JPH0265547A - 信号伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、中央処理装置と複数の端末器とを１対の伝
送線で接続してなるランダム信号伝送方式に関し、特に
中央処理装置において端末器に接続された負荷を監視制
御する遠隔制御用として好適な信号伝送方式に関する。

［従来の技術］ 従来のランダム伝送では、複数の端末器（子機）の起動
が衝突した場合には、各起動端末器が自己アドレスａと
一定単位時間ｔとの積ａＸｔに対応した時間待機した後
再起動することによって再度の衝突を防止していた。し
かし、この方式ではアドレスの大きい端末器は不要の時
間を待って再起動することが多く、中央処理装置（親機
）側でのデータ入手が遅れるといった欠点があった。。

また、中央処理装置が衝突検出後、全端末をポーリング
する方式も考えられるが、これも時間を要するという不
都合がある。

［発明が解決しようとする課題］ この発明は、上記従来例における問題点な鑑みてなされ
たもので、ランダム信号伝送方式において、特に端末起
動衝突後のデータ入手時間を短くすることを目的とする
。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、この発明では、中央処理装置
と複数の端末器とを１対の伝送線に接続してなる信号伝
送システムにおいて、複数の端末器の起動により信号が
衝突した際、中央処理装置がこの衝突を検知し、起動し
た端末器からの所属グループ報告要求を示すモード信号
を含む伝送信号を送信し、各起動端末器はこの伝送信号
に応答して自己アドレスが属する分類に応じたタイミン
グまたはこの所属分類に応じたパルス幅の返送信号を出
力し、中央処理装置は該返送信号に基づき起動端末器の
所属グループを判別するとともに、この操作を上位のグ
ループ分類から下位のグループ分類へと複数回実行して
起動端末器のアドレスを検出し、該起動端末器をアクセ
スして監視データ等の端末データを得ることを特徴とし
ている。

［作　用］ 上記構成からなるこの発明によれば、中央処理装置が起
動による信号衝突を検知し、次いで少なくとも起動した
端末器は全部が所属すると推定されるグループを指定し
て、各起動端末器にその指定グループ内での下位の所属
グループを返送信号の送出タイミングまたはパルス幅で
返送させる。

−例を挙げて説明すると、中央処理装置は、先ず、全端
末器を指定して各端末器の自己アドレスの上位３ビツト
の値に応じたタイミングまたはパルス幅で返送信号を送
出させる。この返送信号により、上位３ビツトを判別す
ると、次は上位３ビツトが判別した値である端末器群を
指定して第４〜６ビツトの中位３ビツトの値を報告させ
る。このようなポーリングを複数回繰り返すことによっ
て、起動端末器のアドレスを検出する。検出すると、そ
の起動端末器をアクセスして監視データ等の端末データ
を送信させる。

［効果］ したがって、この発明によれば、上述の場合、端末器の
数を９ビット５１２台として、起動した端末器のうちの
１台を３回のポーリングによって検出することができる
。このように、ランダム伝送において衝突した起動端末
器のアドレスを極で短時間で検出することができ、端末
起動衝突後のデータ入手時間が短くなる。

また、衝突検知およびポーリングは中央処理装置側で行
なうため、各端末器は伝送線での信号衝突を検知する必
要がない。

以下、図面によりこの発明の詳細な説明する。

［第１の実施例〕 第１図は、この発明の第１の実施例に係る遠隔制御装置
の概略の構成を示す。同図の装置は、親機としての中央
処理装置１、この中央処理装置１に１対の伝送線３を介
して接続された子機としての複数の端末器５　（５−１
，５−２，５−３，・・・）および監視表示盤７等を備
えている。各端末器５−１゜５−２．　５−３．・・・
には、それぞれ図示しない負荷、例えば照明器具、壁ス
ィッチ、照度センサ等が接続されている。

このような機器構成は遠隔制御装置としては、例えば特
公昭６１−３１５５号にも示されるように公知であり、
例えば、中央処理装置と複数の端末器とを１対の伝送線
により接続し、第３図（ａ）に示すように、中央処理装
置より端末器ヘアドレス信号用および制御信号用の短パ
ルスＡＤＲ／ＣＮＴと監視信号用の長パルスＲＴＭとを
伝送し、各端末器において適宜限流抵抗とスイッチ要素
との直列回路を伝送線に並列的に接続して監視信号用長
パルスの伝送期間中に監視内容に応じてスイッチ要素を
開閉し、この開閉動作による伝送線の電流変化ＲＰＩを
中央処理装置で検出するように構成されている。

ところで、この従来の遠隔制御装置（以下、従来システ
ムという）のように、端末器でシンクする電流を変化さ
せる電流モードで端末器から中央処理装置への信号伝送
を行なう場合、中央処理装置では検出抵抗等により電流
を電圧に変換して検出することができる。しかし、この
信号電流は送出元端末器と中央処理装置との間にしか流
れないため、送出元端末器と中央処理装置との間以外の
位置ではこの監視信号等を検出できない。

したがって、この従来システムにおいては、各端末器が
、より後段の端末器の信号しか検出できず、全て他の端
末器の信号を検出できるようにすることはできないため
、ランダム伝送で端末器から起動をかけようとする（子
起動の）場合に、その起動端末器は前段の端末器からの
送出信号の有無、すなわち伝送線の占有や信号の衝突を
判別することができず、ランダム伝送には適さない。

この第１の実施例は、この従来システムを改良したもの
で、中央処理装置１１；おいて、端末器から送出された
電流モード信号の変化を検出し、該信号の変化に応じて
伝送線上の電圧モードを反転することにより、端末器か
らの電流モード信号を電圧モード信号に変換して全部の
端末器が他の端末器の送出信号を電圧として検出できる
ようにしである。

