JPH0266070A - パッケージの搬送制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパッケージの搬送制御システムに関し、特に玉
揚設定条件を記憶しておき、その設定条件の玉揚げが行
なわれた時にパッケージ搬出動作をするパッケージの搬
送制御システムに関する。

［従来の技術］ 多数の巻取ユニットを並設して構成される自動ワインダ
において、設定量に巻上がった満巻パッケージを自動的
に玉揚げし、その玉揚げした満巻パッケージをユニット
背部に設けた該ユニットに沿って延びる搬送コンベア上
に移載して搬出するシステムを出願人は先に提案した。

すなわち、特開昭６０−２１９２２号公報に示すように
、１台の自動ワインダで異種の管糸毎に完全に区分けさ
れて自動ワインダ外へ搬出されるようにする自動ワイン
タの玉揚システムである。

［発明が解決しようとする課題］ この玉揚システムでは、１台の自動ワインダにより異な
った種類の管糸毎に完全に各ユニット郡毎の区分けがな
されて自動ワインダの外へ搬出されるので、各ユニット
で巻上げられたパッケージを混ぜることなく搬出させる
ことができる点で好都合であるが、タイマ制御によりあ
る時間毎の各ユニットに溜ったパッケージを搬出させて
いるため、１回毎の搬出個数が一定でなくなってしまう
。

そこで、上記システムでは、−時的にパッケージ別の場
所にストックしておき、そこから必要数ずつ収り出して
梱包していた。従って、このシステムでは、−時的にパ
ッケージをストックするためのストックラインが必要に
なり、システム構成を複雑にし、そのためシステムコス
トが嵩む要因になっていた。

そこで、本発明の目的は、玉揚動作設定条件を記憶して
おき、その設定条件の玉揚が行われた時にパッケージ搬
送動作をすることにより、ストックラインを用いずに必
要パッケージ数が直接ワインダから搬出されるようにす
ることである。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための手段として本発明は、多錘の
巻取ユニットからなるワインダと、その各錘の巻取ユニ
ットの稼動を制御する稼動データ集中管理部と、前記ワ
インダ上を往復動しパッケージの玉揚動作を行う自動玉
揚部と、該自動玉揚部の前記ワインダに対する位置情報
を供給する検出手段と、前記稼動データ集中管理部と前
記自動玉揚部間の情報の授受をする光伝送手段を備えた
ことを特徴とする。

［作用コ 検出手段から構成される装置検出情報を光伝送により稼
動データ集中管理部へ送り、該稼動データ集中管理部は
、その位置検出情報と、予め設定手段で設定しておいた
玉揚動作設定条件に基づいて光伝送により自動玉揚部の
動作を制御する。これにより、パッケージを一時的にス
トックするためのストックラインを用いずに、必要パッ
ケージ数を直接ワインダから搬出できるようにする。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。第１図
は本発明の実施例の概要構成図、第２図はその概要説明
図、第３図は自動ワインダＷの要部説明図である。これ
らの図において、１は稼動データ集中管理部で、この集
中管理部１には巻取ユニットの運転データデータが入力
され、それに応じて各巻取ユニットを制御する。

ワインダＷは多錘の巻取ユニットＵからなり。

該巻取ユニットＵは多数の精紡ボビンの糸を巻き返して
パッケージとする。

稼動データ集中管理部１には、各錘のドラムパルスが入
力され、溝巻きを監視して自動玉揚部２を制御すると共
に、その他の巻取り制御をする。

この稼動データ集中管理部１には、玉揚動作条件を設定
する玉揚動作回数設定部１ａが設けられている。該玉揚
動作回数設定部１ａでは、例えば５０錘立てのワインダ
の第１〜２０錘をＡ管糸を巻取るユニット群ＵＡ、第２
１〜５０錘をＢ管糸を巻取るユニット群ＵＢとした場合
に、ユニット群ＵＡではＮＡ個まで、ユニット群ＵＢで
はＮ８個まで玉揚数を設定することができるので、その
設定値に基づいてパッケージを梱包ラインへ搬送するこ
とができる。

