JPH02210935A - 信号伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、中央処理装置と複数の端末器とを１対の伝
送線で接続してなるランダム信号伝送方式に関し、特に
中央処理装置において端末器に接続された負荷を監視制
御する遠隔制御用として好適な信号伝送方式に関する。

［従来の技術］ 従来のランダム伝送では、Ｃ６ＭＡ／ＣＤが一般に行な
われるが、この方式では各起動端末器は衝突後、自己ア
ドレスに応じた時間待って再起動するので、この待機時
間のため、特に衝突時、応答時間が低下するという問題
があった。

また、中央処理装置（親機）が衝突検出後、全端末をボ
ヘーリングする方式も考えられるが、これも時間を要す
るという不都合がある。

［発明が解決しようとする課題］ この発明は、上記従来例における問題点な鑑みてなされ
たもので、ランダム信号伝送方式において、特に信号衝
突時に、起動端末のアドレスおよびデータを中央処理装
置側で効率よく読み込むことにより、動作の応答速度を
向上させることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、この発明では、中央処理装置
と複数の端末器とを１対の伝送線に接続してなる信号伝
送システムにおいて、複数の端末器の起動により信号が
衝突した際、中央処理装置はこの衝突を検知すると、起
動端末器の自己アドレスをビットごとに返送させる返送
期間を有する返送要求信号を送出するとともに、起動端
末器は自己アドレスの上位または下位の所定方向から順
次の各ビットについてｍ０１または′１”のうち所定の
値のビットに対応する前記返送期間でのみ返送信号を送
出し、かつ自機が返送しない期間における他機からの返
送を検出することにより、他機の起動を検知するように
している。

［作　用］ この発明によれば、各起動端末器ごとに他機の起動を検
知するため、例えば、他機の起動を検知した起動端末器
が以後の自己アドレス信号の送出を停止するようにすれ
ば、自己アドレスの全ビットについての動作を終了した
時点においては、起動端末器は１台だけ残ることになる
。このように中央処理装置からは１回ポーリングするだ
けで、しかも各起動端末器に自己アドレスを返送させる
だけで複数の起動端末器のうちの最上位の１台を選択す
ることができる。

［効果］ したがって、この発明によれば、応答速度が速くなり、
かつ衝突が繰り返されて起動端末器のデータが失われる
という従来の欠点が解決され、伝送の信頼性が向上する
。なお、１回のポーリングで１台の起動端末器が選択さ
れるから、その時点でその端末器にデータを送出させる
ことも可能であり、この場合、伝送速度はさらに向上す
る。

また、非選択起動端末器から非選択を示すステータス信
号を送出させることにより、中央処理装置は各起動端末
器のデータを洩れなく収集することができる。

さらに、自己アドレスの前に起動データの優先順位を表
わすモード信号を付けることによって、データの内容で
上位、下位を設定することができ重要なデータはより早
く収集するようにすることができる。

以下、図面によりこの発明の詳細な説明する。

［第１の実施例］ 第１図は、この発明の第１の実施例に係る遠隔制御装置
の概略の構成を示す。同図の装置は、親機としての中央
処理装置１、この中央処理装置１に１対の伝送線３を介
して接続された子機としての複数の端末器５　（５−１
，５−２，５−３，・・・）および監視表示盤７等を備
えている。各端末器５−１゜５−２．　５−３．・・・
には、それぞれ図示しない負荷、例えば照明器具、壁ス
ィッチ、照度センサ等が接続されている。

このような機器構成は遠隔制御装置としては、例えば特
公昭６１−３１５５号にも示されるように公知であり、
例えば、中央処理装置と複数の端末器とを１対の伝送線
により接続し、第３図（ａ）に示すように、中央処理装
置より端末器ヘアドレス信号用および制御信号用の短パ
ルスＡＤＨ／ＣＮＴと監視信号用の長パルスＲＴＭとを
伝送し、各端末器において適宜限流抵抗とスイッチ要素
との直列回路を伝送線に並列的に接続して監視信号用長
パルスの伝送期間中に監視内容に応じてスイッチ要素を
開閉し、この開閉動作による伝送線の電流変化ＲＰＩを
中央処理装置で検出するように構成されている。

ところで、この従来の遠隔制御装置（以下、従来システ
ムという）のように、端末器でシンクする電流を変化さ
せる電流モードで端末器から中央処理装置への信号伝送
を行なう場合、中央処理装置では検出抵抗等により電流
を電圧に変換して検出することができる。しかし、この
信号電流は送出元端末器と中央処理装置との間にしか流
れないため、送出元端末器と中央処理装置との間以外の
位置ではこの監視信号等を検出できない。

したがって、この従来システムにおいては、各端末器が
、より後段の端末器の信号しか検出できず、全て他の端
末器の信号を検出できるようにすることはできないため
、ランダム伝送で端末器から起動をかけようとする（子
起動の）場合に、その起動端末器は前段の端末器からの
送出信号の有無、すなわち伝送線の占有や信号の衝突を
判別することができず、ランダム伝送には適さない。

この第１の実施例は、この従来システムを改良したもの
で、中央処理装置１において、端末器から送出された電
流モード信号の変化を検出し、該信号の変化に応じて伝
送線上の電圧モードを反転することにより、端末器から
の電流モード信号を電圧モード信号に変換して全部の端
末器が他の端末器の送出信号を電圧として検出できるよ
うにしである。

第２図は、中央処理装置１の機能ブロック構成を示す。

この中央処理装置１は、信号処理回路１１、電流検出回
路１２およびドライブ回路１３からなる従来システムの
中央処理装置に対し、衝突検知回路１４、微分回路１５
、同期信号発生回路１７およびフリップフロップ回路１
９を付加したものである。なお、この中央処理装置１に
は、さらに、データ入力用のキーボードおよびスイッチ
類またはセンサ類、ならびに各種表示用の表示装置、例
えばＣＲＴ等が必要に応じて設けられる。

信号処理回路１１は、所定のシーケンスに従って前記キ
ーボードやスイッチ、センサ等からデータを取り込んだ
り、各端末器の監視データを収集し、これらのデータに
基づいて制御信号を作成したり、前記表示装置に表示す
る。また、この制御信号等からなる伝送用電圧信号を作
成する。前記従来システムの中央処理装置においては、
この電圧信号がそのままドライブ回路１３に入力され、
伝送信号として伝送線３に送出されていたため、この伝
送用電圧信号のフォーマットは、従来システムにおける
中央処理装置からの伝送信号フォーマットである第３図
（ａ）に示すものと同じである。

第３図（ａ）を参照して、この伝送用電圧信号すなわち
従来システムにおける伝送信号は、′１”レベルの長パ
ルス信号からなるスタート信号ＳＴト、所要ビット数の
１／２の数の“１“レベル短パルス群からなり送信先端
末器のアドレスＡＤＨおよび制御信号ＣＮＴ等の伝送デ
ータを示す送信信号ＡＤＲ／ＣＮＴと、′１°レベルの
長パルス信号からなり、送信先端末器からの監視データ
等の返送待機期間（または端末伝送区間）を示す返送期
間信号ＲＴＭ等で構成されている。前記の送信信号ＡＤ
Ｈ／ＣＮＴは、順次連続する各“１゛レベル分と“０”
レベル部分がそれぞれ１ビツトのデータを表わしており
、′１”または′０“レベル部分が短かいものはデータ
“Ｏｍを示し、長いものは“１＃を示している。第３図
（ａ）の例では、信号ＡＤＨ／ＣＮＴとして「００１・
・・」を示している。

第２図に戻って、電流検出回路１２は、伝送線３を介し
て中央処理装置１と端末器との間に流れる電流（第３図
（ａ）に斜線で示すような監視データ等の電流モード信
号）を電圧に変換する。

ドライブ回路１３は、入力信号に応じた複極信号で伝送
線３を駆動するもので、例えば人力信号が“１”レベル
であれば伝送線を＋２４Ｖにプルアップし、“０”レベ
ルであれば一２２Ｖにプルダウンする。従来システムの
中央処理装置においては信号処理回路１１の信号電圧出
力をそのままドライブ回路１３へ入力していたのに対し
、この実施例では、第３図に示すように、スタート信号
ＳＴおよび送信信号ＡＤＨ／ＣＮＴはそのまま送出する
が、前記返送期間に信号処理回路１１から出力される返
送期間信号ＲＴＭはフリップフロップ回路１９で適宜加
工してから送出するようにしている。このフリップフロ
ップ回路１９はドライブ回路１３とともに、この実施例
の中央処理装置の送信回路２０を構成している。

衝突検知回路１４は、電流検出回路１２の検出電流値お
よび電流波形に基づいて端末衝突の有無を検知する。

微分回路１５は、電流検出回路１２の出力電圧を微分す
ることにより、端末器から送出される電流モード信号の
変化を検出する。

同期信号発生回路１８は、端末器から中央処理装置への
信号伝送期間（端末伝送区間）ＲＴＭ中だけ所定の周期
で同期信号５ＹＮＣを発生する。

フリップフロップＣＦ／Ｆ）回路１９は、その電圧出力
が信号処理回路１１から出力される電圧信号および同期
信号発生回路１７から出力される同期信号５ＹＮＣの立
ち上がりで立ち上がり、立ち下がりで立ち下がるととも
に、微分回路１５の微分出力をトリガとして出力を反転
する。すなわち、フリップフロップ回路１９は、信号処
理回路１１および同期信号発生回路１７の出力変化に従
って変化する電圧をドライブ回路１３に送出し、信号処
理回路１１の出力が一定の状態では電流検出回路１２で
検出される電流モード信号が変化するごとに反転する電
圧をドライブ回路１３に送出する。

このフリップフロップ回路１９の出力電圧に応じてドラ
イブ回路１３が伝送線３を駆動することによって、第３
図（ａ）および第３図（ｂ）に示すように、スタート信
号ＳＴおよび送信信号ＡＤＲ／ＣＮＴは信号処理装置１
１からの出力波形と同形の電圧モー・ド信号で伝送線３
に送出されるとともに、前記端末伝送区間ＲＴＭにおい
ては、中央処理装置から同期信号５ＹＮＣが送出され、
この同期信号５ＹＮＣに対応して端末器から電流モード
信号ＲＰＩが送出されるとこの信号ＲＰＩに応じた電圧
モード信号ＲＰＶが伝送線３に送出される。

