JPH0266764A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第５図及び第６図） Ｄ発明が解決しようとする問題点く第５図〜第７図） Ｅ問題点を解決するための手段（第１図及び第２図） Ｆ作用（第１図） Ｇ実施例（第１図〜第４図） Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明はトラッキング制御装置に関し、特にパイロット
信号記録型の自動トラック追従方式（ＡＴＦ方式）のト
ラッキング制御装置に適用して好適なものである。

Ｂ発明の概要 本発明は、パイロット信号記録型トラッキング制御装置
において、パイロット信号に基づいてビデオ信号の再生
レベルを検出してローパスフィルタ特性を呈するような
補正演算をトラッキングエラー信号に対して実行するよ
うにしたことにより、トラッキングエラー信号を簡易な
構成によって安定化し得るトラッキング制御装置を容易
に実現し得る。

Ｃ従来の技術 この種のトラッキング制御装置として、４周波のパイロ
ット信号ｆ１〜ｆ４を磁気テープの走行方向を横切るよ
うに順次形成された記録トラックに映像信号と共に循環
的に記録して行くようになされた４周波方式のＡＴＦ）
ラッキング制御装置が提案されている（特開昭５７−２
０２１８５号公報）。

この４周波方式のＡＴＦ　Ｉ−ラッキング制御装置は、
第５図に示すように、２つ又は４つの回転ビデオヘッド
でなる再生ヘッド（記録再生ヘッドで構成されているが
、再生モード時は再生ヘッドとして機能する）によって
再生された再生ビデオ信号Ｓ１から、当該再生ビデオ信
号Ｓ１に含まれているパイロット信号成分をローパスフ
ィルタ構成のパイロット信号検出回路１において抽出し
て再生パイロット信号Ｓ２を得てエラー信号形成回路３
に与える。エラー信号形成回路３は基準パイロット信号
形成回路４の制御の下に形成したトラッキングエラー検
出信号Ｓ３を送出する。

磁気テープ５上には第６図に示すように、４周波分のパ
イロット信号ｆ、　、ｆ２、ｆ３、ｆ、をビデオ信号に
重畳して記録してなる記録トラックＴＡＩ、ＴＢＩ、Ｔ
Ａ２、ＴＢ２　（ＴＡＩ及びＴＡ２、ＴＢＩ及びＴＢ２
はそれぞれ同一のアジマス角を存する）の組が順次循環
的に繰り返すように斜めに密接して形成されている。

ここで原理上第６図において実線で示すように、再生ヘ
ッド６が記録トラックＴＡＩ、ＴＢＩ、ＴＡ２、ＴＢ２
をジャストトラッキング状態でトラッキングしていると
き、　当該トラッキングしている記録トラックから再生
されたパイロット信号ｆ＋　、ｆｚ、ｆ３、ｒ４　と、
　その両側に隣合う記録トラックからクロストークして
来るパイロット信号（ｆ４及びｆｚ）、（ｒ＋及びｒｓ
）、（ｒｚ及びｆ４）、（ｆ３及びｆｌ）とが再生ビデ
オ信号Ｓ１の信号成分としてパイロット信号検出回路１
に与えられる。

ここで、第６図において破線で示すように、再生ヘッド
６が走行方向に左ずれ（又は右ずれ）した状態で記録ト
ラックＴＡＩ、ＴＢＩ、ＴＡ２、ＴＢ２を走査したとき
には、左隣り（又は右隣り）の記録トラックＴＢ２、Ｔ
ＡＩ、ＴＢＩ、ＴＡ２　（又はＴＢＩ、ＴＡ２、ＴＢ２
、ＴＡＩ）のパイロット信号ｆ４、ｆｏ、ｆ２、ｆ３　
（又はｆ２、ｆ３、ｆ４、ｆｌ）からのクロストーク量
がトラックずれ量に対応して増大する。

ところで４周波のパイロット信号ｆ１〜ｆ４の周波数の
値は、隣接するパイロット信号との差周波数ΔｆＡ及び
Δｆ３が所定値、例えばΔｆａ　　−ｌ　　ｆ＋　　　
ｆｚｌ＝ｌ　　ｆｓ　　　ｆ。

