JPH0266030A - 分離給紙装置 - Google Patents

分離給紙装置

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JPH0266030A
JPH0266030A JP21635388A JP21635388A JPH0266030A JP H0266030 A JPH0266030 A JP H0266030A JP 21635388 A JP21635388 A JP 21635388A JP 21635388 A JP21635388 A JP 21635388A JP H0266030 A JPH0266030 A JP H0266030A
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Masahiro Shindo
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、積載された多数の封筒や用紙等を最下位また
は最上位のものより給送ローラで給送し分離ローラによ
って分離して1枚(または1通)ずつ送給する分離給紙
方法とその装置に関する。
【従来の技術】
従来のこの種の給紙方法は、分離ローラに例えば分離バ
ンドを圧接させ、給送ローラを一定の速度で連続回転さ
せて封筒または用紙を分離ローラと分離パッドとの間に
送り、これらで1枚ずつ分離して送給するようにしてい
た。
【発明が解決しようとする課題】
しかし、給送ローラを連続回転させるため、封筒または
用紙が前後にズレることなく2枚以上整然と重なったま
ま分離ローラと分離パッドとの間に送られることが多く
、ジャムするとか、これら分離ローラと分離パッドとの
分離が不完全となり、重送される等の問題があった。 本発明の目的は、分離ローラに送られるまでに封筒また
は用紙を前後にズラし、分離ローラでの分離を的確に行
えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明による方法では、給送ローラを間欠的に
回転させることによって上記のような問題を解決するも
のである。 この方法を実施する本発明による装置では、給送ローラ
と分離ローラとを、これら両者に回転伝達する第1の状
態と分離ローラにだけ回転伝達する第2の状態とを切り
換えることができる電磁クラッチを介してモータに連結
し、また該電磁クラッチを所要時間おきに上記第1の状
態と第2の状態とに切換制御する制御回路とを備えたも
のである。 この装置を封緘機用とする場合には、前記分離ローラ、
給送ローラ、電磁クラッチ及びモータを、封緘機の外側
に着脱自在に取り付けられるフレームに装着することが
好ましい。
【作   用】
給送ローラを間欠回転させると、回転と停止の繰り返し
によって封筒相互または用紙相互が前後にズレ、そのズ
した状態で分離ローラに送られるため、分離ローラによ
る分離性が向上する。 本発明の装置によると、電磁クラッチをオン・オフする
ことによって、分離ローラ及び給送ローラに同時に回転
させる第1の状態と、給送ローラは停止させて分離ロー
ラだけ回転させる第2の状態とに自動的に切り換えるこ
とができ、従ってまた給送ローラを間欠的に回転させる
こともできる。
【実 施 例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。 第1図は本発明を適用した封筒自動給送装置1を封緘機
2の外側に取り付けた状態を示す。封筒自動給送装置1
全体は、封緘機2とは独立した別のユニットになってお
り、フレーム3の前板4を封緘機2のハウジング5の外
面に接合して封緘機2に着脱自在に取り付けられる。こ
のように取り付けると接続検知スイッチ6がオンになり
、そのことが検知される。 フレーム3内の上部には、多数の封筒Eをa置する封筒
載置台7が前下がりに傾斜して架設され、その下側に前
後の給送ローラ8,9がローラ軸1011によって、ま
た前後のフリーローラ12.13がローラ軸14.15
によって回転自在に軸架され、これらローラは封筒載置
台7の上面に突出している。 前側の給送ローラ8は、フレーム3内の下部に設置され
た封筒給送用モータ16の回転を、該モータ16例のブ
ー1月7、ベル目8、電磁クラ・ンチ19の入力端プー
リ20、これとプーリ軸21を共通とする第1の出力側
プーリ22、ベルト23、上記ローラ軸lOに固着され
たブーIJ24を介して伝達される。後側の給送ローラ
9は、さらにプーリ24からヘルド25、上記ローラ軸
11に固着されたブーIJ26を介して回転を伝達され
る。 また、分離ローラ27が、前側の給送ローラ9の前方で
前板4と封緘機2のハウジング5との間の封筒挿入口2
8の近傍においてローラ軸29により軸架されている。 この分離ローラ27は、モータ16からの回転を電磁ク
ラッチ19の第2の出力側プーリ30、ヘルド31、上
記ローラ軸29′に固着されたプーリ32を介して伝達
される。分離ローラ27には、ゴム等よりなる分離パッ
ド33が上側から圧接するようになっている。 電磁クラッチ19は、オンのときは、入力側プーリ20
と第1及び第2の再出力側プーリ22.30との間を接
続して、モータ16からの回転を前後の給送ローラ8.
