出により水平モータＭｌは
反転され（ステップ５１９）、現像器１３ｃは、前記第
９図を参照して説明した水平方向搬出シーケンスに従っ
て所定距離移動された後停止される（ステップ５２０）
。

ここで説明した水平方向ドア閉時シーケンスは収納ケー
スを上下方向に移動せしめる垂直方向シーケンスの直前
に保護シーケンスとして必らず実行される。又、ドア開
時には、各モータの駆動源は切られ、不可動になる。

第７図に、前記現像器検出センサ１７４ａ、ｂ及び水平
ホームポジションセンサ１７５ａ、１７５ｂの構成の一
実施例が示される０本実施例によると、これらセンサは
現像器１３により直接に作動片１７８ａ及び現像器検出
レバー（フラッグ）１７６ｂが！！ｉ＆され、該フラッ
グによりホトインタラプタ１７７が作動される構成とさ
れる。

曝水平方向外部取り出しシーケンス 次に、第１１図及び第２図〜第４図を参照して、現像器
１３Ｃを本発明の複数現像器収納装置１１０から外部へ
と取り出す場合について説明する。

現像器ロック解除ソレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを駆動
しくステップ５２２）、現像器ロックレバ−１８５ａ、
１６５ｂを現像器より解除する（ステップ５２３）、次
いで、水平モータＭｌをｗＡ動し、そしテソＬ／／イド
５Ｌｌａ、５Ｌｌｂを解除して水平移動手段１３１Ａ、
１３１Ｂを作動させることにより、現像器１３ｃを所定
距離だけドア１７１の方へと駆動する（ステップ５２４
〜５２６）、これにより、現像器１３ｃはドア１７１の
近傍へと移送され（ステップ５２７）、収納装置から外
部への取出しが容易とされる。

Ｏ現像器交換シーケンス 特に第１２図を参照して１画像形成装置本体側でコピー
の色を指定した場合の現像器交換シーケンスの動作説明
を行う。

本体操作部２０４上の現像器色選択キーによって色が指
定されると（ステップ５２８）、第１２図の現像器交換
シーケンスに従って、指定色現像器が画像形成装置本体
１００に搬入される。

本体制御部２０３に入力される色コード信号ＣＮａ、Ｃ
Ｎｂ、ＣＮｃによって判別された本体内色現像器の色及
び収納ケース１１２に収容された各段の現像器の色を指
定色と比較する（ステップ５２９）、本体装置内の現像
器の色が指定色と等しい場合には、現像器交換シーケン
スは終了する０本体内に色現像器がない場合には、ステ
ップ５３４へと進む、ステップ５３４以降の説明は後述
する。

？ｔｔ本体内に指定色と異なる色現像器が有する場合に
は、収納ケース１１２内で空の段を捜す（ステップ５３
０）、このとき上段及び下段から優先的に捜す方法があ
るが、下段から捜した方が収納ケース１１２の移動距離
が短かくて済むという利点がある。

次に、収納ケース１１２を上述の垂直方向移動シーケン
スに従って垂直方向に移動し、空設を搬出口５５に一致
した位置に停止させる（ステップ５３１）、引続いて１
本体内の現像器を、第９図に示す搬出シーケンスにて所
定の収納ケース１１２の収納部に収納した後、収納ケー
ス１１２を垂直方向ホームポジションに戻す（ステップ
５３２．５３３）。

次いで、収納ケースを垂直方向に移動させ、指定色の現
像器を収納した収納部を現像器搬入位置に合せる（ステ
ップ５３４）、その後、１４８図に示す搬入シーケンス
に従って現像器を本体内に搬入する（ステップ５３５）
。

画像形成装置本体１００側と複数現像器収納装置１１１
０との間のやり取りはここで終わるので、画像形成装置
本体１００側は画像形成作動を開始してもかまわない。

複数現像器収納装置１１０は、その後、ホームポジショ
ンに戻される（ステップ５３Ｂ）。

この方法により、複数現像器収納装ｆｉｌｌｏ内に収納
されるすべての現像器は順次１本体内に設置することが
可能とをるので、青、赤、黒、茶などの多色型コピーも
可能である。

・現像器外部取り出しシーケンス 次に、第１３図を参照して、現像器を画像形成装置本体
１００及び複数現像器収納装置１１０内より取り出すシ
ーケンスを説明する。

収納装置操作部２２５上の５ｅｌｅｃｔキー２２０によ
り取り出したい現像器の色を選択する（ステップ５３７
）、Ｅｊｅｃｔキー２２１を押すことにより、取り出し
たい色現像器を確定し、画像形成装置本体ｌＯＯ内にあ
るか、複数現像器収納装［１１１０内にあるかを判断す
る（ステップ５３８）。