すなわち、第１図の伝送システムにおいては、前記端末
伝送期間ＲＴＭ中、端末器５からの電流モード信号が中
央処理装置１で電圧モード信号に変換されて伝送線３に
送出される。このため、すべての端末器および監視表示
盤７が、この電圧モード信号によって、自身より後段に
接続された端末器については勿論のこと、前段に接続さ
れた端末器からの電流モード信号についてもその内容を
判別することができる。したがって、このシステムにお
いては、監視表示盤７を伝送線３の任意の場所に接続す
ることができる。また、いずれの端末器もこの電圧モー
ド信号によって全ての端末器の信号送出状態を判別する
ことができるため、自身で伝送線３のあき具合や信号衝
突の有無を判定できる。したがって、このシステムによ
れば、中央処理装置の負担を重くすることなく、衝突が
少なく、ランダム式本来の伝送スピードが速いという特
徴を生かしたランダム伝送方式を実現することができる
。さらに、各端末器は、電流モード信号を送出したとき
は、中央処理装置がこの電流モード信号から変換した電
圧モード信号を判別することにより、この電流モード信
号が中央処理装置によって受は取られたことを確認する
ことができる。したがって、中央処理装置からのアンサ
−信号が不要であり、伝送方式によらず、伝送スピード
の高速化を図ることができる。

第４図は、第１図の伝送システムにおける端末器５の機
能ブロック図を示す。この端末器５は、信号処理回路５
１、受信回路５２、送信回路５３および自己アドレス設
定回路６３等からなる従来システムの端末器に対し、同
期信号検出回路５５およびフリップフロップ回路５７を
付加したものである。さらに、信号処理回路５１には単
数または複数の負荷９が接続されている。

受信回路５２は、中央処理装置１から伝送線３に送出さ
れる電圧モード信号を受信する。信号処理回路５１は、
所定のシーケンスに従って動作し、受信回路５２で受信
された電圧モード信号に含まれた制御信号等を受は取っ
てこの制御信号等に基づく負荷駆動信号を負荷９に供給
したり、負荷９が監視負荷であればその監視信号を検出
して監視データを作成し、前記制御信号等に従ってこの
監視データを送信回路５３に出力する。送信回路５３は
、信号処理回路５１から出力される監視データに応じて
伝送線の線間に抵抗を接続し、この端末器５におけるシ
ンク電流値を変化させる。これにより、前記監視データ
が電流モード信号として伝送ＩＩ３に送出される。中央
処理装置のドライブ回路１３の出力インピーダンスが低
い場合、この電流モード信号による伝送線３の線間電圧
の変化は殆どないが、第３図（ａ）の斜線部ＲＰ■は、
この電流モード信号を模式的に示している。

同期信号検出回路５５は、受信回路５２の出力に基づい
て中央処理装置１から伝送線３に送出される電圧モード
の同期信号を検出するためのものであり、フリップフロ
ップ回路５７は、信号処理回路５１の出力をラッチする
ためのものである。

第５図は、第１図の伝送システムにおける監視表示盤７
の機能ブロック図を示す。この監視表示盤７は、信号処
理回路７１、受信回路７２および表示部７３等を具備す
る。

受信回路７２は中央処理装置１から伝送線３に送出され
る電圧モード信号を受信する。信号処理回路７１は、所
定のシーケンスに従って動作し、受信回路７２の出力に
基づいて、前記端末器から送出される電流モード信号を
中央処理装置で変換した電圧モード信号より監視データ
等を判別し、表示部７３にこの監視データに応じた表示
用信号を送出する。表示部７３は、ＬＥＤ、ランプ、Ｌ
ＥＤアレイ、ＬＣＤまたはＣＲＴ等の表示素子とこれら
の表示素子を駆動するための駆動回路とからなり、信号
処理回路７１から入力される表示用信号に従って負荷等
の状態をこれらの表示素子を点滅し、あるいはこれらの
表示素子に線、図形、文字等を現わすことによって表示
する。

第６図は、第１図の伝送システムにおける中央処理装置
１の具体的回路例を示す。

同図の中央処理装置は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
２１によってその全体動作を制御するように構成したも
ので、第２図の信号処理回路１１、衝突検知回路１４、
微分回路１５、同期信号発生回路１８およびフリップフ
ロップ回路１９に相当する機能はＣＰＵ２１の動作プロ
グラムによって実現している。

同図の中央処理装置は、さらに、電流検出回路１２のア
ナログ出力をＣＰＵ２１が処理可能なディジタルデータ
に変換して供給するためのＡ／Ｄコンバータ２２、交流
電源より例えばドライブ回路１３の出力段用の＋２６Ｖ
と一２４Ｖおよびこの出力段以外の回路用の＋５ｖの直
流電圧を発生する直流電源２３、交流電源のゼロクロス
を検出するゼロクロス検出回路２４、ゼロクロス信号を
伝送線３に送出するためのゼロクロス信号送出回路２５
、ＣＰＵ２１の駆動クロックを発生する発振回路２６、
ＣＰＵ２１を初期状態に設定するためのリセット回路２
７を具備している。

中央処理装置から端末器へ伝送信号を送出する場合、Ｃ
ＰＵ２１は、第３図に示す波形と相似の、但し０“レベ
ルがＯＶで、′１″レベルが５Ｖの電圧信号をドライブ
回路１３に供給する。ドライブ回路１３は、ＣＰＵ２１
からの電圧信号に従ってａＯ°レベルが一２２Ｖで、“
１°レベルが＋２４ｖの、第３図に示すような波形の電
圧モード信号を伝送線３に送出する。

ゼロクロス検出回路２４は、交流電源のゼロクロスを検
出し、′１”レベルのゼロクロス信号をＣＰＵ２１に入
力する。この検出回路２４においては、例えばＡＣｌｏ
ｏＶの交流電源を絶縁トランスＴＩを介してダイオード
ブリッジＤＢＩに供給し、このダイオードブリッジＤＢ
Ｉからの全波整流出力をトランジスタＴｒｉのベースに
印加して超Ｃ級増幅することにより、この全波整流出力
がＯＶであるとき、すなわち交流電源のゼロクロスする
タイミングでトランジスタＴｒｌのコレクタに５Ｖのゼ
ロクロス信号を発生する。

ＣＰＵ２１は、このゼロクロス信号を、中央起動時等の
必要時であればそのままゼロクロス信号送信回路２５に
供給する。ゼロクロス信号送信回路２５においては、ゼ
ロクロス信号入力時アナログスイッチＡＳＩがオフする
ことによってＣＰＵ２１からドライブ回路１３への電圧
信号供給を遮断し、これにより中央処理装置から端末器
への信号伝送を遮断するとともに、ＣＰＵ２１からのゼ
ロクロス信号によりフォトカブラＰｃｔを駆動してダイ
オードブリッジＤＢ２の交流端子間を短絡することによ
って伝送線３の線間を短絡する。これにより、第１３図
に示すような、電圧０のゼロクロス信号が端末器へ伝送
される。

このゼロクロス信号は、従来、端末器において作成され
ていたが、このように、中央処理装置で作成して各端末
器に伝送するようにすれば、ゼロクロス検出回路が１個
で足り、端末器ごとに設ける場合に比べ、システム全体
から見て回路構成の簡略化および低廉化を図ることがで
きる。

第７図は、第１図の伝送システムにおける端末器５の具
体的回路例を示す。

同図の端末器は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）６１に
よってその全体動作を制御するように構成したもので、
第４図の信号処理回路５１、同期信号検出回路５５およ
びフリップフロップ回路５７に相当する機能はＣＰＵ６
１の動作プログラムによって実現している。５２および
５３はそれぞれ第４図に示したものと共通の受信回路お
よび送信回路である。

また、６２はゼロクロス信号受信回路、６３は自己アド
レス設定回路、６４は交流電源より５Ｖの直流出力を発
生する直流電源、６５はクロック発生回路である。さら
に、Ｃ５１はこの端末器の電源投入時にＣＰＵ６１をリ
セットするためのコンデンサ、ＤＢ５Ｌは複極（交流）
系である伝送線３と単極（直流）系である送信回路５２
およびゼロクロス信号受信回路５５とを整合するための
ダイオードブリッジである。

この端末器には必要に応じて様々な負荷装置が単独また
は様々な組み合わせで接続されるが、ここでは、９１と
してゼロクロス信号を要しない負荷装置を、９２として
ゼロクロス信号を要する負荷装置である調光装置を、さ
らに９３として監視負荷であるスイッチを例示しである
。なお、負荷装置９１および９２はそれぞれ負荷駆動部
のみが示されている。

受信回路５２は、伝送線３の電圧モードが“０”である
か、′１“であるかに応じてそれぞれ０および５ｖの信
号を発生し、ＣＰＵ６１に供給する。

送信回路５３は、ＣＰＵ６１で作成される端末器から中
央処理装置への伝送信号を供給され、この伝送信号が“
１“のときだけ伝送線３の線間に抵抗Ｒ５１を接続する
。このとき抵抗Ｒ５１は電流シンクとなり、抵抗Ｒ５１
を流れる電流によって第３図（ａ）に斜線で示すように
伝送線３を流れる電流ＲＰＩが変化し、これが中央処理
装置の電流検出回路１２（第２図）で検出されることに
よって端末器から中央処理装置への電流モードの信号伝
送が行なわれる。

第１３図に示すように、伝送線３の線間電圧は、中央処
理装置からのゼロクロス信号送出時のみ０となり、それ
以外は＋２４Ｖまたは一２２Ｖとなっている。すなわち
、ダイオードブリッジＤＢ５１の直流端電圧は、ゼロク
ロス信号送出時のみ０となり、それ以外では約＋２４Ｖ
または＋２２Ｖとなる。ゼロクロス信号受信回路５５は
、このダイオードブリッジＤＢ５１の直流端電圧を約１
１５に分圧する分圧抵抗回路である。

ＣＰＵ６１は、ゼロクロス信号受信回路６２の出力が約
５ＶからＯとなったときそれをゼロクロス信号として検
出する。そして、交流電源の半サイクルごとにこのゼロ
クロス信号と中央処理装置から伝送された制御信号に基
づく位相角で５ｖのパルスを作成し、調光装置９２に供
給する。これにより、調光装置９２ではトライアックＴ
Ｚが前記制御信号で指定された導通角でオンし、図示し
ない負荷であるランプが調光点灯される。