−１６（ｋ）ｌｚ’ｌ　　　　　　　　　・・・・・・
　（１）Δｆｎ　　＝　　ｌ　　ｆｚ　　　ｆ３１　　
＝　　ｌ　　ｆ４　　ｆ＋−４６ＣｋＨｚ）　　　　　
　　　　・・・・・・　（２）になるように、ｆ　Ｉ　
＝１０２　（ｋＨｚ）　、　ｆ　ｚ＝ｕｓ　（ｋＨｚ）
、ｆ　：＋＝１６４　（ｋ）ｌｚ）　、　ｆ　４＝１４
８　（ｋＨｚ）に選定されている。

そこで奇数番目のパイロット信号ｆ１及びｆ３が記録さ
れている記録トラックＴＡＩ及びＴＡ２を再生ヘッド６
が左ずれ（又は右ずれ）状態で走査しているとき、再生
パイロット信号Ｓ２には差周波数がΔｆＢ　（又はΔｆ
Ａ）になるようなパイロット信号の信号レベルが大きく
なり、又偶数番目のパイロット信号ｆ２及びｆ４が記録
されている記録トラックＴＢＩ及びＴＢ２において再生
へラド６が左ずれ（又は右ずれ）状態で走査していると
き再生パイロット信号Ｓ２には差周波数がΔｆＡ　（又
はΔｆＢ）になるようなパイロット信号の信号レベルが
大きくなる。

エラー信号形成回路３はこの再生パイロット信号Ｓ２を
掛算回路１４において基準パイロット信号３１１と掛算
することにより差周波数ΔｆＡ又はΔｆ８を含む掛算出
力Ｓ１２を発生し、当該差周波数ΔｆＡ及びΔｆ！ｌの
信号成分をバンドパスフィルタ構成のＡｆＡ差周波数検
出回路２０及びΔｆ８差周波数検出回路２１において抽
出してエラー検出信号Ｓ１３及び３１４としてエラー信
号出力回路２２に与える。

ここで、基準パイロット信号形成回路４はパイロット信
号発生回路１６から得た４周波分のパイロット信号ｆ、
　、ｆ、、ｆ８、ｆ、をヘッド切換信号ＲＦ−３Ｗによ
ってスイッチ回路１７において選択することにより、　
再生ヘッド６が記録トラックＴＡＩ、ＴＢＩ、ＴＡ２、
ＴＢ２を走査するタイミングで所定信号レベルのパイロ
ット信号ｆ、　、ｆｚ、ｆｉ、ｆ４を基準パイロット信
号Ｓ１１として掛算回路１４に供給する。

エラー信号出力回路２２は減算回路２３においてエラー
検出信号Ｓ１３及びＳ１４の減算出力を得ると共に、再
生ヘッド６が記録トラックＴＡＩ及びＴＡ２を走査する
タイミングで減算出力をスイッチ回路２４の切換入力端
Ｐ１を通じてトラッキングエラー検出信号Ｓ３として送
出し、これに対して再生ヘッド６が記録トラックＴＢＩ
及びＴＢ２を走査するタイミングで減算出力をインバー
タ２５によって極性を反転してスイッチ回路２４の切換
入力端Ｐ２を通じてトラッキングエラー検出信号Ｓ３と
して送出する。

ここでエラー検出信号Ｓ１３及び３１４の差出力５１４
−３１３　（＝ΔｆＩｌ−ΔｆＡ）の極性及び値は、再
生ヘッド６が記録トラックＴＡＩ、ＴＢｌ、ＴＡ２、Ｔ
Ｂ２を走査しているときの左側（又は右側）記録トラッ
クからのパイロット信号のクロストーク量の差、従って
トラックずれ方向及びトラックずれ量を表しており、再
生ヘッド６が記録トラックＴＡＩ、ＴＢＩ、ＴＡ２、Ｔ
Ｂ２に対して左ずれ（又は右ずれ）状態にあるときの極
性は順次圧、負、正、負（又は負、正、負、正）になる
。

そこで左ずれ（又は右ずれ）状態にあるとき例えば差信
号５１４−３１３の極性が負（又は正）になるタイミン
グでスイッチ回路２４を切換入力端Ｐ２側に切り換える
ようにすれば、すべての記録トラックＴＡＩ〜ＴＢ２に
おいて再生ヘッド６が左ずれ（又は右ずれ）状態のとき
トラッキングエラー検出信号Ｓ３の極性は正（又は負）
になる。