画像形成装置本体内にある場合には、収納ケース１１２
内の空設を垂直方向移動手段Ｙを用いて、搬出位置に移
動しくステップ５３９）、第９図で示した水平方向搬出
シーケンスに従って、現像器を収納ケース１１２内に移
動する（ステップ５４０）、又、所望現像器が複数現像
器収納装置１１０内にある場合には、該現像器が収納さ
れている収納部を同様にして搬出口５５に一致した搬出
位置へと移動する（ステップ５４１）。

次いで、上記両方の場合において、第１１図で示した水
平方向外部取り出しシーケンスによって、現像器をドア
１７１の手前まで移動させる（ステップ５４２）、その
後、オペレータはドア１７１を開けて現像器を外部へと
取り出すことができる。

・イニシャライズ・シーケンス 次に、第１４図を参照して電源立上げ時に行なわれる、
複数現像器収納装置の各収納部に収納された現像器の色
及び現像器の有無を確認するためのイニシャライズ中シ
ーケンスの動作を説明する。

先ず、第１０図にて説明したドア閉時シーケンスによっ
て現像器を収納ケース１１２内の所定位置に固定する（
ステップ５４４）、次に、垂直ホームポジションセンサ
１２５によって収納ケース１１２がホームポジションに
あるか否かを判定しくステップ５４５）、ホームポジシ
ョンにない場合には、垂直移動手段Ｙを駆動して、垂直
ホーム、ポジションに戻す（ステップ５４６，５４７）
。

続いて、カウントアツプするまで、垂直移動手段Ｙの垂
直モータＭ２を駆動し収納ケース１１２を下方向に駆動
する（ステップ５４８）。

本発明に従えば後で更に詳しく説明するように、各現像
器の側面に色検知マーク１８０ＡＢ、Ｃが貼付されてお
り、該色検知マークは色検知センサ１８１により検知さ
れる（ステップ５５０）、該検知信号は制御部２００に
入力される。

最後に垂直モータＭ２を上方向に駆動して、収納ケース
１１２をホームポジションまで戻す（ステップ５５２，
５５３）。

・画像形成装置と現像器収納装置の連携動作次に１画像
形成時における画像形成装置と現像器収納装置の連携動
作について説明する。

画像形成装置本体操作部２０４上の色選択キー２１７で
色を選択し、又、その他のキーでコピー−モードを設定
する。この時点で１色現像器を交換すると、コピー・キ
ー２０７が押される前に色を変更される可能性があるの
で、コピー・キー２０７を押した時点で使用すべき色現
像器を確定し、第１２図で示した現像器交換シーケンス
に移行する。

２色以上を使用する場合には１画像形成装置本体内にあ
る色現像器を優先させることで、現像器交換にかかる時
間を短縮することができる。又、画像形成装置本体１０
０が、電源投入直後等のウェイト・アップ時間中である
場合に限り、色選択キーで選択された色現像器を交換し
たり、本体内の色現像器を加圧したり、更には現像器の
予備攪拌を行なう等の作動を行なわせることは、色現像
器使用時の時間短縮としては有効である。

現像器交換時に新たに現像器を機入すると、収納ケース
１１２の動きは、画像形成装置本体の複写シーケンスと
は無関係とをる。従って、収納ケース１１２が垂直方向
ホームポジションに戻る前に複写シーケンスを開始でき
る。

複写シーケンス途中に、転写紙及びトナーノ補給が必要
とをった場合には１画像形成装置本体内及び複数現像器
収納装ｚｔｔｏ内の現像器の交換を禁止するために本体
操作部２０４の色選択キー２１７、収納装置１１０の操
作部２２５のＥｊｅａｔキー２２１の入力を禁止する。

これは複写シーケンス再開時に指定色の現像器を確保す
るためである。

・手差しシーケンス 本発明の好ましい実施態様によれば、複数現像器収納装
置１１０には１手差し給紙のために紙送りローラ１９１
．１９２及びガイド板１９３，１９４．１９５，１９６
を備えた手差し給紙部が配置され、手差し給紙部により
手差し給紙された転写紙は画像形成装置本体内に設けた
手差し給紙ローラ５４へと送給され、画像形成工程へと
給紙される０手差し給紙部のメンテナンスのため複数現
像器収納装置ｉｔｏの外側ハウジング１１１にはドア１
９７とドア開閉検知用スイッチ１９８が配置されている
。

第１５図を参照すると、手差し給紙部に設けられた手差
し紙検知センサ１９０が、手差し給紙部に紙が挿入され
たことを検知すると、前記水平モータＭｌを駆動しくス
テー２プ５５４）、クラッチＣＬ４　（図示せず）によ
って給紙ローラ１９１゜１９２を駆動する（ステップ５
５Ｂ）、又１手差し給紙部がｆｊＡ勤中は、クラッチＣ
Ｌ２により前記水平移動手段１３１Ａ、１３１Ｂは、水
平モータＭｌの駆動が伝わらない構成とをっている。