一方、監視負荷９３において、スイッチ５Ｗ９３が操作
されると、ＣＰＵ６１がそれを検出し、そのオン／オフ
を示す監視データを作成する。この監視データは、前述
のように電流モードで中央処理装置に送出される。

第８図は、第１図の伝送システムにおける監視表示盤７
の具体的回路例を示す。

同図において、７１は第５図の信号処理回路７１に対応
するマイクロプロセッサ（ＣＰ　Ｕ）、７２および７３
はそれぞれ第５図に示したものと共通の受信回路および
表示部である。

また、７５は交流電源より５Ｖの直流出力を発生する直
流電源、７６はクロック発生回路、Ｃ７１はこの監視表
示装置の電源投入時にＣＰＵ７１をリセットするための
コンデンサである。

受信回路７２は、伝送線３の電圧モードが“０“である
か“１１であるかに応じてそれぞれ０および５ｖの受信
信号を発生し、ＣＰＵ７１に供給する。表示部７３は、
ＣＰＵ７１の出力端子０ＵＴ７１〜７ｎのそれぞれに対
応する表示素子（発光ダイオード）ＬＥＤ７１〜Ｉｎと
これを駆動するためのトランジスタＴｒ７１〜７ｎ等に
より構成されており、ＣＰＵ７１が前記受信信号に基づ
いて５Ｖの駆動信号を発生した出力端子０ＵＴ７ｘに接
続された！・ランジスタＴｒ７Ｘがオンすることによっ
てＬＥＤ７ｘが点灯し、表示がなされる。

次に、第９〜１２図のフローチャートを参照しながら、
第１図および第６〜８図に示される構成のシステムの動
作を説明する。

中央処理装置１、端末器５および監視表示盤７は、それ
ぞれの電源が投入されると、それぞれのＣＰＵごとに内
蔵された制御プログラムに従って動作を開始する。先ず
、ＣＰＵに内蔵された各種メモリ、フラグおよびレジス
タ等をイニシャライズした後、中央処理装置１は第９図
および第１０図のフローチャートに示す、端末器５は第
１１図のフローチャートに示す、そして監視表示盤７は
第１２図のフローチャートに示す、それぞれの無限ルー
プ処理を実行する。

Ａ、中央処理装置１の動作 第９図を参照して、中央処理装置１は、先ず、ステップ
１０２にて今から行なうべきデータ伝送が通常モードで
あるか否かを判定する。中央処理装置１から端末器５へ
送出すべきデータ、すなわち起動データが無ければ通常
モードであり、後述するステップ１９６にて通常モード
フラグがセットされている。一方、起動データ有りなら
ば、後述するステップ１９４にて通常モードフラグがリ
セットされている。したがって、ステップ１０２では通
常モードフラグを検査し、このフラグがセットされてい
れば処理をステップ１５０に進め、ステップ１５０〜１
８０の通常モード処理を実行する。一方、通常モードフ
ラグがリセットされていれば処理をステップ１０４（第
１０図）に進め、ステップ１０４〜１４２の中央起動処
理を実行する。

中央起動処理 第１０図を参照して、中央起動処理時は、先ず、ステッ
プ１０４にてその起動データに応じた第１３図（２）■
〜■に示すような、スタート信号ＳＴ、送信先端末器ア
ドレスＡＤＨおよび制御信号（起動データ）ＣＮＴ等か
らなる伝送データをドライブ回路１３より電圧モードで
伝送線３に送出する。続いてステップ１０８にて制御変
数ｎを１にセットした後、ステップ１１０〜１３２の返
送信号受信処理を実行する。

この返送信号受信処理においては、ステップ１１０にて
ドライバ回路１３より第ｎ番目の同期信号を送出する。

ここで、同期信号は、レベルｍ１”の短パルスであり、
その後にレベル″０”を保ち、ステップ１１４およびス
テップ１２６からなる循環処理にて電流検出回路１２の
出力を検査する。

端末器５から電流モードの返送信号が送出されると電流
検出回路１２の出力電圧が変化する。ステップ１１４に
て返送信号の送出が検出されると、返送信号有りと判定
し、処理をステップ１１４からステップ１１８に進め、
このステップ１１８にてドライブ回路１３からの送出電
圧を反転し、ステップ１２０にて返送データの第ｎビッ
トは“１″であると判定し、ステップ１２２にてその返
送信号が検出されなくまで待機し、ステップ１２４にて
ドライブ回路１３からの送出電圧を再度反転して伝送線
３を元の電圧モードであるレベル“０″に戻した後、処
理をステップ１３０に進める。これらのステップ１１８
〜１２４の処理により電流モード返送信号の“１″が電
圧モード信号の“１″に変換される。

この実施例において、端末器５は送出すべき返送データ
の１ビツト（返送信号）が“１＃であるときは電流モー
ド信号“１”を送出するが、“０゛であるときは電流モ
ード信号を送出しない（ステップ２２０〜２２２、ステ
ップ２４０〜２４２）。

そこで、ステップ１１４およびステップ１２６からなる
循環処理にて電流モードの返送信号が検出されることな
く所定の時間（例えば６００μｓ）を経過したときは、
ステップ１２６にて返送信号無しと判定して処理をステ
ップ１２８に進め、ステップ１２８にて返送データの第
ｎビットは“Ｏ゛であると判定した後、処理をステップ
１３０に進める。この返送信号無しの場合には、ドライ
バ回路１３の送出電圧は“０”のままであり、結果とし
て伝送線３上で、電流モード返送信号の“０゛が電圧モ
ードの“０゛で現わされることになる。

すなわち、電流モード返送信号はレベルが“０″および
“１”のいずれであっても、伝送線３上に電圧モード信
号として変換されることになる。

ステップ１３０では制御変数ｎを歩進し、ステップ１３
２では返送データの全部のビットについて端末器５から
の電流モードによる返送信号の、検出、レベル判定およ
び電圧モード信号への変換等の処理が終了したか否かを
判定する。制御変数ｎは処理済ビットの数を示しており
、制御変数ｎが返送データのビットと同数に達していな
ければ、未だ受信していない返送信号が残っているので
あるからステップ１３２からステップ１１０に戻って、
ステップ１１０〜・１３２の返送信号受信処理を繰り返
す。

一方、制御変数ｎが返送データのビットと同数に達して
いれば、返送データの全ビットを受信したのであるから
、ステップ１３２にて端末器からの返送が終了したもの
と判定し、この返送信号受信処理を解除して処理を第９
図のステップ１８６に進める。

ステップ１８６では所定のデータ処理を実行し、その後
、ステップ１９２にて端末器５へ送信すべき新規なデー
タが有るか否かを判定する。送信すべきデータが有れば
次の伝送モードは中央起動モードであるからステップ１
９４にて通常モードフラグをリセットし、一方、端末器
５へ送信すべきデータが無ければ次の伝送モードは通常
モードであるからス、チップ１９６にて通常モードフラ
グをセットした後、処理を最初のステップ１０２（第９
図）に戻す。

通常モード処理 第９図を参照して、前述のように、中央処理装置１から
端末器５へ送信すべきデータが無い場合にはステップ１
９６にて通常モードフラグがセットされ、これがステッ
プ１０２にて判定されて処理がステップ１５０に進めら
れ、ステップ１５０〜１８０の通常モード処理が実行さ
れる。

この通常モード処理においては、先ず、ステップ１５０
にて通常モード時用のスタート信号を′伝送線３に送出
する。続いて、ステップ１５２にて制御変数ｍを１にセ
ットした後、ステップ１６０〜１８０の端末信号受信処
理を実行する。

この端末信号受信処理においては、先ず、ステップ１６
０とステップ１７４とからなる循環処理にて電流検出回
路１２の出力を検査する。

前述の返送信号受信処理時と同様に、この端末信号受信
処理においても、端末器５から電流モードの端末信号が
送出されると電流検出回路１２の出力電圧が変化する。

ステップ１６０ではこの電流検出回路１２の出力電圧変
化すなわち端末信号の送出が検出されると端末信号有り
と判定し、処理をステップ１６０からステップ１６４に
進め、このステップ１６４にてドライブ回路１３からの
送出電圧を反転する。そして、ステップ１６５にて端末
データの第ｍビットが“１”であることを判定し、ステ
ップ１６６にてその電流モードの端末信号が再度“０“
に変化するまで待機し、ステップ１６８にて衝突検知回
路１４の出力を検査する。衝突が検知されればステップ
１６９にて衝突フラグをセットし、一方、衝突が検知さ
れなければステップ１７０にて衝突フラグをリセットし
た後、ステップ１７２にてドライブ回路１３からの送出
電圧を再度反転して伝送線３の電圧モードをレベル“０
”に戻した後、処理をステップ１７８に進める。これら
のステップ１６４〜１７２の処理によって電流モード端
末信号の１ｍが電圧モード信号の“１″に変換される。

前述の返送信号受信処理において説明したように、この
実施例において、端末器５からの中央処理装置１への送
信データ（端末データ）の１ビツトである端末信号が“
１″であるときは端末器５から送出される電流モード信
号は“１″であるが、“０”であるときの電流モード信
号は“０“であり、これは無信号状態と同じである。

そこで、ステップ１６０とステップ１７４とからなる循
環処理にて電流モードの端末信号が検出されることなく
所定の時間（例えば６００μｓ）を経過したときは、ス
テップ１７４から処理をステップ１７６に進め、このス
テップ１７６にて端末データの第ｍビットは′０”であ
ると判定した後、処理をステップ１７８に進める。この
電流モード端末信号が“０”の場合には、ドライバ回路
】３の送出電圧は“０”のままで変化しないが、こ°の
場合にも、電流モード端末信号が電圧モード信号に変換
されたとみなして差支えない。すなわち、電流モード端
末信号は、レベルが“０“および１＃のいずれであって
も、ステップ１５６〜１７６の処理によって、電圧モー
ド信号に変換され、伝送線３上に送出されたことになる
。

ステップ１７８では、制御変数ｍを歩進する。

次のステップ１８０では端末データの全ビットを受信し
たか否かを判定する。制御変数ｍは処理済ビットの数を
示しており、制御変数ｍが端末データのビット数に達し
ていなければ、未だ端末データの全ビットは受信されて
いない。この場合には、処理をステップ１８０からステ
ップ１６０に戻して、ステップ１６０〜１８０の端末信
号受信処理を繰り返す。

一方、制御変数ｍが端末データのビット数と等しくなれ
ば、端末データを全ビット受信したことになる。この場
合には、ステップ１８０にて端末データの受信を終了し
たものと判定し、処理をステップ１８０からステップ１
８２に進める。

