JPH0265707A - 作業車の作業装置用操作構造 - Google Patents
作業車の作業装置用操作構造Info
- Publication number
- JPH0265707A JPH0265707A JP21427488A JP21427488A JPH0265707A JP H0265707 A JPH0265707 A JP H0265707A JP 21427488 A JP21427488 A JP 21427488A JP 21427488 A JP21427488 A JP 21427488A JP H0265707 A JPH0265707 A JP H0265707A
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- Japan
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- working
- work
- traveling transmission
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、リフトンリングにより三点式リンクＩ’！構
を介して昇降操作される状態で対地作業装置を自走機体
に連結した作業車の作業装置用操作構造に関する。
を介して昇降操作される状態で対地作業装置を自走機体
に連結した作業車の作業装置用操作構造に関する。
上記作業車において、従来、リフトシリンダの操作弁と
走行用伝動装置とを連係させると共に、走行用伝動装置
を後進状態に切換える操作によってリフトシリンダが作
業装置上昇側に操作されるように構成することにより、
例えば畦際において作業装置を作業対象箇所に位置合わ
せする際、機体後進操作をするだけで作業装置が接地し
にくいように自動上昇するようになったものがあった。
走行用伝動装置とを連係させると共に、走行用伝動装置
を後進状態に切換える操作によってリフトシリンダが作
業装置上昇側に操作されるように構成することにより、
例えば畦際において作業装置を作業対象箇所に位置合わ
せする際、機体後進操作をするだけで作業装置が接地し
にくいように自動上昇するようになったものがあった。
従来、作業装置の全体が持上げられることから作業装置
の上昇慣性が比較的大になり、作業装置の上昇停止時に
停止衝撃のために機体が揺れ動く等の不都合が発生し易
くなっていた。殊に、作業装置上昇が迅速にされるよう
にすると、上昇速度を速くする必要があって上昇慣性が
一層大になることから不都合発生が著るしくなっていた
。
の上昇慣性が比較的大になり、作業装置の上昇停止時に
停止衝撃のために機体が揺れ動く等の不都合が発生し易
くなっていた。殊に、作業装置上昇が迅速にされるよう
にすると、上昇速度を速くする必要があって上昇慣性が
一層大になることから不都合発生が著るしくなっていた
。
本発明の目的は、後進操作をするだけで作業装置が自動
上昇するものを停止衝撃を緩和できる状態で得られるよ
うにすることにある。
上昇するものを停止衝撃を緩和できる状態で得られるよ
うにすることにある。
本発明の特徴構成は、冒記した作業車の作業装置用操作
構造において、三点式リンク機構にトップリンクシリン
ダを備えさせ、走行用伝動装置を後進状態に切換える操
作によって前記トップリンクシリンダが短縮操作される
状態に前記走行用伝動装置と、前記トップリンクシリン
ダの操作弁とを連係させた連係機構を設けてあることに
ある。そして、その作用及び効果は次のとおりである。
構造において、三点式リンク機構にトップリンクシリン
ダを備えさせ、走行用伝動装置を後進状態に切換える操
作によって前記トップリンクシリンダが短縮操作される
状態に前記走行用伝動装置と、前記トップリンクシリン
ダの操作弁とを連係させた連係機構を設けてあることに
ある。そして、その作用及び効果は次のとおりである。
口作 用〕
走行用伝動装置が後進状態に切換え操作されると、連係
機構のためにトップリンクシリンダが自動的に短縮操作
され、三点式リンク機構を構成するロワーリンクの作業
装置枢支軸芯の周りで作業装置が揺動操作される。すな
わち、作業装置の下端側が前記枢支軸芯の周りで揺動上
昇し、作業装置全体としては作業用低レベルよりも高レ
ベルに上昇した状態になる。
機構のためにトップリンクシリンダが自動的に短縮操作
され、三点式リンク機構を構成するロワーリンクの作業
装置枢支軸芯の周りで作業装置が揺動操作される。すな
わち、作業装置の下端側が前記枢支軸芯の周りで揺動上
昇し、作業装置全体としては作業用低レベルよりも高レ
ベルに上昇した状態になる。
作業装置上昇がトップリンクシリンダによる揺動操作に
よってされるために、従来の全体上昇に比して上昇慣性
が小になって上昇停止衝撃を抑制できるようになり、作
業装置上昇が迅速にされるようにしてもその上昇高速度
の割には上昇停止に起因する機体振動が生じにくくて安