自動玉揚部２は、第２図に示すように、稼動データ集中
管理部１より光伝送により送信された信号などに基づい
てワインダの玉揚動作を制御する。

この自動玉揚部２の上には、該自動玉揚部２が現在どの
錘位置まで移動しなか、その錘の位置を検出するアドレ
スセンサ３が設けられている。アドレスセンサ３からの
錘位置検出情報（錘Ｎｏ情報）は、光伝送により稼動デ
ータ集中管理部１へ送られる。該稼動データ集中管理部
１では、その錘ＮＯ情報と、予め玉揚動作設定部１ａに
設定しておいた玉揚動作設定条件に基づいて、光伝送に
より自動玉揚部２へ光制御信号を送って自動玉揚部２の
動作を制御する。

満巻きされた上記パッケージＰが搬送コンベアに送られ
る概略を示すのが、第３図のワインダＷの要部切断図で
ある。この第３図において、１゜は自動玉揚移送路で、
稼動データ集中管理部１より光伝送により送信された信
号等に基づいて自動玉揚部２を移送する。ユニットＵの
背部には、ユニットＵに沿って満巻パッケージＰの搬送
コンベアＣの各ユニット位置にはクレードル部１１がら
離脱する満巻パッケージＰを離脱位置から搬送コンベア
Ｃへ案内される案内路１２が設けられ、この案内路１２
は搬送コンベアＣ側に向がってやや傾斜し、クレードル
部１１がら離脱した溝巻パッゲージＰが自重によって転
動するようになっているが、その途次にはシャッタ１３
が設けであるので該位置に一旦停止されるようになって
いる。また、ドラムＤは糸をトラバースしつつパッケー
ジを接触回転させるものである。

第４図は上記稼動データ集中管理部より自動玉揚部を制
御する概要を示す説明図である。自動玉揚部２では、玉
揚禁止、玉揚可能錘（ゾーン）の方向指示（右、左方向
）及び走行待機を上記稼動データ集中管理部１からの制
御信号に基づいてする。稼動データ集中管理部１は、玉
揚動作設定部１ａ、入力インターフェース１ｂ、メモリ
機能を備えたＣＰＵ１ｃ、出力インターフェース１ｄ及
び入力インターフェース１ｅ等から構成される。

ＣＰＵ１ｃのメモリには、玉揚動作設定部１ａで設定さ
れた玉揚条件が一時記憶される。このＣＰＵ１ｃでは、
アドレスセンサ３から供給される自動玉揚部２の現在錘
ＮＯ１、ドラムＤから供給されるドラムパルス、各シャ
ッタ１２から送出されるシャツタ開信号が供給されると
、判断及び制御指令をするＣＰＵ１ｃで上記メモリに記
憶されな玉揚条件が満されているか否かを判断し、各ゾ
ーンの玉揚及び各ゾーンの走行方向指示をする。第５図
（ａ）はドラムＤが満巻設定値Ｓに達すると、所定時間
Ｄ１後に自動玉揚動作Ｍ１をし、これが繰り返えされる
ドラムパルスの一例を示す。同図（ｂ）は、上記満巻設
定値Ｓに達したときからＴ１時間、図示省略のグリーン
ランプを点滅させる。

また、同図（ｃ）は、同図（ａ）の（Ｄ１＋Ｍ１）時間
、すなわち同図（ｂ）のＴ２時間経過後に玉揚１である
ことを稼動データ集中管理部１のＣＰＵＩＣで判断でき
ることを示す。