又、ｆ！直モータＭ２、水平モータＭｌを駆動する際に
は必ず、第１６図で示す水平会垂直同時駆動禁止フロー
にて示される判断を行なった後に駆動する。これによっ
て現像器の水平及び垂直方向の同時駆動は不可能とをる
が、手差し給紙部の駆動と収納ケース１１２の垂直方向
移動は同時駆動が可能とをる。

指定された色現像器が本体内にない場合には、給紙ロー
ラ１９１で手差し紙を給紙ローラ１９２の位置まで引き
込んだ後に、水平モータＭ１の駆動を現像器搬送側に切
り替え、第１２図で示した現像器交換シーケンスによっ
て現像器を交換する０色現像器を予備攪拌した後に給紙
ローラ１９１．１９２によって画像形成本体内に手差し
紙を給紙する。

上述した本発明に係る画像形成装置は、第５図に図示さ
れるように、画像形成装置本体と複数現像器収納装置と
は、つまり本体制御部２０３と禍数現像器収納装置制御
部２００とは当業者には周知のシリアル通信によって情
報交換が行なわれている。

又、−上述のように本発明に係る画像形成装置は、画像
形成ｌｉ置置体体複数現像器収納装置との間に形成され
た通信手段による情報交換の下に、種々の作動シーケン
スを達成することができるが、特に、複数現像器収納装
置が画像形成装置に装着された場合には、画像形成装置
本体の作動に先立って、先ず複数現像器収納装置の各収
納部に収納された現像器の色及び現像器の有無を確認す
る作動、即ち、第１４図に関連して説明したイニシャラ
イズ・シーケンスを実行することが必要とされる。

つまり、イニシャライズ拳シーケンスは、画像形成装置
の使用者が所望の色を選択して画像形成動作を開始する
前に終了していなければならない、従って、このイニシ
ャライズ拳シーケンスは画像形成装置本体の電源投入と
同時に実行されればよい、このときの制御フローを第１
７図に示す。

画像形成９１１本体１００の電源がＯＮとされると画像
形成装置本体内部の初期化を行なう（ステップ３００，
３０１）、次いで、画像形成装置本体１００と複数現像
器収納装置１ｔｔｏとの間に設けられた通信手段である
シリアル通信により、画像形成装置本体１００に複数現
像器収納装置１１Ｏが装着されているか否かを判断する
（ステップ３０２）、複数現像器収納装置１１０が装着
されている場合には、現時点では未だに該複数現像器収
納装置の各収納部に収納された現像器の色及び現像器の
有無（個数）が判明していないので、色選択、モードの
設定を禁止しくステップ３０３）、そして複数現像器収
納装置１１１０の初期化命令を出す（ステップ３０４）
、これにより、第１４図に関連して説明したイニシャラ
イズ中シーケンスが実行される。

該イニシャライズ・シーケンスが終了したことが通信手
段にて確認されると（ステップ３０５）、色選択、モー
ドの設定を許可しくステップ３０６）、画像形成ｍＷ本
体１００は通常の待機状態に入る。

画像形成？を置本体に複数現像器収納装置１１０を装着
したときに、上記制御を導入することによって使用者の
所望する色の設定漏れ等をなくすことが可能とをる。

又、本発明に係る画像形成装置に使用される現像器１３
は、使用される現像剤がトナ〜と磁性キャリアの二成分
現像剤とされる場合には、第１８図に図示されるように
、トナー収納部８０と現像剤収納部８２とを有し、トナ
ー収納部８０からトナー供給部材８１にて供給されるト
ナーＴは現像剤収納部８２の攪拌搬送部材８３．８４に
て既存の現像剤りと混合し均一の現像剤濃度とすべく攪
拌され、現像ローラ８５へと供給される。

又、現像器内の現像剤は残量検知のために内部で均一に
ならされていることが重要であり、更に現像剤の濃度を
均一とするために現像剤は十分に攪拌され、又現像ロー
ラには十分の現像剤が供給されることが極めて重要であ
る。

従って、複数現像器収納装置が画像形成装置本体に装着
されていない場合には、画像形成装置本体内に設置され
ている現像器は、例えば画像形成装置本体１００の電源
投入時に十分に攪拌される。しかしながら、複数現像器
収納装置が画像形成装置本体に装着された場合には、該
複数現像器収納装置内の現像器は、現像器の交換時には
容易に揺り動かされ、又現像器の出し入れも頻繁に行な
われるので、現像器内部の現像剤の状態がどのようにな
っているのかを外部より判断することはできない。

従って、上記第８図に関連して説明した水平方向搬入シ
ーケンスにて複数現像器収納装置より画像形成装置本体
へと搬入された現像器は、現像器の状態を、現像器内部
における現像剤の分布及び濃度分布の点で正規の状態と
するべく攪拌シーケンスを実行する必要がある。