第２図は、中央処理装置１の機能ブロック構成を示す。

この中央処理装置１は、信号処理回路１１、電流検出回
路１２およびドライブ回路１３からなる従来システムの
中央処理装置に対し、衝突検知回路１４、微分回路１５
、同期信号発生回路１７およびフリップフロップ回路１
９を付加したものである。なお、この中央処理装置１に
は、さらに、データ入力用のキーボードおよびスイッチ
類またはセンサ類、ならびに各種表示用の表示装置、例
えばＣＲＴ等が必要に応じて設けられる。

信号処理回路１１は、所定のシーケンスに従って前記キ
ーボードやスイッチ、センサ等からデータを取り込んだ
り、各端末器の監視データを収集し、これらのデータに
基づいて制御信号を作成したり、前記表示装置に表示す
る。また、この制御信号等からなる伝送用電圧信号を作
成する。前記従来システムの中央処理装置においては、
この電圧信号がそのままドライブ回路１３に入力され、
伝送信号として伝送線３に送出されていたため、この伝
送用電圧信号のフォーマットは、従来システムにおける
中央処理装置からの伝送信号フォーマットである第３図
（ａ）に示すものと同じである。

第３図（ａ）を参照して、この伝送用電圧信号すなわち
従来システムにおける伝送信号は、“１２レベルの長パ
ルス信号からなるスタート信号ＳＴと、所要ビット数の
１／２の数の“１ａレベル短パルス群からなり送信先端
末器のアドレスＡＤＨおよび制御信号ＣＮＴ等の伝送デ
ータを示す送信信号ＡＤＨ／ＣＮＴと、“１″レベルの
長パルス信号からなり、送信先端末器からの監視データ
等の返送待機期間（または端末伝送区間）を示す返送期
間信号ＲＴＭ等で構成されている。前記の送信信号ＡＤ
Ｈ／ＣＮＴは、順次連続する各“１″レベル部分と“Ｏ
”レベル部分がそれぞれ１ビツトのデータを表わしてお
り、１゛または“０゜レベル部分が短かいものはデータ
″０°を示し、長いものは“１゛を示している。第３図
（ａ）の例では、信号ＡＤＨ／ＣＮＴとして「００１・
・・」を示している。

第２図に戻って、電流検出回路１２は、伝送線３を介し
て中央処理装置１と端末器との間に流れる電流（第３図
（ａ）に斜線で示すような監視データ等の電流モード信
号）を電圧に変換する。

ドライブ回路１３は、入力信号に応じた複極信号で伝送
線３を駆動するもので、例えば入力信号が′１″レベル
であれば伝送線を＋２４Ｖにプルアップし、′０＃レベ
ルであれば一２２Ｖにプルダウンする。従来システムの
中央処理装置においては信号処理回路１１の信号電圧出
力をそのままドライブ回路１３へ入力していたのに対し
、この実施例では、第３図に示すように、スタート信号
ＳＴおよび送信信号ＡＤＨ／ＣＮＴはそのまま送出する
が、前記返送期間に信号処理回路１１から出力される返
送期間信号ＲＴＭはフリップフロップ回路１９で適宜加
工してから送出するようにしている。このフリップフロ
ップ回路１９はドライブ回路１３とともに、この実施例
の中央処理装置の送信回路２０を構成している。

衝突検知回路１４は、電流検出回路１２の検出電流値お
よび電流波形に基づいて端末衝突の有無を検知する。

微分回路１５は、電流検出回路１２の出力電圧を微分す
ることにより、端末器から送出される電流モード信号の
変化を検出する。

同期信号発生回路１８は、端末器から中央処理装置への
信号伝送期間（端末伝送区間）ＲＴＭ中だけ所定の周期
で同期信号５ＹＮＣを発生する。

フリップフロップ（Ｆ／Ｆ）回路１９は、その電圧出力
が信号処理回路１１から出力される電圧信号および同期
信号発生回路１７から出力される同期信号５ＹＮＣの立
ち上がりで立ち上がり、立ち下がりで立ち下がるととも
に、微分回路１５の微分出力をトリガとして出力を反転
する。すなわち、フリップフロップ回路１９は、信号処
理回路１１および同期信号発生回路１７の出力変化に従
って変化する電圧をドライブ回路１３に送出し、信号処
理回路１１の出力が一定の状態では電流検出回路１２で
検出される電流モード信号が変化するごとに反転する電
圧をドライブ回路１３に送出する。

このフリップフロップ回路１９の出力電圧に応じてドラ
イブ回路１３が伝送線３を駆動することによって、第３
図（ａ）および第３図（ｂ）に示すように、スタート信
号ＳＴおよび送信信号ＡＤＨ／ＣＮＴは信号処理装置１
１からの出力波形と同形の電圧モード信号で伝送線３に
送出されるとともに、前記端末伝送区間ＲＴＭにおいて
は、中央処理装置から同期信号５ＹＮＣが送出され、こ
の同期信号５ＹＮＣに対応して端末器から電流モード信
号ＲＰＩが送出されるとこの信号ＲＰＩに応じた電圧モ
ード信号ＲＰＶが伝送線３に送出される。

すなわち、第１図の伝送システムにおいては、前記端末
伝送期間ＲＴＭ中、端末器５からの電流モード信号が中
央処理装置１で電圧モード信号に変換されて伝送線３に
送出される。このため、すべての端末器および監視表示
盤７が、この電圧モード信号によって、自身より後段に
接続された端末器については勿論のこと、前段に接続さ
れた端末器からの電流モード信号についてもその内容を
判別することができる。したがって、このシステムにお
いては、監視表示盤７を伝送線３の任意の場所に接続す
ることができる。また、いずれの端末器もこの電圧モー
ド信号によって全ての端末器の信号送出状態を判別する
ことができるため、自身で伝送線３のあき具合や信号衝
突の有無を判定できる。したがって、このシステムによ
れば、中央処理装置の負担を重くすることなく、衝突が
少なく、ランダム式本来の伝送スピードが速いという特
徴を生かしたランダム伝送方式を実現することができる
。さらに、各端末器は、電流モード信号を送出したとき
は、中央処理装置がこの電流モード信号から変換した電
圧モード信号を判別することにより、この電流モード信
号が中央処理装置によって受は取られたことを確認する
ことができる。したがって、中央処理装置からのアンサ
−信号が不要であり、伝送方式によらず、伝送スビード
の高速化を図ることができる。