従ってトラッキングエラー検出信号Ｓ３によって磁気テ
ープ５のキャプスタンサーボ系をトラッキングエラー検
出信号Ｓ３が０になる方向に制御すれば、再生へラド６
はすべての記録トラックＴＡ１〜ＴＢ２に対してジャス
トトラッキング状態を維持しながら走査できることにな
る。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところでエラー信号形成回路３において形成されるトラ
ッキングエラー検出信号Ｓ３は、隣接する記録トラック
に記録されているパイロット信号のクロストーク量に基
づいて決まるようになされているのに対して、トラッキ
ングエラー検出信号Ｓ３の信号レベルがノイズや、トラ
ッキング走査状態の変動に基づいて変動すれば、当該変
動部分をトラッキングエラーの変動としてこれを打ち消
すようなトラッキング動作をするために結局再生ヘッド
６にトラッキングずれが生ずるおそれがある。

この問題を解決するため従来、トラッキングエラー検出
信号Ｓ３を出力レベル安定化回路３１において安定化す
る方法が用いられている。

出力レベル安定化回路３１は、トラッキングエラー検出
信号取込用スイッチ回路３４及び記録レベル検出用スイ
ッチ回路３５を有し、コントローラ３３から送出される
スイッチ制御信号■１によって第７図（Ｂ）に示すよう
に、基準パイロット信号Ｓ１１のうち第１及び第２のト
ラッキングエラー検出区間Ｍ１及びＭ３のタイミングで
トラツキングエラー検出信号取込用スイッチ回路３４を
オン動作させることにより、パイロット信号ｆ０、ｆ２
、ｆ３、ｆ、、が記録されている記録トラックから得ら
れるエラー信号成分　ＥＲＲＩ　、ＥＲＲ２、ＥＲＲ３
、ＥＲＲ４（第７図（Ｄ））を可変利得増幅回路３６に
入力コンデンサ３７を介して入力する。

これに対して記録レベル検出用スイッチ回路３５は、基
準パイロット信号Ｓｌｌの記録レベル検出期間Ｍ２のタ
イミングでコントローラ３３のスイッチ制御信号■２に
よってオン動作し、これによりトラッキングエラー検出
信号Ｓ３のうち再生レベル信号成分Ｌ　Ｐ　Ｂ＋　１Ｌ
　Ｐ　Ｂｚ　、Ｌ　Ｐ　Ｂ３、ＬＰＢ４　（第７図（Ｄ
））を抵抗３８及びコンデンサ３９でなるホールド回路
４０にサンプルホールドするようになされている（第７
図（Ｅ））。

ホールド回路４０にホールドされた再生レベル信号成分
　ＬＰＢ＋　、ＬＰＢｚ　、ＬＰＢｓ　、ＬＰＢ４は、
可変利得増幅回路３６に利得制御信号として与えられ、
か（して可変利得増幅回路３６はホールド回路４０にホ
ールドされた記録検出レベルが基準値から変化した場合
、これを補償するような利得に制御されることにより、
ノイズやトラッキング変動に基づいてトラッキングエラ
ー検出信号Ｓ３に発生したレベルの変動を安定化する。

このようにして出力レベル安定化回路３１から得られる
トラッキングエラー信号Ｓ２１はキャプスタンサーボ増
幅回路４１に基準速度信号ＲＥＦに対する補正信号とし
て与えられ、かくしてキャプスタンモータ４２がトラッ
キングエラー検出信号Ｓ３に含まれているエラー信号成
分ＥＲＲＩ〜ＥＲＲ４を０に引き戻すような速度に制御
され、これにより再生ヘッド６がジャストトラッキング
状態に制御される。

ところが第５図の従来の構成は回路素子の部品点数が多
い欠点を有し、しかも各回路素子相互間及びコントロー
ラ３３との間の配線が比較的複雑になる問題がある。

これに加えて磁気テープ５を再生モード、キュー／レビ
ューモードなどの種々のモードで走行させる必要がある
場合には、コントローラ３３からスイッチ回路３４及び
３５に与えるスイッチ制御信号■１及び■２のパターン
をその都度変更しなければならない煩雑さがある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、トラッキ
ングエラー信号の出力レベルを安定化制御するにつき、
部品点数を一挙に低減し得ると共に、煩雑なパターンを
用いる必要をなくし得る簡易な構成のトラッキング制御
装置を提案しようとするものである。

Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、周波数
が順次循環的に変化するパイロット信号ｆ、−ｆ、を記
録トラックＴＡＩ〜ＴＢ２に記録し、当該各記録トラッ
クＴＡＩ〜ＴＢ２の再生時両側に隣合う記録トラックか
ら得られるパイロット信号ｆ１〜ｆ４のクロストーク量
の差に相当するトラッキングエラー検出信号Ｓ３に基づ
いて再生ヘッド６をトラッキング制御するトラッキング
制御装置において、トラッキングエラー検出信号Ｓ３の
再生レベル信号成分ＬＰＢＩ−ＬＰＢ４の変化を表す目
標値データＸ（ｎＴ）に基づいて、再生レベル信号成分
ＬＰＢ、〜ＬＰＢ４の変化に応じてローパスフィルタ特
性を呈するような利得値データＹ　（ｎＴ）を作成し、
当該利得値データＹ　（ｎＴ）によってトラッキングエ
ラー検出信号Ｓ３のエラー信号成分ＥＲＲ，−ＥＲＲ，
を補正演算することにより安定化されたエラーデータＥ
ＲＲ（ＮＥＷ）を求め、当該演算結果に基づいてトラッ
キングエラー信号Ｓ２２を送出する安定化手段４５を設
けるようにする。

Ｆ作用 トラッキングエラー検出信号Ｓ３に含まれている再生レ
ベル信号成分ＬＰＢ、−ＬＰＢ４は当該記録トラックに
記録されているパイロット信号及びビデオ信号の記録レ
ベルを表している。

そこで安定化手段４５は再生レベル信号成分ＬＰＢ、〜
ＬＰＢ４に基づいてローパスフィルタ特性を呈するよう
な利得値データＹ　（ｎＴ）を演算により求めて当該利
得値データＹ　（ｎＴ）に応じてエラーデータの信号レ
ベルを決めるようにしたことにより、全体として回路素
子数を格段的に少なくできる簡易な構成のトラッキング
制御装置を実現し得る。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

第５図との対応部分に同一符号を付して示す第１図にお
いて、エラー信号形成回路３から送出されるトラッキン
グエラー検出信号Ｓ３は安定化回路４５のアナログ／デ
ィジタル変換回路４６においてディジタル入力データＤ
　Ａ　Ｔ　Ａ　ｓ　ｓに変換されてマイクロコンピュー
タ構成の安定化制御回路４７に入力される。

安定化制御回路４７は中央処理ユニツ）　（ＣＰＵ）４
７Ａによって、人力ディジタル信号ＤＡＴＡ３３の再生
レベル信号成分ＬＰＢ、〜ＬＰＢ４及びエラー信号成分
ＥＲＲ，〜ＥＲＲ４（第２図（Ｄ））を、ヘッド切換信
号ＲＦ−３Ｗと同期する所定のサンプリング周期Ｔ／２
のサンプリングパルスＳＡＭＰ　（第２図（Ｅ））によ
ってメモリ４７Ｂに取り込んだ後（第２図（Ｆ））　、
安定化処理演算を実行し、当該安定化処理演算結果をデ
ィジタル出力データＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　ｓ　ｚ□としてデ
ィジタル／アナログ変換回路４８を介してキャプスタン
サーボ増幅回路４１にトラッキングエラー信号Ｓ２２と
して送出する。

エラー信号形成回路３は第２図（Ａ）〜（Ｄ）に示すよ
うに、第７図（Ａ）〜（Ｄ）について上述したと同様に
して、　エラー信号成分ＥＲＲ。

〜ＥＲＲ，及び再生レベル信号成分ＬＰＢ、〜ＬＰ　Ｂ
　ａを含んでなるトラッキングエラー検出信号Ｓ３を発
生し、アナログ／ディジタル変換回路４６がこのエラー
信号成分ＥＲＲ，〜ＥＲＲ４及び再生レベル信号成分Ｌ
ＰＢ、〜ＬＰＢ、をサンプリングパルスＳＡＭＰによっ
て順次交互に従って周期Ｔごとにサンプリングしてメモ
リ４７Ｂ（第３図）のデータＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　Ｓ　３と
して書込データレジスタＲＥＧＩに書き込むようになさ
れている。