第１９図に現像器攪拌シーケンスの一実施例が示される
６画像形成動作に際して、色が選択され、画像形成動作
開始命令が出ると１本実施例のフローが呼び出され（ス
テップ３１０）、現像器攪拌シーケンスが実行される。

複数現像器収納装置１１１０が画像形成装置本体に装着
されていない場合には、画像形Ｉ＆装置本体内の現像器
１３は電源投入時に攪拌されているのでそのまま画像形
成動作に移行する（ステップ３１１）、複数現像器収納
装置１１０が画像形成装置本体１００に装着されている
場合には１選択された指定色の現像器が画像形成装置本
体内に既に搬入されているか否かの判断を行なう（ステ
ップ３１２）、画像形成装置本体内にある場合には、と
記と同様にそのまま画像形成動作に移行するが、画像形
成装置本体内に所望の指定色の現像器が存在していない
場合には複数現像器収納装ａｔｔｏに色現像器交換動作
要求命令が出され（ステップ３１３）、第１２図にて説
明した現像器交換シーケンスが実行される。

現像器の交換動作が終了すると（ステップ３１４）、所
望の色現像器１３は所定位置に設定される。この状態に
て、該現像器１３の現像剤攪拌搬送部材８３．８４を駆
動する歯車は画像形成装置本体１００に設けられた駆動
歯車９９に噛合された状態とをっており、現像器内攪拌
動作要求命令によって該駆動歯車９９が駆動され、現像
器の現像剤攪拌搬送部材８３．８４の攪拌動作が開始さ
れる（ステップ３１５）。

斯る現像器攪拌シーケンスを実行することによって、複
数現像器収納装置１１０より画像形成装置本体１００内
へと搬入された現像器１３は。

現像作動が開始される前にその内部の現像剤の状態が正
規の状態にされ、現像状態の良好な高品質の画像を得る
ことができる。

又、本実施例には、色現像器による画像形成をする際に
複数現像器収納装置１１０が装着されている場合には画
像形成動作開始前に待機するというシーケンスが含まれ
ている。

ｌ豆旦遣」 以上説明したように、本発明に係る画像形成装置は、画
像形成装置本体と複数現像器収納装置との間に通信手段
を設け、複数現像器収納装置が画像形成装置本体に装着
されている場合と装着されていない場合とにおいて、画
像形成装置本体の制御を異ならせ、画像形成装置本体の
シーケンス中に特殊なシーケンスを実行させる構成とし
たために、画像形成作動効率を向上せしめ、且つ複数現
像器収納装置を装着したことにより生じる不都合な８８
の発生を回避することができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１因は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の断面
図である。 第２図は、複数現像器収納装置の断面図である。 第３図は、第２図の複数現像器収納装置の駆動系統を説
明する斜視図である。 第４図は、第２図の複数現像器収納装置の駆動系統を説
明する平面図である。 第５図は、第１図の本発明に係る画像形成装置の制御態
様を説明するブロック図である。 第６図は、第１図の本発明に係る画像形成装置の画像形
成装置本体及び複数現像器収納装置の操作部を示す平面
図である。 第７図は、現像器検知センサの一実施例を示す正面図で
ある。 第８図〜第１６図は、第１図の本発明に係る画像形成装
置の主たる作動態様を説明するフロー図である。 第１７図は、本発明に従った画像形成装置の制御態様を
示すフロー図である。 第１８図は１本発明に係る画像形成装置にて使用される
現像器の一実施例を示す断面図である。 第１９図は１本発明に従った画像形成装置の制ｍ１様を
示すフロー図である。 Ｙ：現像器収納手段移動手段 ｌ：像担持体 ３Ａ、Ｂ、Ｃ：色現像器 ４：黒色現像器 ００：画像形成装置本体 ｌＯ：複数現像器収納装置 ｌｌ：外側ハウジング １２：現像器収納手段 ５１Ａ、Ｂ、Ｃ：現像器収納部 ８０Ａ、Ｂ、Ｃ：色検知マーク ：現像器移動手段 第４図 第１０図 第８図 第９図 第１２図 第１４図 第１６図 第１７図 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）潜像を形成する像担持体及び該像担持体上の潜像を
   現像する現像器を有する画像形成装置本体と、前記現像
   部にて使用される現像器を複数収納し得る複数の現像器
   収納部が形成された現像器収納手段を有し、前記画像形
   成装置本体に着脱自在に取付けられた複数現像器収納装
   置とを備えた画像形成装置において、前記画像形成装置
   本体と前記複数現像器収納装置との間に互いに情報を伝
   える通信手段を設け、前記複数現像器収納装置が前記画
   像形成装置本体に装着されている場合と装着されていな
   い場合とにおいて、前記画像形成装置本体の制御を異な
   らせることを特徴とする画像形成装置。