ステップ１８２では衝突フラグを検査する。衝突フラグ
が“０″であれば、ステップ１８４にて端末器からの伝
送データ（端末データまたは返送データ）を取り込み、
ステップ１８６にて所定のデータ処理を実行した後、ス
テップ１９２にて端末器５へ送信すべき新規なデータが
有るか否かを判定する。送信すべきデータが有れば、ス
テップ１９４にて通常モードフラグをリセットした後、
一方、端末器５へ送信すべきデータが無ければステップ
１９６にて通常モードフラグをセットした後、処理を最
初のステップ１０２に戻す。一方、ステップ１８２の判
定にて衝突フラグが“１”であれば、ステップ１８８に
て返送要求信号をセットした後、ステップ１９２にて通
常モードフラグをリセットして処理を前記ステップ１０
２に戻す。

Ｂ、端末器の動作 第１１図を参照して、端末器５は、先ず、ステツブ２０
２にて受信回路５２の出力に基づき中央処理装置１から
送出された電圧モードの信号が通常モード時スタート信
号であるか否かを判定する。

中央処理装置１から第９図ステップ１５０の処理によっ
て送出される通常モード時スタート信号を受信していれ
ば、ステップ２５０に進んで、負荷の監視入力が変化し
たか否かを判定する。監視入力が変化したときはその監
視入力を中央処理装置１へ監視データ（端末データ）と
して伝送すべく、ステップ２５２〜２８０の循環処理か
らなる端末起動処理を実行する。一方、ステップ２５０
にて監視入力なしであればこの通常モード時スタート信
号に対応して送出するデータは無いのであるから、図示
しないその他処理を実行した後、ステップ２０２に戻っ
て次のスタート信号を待機する。

ステップ２０２にて受信されたスタート信号が通常モー
ド時スタート信号ではなく、中央処理装置１から第１０
図ステップ１０４の処理によって送出される中央起動時
スタート信号であれば、ステップ２０４に進んで中央処
理装置１からこのスタート信号に続けて送出されるモー
ドＭＯＤ、送信先アドレスＡＤＲおよび制御信号ＣＮＴ
などの伝送データを受信する。続くステップ２０６では
モードＭＯＤがアドレス送信要求モードを示すものか否
かを判定する。アドレス送信要求モードでなければ処理
をステップ２０８に進め、アドレス要求モードであれば
処理をステップ２１２に進める。

ステップ２０８では中央処理装置から受信した送信先ア
ドレスＡＤＲが自己アドレスと一致するか否かを判定す
る。送信先アドレスＡＤＨと自己アドレスとが一致した
ときは、ステップ２１０にて中央処理装置からの送信デ
ータの受信処理を行なった後、一方、送信先アドレスＡ
ＤＨが自己アドレスと一致しなければ、続く制御信号Ｃ
ＮＴは他の端末器への送信データであるから、ステップ
２１０の受信処理をスキップして、前記その他処理を実
行し、ステップ２０２に戻・りて次のスタート信号を待
機する。

前記ステップ２０４にて受信したモードデータＭＯＤの
示すモードがアドレス要求モードであれれば、ステップ
２１２〜２４８の返送処理を実行する。

返送処理 この返送処理時は、ステップ２１２〜２３０の自己アド
レス返送処理とステップ２３２〜２４８の監視データ返
送処理とからなる。自己アドレス返送処理においては、
先ず、ステップ２１２にて返送データとして自己アドレ
スをセットし、ステップ２１４にて制御変数Ｊを１にセ
ットした後、ステップ２１６にて同期信号が受信される
まで待機する。ステップ２１６にて同期信号が受信され
れば、ステップ２１８にて所定時間（例えば５０μｓ）
待機した後、ステップ２２０にて返送データすなわち自
己アドレスの第Ｊビット（返送信号）が“１°であるか
否かを判定する。“１″であればステップ２２２にて送
信回路５３から伝送線３へ“１″の電流モード返送信号
を送出した後、処理をステップ２２８に進める。この電
流モードの返送信号は中央処理装置１によって受信され
（第１０図ステップ１１４）、さらに電圧モード信号に
変換される（同ステップ１１８〜１２４）、。

一方、ステップ２２０にて返送データの第１ビツトが′
０″であればステップ２２４にて伝送線のパルス電圧が
反転したか否かを判定する。自身の自己アドレスが“０
”のとき他の端末器が自己アドレスの第Ｊビットの信号
を送出していればそれは自分より優先順位が上位の端末
器が起動１．ていたということであるからステラ・ブ２
２６にてこの返送処理を中止し、再返送フラグをセット
した後、前記その他処理を実行してステップ２０２に戻
る。一方、ステップ２２４にて他の端末器の電流モード
信号によるパルス電圧反転が生じていなければ、ステッ
プ２２８に処理を進める。

ステップ２２８では制御変数ノを歩進し、続くステップ
２３０にて自己アドレスの全ビットを送出したか否かを
判定する。自己アドレスの送出が終了していなければ、
ステップ２１６に戻って、自己アドレスの次のビットに
ついて前記ステップ２１６〜２３０の処理を繰り返す。

一方、自己アドレスの送出が終了していれば自身が最上
位の起動端末器である。この場合には、つづくステップ
２３２〜２４８の監視データ返送処理を実行する。

この監視データ返送処理においては、先ず、ステップ２
３２にて返送データとして監視データをセットし、ステ
ップ２３４にて制御変数ｍを１にセットした後、ステッ
プ２３６にて同期信号が受信されるまで待機する。同期
信号が受信されれば、ステップ２３８にて所定時間（例
えば５０μｓ）待機した後、ステップ２４０にて返送デ
ータすなわち監視データの第ｍビット（返送信号）が“
１”であるか否かを判定する。“１”であればステップ
２４２にて送信回路５３から伝送線３へｌ″の電流モー
ド返送信号を送出した後、一方、０゛てあればこのステ
ップ２４２をスキップしてステップ２４０から直接、処
理をステップ２４４に進める。

ステップ２４４では制御変数ｍを歩進し、続くステップ
２４８にて監視データの全ビットを送出したか否かを判
定する。監視データの送出が終了していなければステッ
プ２３６に戻って、次、のビット（監視データ）につい
て前記ステップ２３６〜２４８の処理を繰り返す。一方
、監視データの全部のビットについての返送が終了して
いれば返送処理を終了して、前記その他処理を実行した
後、てステップ２０２に戻る。

端末起動処理 前述のように、ステップ２０２にて通常モード時スター
ト信号が受信され、ステップ２５０にて監視入力有りと
判定されると、ステップ２５０〜２８０の端末起動処理
により自己アドレスおよび監視データを中央処理装置１
に伝送する。

この端末起動処理においては、先ず、ステップ２５２に
て端末データとして自己アドレスをセットする。さらに
、制御変数１を１にセットした後、ステップ２５６〜２
７０の循環処理からなる自己アドレス送信処理を実行し
、この自己アドレス送信処理の１サイクルごとに自己ア
ドレスを１ビツトずつ端末信号として電流モードで伝送
する。

すなわち、ステップ２５６にて伝送間隔とじての所定時
間（例えば３００μｓ）待機し、ステップ２５８にて端
末データすなわち自己アドレスの第１ビツト（端末信号
）が“１”であるか否かを判定する。“１°であればス
テップ２６０にて送信回路５３から伝送線３へ“１”の
電流モード端末信号を送出した後、処理をステップ２６
２に進める。この電流モードの端末信号は中央処理装置
１によって受信され（第９図ステップ１６０）、電圧モ
ード信号に変換される（同ステップ１６４〜１７２）。

一方、ステップ２５８にて自己アドレスの第Ｊビットが
“Ｏｏであれば、ステップ２６０の電流モード信号送出
処理はスキップして、処理をステップ２５８から直接ス
テップ２６２に進める。この場合、電流モード信号は送
出されない。すなわち、“０°の電流モード信号は無信
号と同じとなる。

ステップ２６２では制御変数ノを歩進し、続（ステップ
２６４にて自己アドレスの全ビットの送出が終了したか
否かを判定する。全部のビットについての信号送出が終
了していなければ、ステップ２５６に戻って、次のビッ
ト（端末信号）について前記ステップ２５６〜２６４の
処理を繰り返す。一方、全部のビットについての信号送
出が終了していれば次のステップ２６６〜２８０の監視
データ伝送処理を実行する。

この監視データ伝送処理においては、先ず、ステップ２
６６にて端末データとして監視データをセットする。さ
らに、制御変数ｍを１にセツ、トシた後、ステップ２７
０〜２８０の循環処理からなる監視データ伝送処理を実
行し、この監視データ伝送処理の１サイクルごとに端末
データである監視データを１ビツトずつ端末信号として
電流モードで伝送する。すなわち、ステップ２７０にて
所定の伝送間隔時間（例えば３００μｓ）待機し、ステ
ップ２７２にて端末データすなわち監視データの第ｍビ
ット（端末信号）が１ｍであるか否かを判定する。“１
”であればステップ２７４にて送信回路５３から伝送線
３へ“１′の電流モード端末信号を送出した後、処理を
ステップ２７６に進める。この電流モードの端末信号は
中央処理装置１における第９図ステップ１６０の処理に
よって受信され、同図ステップ１６４〜１７２の処理よ
って電圧モード信号に変換される。

一方、ステップ２７２にて端末データの第ｍビットが“
０”であれば、“０°の電流モード信号は無信号と同じ
であるから、ステップ２７４の電流モード信号送出処理
はスキップして、処理をステップ２７２から直接ステッ
プ２７６に進める。

ステップ２６６では制御変数ｍを歩進し、続くステップ
２８０にて端末データの全ビットの送出が終了したか否
かを判定する。全部のビットについての信号送出が終了
していなければ、ステップ２７０に戻って、次のビット
（端末信号）について前記ステップ２７０〜２８０の処
理を繰り返す。

一方、全部のビットについての信号送出が終了していれ
ば端末起動処理を終了して前記その他処理を実行した後
、ステップ２０２に戻る。

なお、上述においては、返送データまたは端末データの
各ビット、すなわち返送信号または端末信号と１＝１対
応で同期信号を送出する例について説明したが、複数ビ
ットごとに１個の同期信号を送出するようにしてもよく
、あるいは１つ、例えば最初のビットだけについて１つ
だけ同期信号を送出するようにしてもよい。