次に、このＣＰＵ１ｃでいかに玉揚動作等の判断を行う
かについて、第１図乃至第５図を参照し、第６図の制御
フローチャートに基づいて説明する。

今、玉揚動作フローをスタートする。そして、アドレス
センサ３では錘Ｎｏ情報を検出する〈ステップ１）。ま
た、稼動データ集中管理部１の玉揚動作設定部１ａで予
め設定しておく錘ＮＯ１、品種分は及びグループ毎の玉
揚数の設定条件を送り、ＣＰＵ１ｃ内のメモリに一時記
憶する（ステップ２）。そして、ＣＰＵＩＣ内の図示省
略の判断及び制御指令部では、以下の判断及び制御指令
を行う。まず、自動玉揚部２がどのゾーンにいるか、す
なわち、ＵＡ、ＵＢゾーン（Ａ、Ｂゾーンとする）のど
のゾーンにいるかを確認し、図示省略の管糸配送路ＦＡ
が循環するユニット群ＵＡ、ずなわち、Ａゾーンにある
か否かを判断する（ステップ３．４）。ここで、Ａゾー
ンにあると判断されたときには、Ａ＝ｍＡ　（Ａの設定
値）になるか否かを判断する（ステップ５）。そして、
Ａ＝ｍＡにならない場合には、Ａゾーンの玉揚動作を可
とし、自動玉揚部２にＡゾーンへの走行方向指示を行っ
た後、ステップ１に戻す（ステップ６゜７）。また、前
記ステップ４において、Ａゾーンにないと判断されたと
きには、Ｂ＝ｍＢ　（Ｂの設定値）になるか否かを判断
し、そこでＢ＝ｍＢにならないと判断される場合には、
Ａゾーンの玉揚を可とする（ステップ８、ステップ６）
、そして、Ｂ＝ｍＢになると判断された場合には、図示
省略の管糸配送路ＦＢが循環するユニット群ＵＢ、すな
わち、Ｂゾーンの玉揚動作を禁止し、Ａゾーンの走行方
向指示をした後、再びアドレス検出をする（ステップ８
〜１０、ステップ１）。また、前記ステップ５において
、Ａ＝ｍＡになると判断される場合には、Ａゾーンにお
ける玉揚動作を禁止して、こんどはＢゾーンにおいて玉
揚動作が禁止されているか否かを判断する（ステップ１
１１２）、そして、Ｂゾーンの玉揚動作を禁止しない場
合には、Ｂゾーンへの走行方向の指示をした後、ステッ
プ１に戻してアドレス検出を行う（ステップ１２．１３
、ステップ１）、また、ステップ１２において、Ｂゾー
ンの玉揚動作を禁止すると判断する場合には、Ｂゾーン
の玉揚を禁止する（ステップ１２、ステップ９）。

上記制御フローによれば、例えばＡ品種ではＮＡｆ１Ｍ
］、Ｂ品種ではＮＢＩｌｉｌというように、必要パッケ
ージ数ずつ梱包ラインへ直接ワインダから搬送すること
ができる。

また、上記実施例において、自動玉揚部２から稼動デー
タ集中管理部１には位置検出情報の他に自動玉揚部２の
トラブル時に玉揚トラブル信号を送出することにより、
トラブル状況の集中モニタが可能になる。このことによ
り、自動玉揚部が複数台ある場合でも、どの自動玉揚部
がトラブルを起しているかを迅速に知ることができ、装
置全体の効率ダウンを最小限にくい止めることができる
。

上記のように、本実施例によれば、玉揚動作設定条件を
記憶しておき、その設定条件の玉揚が行われた時にパッ
ケージ搬出動作を行うことにより、必要パッケージ数を
直接ワインダから搬出することができるため、従来のよ
うにストックラインを用いずにパッケージ搬送をするこ
とができる。

また、本実施例では、稼動データ集中管理部１で定長制
御をしているので、どの錘が満巻であるかまたはどの錘
がもうすぐ満巻になりそうかという情報も容易にモニタ
等によって得られるので、監視等が円滑に行える。

［発明の効果］ 上記のように本発明によれば、玉揚動作設定条件を記憶
しておき、その設定条件の玉揚が行われた時にパッケー
ジ搬出動作をすることによりストックラインを用いずに
必要パッケージ数を直接ワインダから搬出することがて
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の概要構成図、第２図はその概
要説明図、第３図は自動ワインダの要部側面図、第４図
は稼動データ集中管理部より自動玉揚部を制御する概要
を示す説明図、第５　図（ａ）〜（Ｃ）はドラムパルス
、満巻バラゲージ信号及び玉揚回数信号を示すタイミン
グチャート、第６図は玉揚動作の制御フローチャートを
示すものである。 図中、１は稼動データ集中管理部、２は自動玉揚部、３
はアドレスセンサである６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、多錘の巻取ユニットからなるワインダと、その各錘
   の巻取ユニットの稼動を制御する稼動データ集中管理部
   と、前記ワインダ上を往復動しパッケージの玉揚動作を
   行う自動玉揚部と、該自動玉揚部の前記ワインダに対す
   る位置情報を供給する検出手段と、前記稼動データ集中
   管理部と前記自動玉揚部間の情報の授受をする光伝送手
   段を備えたことを特徴とするパッケージの搬送制御シス
   テム。