9及び分離ローラ27に同時に伝達する。 オフのときは、入力側ブー1J20と第2のプーリ30
との間を接続し、入力側プーリ20と第1のプーリ22
との間は遮断して、モータ16からの回転を分離ローラ
27にだけ伝達する。なお、分離ローラ27の回転速度
は前後の給送ローラ8,9のそれよりも速く(例えば3
倍)なるようにしである。 一方、封緘機2のハウジング5内には、封筒挿入口29
から挿入されてくる封筒Eを挟んで封緘部へ搬送する搬
送ローラ34及び押圧ローラ35がそれぞれローラ軸3
6.37によって軸架されている。搬送ローラ34は、
ハウジング5内に設置されている搬送用モータ38の回
転をプーリ39、ベルト40、プーリ41を介して伝達
される。また、押圧ローラ35は、図示していないがそ
のローラ軸37に固着されたギヤーと、搬送ローラ34
のローラ軸36に固着されたギヤーとが噛合させである
ため、搬送ローラ34と同時に回転する。 封筒自動給送装置1側において封筒載置台7上には、そ
の上の封筒Eの有無を検知するための封筒検知センサ(
図ではマイクロスイッチ)42が配置され、また分離ロ
ーラ27と分離パッド33とが圧接する位置には、封筒
Eがジャムしたか否かを検知するためのジャム検知セン
サ(図では発光素子と受光素子とを対向させた光センサ
)43が配置されている。 一方、封緘機2側において封筒挿入口29に封筒挿入検
知上ンサ(図では光センサ)44が配置され、また搬送
ローラ34と押圧ローラ35とが圧接する位置には、搬
送検知センサ(図ではマイクロスイッチ)45が配置さ
れている。 第2図は電気的構成のブロンク図で、給送用モータ16
、電磁フランチ19及び搬送用モータ38は、接続検知
スイッチ6、封筒検知センサ42、ジャム検知センサ4
3、挿入検知センサ44及び搬送検知センサ45からの
信号に従いワンチップマイクロコンピュータ46によっ
て制御される。該マイクロコンピュータ46はCPU4
7、ROM48、RAM49、第1タイマ50、第2タ
イマ51、I10ボート52を含む。電磁クラッチ19
、給送用モータ16、搬送用モータ38はそれぞれのド
ライバ53.54.55によって駆動される。 次に、封筒Eを給送する動作について第3図ないし第5
図のフローチャートを参照して説明する。 第3図において、ステップ100でスタートスイッチ(
図示せず)がオンされると、ステップ101で各種のデ
バイスが初期設定された後、ステップ102で接続検知
スイッチ6がオンになっているか否か、つまり封筒自動
給送装置lが封緘機2に取り付けであるか否か判定され
る。ここで、Y(YES)であると、ステップ103で
封筒検知センサ42がオンであるか否か、つまり封筒i
!置台7上に封筒Eがあるか否か判定され、Yであると
次にステップ104で挿入検知センサ44がオンである
か否か、つまり封筒挿入口29に封筒Eが挿入されてい
るか否か判定され、N (No)であると、次にジャム
検知センサ105がオンであるか否か判定される。ここ
でNであると、ステップ106で電磁クラッチ19がオ
ンになるとともに、ステップ107で搬送用モータ38
がオン、ステップ108で給送用モータ16がオンとな
る。 このようにiIt磁クチクランチ19送用モータ16が
オンになると、該給送用モータ16の回転が前後の給送
ローラ8,9及び分離ローラ27に伝達され、封筒載置
台7上の封筒Eは前後の給送ローラ8゜9によって最下
位のものより前方へ送り出される。 ところが、ステップ105においてYのとき、すなわち
封筒Eが既に分離ローラ27と分離パッド33との間ま
で来ているときには、ステップ106を経由しないで、
つまり電磁クラッチ19をオフにしたままステップ10
7.10Bへ進む。従って、この場合は、二重送りを防
止するため、給送用モータ16の回転は前後の給送ロー
ラ8.9には伝達されず、分離ローラ27にだけ伝達さ
れるため、分離ローラ27と分離パッド33との間の封
筒Eはこの分離ローラ27によって封筒挿入口29から
封緘機2内へ送られるが、封筒載置台7上の封筒Eは前
後の給送ローラ8,9によって送り出されない。 次に、ステップ108からステップ119に進んで第1
タイマ50に例えば4.2秒をセントした後、ステップ
110でそのセットした時間を経過したか否か判定し、
Nのときはステップ111でジャム検知センサ43がオ
ンであるか否か判定し、ここでYになるまでステップ1
10 、111の判定を繰り返す。 このようなステップ106.108.109.110 
、111の処理は、4.2秒の間に封筒Eをジャム検知
センサ43で検知できる位置まで給送するためのもので
ある。ステップ111でYになると、ステップ112で
電磁クラッチ19をオフにし、前後の給送ローラ8,9
は停+hさせ(二重送りを防止するため)、分離ローラ
27のみで封筒Eを給送する。ステップ110でYにな
ったときは、封筒上がジャムしていると想定してステッ
プ゛113でシステムストンツブとする。 次に、分離ローラ27だけで封筒Eを給送しながら、ス