第１４図は、８ビツトの自己アドレスが「６０Ｈ」の起
動端末Ａとｒ４１ＨＪの起動端末Ｂとが端末起動（第１
１図ステップ２５２〜２８０）により信号が衝突した後
の処理を示す。

中央処理装置１は、衝突を検知すると（第９図ステップ
１８２）、アドレス返送要求信号をセットシ（ステップ
１８８）、中央起動（同図ステップ１０２）により、ア
ドレス返送要求信号を送出する（第１０図ステップ１０
４〜１３２）。これに対して、各起動端末器Ａ、Ｂは、
それぞれ第１１図ステップ２１２〜２３０の自己アドレ
ス返送処理を実行する。

中央処理装置においては、起動端末器Ａ、Ｂから電流モ
ード信号を受信すると（第１０図ステップ１１４）、そ
れを電圧モード信号に変換して送出する（同図ステップ
１１８〜１２４）。

起動端末Ａは第２ビツト目（２６ビツト）と第３ビツト
目（２５ビツト）がいずれも“１１であるため電流モー
ド信号を送出したのに対し、起動端末Ｂは、′１”であ
る２６ビツトでは電流モード信号を送出するが、“０”
である２ラビツトでは電流モード信号を送出しない（第
１１図ステップ２２０）。そして、中央処理装置１から
の電圧モード信号により、起動端末器Ａが電流モード信
号を送出したことを検知すると（第１１図ステップ２２
４）、以後の返送を中止する（同図ステップ２２６）。

すなわち、第４ビツト目（２４ビツト）以下ではたとえ
“１”でも電流モード信号を送出しない。

これにより、中央処理装置１は起動端末器Ａを識別する
ことができる。中央処理装置１は起動端末器Ａについて
データ読み込み等の一連の処理を終了すると、アドレス
返送要求信号を再度送出する。この場合、端末器Ａはデ
ータ伝送を終了しているため、起動を解除しているから
、今度は、起動端末器Ｂのみが応答することになる。

第９〜１１図の実施例において、起動端末器Ａは自己ア
ドレス返送に続いて監視データの送出を行なう（第１１
図ステップ２３２〜２４８）。このように、中央処理装
置からの１回のアドレス返送要求（ポーリング）に対し
て起動端末器の１つが選択され、かつデータ伝送までも
実行することにより、伝送スピードが格段に向上する。

Ｃ６監視表示盤の動作 第１１図を参照して、監視表示盤７は、先ず、ステップ
３０２にて中央処理装置から（第９図ステップ１０４の
）中央起動時スタート信号が送出されたか否かを判定す
る。中央処理装置から中央起動時スタート信号が送出さ
れていれば、処理をステップ３０４に進め、一方、送出
されていなければ、ステップ３１２に進める。

ステップ３０４では中央処理装置から中央起動時スター
ト信号に続いて送出される電圧モードの伝送信号（中央
起動データ）を検出する。そして、次のステップ３０６
にてこの伝送信号に対する端末器の返送信号（返送デー
タ）を中央処理装置で変換した電圧モード信号によって
検出した後、ステップ３０８にてこれらの信号が内容的
に一致するか否かを判定する。ステップ３０８にて２つ
の信号が一致していれば中央処理装置と端末器とのデー
タ伝送が正常に行なわれたのであるから、ステップ３１
０にてそのデータ伝送の内容に基づく表示を行なう。

一方、ステップ３０８にて２つの信号が内容的に不一致
であれば、中央処理装置と端末器とのデータ伝送に異常
があったのであるから、ステップ３０４および３０６で
受信したデータはクリアしてステップ３０２に戻る。こ
の場合、同一内容のデータ伝送は正常に実行するまで繰
り返されるため、その正常に実行された際にステップ３
１０の処理を実行することになるから、その時、ステッ
プ３１０にてその伝送されたデータの内容に基づく表示
を行なう。

ステップ３０２にて中央起動でなければ、処理をステッ
プ３１２に進め、このステップ３１２にて端末起動の有
無を判定する。いずれの端末器も起動しなければ、ステ
ップ３１２から直接ステップ３０２に戻る。

ステップ３１２にていずれかの端末器が起動したと判定
されれば、ステップ３１４にて起動端末から送出される
端末データの１ビツトずつを、中央処理装置で変換され
た電圧モード信号により検出し、ステップ３１６にて所
定ビット数の信号が検出されたか否か等に基づいて端末
信号が正常に伝送されたか否かを判定する。

正常に伝送されていればステップ３１０にてこの端末デ
ータに基づく負荷監視表示を行なう。

一方、ステップ３１２にて端末器から中央処理装置への
データ伝送が正常に行なわれなかったものと判定したと
きは、ステップ３１６からステップ３０２へ戻る。この
場合も端末起動のデータ伝送は正常に実施されるまで繰
り返されるから、正常に実施された際にステップ３１０
まで進むことにより監視表示されることになる。

［第２の実施例］ この第２の実施例は、第１図のシステムにおいて、端末
器から伝送データの末尾にその端末器が正常に伝送を終
了したか否かを示すステータス信号を送出するようにし
、中央処理装置では、このステータス信号に基づいて衝
突後のポーリング処理等が必要か否かを判定できるよう
にし、たものである。

第１５図は、この発明の第２の実施例に係る中央処理装
置の機能ブロック図を示す。

同図の装置は、第２図のものに対し、衝突検出回路１４
に、上記ステータス信号を検出するためのステータス検
出回路１６を付属させたものである。このようなステー
タス検出回路１６の機能も第６図に示すハードウェアに
おいてＣＰＵ２１の制御プログラムを適宜設定すること
によって実現することができる。

次に、第１６図および第１７図のフローチャートを参照
しながら、第１図、第６図、第７図および第１５図によ
りその構成を示されるシステムの動作を説明する。

Ａ、中央処理装置１の動作 第１６図のフローチャートを参照して、中央処理装置１
の動作は、中央起動処理終了時にステータス信号の検出
を判定するステップ１４０を追加し、ステータス信号有
りならば返送要求信号をセットするようにしたことを除
き第１の実施例と全く同じである。

すなわち、第１の実施例においては、中央起動処理（第
１０図）を終了したときは処理を直ちにステップ１８６
に進めていたが、この第２の実施例においては、中央起
動処理（第１０図）を終了すると、先ず、ステップ１４
０にてステータス信号の有無を判定する。そして、ステ
ータス信号無しならば、処理をステップ１８６に進める
。この場合の動作は、実質上、第１の実施例と何ら差異
はない。

一方、ステップ１４０にてステータス信号有りと判定し
たときは、衝突判定時（ステップ１８２）と同様に、処
理をステップ１８８に進め、このステップ１８８にて返
送要求信号をセットし、ステップ１９４にて通常モード
フラグをリセットした後、処理をステップ１０２に戻す
。

この場合、中央処理装置は、次の動作として、起動端末
器に自己アドレス送信要求を送出することになる。

上記以外の動作は第１の実施例と共通であるので、第１
６図において第９図と共通の処理には同一のステップ番
号を付し説明は省略する。

Ｂ、端末器５の動作 端末器の動作は、返送処理（ステップ２１２〜２４８）
およびそれに関連するステータス信号処理（ステップ２
８２〜２９０）を除き、第１図の実施例と全く同じであ
る。したがって、ここではこれらの処理動作についての
み説明する。中央処理装置から伝送されたスタート信号
およびアドレス信号等を受信判別する処理（ステップ２
０２〜２１０およびステップ２５０）および通常モード
処理（ステップ２５０〜２８０）については、第１７図
と第１１図と共通する処理ステップには同一の番号を付
し説明は省略する。

返送処理 この返送処理時は、ステップ２１２〜２３０の自己アド
レス返送処理とステップ２３２〜２４８の監視データ返
送処理とからなる。

自己アドレス返送処理において、は、先ず、ステップ２
１２にて返送データとして自己アドレスをセットし、ス
テップ２１４にて制御変数Ｊを１にセットした後、ステ
ップ２１６にて同期信号が受信されるまで待機する。ス
テップ２１６にて同期信号が受信されればステップ２１
７にてステータスフラグを検査する。ステータスフラグ
がセットされていれば、ステップ２１８にて所定時間（
例えば５０μｓ）待機し、ステップ２２０にて返送デー
タすなわち自己アドレスの第Ｊビット（返送信号）が“
１”であるか否かを判定する。“１″であれば、ステッ
プ２２２にて送信回路５３から伝送線３への電流モード
返送信号を送出した後、処理をステップ２２８に進める
。この電流モード返送信号は中央処理装置１によって受
信され（第１０図ステップ１１４）、電圧モード信号に
変換される（同ステップ１１８〜１２４）。

一方、ステップ２２０にて返送データの第１ビツトが“
０１であればステップ２２４にて伝送線のパルス電圧が
反転したか否かを判定する。自身の自己アドレスが“０
＃のとき他の端末器が自己アドレスの第１ビツトの信号
を送出していれば、それは自分より優先順位が上位の端
末器が起動していたということであるからステップ２２
６にてこの返送処理を中止してステータスフラグをセッ
トした後、一方、ステップ２２４にて他の端末器の電流
モード信号によるパルス電圧反転が検出されなければ、
ステップ２２６から直接、ステップ２２８に処理を進め
る。

さらに、前記ステップ２１７の判定にてステータスフラ
グが′Ｏｍであれば、ステップ２１８〜２２６の処理は
スキップしてステップ２１７から直接ステップ２２８に
処理を進める。このステップ２１７の処理により、優先
順位が他の端末器より下位であることを検知して（ステ
ップ２２４）返送を中止した（ステップ２２６）端末器
は、自己アドレスの残りのビットに“１”があっても電
流モード信号を送出しない。

ステップ２２８では制御変数１を歩進し、続くステップ
２３０にて自己アドレスの全・ビットについて伝送を終
了したか否かを判定する。自己アドレスの伝送が終了し
ていなければステップ２１６に戻って自己アドレスの次
のビットについて前記ステップ２１６〜２３０の処理を
繰り返す。一方、自己アドレスの伝送が終了していれば
、続くステップ２３２〜２４８の監視データ返送処理を
実行する。

この監視データ返送処理においては、先ず、ステップ２
３２にて返送データとして監視データをセットし、ステ
ップ２３４にて制御変数ｍを１にセットした後、ステッ
プ２３６にて同期信号が受信されるまで待機する。同期
信号が受信されれば、ステップ２３７にてステータスフ
ラグを検査する。