第４図は、第１図の伝送システムにおける端末′ｊ５５
の機能ブロック図を示す。この端末器５は、信号処理回
路５１、受信回路５２、送信回路５３および自己アドレ
ス設定回路６３等からなる従来システムの端末器に対し
、同期信号検出回路５５およびフリップフロップ回路５
７を付加したものである。さらに、信号処理回路５１に
は単数または複数の負荷９が接続されている。

受信回路５２は、中央処理装置ｔｌから伝送線３に送出
される電圧モード信号を受信する。信号処理回路５１は
、所定のシーケンスに従って動作し、受信回路５２で受
信された電圧モード信号に含まれた制御信号等を受は取
ってこの制御信号等に基づく負荷駆動信号を負荷９に供
給したり、負荷９が監視負荷であればその監視信号を検
出して監視データを作成し、前記制御信号等に従ってこ
の監視データを送信回路５３に出力する。送信回路５３
は、信号処理回路５１から出力される監視データに応じ
て伝送線の線間に抵抗を接続し、二の端末器５における
シンク電流値を変化させる。これにより、前記監視デー
タが電流モード信号として伝送線３に送出される。中央
処理装置のドライブ回路１３の出力インピーダンスが低
い場合、この電流モード信号による伝送線３の線間電圧
の変化は殆どないが、第３図（ａ）の斜線部ＲＰＩは、
この電流モード信号を模式的に示している。

同期信号検出回路５５は、受信回路５２の出力に基づい
て中央処理装置１から伝送線３に送出される電圧モード
の同期信号を検出するためのものであり、フリップフロ
ップ回路５７は、信号処理回路５１の出力をラッチする
ためのものである。

第５図は、第１図の伝送システムにおける監視表示盤７
の機能ブロック図を示す。この監視表示盤７は、信号処
理回路７１、受信回路７２および表示部７３等を具備す
る。

受信回路７２は中央処理装置１から伝送線３に送出され
る電圧モード信号を受信する。信号処理回路７１は、所
定のシーケンスに従って動作し、受信回路７２の出力に
基づいて、前記端末器から送出される電流モード信号を
中央処理装置で変換した電圧モード信号より監視データ
等を判別し、表示部７３にこの監視データに応じた表示
用信号を送出する。表示部７３は、ＬＥＤ、ランプ、Ｌ
ＥＤアレイ、ＬＣＤまたはＣＲＴ等の表示素子とこれら
の表示素子を駆動するための駆動回路とからなり、信号
処理回路７１から入力される表示用信号に従って負荷等
の状態をこれらの表示素子を点滅し、あるいはこれらの
表示素子に線、図形、文字等を現わすことによって表示
する。

第６図は、第１図の伝送システムにおける中央処理装置
１の具体的回路例を示す。

同図の中央処理装置は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
２１によってその全体動作を制御するように構成したも
ので、第２図の信号処理回路１１、衝突検知回路１４、
微分回路１５、同期信号発生回路１８およびフリップフ
ロップ回路１９に相当する機能はＣＰＵ２１の動作プロ
グラムによって実現している。

同図の中央処理装置は、さらに、電流検出回路１２のア
ナログ出力をＣＰＵ２１が処理可能なディジタルデータ
に変換して供給するためのＡ／Ｄコンバータ２２、交流
電源より例えばドライブ回路１３の出力段用の＋２６Ｖ
と一２４Ｖおよびこの出力段以外の回路用の＋５Ｖの直
流電圧を発生する直流電源２３、交流電源のゼロクロス
を検出するゼロクロス検出回路２４、ゼロクロス信号を
伝送線３に送出するためのゼロクロス信号送出回路２５
、ＣＰＵ２１の駆動クロックを発生する発振回路２６、
ＣＰＵ２１を初期状態に設定するためのリセット回路２
７を具備している。

中央処理装置から端末器へ伝送信号を送出する場合、Ｃ
ＰＵ２１は、第３図に示す波形と相似の、但し“０”レ
ベルがＯｖで、“１″レベルが５Ｖの電圧信号をドライ
ブ回路１３に供給する。ドライブ回路１３は、ＣＰＵ２
１からの電圧信号に従って“０＃レベルが一２２Ｖで、
′１ルベルが＋２４Ｖの、第３図に示すような波形の電
圧モード信号を伝送線３に送出する。

ゼロクロス検出回路２４は、交流電源のゼロクロスを検
出し、′１ルベルのゼロクロス信号をＣＰＵ２１に入力
する。この検出回路２４においては、例えばＡＣｌｏｏ
Ｖの交流電源を絶縁トランスＴＩを介してダイオードブ
リッジＤＢＩに供給し、このダイオードブリッジＤＢＩ
からの全波整流出力をトランジスタＴｒｌのベースに印
加して超Ｃ級増幅することにより、この全波整流出力が
ＯＶであるとき、すなわち交流電源のゼロクロスするタ
イミングでトランジスタＴｒｌのコレクタに５Ｖのゼロ
クロス信号を発生する。

