JPS6256534U - - Google Patents

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JPS6256534U
JPS6256534U JP13483986U JP13483986U JPS6256534U JP S6256534 U JPS6256534 U JP S6256534U JP 13483986 U JP13483986 U JP 13483986U JP 13483986 U JP13483986 U JP 13483986U JP S6256534 U JPS6256534 U JP S6256534U
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Japan
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boom length
traveling
boom
output signal
cargo handling
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JP13483986U
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  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はバケツトエレベータ式連続アンローダ
の概略正面図で合せて岸壁に接岸させた船との関
係位置を示す。第２図は同平面図、第３図はブロ
ツク線図、第４図は作用説明図、第５図はバケツ
トエレベータ装置の船艙内移動経路を示す図、第
６図は従来のバケツトエレベータ式連続アンロー
ダにおけるバケツトエレベータ装置の船艙内移動
経路を示す図である。 １１…旋回角検出器、１２…起伏角検出器、１
３…パルスゼネレータ、１６…ブーム長設定器、
１７…ブーム長補正器、１８…メモリー機能付ア
ツプ・ダウンカウンタ、１９…乗算器、２０…演
算器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 走行・旋回・起伏の３動作軸を有する連続式荷
    役機械において、旋回角検出器と、起伏角検出器
    と、走行装置に連動設置され、走行装置の回転数
    に対応してパルスを発信するパルスゼネレータと
    を有し、ブーム長設定器と、起伏角に応じてブー
    ム長を乗算補正するブーム長補正器と、機械走行
    方向における荷役範囲の端部にブーム先端を合わ
    せた時のブーム先端の走行線上投影点と走行体中
    心点との距離を記憶するとともに、この記憶量を
    走行方向とパルスゼネレータの発信パルス量に応
    じて増減操作するメモリー機能付きアツプ・ダウ
    ンカウンタと、旋回角検出器の検出信号及びブー
    ム長補正器の出力信号を乗算する乗算器と、該乗
    算器の出力信号及びアツプ・ダウンカウンタの出
    力信号を演算する演算器とから成る横行連動制御
    装置を備えたことを特徴とする連続式荷役機械。
JP1986134839U 1986-09-04 1986-09-04 Expired JPH0330342Y2 (ja)

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JP1986134839U JPH0330342Y2 (ja) 1986-09-04 1986-09-04

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JP1986134839U JPH0330342Y2 (ja) 1986-09-04 1986-09-04

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Publication Number Publication Date
JPS6256534U true JPS6256534U (ja) 1987-04-08
JPH0330342Y2 JPH0330342Y2 (ja) 1991-06-27

Family

ID=31036462

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101494771B1 (ko) * 2013-09-24 2015-03-02 두산중공업 주식회사 연속식 하역기 제어장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5055072A (ja) * 1973-09-20 1975-05-15
JPS55145937A (en) * 1979-04-25 1980-11-13 Hitachi Ltd Method and device for initial setting of bucket wheel of reclaimer

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JPS5055072A (ja) * 1973-09-20 1975-05-15
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Publication number Publication date
JPH0330342Y2 (ja) 1991-06-27

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