ステータスフラグがセットされていれば、ステップ２３
８にて所定時間（例えば５０μｓ）待機した後、ステッ
プ２４０にて返送データすなわち監視データの第ｍビッ
ト（返送信号）が“１″であるか否かを判定する。“１
”であれば、ステ・ツブ２４２にて送信回路５３から伝
送線３へ“１″の電流モード返送信号を送出した後、一
方、“０″であればこのステップ２４２をスキップして
ステップ２４０から直接、処理をステップ２４４に進め
る。

さらに、前記ステップ２３７の判定にてステータスフラ
グが“０“であれば、ステップ２３８〜２４２の処理は
スキップしてステップ２３７から直接ステップ２４４に
処理を進める。このステ・ツブ２３７の処理により、優
先順位が他の端末器より下位であることを検知して（ス
テップ２２４）返送を中止した（ステップ２２６）端末
器は、監視データの残りのビットに“１”があっても電
流モード信号を送出しない。

ステップ２４４では制御変数ｍを歩進し、続くステップ
２４８にて監視データの全ビットを伝送したか否かを判
定する。監視データの伝送が終了していなければステッ
プ２３６に戻って、次のビット（監視データ）について
前記ステップ２３６〜２４８の処理を繰り返す。一方、
監視データの全部のビットについての返送が終了してい
れば、続いて、ステップ２８２〜２９０のステータス信
号処理を実行する。

ステータス信号処理 このステータス信号処理においては、先ず、ステップ２
８２にてステータスフラグを検査する。

ステータスフラグがセット（ステップ２２６）されてい
れば、ステップ２８４にてこのステータスフラグをリセ
ットした後、ステップ２８６にて同期信号が受信される
まで待機する。同期信号が受信されれば、ステップ２８
８にて所定時間（例えば５０μｓ）待機し、ステップ２
９０にて送信回路５３から電流モードのステータス信号
を送出した後、前記その他処理を実行してステップ２０
２に戻る。

一方、前記ステップ２８２の判定にてステータスフラグ
がセットされていなければ、ステップ２８４〜２９０の
処理をスキヅブして、ステップ２８２から直ちに前記そ
の他処理に移行し、この処理をを実行した後、ステップ
２０２に戻る。

次に、第１８図を参照しながら、８ビツトの自己アドレ
スがｒ６０　ＨＪ　　（Ｈを付して１６進数を示す）の
起動端末Ａとｒ４１ＨＪの起動端末Ｂとが、端末起動（
第１７囚ステツプ２５２〜２８０）して信号が衝突した
後の処理を示す。

中央処理装置１は、衝突を検知すると（第１６図ステッ
プ１８２）、アドレス返送要求信号をセットしく同図ス
テップ１８８）、中央起動（同図ステップ１０２）によ
り、アドレス返送要求信号を送出する（第１０図ステッ
プ１０４〜１３２）。

これに対して、各起動端末器Ａ、Ｂは、それぞれ第１７
図ステップ２１２〜２４８の返送処理およびステップ２
８２〜２９０のステータス信号処理を実行する。

中央処理装置１においては、起動端末器Ａ、　　Ｂから
電流モード信号を受信すると（第１０図ステップ１１４
）、それを電圧モード信号に変換して送出する（同図ス
テップ１１８〜１２４）。

起動端末Ａは第２ビツト目（２６ビツト）と第３ビツト
目（２５ビツト）がいずれも“１”であるため電流モー
ド信号を送出したのに対し、起動端末Ｂは、“１”であ
る２６ビツトでは電流モード信号を送出するが、“０”
である２５ビツトでは電流モード信号を送出しない（第
１７図ステップ２２０）。そして、中央処理装置１から
の電圧モード信号により、起動端末器Ａが電流モード信
号を送出したことを検知すると（第１７図ステップ２２
４）、以後の返送を中止する（同図ステップ２２６およ
びステップ２１７）。すなわち、第４ビツト目（２４ビ
ツト）以下ではたとえ“１１でも電流モード信号を送出
しない。例えば起動端末機Ｂの第８ビツト目（２°ビツ
ト）は１′であるにもかかわらず、第１８図（ｂ）に示
すようにこのタイミングの電流モード信号は送出されな
い。また、返送を中止した場合には監視データも送出し
ない（第１７図ステップ２３７）。そして、途中で返送
を中止した端末器は、ステータス信号を電流モードで送
出する（同図ステップ２９０）。

これにより、中央処理装置１は、優先順位が最上位の起
動端末器Ａからだけ、監視データの返送を受けることが
できるとともに、起動端末器Ｂからは返送データの最終
ビットとしてステータス信号を受信する。

中央処理装置１は、このステータス信号を受信すること
により、起動端末器Ａ以外の起動端末器の存在を認識す
ることができるため、端末器Ａのデータ読み込み等の一
連の処理を終了すると、アドレス返送要求信号を再度送
出する。この場合、端末器Ａはデータ伝送を終了してい
るため、起動を解除しているから、今度は、第１８図（
Ｃ）に締めずように、起動端末器Ｂのみが応答すること
になる。

このように、未伝送の起動端末器からステータス信号を
送出させることにより、衝突時の起動端末の見落し、ま
たは起動端末検索のための最後のポーリングが無駄にな
ることが防止でき、起動端末器のアドレスおよびデータ
を効率よく読み込むことができる。

［第３の実施例］ 第１９図および第２０図は、第３の実施例を示す。

この第３の実施例は、各端末器が端末起動時にそれぞれ
他の起動端末器のアドレス信号を検出したとき以後の信
号送出を中止することにより、１回の端末起動によって
自己アドレス送信期間中に優先順位の最上位のもののみ
が自動的に選択され、データ伝送が実行されるようにし
たものである。

機能ブロック図としては、第２図のもの対し、衝突検知
回路１４を除去した構成となっている。

次に、第１９図および第２０図のフローチャートを参照
しながら、第１図、第６図および第７図等によりその構
成を示されるシステムの動作を説明する。

中央処理装置１、端末器５および監視表示盤７は、それ
ぞれの電源が投入されると、それぞれのＣＰＵごとに内
蔵された制御プログラムに従って動作を開始する。先ず
、ＣＰＵに内蔵された各種メモリ、フラグおよびレジス
タ等をイニシャライズした後、中央処理装置１．は第１
９図および第１０図のフローチャートに示す、端末器５
は第２０図に示す、そして監視表示盤７は前に説明した
第１２図のフローチャートに示す、それぞれの無限ルー
プ処理を実行する。

Ａ、中央処理装置１の動作 第１９図を参照して、中央処理装置１は、先ず、ステッ
プ１０２にて今から行なうべきデータ伝送が通常モード
であるか否かを判定する。中央処理装置１から端末器５
へ送出すべきデータ、すなわち起動データが無ければ通
常モードであり、後述するステップ１９６にて通常モー
ドフラグがセットされている。一方、起動データ有りな
らば、後述するステップ１９４にて通常モードフラグが
リセットされている。したがって、ステップ１０２では
通常モードフラグを検査し、このフラグがセットされて
いれば処理をステップ１５０に進め、ステップ１５０〜
１８０の通常モード処理を実行する。一方、通常モード
フラグがリセットされていれば処理をステップ１０４に
進め、前述したステップ１０４〜１４２（１１０図）の
中央起動処理を実行する。

通常モード処理 第１９図を参照して、前述のように、中央処理装置１か
ら端末器５へ送信すべきデータが無い場合にはステップ
１９４にて通常モードフラグがリセットされ、これがス
テップ１０２にて判定されて処理がステップ１５０に進
められ、このステップ１５０〜１８０の通常モード処理
が実行される。

この通常モード処理においては、先ず、ステップ１５０
にて通常モード時用のスタート信号を伝送線３に送出す
る。続いて、ステップ１５２にて制御変数ｍを１にセッ
トした後、ステップ１５６〜１８０の端末信号受信処理
を実行する。

この端末信号受信処理においては、先ず、ステツブ１５
６にてドライブ回路１３より第ｍ番目の同期信号を送出
する。次にステップ１６０とステップ１７４とからなる
循環処理にて電流検出回路１２の出力を検査する。ここ
で、同期信号はレベルａ１”の短パルスであり、この同
期信号の後に端末データの１ビツト（端末信号）を検出
するためのレベル“０”の端末待機期間が続く。

前述のように、端末器５から電流モードの端末信号が送
出されると電流検出回路１２の出力電圧が変化する。ス
テップ１６０ではこの電流検出回路１２の出力電圧変化
すなわち端末信号の送出が検出されると端末信号有りと
判定し、処理をステップ１６０からステップ１６４に進
め、このステップ１６４にてドライブ回路１３からの送
出電圧を反転する。そしてステップ１６８にて端末デー
タの第ｍビットが“１”であることを判定し、ステップ
１７０にてその電流モードの端末信号が再度“Ｏ”に変
化するまで待機し、ステップ１７２にてドライブ回路１
３からの送出電圧を再度反転して伝送線３の電圧モード
をレベル′０°に戻した後、処理をステップ１７８に進
める。これらのステップ１６４〜１７２の処理によって
電流モード端末信号の“１”が電圧モード信号の“１”
に変換される。

前述の各実施例において説明したように、この実施例に
おいても、端末器５から中央処理装置１への送信データ
の１ビツトである端末信号が“１”であるときは端末器
５から送出される電流モード信号は“１″であるが、“
０″であるときの電流モード信号は“０１であり、これ
は無信号状態と同じである。

そこで、ステップ１６０とステップ１７４とからなる循
環処理にて電流モードの端末信号が検出されることなく
所定の時間（例えば６００μｓ）を経過したときは、ス
テップ１７４から処理をステップ１７６に進め、このス
テップ１７６にて端末データの第ｍビットは“０”であ
ると判定した後、処理をステップ１７８に進める。この
電流モード端末信号が′０”の場合には、ドライブ回路
１３の送出電圧は“０°のままで変化しないが、この場
合にも、電流モード端末信号が電圧モード信号に変換さ
れたとみなして差支えない。すなわち、電流モード端末
信号は、レベルが０″および１＃のいずれであっても、
ステップ１５６〜１７６の処理によって、電圧モード信
号に変換され、伝送線３上に送出されたことになる。