ＣＰＵ２１は、このゼロクロス信号を、中央起動時等の
必要時であればそのままゼロクロス信号送信回路２５に
供給する。ゼロクロス信号送信回路２５においては、ゼ
ロクロス信号入力時アナログスイッチＡＳＩがオフする
ことによってＣＰＵ２１からドライブ回路１３への電圧
信号供給を遮断し、これにより中央処理装置から端末器
への信号伝送を遮断するとともに、ＣＰＵ２１からのゼ
ロクロス信号によりフォトカブラＰｃｔを駆動してダイ
オードブリッジＤＢ２の交流端子間を短絡することによ
って伝送線３の線間を短絡する。これにより、第１３図
に示すような、電圧０のゼロクロス信号が端末器へ伝送
される。

このゼロクロス信号は、従来、端末器において作成され
ていたが、このように、中央処理装置で作成して各端末
器に伝送するようにすれば、ゼロクロス検出回路が１個
で足り、端末器ごとに設ける場合に比べ、システム全体
から見て回路構成の簡略化および低廉化を図ることがで
きる。

第７図は、第１図の伝送システムにおける端末器５の具
体的回路例を示す。

同図の端末器は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）６１に
よってその全体動作を制御するように構成したもので、
第４図の信号処理回路５１、同期信号検出回路５５およ
びフリップフロップ回路５７に相当する機能はＣＰＵ６
１の動作プログラムによって実現している。５２および
５３はそれぞれ第４図に示したものと共通の受信回路お
よび送信回路である。

また、６２はゼロクロス信号受信回路、６３は自己アド
レス設定回路、６４は交流電源より５ｖの直流出力を発
生する直流電源、６５はクロック発生回路である。さら
に、Ｃ５１はこの端末器の電源投入時にＣＰＵ６１をリ
セットするためのコンデンサ、Ｄ　Ｂ　５１は複極（交
流）系である伝送線３と単極（直流）系である送信回路
５２およびゼロクロス信号受信回路５５とを整合するた
めのダイオードブリッジである。

この端末器には必要に応じて様々な負荷装置が単独また
は様々な組み合わせで接続されるが、ここでは、９１と
してゼロクロス信号を要しない負荷装置を、９２として
ゼロクロス信号を要する負荷装置である調光装置を、さ
らに９３として監視負荷であるスイッチを例示しである
。なお、負荷装置９１および９２はそれぞれ負荷駆動部
のみが示されている。

受信回路５２は、伝送線３の電圧モードが“０′である
か、′１°であるかに応じてそれぞれ０および５Ｖの信
号を発生し、ＣＰＵ６１に供給する。

送信回路５３は、ＣＰＵ６１で作成される端末器から中
央処理装置への伝送信号を供給され、この伝送信号が“
１″のときだけ伝送線３の線間に抵抗Ｒ５１を接続する
。このとき抵抗Ｒ５１は電流シンクとなり、抵抗Ｒ５１
を流れる電流によって第３図（ａ）に斜線で示すように
伝送線３を流れる電流ＲＰＩが変化し、これが中央処理
装置の電流検出回路１２（第２図）で検出されることに
よって端末器から中央処理装置への電流モードの信号伝
送が行なわれる。

第１３図に示すように、伝送線３の線間電圧は、中央処
理装置からのゼロクロス信号送出時のみ０となり、それ
以外は＋２４Ｖまたは一２２Ｖとなっている。すなわち
、ダイオードブリッジＤＢ５１の直流端電圧は、ゼロク
ロス信号送出時のみ０となり、それ以外では約＋２４Ｖ
または＋２２Ｖとなる。ゼロクロス信号受信回路５５は
、このダイオードブリッジＤＢ５１の直流端電圧を約１
１５に分圧する分圧抵抗回路である。

ＣＰＵ６１は、ゼロクロス信号受信回路６２の出力が約
５ｖから０となったときそれをゼロクロ大信号として検
出する。そして、交流電源の半サイクルごとにこのゼロ
クロス信号と中央処理装置から伝送された制御信号に基
づく位相角で５ｖのパルスを作成し、調光装置９２に供
給する。これにより、調光装置９２ではトライアックＴ
Ｚが前記制御信号で指定された導通角でオンし、図示し
ない負荷であるランプが調光点灯される。

一方、監視負荷９３において、スイッチ５Ｗ９３が操作
されると、ＣＦ’Ｕ６１がそれを検出し、そのオン／オ
フを示す監視データを作成する。この監視データは、前
述のように電流モードで中央処理装置に送出される。

第８図は、第１図の伝送システムにおける監視表示盤７
の具体的回路例を示す。

同図において、７１は第５図の信号処理回路７１に対応
するマイクロプロセッサ（ＣＰ　Ｕ）、７２および７３
はそれぞれ第５図に示したものと共通の受信回路および
表示部である。

また、７５は交流電源より５ｖの直流出力を発生する直
流電源、７６はクロック発生回路、Ｃ７１はこの監視表
示装置の電源投入時にＣＰＵ７１をリセットするだめの
コンデンサである。

受信回路７２は、伝送線３の電圧モードが“Ｏ”である
か“１″であるかに応じてそれぞれＯおよび５ｖの受信
信号を発生し、ＣＰＵ７１に供給する。表示部７３は、
ＣＰＵ７１の出力端子０ＵＴ７１〜７ｎのそれぞれに対
応する表示素子（発光ダイオード）ＬＥＤ７１〜７ｏと
これを駆動するためのトランジスタＴｒ７１〜７ｎ等に
より構成されており、ＣＰＵ７１が前記受信信号に基づ
いて５Ｖの駆動信号を発生した出力端子０ＵＴ７ｘに接
続されたトランジスタＴｒ７ｘがオンすることによって
ＬＥＤ７ｘが点灯し、表示がなされる。

次に、第９〜１２図のフローチャートを参照しながら、
第１図および第６〜８図に示される構成のシステムの動
作を説明する。

中央処理装置１、端末器５および監視表示盤７は、それ
ぞれの電源が投入されると、それぞれのＣＰＵごとに内
蔵された制御プログラムに従って動作を開始する。先ず
、ＣＰＵに内蔵された各種メモリ、フラグおよびレジス
タ等をイニシャライズした後、中央処理装置１は第９図
のフローチャートに示す、端末器５は第１０図のフロー
チャートに示す、そして監視表示盤７は第１１図のフロ
ーチャートに示す、それぞれの無限ループ処理を実行す
る。