テップ112から第4図のステップ114に進んで第2
タイマ51に0.2秒をセットした後、ステップ115
で挿入検知センサ44がオンになったか否か判定し、N
であればステップ116で第2タイマ51が0.2秒経
過したか否か判定し、ここでYになるまでステップ11
5 、116の判定を繰り返す。0゜2秒経過してステ
ップ116でYになると、ステップ117で第1タイマ
50に4.1秒をセントした後、ステップ118で第1
タイマ50が4.1秒経過したか否か判定し、Nであれ
ばステップ119で挿入検知センサ44はオンか否か判
定する。ここでNであればステップ120で第2タイマ
51に50ミリ秒をセ。 トした後、ステップ121で電磁クラッチ19をオンに
する。 従って、ステップ111でジャム検知センサ43がオン
になると、封筒Eを分離ローラ27のみによって0.2
秒だけ給送し、この間に第1タイマ50が4゜1秒、第
2タイマ51が50ミリ秒にそれぞれセットされる。こ
の場合、第1タイマ50により4.1秒間のチェツク期
間を設け、その間に封筒Eが挿入検知センサ44の位置
まで給送されたかどうかチエツクする。 次に、ステップ121からステップ122に進んで挿入
検知センサ44がオンか否か判定し、Nの場合はステッ
プ123で第2タイマ51が50ミリ秒経過したか否か
判定し、ここでYになるまでステップ122 、123
の判定を繰り返し、Yになったらステップ124に進ん
でTL illクラッチ19をオフにする。続いて、ス
テップ125で第2タイマ51に40ミリ秒をセントし
た後、ステップ126で挿入検知センサ44がオンか否
か判定し、Nの場合はステップ127で第2タイマ51
が40ミリ秒経過したか否か判定し、ここでYになるま
でステップ126 、127の判定を繰り返し、Yにな
ったらステップ118に戻り上記と同様の動作を繰り返
す。 従って、ステップ121でTL磁ツクランチ19オンに
なると、分離ローラ27に加えて前後の給送ローラ8,
9も回転し、封筒Eはこれら3個のローラによって50
ミリ秒間搬送された後、続いて分離ローラ27のみで4
0ミリ秒間搬送され、そしてこのような3個のローラに
よる50ミリ秒間の搬送と、分離ローラ27のみによる
40ミリ秒間搬送とが上記4゜1秒のチエツク期間中で
交互に繰り返される。従って、分離ローラ27の回転は
継続するが、前後の給送ローラ8,9の回転は50ミリ
秒の回転が40ミリ秒の間隔で間欠的に行われる。この
ため封筒E相互は第1図に示すように前後に徐々にズレ
、しかもそのズレを徐々に大きくして分離ローラ27へ
と給送されるので、その分離性が良くなる。 ところで、第3図のステップ104で挿入検知センサ4
4が既にオンになっていたときは、封筒Eは既に封筒挿
入口29中に入っており、その封筒上については前後の
給送ローラ8.9による給送は不要であるため、ステッ
プ129で搬送用モータ38をオンとした後、ステップ
130で0.3秒遅延後にステップ131で給送用モー
タ16をオンとし、分離ローラ27のみによってその封
筒Eを送る。 第4図において、挿入検知センサ44がオンにならない
うちに4.1秒経過してステン1118でYになったと
きは、封筒Eがジャムしたと想定してステップ128で
システムストンプとする。4.1秒内にステップ115
または119あるいは122で挿入検知センサ44がオ
ンになったときは、第5図のステップ132に進んで電
磁クラッチ19をオフにするとともに、ステップ133
で第1タイマ50を2.1秒にセットした後、ステップ
134で該第1タイマ50が2.1秒経過したか否か判
定し、Nのとき、つまり2.1秒のチエツク期間中に次
のステップ135から145までの処理を実行する。 すなわち、ステップ135で第2タイマ51を300ミ
リ秒にセントした後、ステップ136で搬送検知センサ
45がオンになったか否か判定し、Nのときはステップ
137で第2タイマ51が300 ミリ秒経過したか否
か判定し、ここでYになるまでステップ136 、13
7の判定を繰り返し、Yになるとステ。 ブ138で電磁クラッチ19をオンにする。従って、封
筒挿入口29に入った封筒Eは先ず分離ローラ27のみ
によって300 ミリ秒間搬送される。次に、ステップ
139で第2タイマ51を50ミリ秒にセットし、ステ
ップ140で搬送検知センサ45がオンになったか否か
判定し、Nのときはステップ141で第2タイマ51が
50ミリ秒経過したか否か判定し、ここでYになるまで
ステップ140 、141の判定を繰り返し、Yになる
とステップ142で電磁フランチ19をオフにする。従
って、次に封筒Eは分離ローラ27と前後の給送ローラ
8,9とによって50ミリ秒間搬送される。続いて、ス
テップ143で第2タイマ51を40ミリ秒にセットし
、ステップ144で搬送検知センサ45がオンになった
か否か判定し、Nのときはステップ145で第2タイマ
51が40ミリ秒経過したか否か判定し、ここでYにな