全であるとか乗り心地が良い等優れたものになった。
よってされるために、従来の全体上昇に比して上昇慣性
が小になって上昇停止衝撃を抑制できるようになり、作
業装置上昇が迅速にされるようにしてもその上昇高速度
の割には上昇停止に起因する機体振動が生じにくくて安
全であるとか乗り心地が良い等優れたものになった。
次に実施例を示す。
第２図に示すように、車輪式自走機体の後部にリフトシ
リンダ（１）により三点式リンク機構（２）を介して昇
降操作されるようにロータリ耕耘装置（３）を連結する
と共に、自走機体から回転軸（４）を介して耕耘装置（
３）に動力伝達されるように構成して、乗用型耕耘機を
構成しである。
リンダ（１）により三点式リンク機構（２）を介して昇
降操作されるようにロータリ耕耘装置（３）を連結する
と共に、自走機体から回転軸（４）を介して耕耘装置（
３）に動力伝達されるように構成して、乗用型耕耘機を
構成しである。
三点式リンク機構〈２）を構成するトップリンク（５）
を油圧シリンダ（以下トップリンクシリンダと称する。
を油圧シリンダ（以下トップリンクシリンダと称する。
）で作成し、トップリンクシリンダ〈５）の伸縮操作を
することにより、耕耘装置（３）がロワーリンク（６）
の耕耘装置枢支軸芯（Ｐ）の周りで揺動し、耕耘ロータ
リ（７）が揺動昇降するように構成しである。
することにより、耕耘装置（３）がロワーリンク（６）
の耕耘装置枢支軸芯（Ｐ）の周りで揺動し、耕耘ロータ
リ（７）が揺動昇降するように構成しである。
第１図に示すように、トップリンクシリンダ（５）の操
作弁（８）を電磁操作弁に構成し、この操作弁（８）の
操作回路（９）に昇降制御器（１０）を連係させると共
に、走行用変速装置（１１）の操作のための変速レバー
（１２）が後進位置（Ｒ） に操作されたことを検出す
ることによって走行用変速装置（１１）が後進状態に切
換え操作されたと判断するように構成した検出スイッチ
（１３）を昇降制御器（ｌＯ）に連係させである。そし
て、検出スイッチ（１３）が検出状態になると、昇降制
御器（１０）が操作回路（９）に操作弁（８）をシリン
ダ短縮側に操作するよう信号出力し、検出スイッチ（１
３）が非検出状態になると、昇降制御器（１０）が操作
回路（１３）に操作弁（８）をシリンダ伸長側に操作す
るよう信号出力するように構成しである。
作弁（８）を電磁操作弁に構成し、この操作弁（８）の
操作回路（９）に昇降制御器（１０）を連係させると共
に、走行用変速装置（１１）の操作のための変速レバー
（１２）が後進位置（Ｒ） に操作されたことを検出す
ることによって走行用変速装置（１１）が後進状態に切
換え操作されたと判断するように構成した検出スイッチ
（１３）を昇降制御器（ｌＯ）に連係させである。そし
て、検出スイッチ（１３）が検出状態になると、昇降制
御器（１０）が操作回路（９）に操作弁（８）をシリン
ダ短縮側に操作するよう信号出力し、検出スイッチ（１
３）が非検出状態になると、昇降制御器（１０）が操作
回路（１３）に操作弁（８）をシリンダ伸長側に操作す
るよう信号出力するように構成しである。
つまり、昇降制御器（１０）が走行用変速装置（１１）
と操作弁（８）とを連係させて、走行用変速装置（１１
）が前進状態及び中立状態にあるとトンブリンク／リン
ダ（５）が伸長状態にあり、走行用変速装置（１１）の
後進状態に切換える操作によってトップリンクシリンダ
（５）を短縮操作できるように構成しである。すなわち
、機体後進操作をするだけで自動的に、トップリンクシ
リンダ（５）が短縮作動して耕耘装置（３）が前記軸芯
（Ｐ）の周りで揺動操作され、耕耘ロータリ〈７）が作
業用低レベルより高レベルに上昇し、そして、機体後進
の解除操作をするだけで自動的に、トップリンクシリン
ダ（５）が伸長作動して耕耘ロータリ（７）が元の作業
用低レベルに戻るようにしである。
と操作弁（８）とを連係させて、走行用変速装置（１１
）が前進状態及び中立状態にあるとトンブリンク／リン
ダ（５）が伸長状態にあり、走行用変速装置（１１）の
後進状態に切換える操作によってトップリンクシリンダ
（５）を短縮操作できるように構成しである。すなわち
、機体後進操作をするだけで自動的に、トップリンクシ
リンダ（５）が短縮作動して耕耘装置（３）が前記軸芯
（Ｐ）の周りで揺動操作され、耕耘ロータリ〈７）が作
業用低レベルより高レベルに上昇し、そして、機体後進
の解除操作をするだけで自動的に、トップリンクシリン
ダ（５）が伸長作動して耕耘ロータリ（７）が元の作業
用低レベルに戻るようにしである。
油圧ポンプ〈１４）が自走機体形成用のミソンヨンケー
ス（１５）から内部潤滑油を作動油として吸引取出しす
ることを可能にするに、第１図に示すように、油圧ポン
プ（１４）の吸入パイプ（１６）をミノンヨンケース（
１５）の油取出し室（１７）に接続し、この油取出し室
（１７）を連通孔（１８）によりケース内空間（Ｓｌ）