これらの無限ループ処理は、第１３図に示すように、交
流電源のゼロクロスに従ってこの交流電源の半サイクル
または１サイクルごとに中央処理装置１から送出される
スタート信号を基準として実行される。

Ａ、中央処理装置の動作 第９図を参照して、中央処理装置１は、先ず、ステップ
１０２にて起動データの有無を判定する。

端末器へ送出すべきデータすなわち起動データが有れば
、ステップ１０４〜１１４の中央起動（親起動）処理を
実行する。起動データが無ければ、ステップ１２０にて
第１３図（１）に示すような端末起動用のスタート信号
を送出した後、ステップ１２２にて端末起動の有無を判
定する。端末起動が無ければステップ１０２に戻って次
の伝送タイミングを待機する。一方、ステップ１２２に
て端末起動が検出されれば、ステップ１２４にて端末衝
突の有無を判定する。衝突無しであればステップ１２６
〜１２８の通常モード処理を実行し、衝突有りであれば
ステップ１３０〜１７０の起動端末検索処理を実行する
。

中央起動処理 中央起動処理時は、先ず、ステップ１０４にてその起動
データの種類に応じた第１３図（２）■〜■に示すよう
な、スタート信号ＳＴ、送信先端末器アドレスＡＤＲお
よび制御信号（起動データ）ＣＮＴ等からなる伝送デー
タをドライブ回路１３より電圧モードで伝送線３に送出
する。この伝送データ送出は、ステップ１０４の処理を
１回経由するごとに１ビツトずつ行なわれる。次のステ
ップ１０６は、このステップ１０４の処理が伝送データ
のビット数に対応する所定の回数だけ繰り返されたか否
かを判定するためのステップで、ステツブ１０４の処理
回数がこの所定回数より少なければ処理をステップ１０
４に戻す。ステップ１０４の処理が所定回数繰り返され
、所定ビット数の電圧モード信号を送出すると、ステッ
プ１０６にて送信終了と判定し、処理を次のステップ１
０８に進める。

ステップ１０８では電流検出回路１２の出力に基づいて
端末器から送出される電流モード信号を受信する。そし
て、この電流モード信号の変化を検出して変化のたびに
ドライブ回路１３の出力電圧モードを反転させる。これ
により、端末器から送出された電流モード信号は、中央
処理装置で電圧モードに変換されて伝送線３に送出され
、各端末器および監視表示盤は、その接続位置にかかわ
らず他の端末器から送出される信号を判別することがで
きる。

ステップ１１０では返送が終了したか否かを判定する。

この中央処理装置においては、ステップ１０８の伝送信
号受信処理が１口実行されるごとに返送データの１ビツ
トが伝送される。したがって、ステップ１０８の処理が
返送データのビット数に対応する所定の回数だけ繰り返
されていれば、ステップ１１０にて返送終了と判定し、
処理をステップ１１２に進める。一方、ステップｌＯ８
の処理回数が返送データのビット数に達していなければ
、返送は未だ終了していないから、処理をステップ１０
８に戻す。

ステップ１１２ではステップ１１８にて受信した返送デ
ータの可否を判定する。例えば、送信先端末器が肯定応
答ＡＣＫとして制御信号ＣＮＴと同じ内容のデータを返
送する場合には、この肯定応答ＡＣＫと制御信号ＣＮＴ
とを比較することにより制御データＣＮＴが送信先端末
器に正常に受信されたか否かを判定することができる。

返送データが正常であれば制御データ等の伝送が正常に
実施されたのであるからステップ１１４にて起動データ
をクリアする等して起動を解除した後、ステップ１０２
に戻る。

一方、返送データが異常であれば、ステップ１１４をス
キップしてステップ１１２から直接ステップ１０２に戻
る。この場合、起動データはそのまま残っているので、
次の伝送タイミングの際、ステップ１０２にて起動デー
タ有りと判定され、この中央起動処理が再度実行される
。すなわち、起動データが正常に伝送されるまでこの中
央起動処理が繰り返される。

通常モード処理 ステップ１０２にて起動データが無く、ステップ１２０
にて送信した端末起動用スタート信号に応答して端末器
が起動したことをステップ１２２にて検知し、かつステ
ップ１２４にて端末の衝突もなければ、ステップ１２６
とステップ１２８との循環処理からなる通常モード処理
を実行する。

ステップ１２６では端末器から送出される電流モード信
号である端末データ信号、すなわち端末データの１ビツ
トを受信する。そして、このステップ１２６の処理を端
末データのビット数と同じ回数だけ繰り返すと、ステッ
プ１２８にて信号受信終了と判定し、処理をステップ１
０２に戻す。

起動端末検索処理 前記通常モード処理に移行する前のステップ１２４にて
端末衝突有りと判定されると、ステップ１３０〜１７０
の起動端末検索処理を実行する。

先ず、ステップ１３０にて起動端末器の上位グループ（
例えば上位３ビツトのアドレス）を検索すべきか否かを
判定する。検索すべきであれば、ステップ１３２および
ステップ１３４の循環処理にて第１２図に示すような、
スタート信号ＳＴ。

上位検索モードであることを示すモードデータＭＯＤ、
および相手先を指定しないダミーアドレスＡＤＲ等から
なるデータを１ビツトずつ送信する。

続いて、ステップ１３６およびステップ１３８の循環処
理にて所定の周期で同期信号５ＹＮＣを送出しながら、
各同期信号に対する端末器からの返送信号を受信する。

このステップ１３６の処理を上位グループの数と同じ回
数だけ繰り返すと、ステップ１３８にて返送終了と判定
し、処理をステップ１４０に進める。

ステップ１４０では前記ステップ１３６およびステップ
１３８の循環処理の際、どのタイミングで返送信号が検
出されたかを判定する。これにより、起動端末器の属す
る上位グループが決定される。ステップ１４０の処理を
終了すると、ステップ１３０に戻る。