ＣＰＵ４７Ａはこのようにして取り込んだエラーデータ
及び再生レベルデータに基づいて、第４図に示す安定化
処理プログラムを実行することによって得た出力データ
Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　ｓｔ＊をディジタル／アナログ変換回
路４８に与えることにより、トラッキングエラー信号Ｓ
２２を送出する。

すなわちＣＰＵ４７Ａは、サンプリングパルスＳＡＭＰ
　（第２図（Ｅ））と同期して各パルスのタイミングで
安定化処理ルーチンＲＴＯに入って、ステップＳＰＩに
おいてアナログ／ディジタル変換回路４６の出力端に得
られる入力データＤＡＴＡ　３３を書込データレジスタ
ＲＥＧＩに取り込む。

続いてＣＰＵ４７ＡはステップＳＰ２に移って、書込デ
ータレジスタＲＥＧＩに書き込まれた入力データＤ　Ａ
　Ｔ　Ａ　ｓ　ｓがエラー信号成分ＥＲＲ□　（ｉ−１
〜４）であるか否かの判断をする。

ステップＳＰ２において否定結果が得られると、このこ
とは入力データＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　ｓ　ｓの内容がトラッ
キングエラー検出信号Ｓ３のうちエラー信号成分Ｅ　Ｒ
Ｒｉ（ｔ　＝　１〜４）ではなく、再生レベル信号成分
Ｌ　Ｐ　Ｂ　ｉ　　（１＝１〜４）（第２図（Ｆ））で
あることを表しており、このときＣＰＵ４７Ａは入力デ
ータＤ　Ａ　Ｔ　Ａ　Ｓ　３の絶対値を目標値データＸ
　（ｎＴ）として目標値データレジスタＲＥＧ３（第３
図）に書き込む。

続いてＣＰＵ４７ＡはステップＳＰ４に移って次式 ％式％（） の演算を実行することにより利得値データＹ（ｎＴ）を
繰返し演算によって計算してこれをメモリ４７Ｂの利得
値データレジスタＲＥＧ４に書き込んだ後、ステップＳ
Ｐ５において当該安定化処理ルーチンＲＴＯを終了する
。

（３）式において、利得値データＹ（ｎＴ）は、演算周
期をＴとする第ｎ回目の繰返し演算結果を表しており、
目標値データＸ　（ｎＴ）と前回利得値データＹ　（ｎ
Ｔ−Ｔ）との差に係数Ｊ　＝　２−５を乗算して前回利
得値データＹ　（ｎＴ−Ｔ）に加算した加算結果を新た
な利得値データＹ　（ｎＴ）として求めるような繰り返
し演算を実行することを意味する。

ここで係数データＪ＝２−５はメモリ４７Ｂの係数デー
タレジスタＲＥＧ５　　（第３図）に予め書き込まれて
いる。

これに対して上述のステップＳＰ２において肯定結果が
得られると、このことはサンプリングパルスＳＡＭＰ　
（第２図（Ｅ））によって書込データレジスタＲＥＧＩ
に取り込まれた入力データＤＡ　Ｔ　Ａ　Ｓ　３がエラ
ー信号成分ＥＲＲｔ　　（ｉ＝１〜４）であったことを
意味し、このときＣＰＵ４７ＡはステップＳＰ６に移っ
て次式 ％式％（） の演算を実行する。

このステップＳＰ６においてＣＰＵ４７Ａは、書込デー
タレジスタＲＥＧ１に書き込んだ入力データＤ　Ａ　Ｔ
　Ａ　Ｓ　３を検出エラーデータＥＲＲ（ＤＥＴ）とす
ると共に、ステップＳＰ３及びＳＦ３の処理によって利
得値データレジスタＲＥＧ４に書き込まれた利得値デー
タＹ（ｎＴ）を用いて新たなエラーデータＥＲＲ（ＮＥ
Ｗ）を演算し、当該演算結果はエラーデータレジスタＲ
ＥＧ２にエラーデータＥＲＲ（ＮＥＷ）として書き込ま
れる。

この実施例の場合、（４）式の係数には予めメモリ４７
Ｂの係数データレシスＲＥＧ６　　（第３図）に書き込
まれている。

この演算が終了した後ＣＰＵ４７Ａは、ステップＳＰ７
に移って当該エラーデータレジスタＲＥＧ２に保持され
ているエラーデータＥＲＲ（ＮＥＷ）を読み出して出力
データＤＡＴＡ、□２としてディジタル／アナログ変換
回路４８に与えることにより、トラッキングエラー信号
Ｓ２２をキャプスタンサーボ増幅回路４１に出力した後
、ステップＳＰ８において当該安定化処理ルーチンＲＴ
Ｏを終了する。