ステップ１７８では、制御変数ｍを歩進する。

次のステップ１８０では端末データの全ビット受信した
か否かを判定する。制御変数ｍは処理済ビットの数を示
しており、制御変数ｍが端末データのビット数に達して
いなければ、未だ端末データの全ビットは受信されてい
ない。この場合には、処理をステップ１８０からステッ
プ１５６に戻して、ステップ１５６〜１８０の端末信号
受信処理を繰り返す。

一方、制御変数ｍが端末データのビット数と等しくなれ
ば、端末データを全ビット受信したことになる。この場
合には、ステップ１８０にて端末データの受信を終了し
たものと判定し、処理をステップ１８０からステップ１
８２に進め、前述したステップ１８２〜１９０の処理お
よびその他の必要な処理を終了した後、処理をステップ
１０２に戻す。

Ｂ、端末器の動作 第２０図を参照して、端末器５は、先ず、ステップ２０
２にて受信回路５２の出力に基づき中央処理装置１から
送出された電圧モードの信号が通常モード時スタート信
号であるか否かを判定する。

中央処理装置１から第１９図ステップ１５０の処理によ
って送出される通常モード時スタート信号を受信してい
れば、ステップ２５０に進んで負荷の監視入力が変化し
たか否かを判定する。監視入力が変化したときはその監
視入力を中央処理装置１へ監視データ（端末データ）と
して伝送すべく、ステップ２６０〜２８０の端末起動処
理を実行する。一方、ステップ２５０にて監視入力なし
であればこの通常モード時スタート信号に対応して送出
するデータは無いのであるから、図示しないその他処理
を実行した後、ステップ２０２に戻って次のスタート信
号を待機する。

ステップ２０２にて受信されたスタート信号が通常モー
ド時スタート信号ではなく、中央処理装置１から第１０
図ステップ１０４の処理によって送出される中央起動時
スタート信号であれば、ステップ２０４に進んで中央処
理装置１から中央起動時スタート信号に続けて送出され
る送信先アドレスＡＤＨや制御信号ＣＮＴなどの伝送デ
ータを受信する。続くステップ２０６では送信先アドレ
スＡＤＨが自己アドレスと一致するか否かを判定する。

送信先アドレスＡＤＨが自己アドレスと一致しなければ
、続く制御信号ＣＮＴは他の端末器５へ向けて送出され
たものであるから、前記その他処理を実行した後、ステ
ップ２０２に戻って次のスタート信号を待機する。

一方、ステップ２０６にて送信先アドレスＡＤＲと自己
アドレスとが一致したときは、ステップ２１２〜２３０
の返送処理を実行する。

返送処理 返送処理時は、先ず、ステップ２１２にて返送データを
セットし、ステップ２１４にて制御変数ｎを１にセット
した後、ステップ２１６にて同期信号が受信されるまで
待機する。ステップ２１６にて同期信号が受信されれば
、ステップ２１８にて所定時間（例えば５０μｓ）待機
した後、ステップ２２０にて返送データの第ｎビット（
返送信号）が“１”であるか否かを判定する。“１”で
あればステップ２２２にて送信回路５３から伝送線３へ
“１″の電流モード返送信号を送出した後、ステップ２
２８に進む。この電流モードの返送信号は中央処理装置
１によって受信され（第１０図ステップ１１４）、電圧
モード信号に変換される（同ステップ１１８〜１２４）
。一方、ステップ２２０にて返送データの第ｎビットが
０”であれば“０″の電流モード返送信号は無信号と同
じであるから、ステップ２２２の電流モード信号送出処
理はスキップして、ステップ２２０から直接ステップ２
２８に進む。

ステップ２２８では制御変数ｎを歩進し、続くステップ
２３０にて返送データの全ビットの送出が終了したか否
かを判定する。全部のビ・ノドについての返送が終了し
ていなければステ・ツブ２１６に戻って、次のビット（
返送信号）について前記ステップ２１６〜２３０の処理
を繰り返す。一方、全部のビットについての返送が終了
していれば返送処理を終了してステップ２０２に戻る。

端末起動処理 前述のように、ステップ２０２にて通常モード時スター
ト信号が受信され、ステップ２５０にて監視入力有りと
判定されると、ステップ２５０〜２７０の端末起動処理
により監視データを中央処理装置１に伝送する。また、
起動衝突等により、データ伝送できず、後述するステッ
プ２６３にて再起動フラグがセットされている場合にも
このステップ２５０にて再起動フラグ−“１”と判定さ
れて、ステップ２５０〜２７０の端末起動処理を実行す
る。

この端末起動処理は、ステップ２５２〜２６４の自己ア
ドレス伝送処理とステップ２６６〜２８０の監視データ
伝送処理とからなる。自己アドレス伝送処理においては
、先ず、ステップ２５２にて端末データとして自己アド
レスをセットする。さらにステップ２５４にて制御変数
ノを１にセットした後、ステップ２５５〜２７０の循環
処理からなる端末データ送信処理を実行し、この端末デ
ータ送信処理の１サイクルごとに自己アドレスデータの
１ビツトずつ（端末信号）を電流モードで送用する。

すなわち、ステップ２５５にて同期信号が受信されるま
で待機し、同期信号が受信されれば、ステップ２５６に
てさらに所定時間（例えば５０μｓ）待機し、ステップ
２５８にて端末データの第Ｊビット（端末信号）が“１
′であるか否かを判定する。′１”であればステップ２
６０にて送信回路５３から伝送線３へ“１″の電流モー
ド端末信号を送出した後、処理をステップ２６２に進め
る。この電流モードの端末信号は中央処理装置１によっ
て受信され（第１９図ステップ１６０）、電圧モード信
号に変換される（同ステップ１６４〜１７２）。

一方、ステップ２５８にて伝送データの第Ｊビットが“
０゛であればステップ２６１にて伝送線のパルス電圧が
反転したか否かを判定する。自身の自己アドレスが“０
“のとき他の端末器が自己アドレスのｍｌビットの信号
を送出していればそれは自分より優先順位が上位の端末
器が起動していたということであるからステップ２６３
にてこの伝送処理を中止し、再起動フラグをセットした
後、前記その他処理を実行してステップ２０２に戻る。

一方、ステップ２６１にて他の端末器の電流モード信号
によるパルス電圧反転が生じていなければ、ステップ２
６２に処理を進める。

ステップ２６２では制御変数ノを歩進し、続（ステップ
２６４にて端末データの全ビットの送出が終了したか否
かを判定する。全部のビットについての信号送出が終了
していなければ、ステップ２５５に戻って、次のビット
（端末信号）について前記ステップ２５５〜２７０の処
理を繰り返す。

一方、自己アドレスの全ビットの送出が終了していれば
自身が最上位の起動端末器である。この場合には、つづ
くステップ２６６〜２８０の監視データ伝送処理を実行
する。

この監視データ伝送処理においては、先ず、ステップ２
６６にて伝送データとして監視データをセットし、ステ
ップ２６８にて制御変数ｍを１にセットした後、ステッ
プ２７０にて同期信号が受信されるまで待機する。同期
信号が受信されれば、ステップ２７２にて所定時間（例
えば５０μｓ）待機した後、ステップ２７４にて伝送デ
ータすなわち監視データの’ｉＪｍビット（伝送信号）
が“１“であるか否かを判定する。１″であればステッ
プ２７６にて送信回路５３から伝送線３へ“１”の電流
モード伝送信号を送出した後、一方、“Ｏ。

てあればこのステップ２７６をスキップしてステップ２
７４から直接、処理をステップ２７８に進める。

ステップ２７８では制御変数ｍを歩進し、続くステップ
２８０にて監視データの全ビットを送出したか否かを判
定する。監視データの送出が終了していなければステッ
プ２３６に戻って、次のビット（監視データ）について
前記ステップ２７０〜２８０の処理を繰り返す。一方、
監視データの全部のビットについての伝送が終了してい
れば伝送処理を終了して、前記その他処理を実行した後
、てステップ２０２に戻る。

次に、第１８図を参照しながら、８ビツトの自己アドレ
スがｒ６０ＨＪの起動端末Ａとｒ４１　ＨＪの起動端末
Ｂとが、中央処理装置からの通常モード時スタート信号
（第１９図ステップ１５０）に応答して同一タイミング
で端末起動（第２０図ステップ２５２〜２８０）した後
の処理を示す。

各端末器Ａ、Ｂは、中央処理装置１から第１９図ステッ
プ１５６の処理によって送出される同期信号５ＹＮＣに
同期して上位のビットから順にそのビットの値が“１″
であるときだけ電流モード信号を送出する゛（第２０図
ステップ２５５〜２６４）。

中央処理装置１においては、起動端末器Ａ、　　Ｂから
電流モード信号を受信すると（第１９図ステップ１６０
）、それを電圧モード信号に変換して送出する（同図ス
テップ１６４〜１７２）。

起動端末Ａは第２ビツト目（２６ビツト）と第３ビツト
目（２５ビツト）がいずれも１”であるため電流モード
信号を送出したのに対し、起動端末Ｂは、“１”である
２６ビツトでは電流モード信号を送出するが、“０°で
ある２５ビツトでは電流モード信号を送出しない（第２
０図ステップ２５８）。そして、中央処理装置１からの
電圧モード信号により、起動端末器Ａが電流モード信号
を送出したことを検知すると（第２０図ステップ２６１
）、以後の返送を中止する（同図ステップ２６３）。す
なわち、第４ビツト目（２４ビツト）以下ではたとえ“
１″でも電流モード信号を送出しない。つまり、起動端
末機Ｂの第８ビツト目（２°ビツト）は“１“であるに
もかかわらず、第１８図（ｂ）に示すように、このタイ
ミングの電流モード信号は送出されない。

これにより、中央処理装置１には、優先順位が最上位の
起動端末器Ａからだけ、監視データが伝送される（第２
０図ステップ２６６〜２８０）。

伝送を中止した起動端末機Ｂは、中止した際の再起動フ
ラグがセット（第２０図ステップ２６３）されており、
次に中央処理装置から通常モード時スタート信号が送出
されたとき、第１８図（ｃ）に示すように、最上位起動
端末機となって、中央処理装置にデータを伝送すること
ができる。

なお、第２の実施例において示したように、起動衝突の
ため、データ伝送を中止した起動端末器Ｂからステータ
ス信号を送出させ、中央処理装置には、このステータス
信号に基づき自身の起動データに優先的して通常モード
とすることによって、中央処理装置は、起動端末器Ｂの
起動端末器のアドレスおよびデータを早期に効率よく読
み込むことができる。