今度は上位グループが検索済みであるから、ステップ１
３０の判定はｒＮＯＪとなり、処理はステップ１４２に
進む。

このステップ１４２にて判定がｒＹＥＳＪとなり中位グ
ループを検索する際には送信データのモードＭＯＤが中
位検索モードとなり、前記ダミーアドレスのうち上位ア
ドレス部分を前記上位検索により判別した上位アドレス
に入れ代える外は、前記ステップ１３２〜１４０の上位
検索処理と全く同様の処理を実行する。

上位および中位のグループが判別すると、ステップ１３
および１４２の判定がいずれもｒＮＯＪとなり、処理は
ステップ１５４に進む。ステップ１５４では、スタート
信号ＳＴ、下位検索モードデータＭＯＤ、ならびに判別
した上位および中位が判別したアドレスで下位がダミー
アドレスのアドレスデータＡＤＲ等からなるデータを１
ビツトずつ送信する。ステップ１５６にて送信終了と判
定すると、処理をステップ１５８に進める。

ステップ１５８〜１６２は前記上位検索および中位検索
におけるステップ１３６〜１４０および１４６〜１５０
と全く同じ処理である。

このステップ１５８〜１６２を終了すると、起動端末器
のうちの１台のアドレスが判明する。

続く、ステップ１６４と１６６の循環処理では同スター
ト信号ＳＴおよび検出した端末アドレスを送信する。こ
れにより、アドレスを検出された起動端末器がポーリン
グされる。

したがって、ステップ１６８と１７０の循環処理により
該起動端末器からのデータを受信した後、この起動端末
検索処理を終了し、ステップ１０２に戻る。

Ｂ、端末器の動作 第１０図を参照して、端末器５は、先ずステップ２０２
にて中央処理装置から第１３図（２）■〜■に示すよう
な電圧モードの中央起動信号が送出されたか否かを判定
する。中央処理装置（第９図のステップ１０４）から中
央起動信号が送出されていればステップ２０２〜２３０
の返送処理を実行する。一方、送出されていなければ、
ステップ２５０にて起動データの有無を判定する。中央
処理装置へ送出すべきデータすなわち起動データがあれ
ば、ステップ２６０〜２８０の循環処理からなる端末起
動（子起動）処理を実行する。ステップ２０２にて中央
起動信号が送出されておらず、かつ自己から中央処理装
置に送出する端末データも無ければ、そのまま最初のス
テップ２０２に戻る。

返送処理 返送処理時は、ステップ２０４およびステップ２０６の
循環処理にて受信回路５２の出力に基づき中央処理装置
から送出される（第９図のステップ１０４〜１０６）電
圧モードの伝送データをこの循環処理の１回ごとに１ビ
ツトずつ受信する。

そして、所定ビット数の受信を終了すると、処理をステ
ップ２０６からステップ２０８に進め、ステップ２０８
にてモードＭＯＤを判定する。

ステップ２０８にてモードＭＯＤが上位、中位または下
位のいずれかのグループ検索モードであれば、ステップ
２１０〜２３２の所属クループ返送処理を実行する。一
方、ステップ２０８にてモードＭＯＤがグループ検索モ
ード以外であれば、ステップ２４０〜２４６の通常返送
処理を実行する。

所属クループ返送処理においステップ２１０では起動デ
ータの有無を判定する。この所属グループ返送処理は起
動端末器のみに要求される処理であるから、起動データ
が無い場合、すなわち自己が起動端末器でない場合には
、以下のに処理は実行することなく、直ちにステップ２
０２に戻る。

一方、ステップ２１０の判定にて起動データ有りならば
、ステップ２１２にてモードＭＯＤが上位検索モードか
否かを判定する。上位検索モードであれば、ステップ２
１４にて自己の所属する上位グループ、例えば自己アド
レスの上位３ビツトに対応した返送タイミングで信号を
返送する。この返送タイミングは、上位３ビツトの値が
０００であれば最初の同期信号に応答して、また０１１
であれば４番目の同期信号に応答して電流モードで送出
する。返送を終了すると、ステップ２１６を経てステッ
プ２０２に戻る。

ステップ２１２の判定にてｒＮＯＪであればステップ２
１８にてモードＭＯＤが中位検索モードか否かを判定す
る。中位検索モードであれば、ステップ２２０にてこの
モードデータＭＯＤの次に伝送されるアドレスデータＡ
ＤＲで示される上位グループが自己の所属する上位グル
ープと一致するか否かを判定する。一致しなければ自己
の属するグループ以外のグループについての検索中であ
るから、以後の処理は実行することなく、ステップ２０
２に戻る。

一方、ステップ２２０の判定がｒＹＥｓＪであれば、自
己の属する上位グループ内の端末器を検索しているので
あるから、ステップ２２２にて自己の所属する中位グル
ープ、例えば自己アドレスの中位３ビツトに対応した返
送タイミングで信号を返送する。返送を終了すると、ス
テップ２２４を経てステップ２０２に戻る。

ステップ２１８の判定にて「Ｎｏ」であれば、ステップ
２２６にてこのモードデータＭＯＤの次に伝送されるア
ドレスデータＡＤＲで示される上位および中位グループ
が自己の所属する上位および中位グループと一致するか
否かを判定する。

