JPH0266900U - - Google Patents

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JPH0266900U
JPH0266900U JP14563488U JP14563488U JPH0266900U JP H0266900 U JPH0266900 U JP H0266900U JP 14563488 U JP14563488 U JP 14563488U JP 14563488 U JP14563488 U JP 14563488U JP H0266900 U JPH0266900 U JP H0266900U
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の回路図、第２図は
後続台車の側面図である。 図中、１は後続台車、２は自走用ロツド、３は
自走用シリンダ、４は走行レール、５はレール把
持装置、１０は自走用ロツド位置検出器、１１は
掘進用ロツド位置検出器、１２は後続台車速度演
算回路、１３は掘進機本体速度演算回路、１４は
掘進用圧油流量制御回路、１５は引算器、１６は
加算器、１７は自走用シリンダ圧油流量制御回路
、１８は掘進機本体、１９は掘進用シリンダ、２
０は掘進用ロツドを示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 掘進機本体と後続台車とからなるシールド掘進
    機において、後続台車に掘進方向に前進後退可能
    な自走用ロツドを有する自走用シリンダを配設し
    、前記自走用ロツドに後続台車の走行レールを把
    持可能なレール把持装置を装着し、前記自走用シ
    リンダと掘進機本体の掘進用シリンダにそのロツ
    ドの位置を検出し得る自走用ロツド位置検出器と
    掘進用ロツド位置検出器を設け、前記自走用ロツ
    ド位置検出器の検出値に基づいて後続台車の実走
    行速度を演算し得る後続台車速度演算回路と、前
    記掘進用ロツド位置検出器の検出値に基づいて掘
    進機本体の実掘進速度を演算し得る掘進機本体速
    度演算回路とを設け、前記掘進機本体の実掘進速
    度が予め入力された設定掘進速度に等しくなるよ
    うに掘進用シリンダに供給される圧油を制御し得
    る掘進用圧油流量制御回路を設け、前記掘進機本
    体の実掘進速度と後続台車の実走行速度との速度
    差を演算し得る引算器を設け、前記速度差を後続
    台車の実走行速度に加算して補正走行速度を演算
    し得る加算器を設け、後続台車の走行速度が前記
    補正走行速度に等しくなるように自走用シリンダ
    に供給される圧油を制御し得る自走用圧油流量制
    御回路を設けたことを特徴とする後続台車自走装
    置。
JP14563488U 1988-11-08 1988-11-08 後続台車自走装置 Expired - Lifetime JPH063920Y2 (ja)

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JPH0266900U true JPH0266900U (ja) 1990-05-21
JPH063920Y2 JPH063920Y2 (ja) 1994-02-02

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