［第４の実施例］ 上記実施例においては、通常モード（端末起動モード）
時、アドレス「０」の起動端末機がデータ「０」を伝送
したとしても、中央処理装置では電流モード信号が全く
検出されないため、端末起動が発生しないものとして処
理してしまうという問題があった。この実施例において
は、端末器からの伝送データ中に信号有り（“１″）が
必ず１ビツトはある制御信号を含めることにより、上記
欠点を解消している。

第２１図および第２２図は、それぞれこの第４の実施例
に係る中央処理装置１および端末機５のフローチャート
を示す。

Ａ、中央処理装置の動作 第２１図を参照して、中央処理装置１は、先ず、ステッ
プ１０２にて通常モードフラグを検査する。

通常モードフラグがセットされていればステップ１５０
以下の通常モード処理を実行する。一方、通常モードフ
ラグがリセットされていれば第１０図の中央起動処理を
実行する。

通常モード処理 前記ステップ１０２にて起動データ無しと判定すると、
次にステップ１５０にて通常モード時スタート信号を送
出し、ステップ１７０にて同期信号送出とそれに対する
端末機からの電流モードによる送信データを受信し、ス
テップ１８３にて受信データ中にモードデータが含まれ
ているか否かを有無を判定する。モードデータ有りなら
ステップ１８４にて受信データを取り込んだ後、一方、
モードデータ無しならステップ１８５にて受信データを
破棄ルた後、処理をステップ１９０に進める。

ステップ１９０では一連の親機処理を実行し、続くステ
ップ１９２にて中央起動データが発生しているか否かを
判定する。

中央起動データが発生していれば、ステップ１９４にて
通常モードフラグをリセットした後、発生していなけれ
ばそのまま、ステップ２０２に処理を戻す。

Ｂ、端末器の動作 第２２図を参照して、端末器５は、先ずステップ２０２
にて中央処理装置から電圧モードの通常モード時スター
ト信号が送出されたか否かを判定する。中央処理装置か
ら第２１図ステップ１５０の処理による通常モード時ス
タート信号が送出されていれば、処理をステップ２５５
に進める。

ステップ２５５では端末起動データの有無を判定する。

起動データがなければ、ステップ２７５のその他処理を
実行してステップ２０２に処理を戻す。

一方、ステップ２５５にて端末起動データ有りが判定さ
れると、ステップ２６５にてモード信号ｒｌＯＢＪ　　
（バイナリデータ「１０」）、自己アドレスおよび監視
データ等を伝送した後、前記ステップ２７５のその他処
理を実行してステップ２０２に処理を戻す。

ステップ２０２にて中央処理装置から通常モード時スタ
ート信号が送出されていなければ、処理はステップ２１
０に進む。ステップ２１０では、中央処理装置から電圧
モードで送出されるデータを受信し、ステップ２１５で
は確認信号ＡＣＫを電流モードで送信し、その電流モー
ド信号を中央処理装置で変換した電圧モード信号により
、正常伝送されたか否かを判定する。正常伝送されてい
れステップ２３５にて再起動を解除した後、正常伝送さ
れていなければそのまま、ステップ２７５にしよりを進
め、ここで前記その他処理を実行してステップ２０２に
戻る。

［第５の実施例］ 第２３図は、この発明の第５の実施例に係る端末器５の
フローチャートを示す。なお、中央処理装置の動作は第
４の実施例と同じである。

第２３図を参照して、この端末器５は、先ず、端末器５
は、先ずステップ２０２にて中央処理装置から電圧モー
ドの通常モード時スタート信号が送出されたか否かを判
定する。中央処理装置から第２１図ステップ１５０の処
理による通常モード時スタート信号が送出されていれば
、処理をステップ２５５に進める。

ステップ２５５では端末起動データの有無を判定する。

起動データがなければ、ステップ２７５のその他処理を
実行してステップ２０２に処理を戻す。

一方、ステップ２５５にて端末起動データ有りが判定さ
れると、さらに、ステップ２５７にてアドレス出力の有
無を判定する。アドレス出力無しならば、ステップ２５
９にてモード信号ｒｌｌＢＪを出力し、ステップ２６１
にて端末データを出力した後、ステップ２７５のその他
処理を実行してステップ２０２に戻る。

また、ステップ２５５にて端末起動データ無しならば、
ステップ２６５にてモード信号ｒｌＯＢＪを出力し、ス
テップ２６７にて中央処理装置で電流モード信号より変
換されて出力される電圧パルス信号を監視し、ステップ
２６９にて受信した電圧パルスよりそのモード信号を検
査する。これがモード信号ｒｌ　Ｉ　ＢＪであれば自身
がステップ２６５にて送信したものとは異なるから、伝
送異常と判定しステップ２７１にて送出を中止した後、
ステップ２７５のその他処理を実行してステップ２０２
に戻る。

前記ステップ２６９の判定にて受信モード信号がｒｌｌ
ＢＪでなければ、ステップ２７３にて自己アドレスを出
力した後、ステップ２７５のその他処理を実行してステ
ップ２０２に戻る。

一方、ステップ２０２にて中央処理装置から通常モード
時スタート信号が送出されていなければ、処理をステッ
プ２１０に進める。ステップ２１０では、中央処理装置
から電圧モードで送出されるデータを受信し、ステップ
２１５では確認信。号ＡＣＫを電流モードで送信し、そ
の電流モード信号を中央処理装置で変換した電圧モード
信号により、正常伝送されたか否かを判定する。正常伝
送されていれば、ステップ２３５にて再起動を解除した
後、正常伝送されていなければそのまま、ステップ２７
５に処理を進め、前記その他処理を実行してステップ２
０２に戻る。

［発明の適用例］ なお、上述においては、中央処理装置側からは電圧モー
ド信号で、端末器側からは電流モード信号で信号伝送す
る信号伝送システムにこの発明を適用した例について説
明したが、この発明の方式は、相互に電圧モードで信号
伝送する場合にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の第１の実施例に係る信号伝送シス
テムの全体構成を示すブロック図、第２図は、第１図の
システムにおける中央処理装置の機能ブロック図、 第３図は、第１図のシステムの伝送信号フォーマット説
明図、 第４図は、第１図のシステムにおける端末器の機能ブロ
ック図、 第５図は、第１図のシステムにおける監視表示盤の機能
ブロック図、 第６図は、第２図の中央処理装置の具体例を示す回路図
、 第７図は、第４図の端末器の具体例を示す回路図、 第８図は、第５図の監視表示１の具体例を示す回路図、 第９図および第１０図は、第６図の中央処理装置の動作
を示すフローチャート、 第１１図は、第７図の端末器の動作を示すフローチャー
ト、 第１２図は、第８図の監視表示盤の動作を示すフローチ
ャート、 第１３図は、上記実施例に係る伝送信号の動作モード別
詳細フォーマット 第１４図は、上記実施例における衝突処理時の伝送信号
タイミング図、 第１５図は、この発明の第２の実施例に係る中央処理装
置の機能ブロック図、 第１６図は、この発明の第２の実施例に係る中央処理装
置の動作説明のためのフローチャート、第１７図は、こ
の発明の第２の実施例に係る端末器の動作を示すフロー
チャート、 第１８図は、この第２の実施例における衝突時起動端末
検出動作説明のための伝送信号タイミング図、 第１９図は、この発明の第３の実施例に係る中央処理装
置の動作説明のためのフローチャート、第２０図は、こ
の発明の第３の実施例に係る端末器の動作説明のための
フローチャート、第２１図は、この発明の第４の実施例
に係る中央処理装置の動作説明のためのフローチャート
、第２２図は、この発明の第４の実施例に係る端末器の
動作説明のためのフローチャート、そして第２３図は、
この発明の第５の実施例に係る端末器の動作説明のため
のフローチャートである。 １：中央処理装置 ３：伝送線 ５−１．　５−２．　５−３．・・・：端末器７：監視
表示盤 ９：負荷装置 １１．５１＝信号処理回路 １２：電流検出回路 １４：衝突検知回路 １５：微分回路 １６：ステータス信号検出回路 １７二同期信号発生回路 １９．５７：フリッププロップ回路 ２０．５３：送信回路 ２１．６１，７１：ＣＰＵ ５５：同期信号検出回路 ＲＰＩ：電流モード信号 ＲＰＶ　：電圧モード信号

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）中央処理装置と複数の端末器とを１対の伝送線に
   接続してなる信号伝送システムにおいて、複数の端末器
   の起動により信号が衝突した際、中央処理装置はこの衝
   突を検知すると、起動端末器の自己アドレスをビットご
   とに返送させる返送期間を有する返送要求信号を送出す
   るとともに、起動端末器は自己アドレスの上位または下
   位の所定方向から順次の各ビットについて“０”または
   “１”のうち所定の値のビットに対応する前記返送期間
   でのみ返送信号を送出し、かつ自機が返送しない期間に
   おける他機からの返送を検出することにより、他機の起
   動を検知するようにしたことを特徴とする信号伝送方式
   。
2. （２）前記起動端末器は、他機の起動を検知したとき、
   自己アドレスの以後のビットの返送を停止するようにし
   たことを特徴とする請求項１記載の信号伝送方式。
3. （３）前記起動端末器は、前記自己アドレスの全部のビ
   ットについての返送期間が経過しても他機の起動を検知
   しなかったときは、自己アドレスに続いて監視データを
   返送することを特徴とする請求項２記載の信号伝送方式
   。
4. （４）前記起動端末器は、他機の起動を検知し、自己ア
   ドレスの以後のビットの返送を停止したときは、前記自
   己アドレスを含む返送データの最終ビットとして自機が
   正常返送しなかったことを示すステータス信号を返送す
   ることを特徴とする請求項２または３記載の信号伝送方
   式。
5. （５）中央処理装置と複数の端末器とを１対の伝送線に
   接続してなる信号伝送システムにおいて、中央処理装置
   は、起動端末器の自己アドレスをビットごとに返送させ
   る返送期間を有する返送要求信号を送出するとともに、
   起動端末器は自己アドレスの上位または下位の所定方向
   から順次の各ビットについて“０”または“１”のうち
   所定の値のビットに対応する前記返送期間でのみ返送信
   号を送出し、かつ返送データの中に少くとも１ビット以
   上の信号送出をともなうモード信号を有することを特徴
   とする信号伝送方式。
6. （６）前記モード信号は、前記返送データの最先に配置
   されていることを特徴とする請求項２または５記載の信
   号伝送方式。