致しなければ自己の属するグループ以外のグループにつ
いての検索中であるから、以後の処理は実行することな
く、ステップ２０２に戻る。

一方、ステップ２２６の判定がｒＹＥＳＪであれば自己
の属する上位および中位グループ内の端末器を検索して
いるのであるからステップ２２８にて自己の所属する下
位グループ、例えば自己アドレスの下位３ビツトに対応
した返送タイミングで信号を返送する。返送を終了する
と、ステップ２３０を経てステップ２３２に処理を進め
、このステップ２３２にて起動データをクリアする等し
て起動を解除したの後、ステップ２０２に戻る。

以上で所属クループ返送処理を終了する。

前記ステップ２０８にてモードＭＯＤがグループ検索モ
ード以外であれば、ステップ２４０以下の通常返送処理
を実行する。

この通常返送処理においては、先ず、ステップ２４０に
て中央処理装置から送出された送信先アドレスＡＤＨが
自己アドレスと一致するか否かを判定する。一致しなけ
れば他の端末器へのポーリングであるから、以後の処理
を実行することなく、ステップ２０２に戻る。

一方、ステップ２４０の判定がｒＹＥＳＪであれば自己
宛ての通信であるからステップ２２８にて監視データ等
の返送信号を前記同期信号に同期して１ビツトずつ返送
する。返送を終了すると、ステップ２４６を経てステッ
プ２０２に戻る。

以下、第１２図を参照しながら、前記起動端末検索処理
について説明する。

第１２図（ａ）は、衝突検知後１回目の中央処理装置１
からのポーリング信号を示す。同図において、返送信号
ＲＰＩは、中央処理装置１で電圧モードに変換された信
号ＲＰＶで現わしである。

ここでは、端末器５を自己アドレスの上位３ビツトの値
Ｘに応じて８つに分割してあり、同期信号５ＹＮＣも８
ビツトの返送信号を返送させるように送出している。

すなわち、第１回目のポーリングに対して、各起動端末
器５は、自身の属するグループに応じて、例えば第Ｘグ
ループであれば、第Ｘビット目でのみ“１″レベルの電
流モード返送信号ＲＰＩを送出する。これにより、中央
処理装置１は、どのグループの端末器５が起動したかを
検知することができる。ここでは、第３番目（上位３ビ
ツトが０１０）のグループと第４番目（上位３ビツトが
０１１）のグループの端末器が起動した例を示している
。

第２回目以降は、検知したグループを指定してポーリン
グを行なう。すなわち、上記の例では、アドレス信号Ａ
ＤＨの上位アドレスには、先ず、０１０（または０１１
）をセットし、下位にはダミーアドレスをセットして第
２回目のポーリングを行なう。これに対して端末器は上
位アドレスが０１０（または０１１）のもののみが今度
は自己アドレスの第４〜６ビツト目の値に応じたタイミ
ングで１“レベルの電流モード返送信号ＲＰＩを発生す
る。この２回のポーリングにより、中央処理装置１は、
起動端末器の一方のアドレスの上位６ビツトまで検知す
ることができる。

第２３図（ｂ）は、衝突検知後第２回目以降の中央処理
装置１からのポーリング信号を示す。同図によると、第
２番目（検出しようとする３ビツトの値が００１）のグ
ループが返送信号を発生している。したがって、これ力
（２回目のポーリングであれば、起動端末器の１つ（ま
たは複数）についてアドレスが０１０００１・・・・・
・であることが検知できる。以下同様にして、５１２個
（９ビツト）のアドレスのうちの１つを３回のポーリン
グで検知することができる。

Ｃ５監視表示盤の動作 第１１図を参照して、監視表示盤７は、先ず、ステップ
３０２にて中央処理装置から中央起動（３号が送出され
たか否かを判定する。中央処理装置から中央起動信号が
送出されていれば（第９図のステップ１０４）、処理を
ステップ３０４に進め、一方、送出されていなければ、
ステップ３１２に進める。

ステップ３０４では中央処理装置から送出される（第９
図のステップ１０４〜１０６）電圧モードの伝送信号（
中央起動データ）を検出する。そして、次のステップ３
０６にてこの伝送信号に対する端末器の返送信号（返送
データ）を中央処理装置で変換した電圧モード信号によ
って検出した後、ステップ３０８にてこれらの信号が内
容的に一致するか否かを判定する。このステップ３０８
は、中央処理装置におけるステップ１４０（第９図）と
同様の処理である。ステップ３０８にて２つの信号が一
致していれば中央処理装置と端末器とのデータ伝送が正
常に行なわれたのであるから、ステップ３１０にてその
データ伝送の内容に基づく表示を行なう。

一方、ステップ３０８にて２つの信号が内容的に不一致
であれば、中央処理装置と端末器とのデータ伝送に異常
があったのであるから、ステップ３０４および３０６で
受信したデータはクリアしてステップ３０２に戻る。こ
の場合、同一内容のデータ伝送は正常に実行するまで繰
り返されるため、その正常に実行された際にステップ３
１０の処理を実行することになるから、その時、ステッ
プ３１０にてその伝送されたデータの内容に基づく表示
を行なう。

ステップ３０２にて中央起動でなければ、処理をステッ
プ３１２に進め、このステップ３１２にて端末起動の有
無を判定する。いずれの端末器も起動しなければ、ステ
ップ３１２から直接ステップ３０２に戻る。

ステップ３１２にていずれかの端末器が起動したと判定
されれば、ステップ３１４にて起動端末から送出される
端末データの１ビツトずつを、中央処理装置で変換され
た電圧モード信号により検出し、ステップ３１６にて所
定ビット数の信号が検出されたか否か等に基づいて端末
信号が正常に伝送されたか否かを判定する。

正常に伝送されていればステップ３１０にてこの端末デ
ータに基づく負荷監視表示を行なう。

一方、ステップ３１２にて端末器から中央処理装置への
データ伝送が正常に行なわれなかったものと判定したと
きは、ステップ３１６からステップ３０２へ戻る。この
場合も端末起動のデータ伝送は正常に実施されるまで繰
り返されるから、正常に実施された際にステップ３１０
まで進むことにより監視表示されることになる。