以上の構成においてノイズやトラッキング操作の変動に
基づいてトラッキングエラー検出信号Ｓ３に変動が発生
すると、これが再生レベル信号成分ＬＰＢ、〜ＬＰＢ、
の信号レベルを変動させる。

このときＣＰＵ４７Ａは、第４図のステップ５Ｐｉ−３
Ｐ２〜５Ｐ３−３Ｐ４−３Ｐ５の処理ループによって利
得値データＹ　（ｎＴ）の演算を実行する際に、ステッ
プＳＰＩにおいて新たに取り込んだ目標値データＸ　（
ｎＴ）に基づいてこれと前回利得値データＹ　（ｎＴ−
Ｔ）との差の２−５倍の値を前回利得値データＹ　（ｎ
Ｔ−Ｔ）に加算するような演算を実行することにより、
結局ローパスフィルタ特性を呈する変化をするような利
得値データＹ　（ｎＴ）を形成することができる。

その結果利得値データレジスタＲＥＧ４にはトラッキン
グエラー検出信号Ｓ３の再生レベルの変動を表す利得値
データＹ　（ｎＴ）が常時更新されながら保持されるこ
とになる。

この利得値データＹ（ｎＴ）は、ＣＰＵ４７Ａがステッ
プ５Ｐ２−３Ｐ６−３Ｐ７−３Ｐ８の処理を実行するこ
とにより、トラッキングエラー信号Ｓ３に含まれるエラ
ー信号成分ＥＲＲ４（ｉ＝１〜４）の利得を補正するた
めに用いられる。

かくしてキャプスタンサーボ増幅回路４１に出力される
トラッキングエラー信号Ｓ２２の信号レベルは、トラッ
キングエラー検出信号Ｓ３の変動を受けないように補正
され、その結果磁気テープ５の記録トラックＴＡＩ〜Ｔ
Ｂ２に対する再生ヘッド６のトラッキング位置を変動さ
せないようにし得る。

このような補正動作をするにつき、第１図の構成によれ
ば、第５図の従来の構成と比較して格段的に回路構成要
素の部品点数が少なくて済む。

また第１図の構成にれば、ビデオテープレコーダの動作
モードを再生モード、キュー／レビューモード、レビュ
ーモードなどに切り換えた場合においても、サンプリン
グパルスＳＡＭＰ　（第２図（Ｅ））がヘッド切換信号
ＲＦ−３Ｗに同期するようになるので、特別なサンプリ
ングパターンを用意する必要は全くなく、この点におい
ても第５図の従来の場合と比較して一段と簡易な構成の
トラッキング制御装置を実現し得る。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、トラッキングエラー信号
を安定化するにつき、従来の場合と比較して格段的に簡
易な構成で済むトラッキング制御装置を容易に実現し得
る。

闇を示すブロック図、第６図はその記録フォーマットを
示す路線図、第７図は第５図の各部の信号を示す信号波
形図である。

１・・・・・・パイロット信号検出回路、３・・・・・
・エラー信号形成回路、４・・・・・・基準パイロット
信号形成回路、４５・・・・・・安定化回路、４７・・
・・・・安定化制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 周波数が順次循環的に変化するパイロット信号を記録ト
   ラックに記録し、当該各記録トラックの再生時両側に隣
   合う記録トラックから得られる上記パイロット信号のク
   ロストーク量の差に相当するトラッキングエラー検出信
   号に基づいて再生ヘッドをトラッキング制御するトラッ
   キング制御装置において、 上記トラッキングエラー検出信号の再生レベル信号成分
   の変化を表す目標値データに基づいて、上記再生レベル
   信号成分の変化に応じてローパスフィルタ特性を呈する
   ような利得値データを作成し、当該利得値データによつ
   て上記トラッキングエラー検出信号のエラー信号成分を
   補正演算することにより安定化されたエラーデータを求
   め、当該演算結果に基づいてトラッキングエラー信号を
   送出する安定化手段 を具えることを特徴とするトラッキング制御装置。