に、かつ、連通パイプ（１９）によりケース内空間（Ｓ
２）に夫々連通させである。連通バイブ（１９）とミッ
ションケース内壁（２０）との間に、連通バイブ（１９
）に外嵌させた防振ゴムパイプ（２１）を設けてある。
ス（１５）から内部潤滑油を作動油として吸引取出しす
ることを可能にするに、第１図に示すように、油圧ポン
プ（１４）の吸入パイプ（１６）をミノンヨンケース（
１５）の油取出し室（１７）に接続し、この油取出し室
（１７）を連通孔（１８）によりケース内空間（Ｓｌ）
に、かつ、連通パイプ（１９）によりケース内空間（Ｓ
２）に夫々連通させである。連通バイブ（１９）とミッ
ションケース内壁（２０）との間に、連通バイブ（１９
）に外嵌させた防振ゴムパイプ（２１）を設けてある。
Ｃ別実施例〕
ロータＩＪ Ｉ耘装置（３）に替えてプラウやトレンチ
ャ−等を連結した作業車にも本発明は適用できる。した
がって、ロータリ耕耘装置（３）を対地作業装置（３）
と称する。
ャ−等を連結した作業車にも本発明は適用できる。した
がって、ロータリ耕耘装置（３）を対地作業装置（３）
と称する。
前後進切換え専用の装置を設けた場合にはこれを操作弁
（８）に連係させて実施してもよい。
（８）に連係させて実施してもよい。
また、昇降制御器（１０）に替えて機械手段やマイクロ
コンピュータを採用して実施してもよい。
コンピュータを採用して実施してもよい。
したがって、走行用変速装置（１１）を走行用伝動装置
（１１）と称し、昇降制御器（１０）を連係機構（１０
）と称する。
（１１）と称し、昇降制御器（１０）を連係機構（１０
）と称する。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る作業車の作業装置用操作構造の実施
例を示し、第１図はトップリンクシリンダ制御系のブロ
ック図、第２図は耕耘機後部の側面図である。 （１）・・・・・・リフトンリング、（２）・・・・・
・三点式リンク機構、（３）・・・・・・対地作業装置
、（５）・・・・・・トップリンクシリンダ、（８）・
・・・・・操作弁、（１０）・・・・・・連係機構、（
１１）・・・・・・走行用伝動装置。
例を示し、第１図はトップリンクシリンダ制御系のブロ
ック図、第２図は耕耘機後部の側面図である。 （１）・・・・・・リフトンリング、（２）・・・・・
・三点式リンク機構、（３）・・・・・・対地作業装置
、（５）・・・・・・トップリンクシリンダ、（８）・
・・・・・操作弁、（１０）・・・・・・連係機構、（
１１）・・・・・・走行用伝動装置。
Claims (1)
- リフトシリンダ（１）により三点式リンク機構（２）を
介して昇降操作される状態で対地作業装置（３）を自走
機体に連結した作業車の作業装置用操作構造であって、
前記三点式リンク機構（２）にトップリンクシリンダ（
５）を備えさせ、走行用伝動装置（１１）を後進状態に
切換える操作によって前記トップリンクシリンダ（５）
が短縮操作される状態に前記走行用伝動装置（１１）と
、前記トップリンクシリンダ（５）の操作弁（８）とを
連係させた連係機構（１０）を設けてある作業車の作業
装置用操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21427488A JPH0265707A (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | 作業車の作業装置用操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21427488A JPH0265707A (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | 作業車の作業装置用操作構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265707A true JPH0265707A (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=16653019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21427488A Pending JPH0265707A (ja) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | 作業車の作業装置用操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0265707A (ja) |
-
1988
- 1988-08-29 JP JP21427488A patent/JPH0265707A/ja active Pending
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