［第２の実施例］ 第１４図は、この発明の第２の実施例に係る中央処理装
置および端末器の機能ブロック構成を示す。

第１４図（ａ）の中央処理装置１は、第２図のものに対
し、同期信号発生回路１８を除去したものである。

また、第１４図（ｂ）の端末器５は、第２図のものに対
し、同期信号発生回路５５およびフリップフロップ回路
５７を除去し、かつ自己アドレスの上位、中位および下
位アドレスのうち中央処理回路１から返送要求されたア
ドレスに応じたパルス幅で送信回路５３を駆動する返送
パルス幅決定回路５６を設けたものである。

第１５図は、第１４図（ａ）に示す機能を実現するため
のフローチャートである。

第９図のフローチャートとは、ステップ１４０．１５２
および１６２の処理において、第９図では返送タイミン
グによりアドレスを検出しているのに対し、第１５図で
は返送パルス幅でアドレスを検出する点において異なる
が、その他は全く同一である。

第１６図は、第１４図（ｂ）に示す機能を実現するため
のフローチャートである。

第１０図のフローチャートとはステップ２１４．２２２
および２２８の処理において、第１０図ではアドレスに
対応するタイミングで返送信号を送出しているのに対し
、第１６図ではアドレスに対応するパルス幅の返送信号
を送出する点において異なるが、その他は全く同一であ
る。

第１７図（ａ）は、返送期間信号ＲＴＭと電流モード返
送信号ＲＰＩを示した図、第１７図（ｂ）は、伝送線に
現われる電圧を模式的に示した図である。

［発明の適用例］ なお、上述においては、中央処理装置側からは電圧モー
ド信号で、端末器側からは電流モード信号で信号伝送す
る信号伝送システムにこの発明を適用した例について説
明したが、この発明の方式は、相互に電圧モードで信号
伝送する場合にも適用可能である。また、上述において
は、端末器からの電流モード信号を中央処理装置にて電
圧モード信号に変換して伝送線に送出する信号伝送シス
テムにこの発明を適用した例について説明したが、この
発明は、端末器で衝突検知を行なう必要がないため、こ
のような変換を行なわない、例えば特公昭６１−３１５
５号に記載されたような方式の信号伝送システムにも適
用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の第１の実施例に係る信号伝送シス
テムの全体構成を示すブロック図、第２図は、第１図の
システムにおける中央処理装置の機能ブロック図、 第３図は、第１図のシステムの伝送信号フォーマット説
明図、 第４図は、第１図のシステムにおける端末器の機能ブロ
ック図、 第５図は、第１図のシステムにおける監視表示盤の機能
ブロック図、 第６図は、第２図の中央処理装置の具体例を示す回路図
、 第７図は、第４図の端末器の具体例を示す回路図、 第８図は、第５図の監視表示盤の具体例を示す回路図、 第９図は、第６図の中央処理装置の動作を示すフローチ
ャート、 第１０図は、第７図の端末器の動作を示すフローチャー
ト、 第１１図は、第８図の監視表示盤の動作を示すフローチ
ャート、 第１２図は、第１の実施例における衝突時起動端末検出
動作説明のための伝送信号フォーマット説明図、 第１３図は、上記実施例に係る伝送信号の動作モード別
詳細フォーマット 第１４図は、この発明の第２の実施例に係る中央処理装
置および端末器の機能ブロック図、第１５図は、この発
明の第２の実施例に係る中央処理装置の動作説明のため
のフローチャート、第１６図は、この発明の第２の実施
例に係る端末器の動作を示すフローチャート、そして第
１７図は、第２の実施例における伝送信号フォーマット
説明図である。 １：中央処理装置 ３：伝送線 ５−Ｌ　　５−２．　５−３．・・・：端末器７：監視
表示盤 ９：負荷装置 １１．５１：信号処理回路 １２：電流検出回路 １４：衝突検知回路 １５二微分回路 １８：同期信号発生回路 １９．５７：フリップフロップ回路 ２０．５３：送信回路 ２１．６１，７１：ＣＰＵ ５５：同期信号検出回路 ５５：返送パルス幅決定回路 ＲＰＩ：電流モード信号 ＲＰＶ　：電圧モード信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）中央処理装置と複数の端末器とを１対の伝送線に
   接続してなる信号伝送システムにおいて、複数の端末器
   の起動により信号が衝突した際、中央処理装置がこの衝
   突を検知し、起動した端末器からの所属グループ報告要
   求を示すモード信号を含む伝送信号を送信し、各起動端
   末器はこの伝送信号に応答して自己アドレスが属する分
   類に応じたタイミングで返送信号を出力し、中央処理装
   置は該返送信号に基づき起動端末器の所属グループを判
   別するとともに、この操作を上位のグループ分類から下
   位のグループ分類へと複数回実行して起動端末器のアド
   レスを検出し、該起動端末器をアクセスして監視データ
   等の端末データを得ることを特徴とする信号伝送方式。
2. （２）中央処理装置と複数の端末器とを１対の伝送線に
   接続してなる信号伝送システムにおいて、複数の端末器
   の起動により信号が衝突した際、中央処理装置がこの衝
   突を検知し、起動した端末器からの所属グループ報告要
   求を示すモード信号を含む伝送信号を送信し、各起動端
   末器はこの伝送信号に応答して自己アドレスが属する分
   類に応じたパルス幅の返送信号を出力し、中央処理装置
   は該返送信号に基づき起動端末器の所属グループを判別
   するとともに、この操作を上位のグループ分類から下位
   のグループ分類へと複数回実行して起動端末器のアドレ
   スを検出し、該起動端末器をアクセスして監視データ等
   の端末データを得ることを特徴とする信号伝送方式。