るまでステップ144 、145の判定を繰り返し、Y
になるとステップ134に戻る。 従って、封筒送入口29に入った封筒Eは、挿入検知セ
ンサ44の位置から搬送検知センサ45までの間におい
て、2.1秒のチエツク期間中に300 ミリ秒の分離
ローラ27のみによる搬送と、50ミリ秒の分離ローラ
27及び前後の給送ローラ8.9による搬送と、40ミ
リ秒の分離ローラ27のみによる搬送とを繰り返される
。 搬送検知センサ45がオンにならないうちに2.1秒経
過してステップ134でYになったときは、封筒Eがジ
ャムしたと想定してステップ146でシステムストップ
とする。2,1秒内にステップ136または140ある
いは144で搬送検知センサ45がオンになったときは
、ステップ147で給送用モータ147がオフされると
ともに、ステップ14Bで電磁クラッチ19もオフされ
た後、ステップ149で封緘機2の封誠部が作動されて
封筒Eが封緘される。そして、第3図のステップ102
に戻って上記と同様の動作が繰り返される。 第3図のステップ103において封筒検知センサ42が
オフのときは、封筒載置台7上に封筒Eが無いためステ
ップ150で搬送用モータ38をオフにし、ステップ1
51で終了する。また、ステップ102で接続検知スイ
ウチ6がオフのときは、封筒自動給送装置lが封緘機2
に取り付けられていないため、ステップ152の手差し
モードとし、封筒を手差しによって封筒挿入口29から
封緘機2内に挿入するようにする。 なお、上記の実施例では封筒を封緘機へ給送する場合を
例にして説明したが、本発明は封筒以外の通常の用紙の
給送にも適用できる。また、最下位の封筒または用紙か
らではなく、最上位のものから給送するようにしてもよ
い。
【発明の効果】
以上述べた通り本発明の方法によれば、給送ローラを間
欠回転させるため、その回転と停止の繰り返しによって
封筒相互または用紙相互が前後にズレ、そのズした状態
で分離ローラに送られるため、分離ローラによる分離性
が向上し、重送を防止できる。 また、本発明の装置によれば、電磁クラッチをオン・オ
フするだけで、分離ローラ及び給送ローラに同時に回転
させる第1の状態と、給送ローラは停止させて分離ロー
ラだけ回転させる第2の状態とに自動的に切り換えるこ
とができ、従ってまた給送ローラを間欠的に回転させる
こともできる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明を封筒自動給送装置に適用した実施例を示
し、第1図は封筒自動給送装置と封緘機の概要断面図、
第2図は電気的構成のプロンク図、第3図ないし第5図
はフローチャートである。 E・・・・・・封筒、1・・・・・・封筒自動給送装置
、2・・・・・・封緘機、3・・・・・・フレーム、8
.9・・・・・・給送ローラ、16・・・・・・給送用
モータ、19・・・・・・電磁フランチ、27・・・・
・・分離ローラ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、積載された封筒または用紙等を最下位または最上位
    のものより給送ローラで給送し分離ローラによって分離
    する分離給紙方法において、前記給送ローラを間欠的に
    回転させることを特徴とする分離給紙方法。 2、積載された封筒または用紙等を最下位または最上位
    のものより給送ローラで給送し分離ローラによって分離
    する分離給紙装置において、前記給送ローラと分離ロー
    ラとを、これら両者に回転伝達する第1の状態と分離ロ
    ーラにだけ回転伝達する第2の状態とを切り換えること
    ができる電磁クラッチを介してモータに連結し、また該
    電磁クラッチを所要時間おきに上記第1の状態と第2の
    状態とに切換制御する制御回路とを備えたことを特徴と
    する分離給紙装置。 3、前記分離ローラ、給送ローラ、電磁クラッチ及びモ
    ータを、封緘機の外側に着脱自在に取り付けられるフレ
    ームに装着したことを特徴とする請求項2記載の分離給
    紙装置。
JP63216353A 1988-09-01 1988-09-01 分離給紙装置 Expired - Fee Related JPH0676143B2 (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7621524B2 (en) * 2004-04-29 2009-11-24 Berg Industries Aktiebolag Method and device for feeding sheets one by one from a pile of sheets

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JPS5643839U (ja) * 1979-09-13 1981-04-21
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