JPH0627310Y2 - ワークの把持機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、把持したワークを供給孔に嵌挿して受け渡す
装置に用いられるワークの把持機構に関する。

（従来の技術） 従来、比較的軽量で小型のワークを対象としたワークの
受渡し兼受取り装置のような装置では、ワークを把持し
て取扱っており、このような把持機構として、開閉自在
な一対の把持部材でワークを両側から挟みつけるような
機構が一般的である。

（考案が解決しようとする課題） しかし従来の把持機構で左右両方向から押圧把持してい
るだけの場合、把持したワークを受渡す受渡し部がワー
クの外形に合致する供給孔となっていると、無理にワー
クを嵌合挿入しようとして、ワーク表面を傷めることが
あった。すなわちワークと供給孔の位置整合が充分でな
かった場合、供給孔に嵌挿する際過大な挿入圧となり、
この時ワークに把持している把持部がワーク表面を滑っ
て表面に擦傷を与えるという問題があった。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決するため本考案は、ワークを挟んで対
向する一対の開閉自在な支持体に各把持爪を設け、この
把持爪で把持したワークを供給用駆動装置によって供給
孔に嵌挿せしめ供給するようにしたワークの把持機構に
おいて、支持体の基端部に一対の突出部を形成して各突
出部に開閉方向に沿って長い長孔を形成するとともに、
把持爪の基端部に各長孔に差込まれる一対の回転軸を形
成し、この回転軸を長孔に差込んで係合させることで、
把持爪が支持体に対して開閉方向に遊動可能で且つ把持
爪先端がワークの挿入方向と反対側に揺動可能になるよ
うにした。

そして支持体に、把持爪を閉方向に付勢する付勢部材
と、把持爪をワークの挿入方向に押圧付勢する付勢部材
を設けた。

（作用） 位置整合の充分図られていない供給孔にワークを嵌合挿
入せしめる際、ワークは閉方向に付勢する付勢力で把持
され且つ遊動可能となっているため、容易に遊動し位置
が整合する。又ワーク挿入圧が高まれば、把持爪先端は
挿入方向と逆方向に揺動し、力を逃がすことが出来る。

（実施例） 本考案のワークの把持機構の一実施例について添付した
図面に基づき説明する。

第１図から第３図は本把持機構を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図は把持部
の分解斜視図を示す。

このワークの把持機構は、加工前の軸状素材を把持して
工作加工用の治具に供給する受渡し兼取り装置に適用せ
られ、第１図に示すように治具１に設けた供給孔として
の素材保持孔１ａに軸状素材２を上方から嵌合挿入せし
めるため用いられる。この治具１はピッチ的に移送され
る搬送軌道上に多数所定間隔で配設され、順送りに新た
な治具が送られてくるが、この移送時の治具の位置誤差
を勘案して、前記治具保持孔１ａは素材２を受け入れ易
くするため上部がテーパー状となっている。

一対の把持部材３は、第４図に示すように夫々一対の支
持体４とこの支持体４に支持される把持爪５を備え、こ
の支持体４の基部には、不図示の把持部開閉用駆動装置
と、把持した素材を素材保持孔１ａに供給受渡すため把
持部材３を上下に駆動する供給用駆動装置が連結してい
る。

この支持体４先端部には把持爪５を挟装せしめるため上
方に突出する突出部４ａが対になって形成され、この側
面には開閉方向に沿って長い長孔４ｂが設けられてい
る。又この突出部４ａの背面には後述するピン体６を挿
通せしめるための貫通孔４ｃが長孔４ｂ内に向けて設け
られ、突出部４ａ下方の支持体４には、ビス孔を有する
ブラケット４ｄが形成されている。

この夫々の突出部４ａの上面から背面にかけて、断面Ｌ
形の板バネ体７が冠着され、突出部上面にビス８で取り
付けられるとともに背面に切込み部７ａを有し、この切
込部７ａより下方がバネ部７ｂに形成されている。又こ
のバネ部７ｂの位置は前述の長孔４ｂに向って貫通する
貫通孔４ｃの位置に符号するよう位置決めされている。

把持爪５は第４図に示すように、断面Ｌ形に形成される
とともに、先端部に軸状素材を把持するための凹部を設
け、他端側には、前述の突出部長孔４ｂに係合する回転
軸５ａを両側面から張り出して形成し、この回転軸５ａ
を長孔４ｂに通すことにより把持爪５を開閉方向に遊動
可能にし、又回転軸５ａを中心に把持爪５先端が上方に
揺動するよう構成している。

又、組み付けの際、長孔４ｂに挿入した回転軸５ａの背
部の突出部貫通孔４ｃにピン体６を配設し、このピン体
６をバネ部７ｂで押え込むよう板バネ体７を取り付ける
ことによって、この把持爪５全体を前方すなわち閉方向
に付勢している。

一方、支持体４背面のブラケット４ｄにはコの字形の線
状バネ９がビス１０で取り付けられ、両方の突出部４ａ
の周囲を囲むとともに、把持爪５上面を上から押えつけ
るよう配設され、把持爪５を下方に付勢している。

又この支持体４と把持爪５で構成する把持部材３は、左
右夫々同体に構成され一対となっている。

このように構成した把持機構では、把持爪５による素材
２の把持が板バネ体７のバネ部７ｂの付勢圧によってな
され、しかも両方の把持爪５が遊動可能に支えられてい
るため、素材保持孔１ａに嵌合挿入中、素材２と素材保
持孔１ａが多少ずれていても容易に整合する。更にこの
把持爪先端は上方に揺動可能となっているため、例えば
第５図に示すように素材２を下方に降下挿入せしめよう
とする把持部材３が円滑に下方に下がらない場合でも爪
先端が上方に逃げ、素材表面を傷つけない。

又このような構成であるので、取扱う素材の軸径が変る
ような場合であっても把持部の構成部品を取換える必要
がないという効果もある。

（考案の効果） 以上のように本考案は所定方向に付勢した遊動可能な把
持爪でワークを把持するよう構成したため、従来拘止的
に把持していたため生起していたワーク表面の損傷とい
う不具合を解消することが出来た。又取扱うことの出来
る素材が多種化したという副次的効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は、本把持機構を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は側面図、第４図は把持部
の分解斜視図、第５図は作用図である。 なお、同図中、１は治具、１ａは素材保持孔、２は素
材、３は把持部材、４は支持体、５は把持爪、７は板バ
ネ体、９は線状バネを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを挟んで対向する一対の開閉自在な
   支持体に各把持爪を設け、この把持爪で把持したワーク
   を供給用駆動装置によって供給孔に嵌挿せしめ供給する
   ようにしたワークの把持機構において、前記支持体の基
   端部に一対の突出部を形成して各突出部に開閉方向に沿
   って長い長孔を形成する一方、前記把持爪の基端部に各
   長孔に差込まれる一対の回転軸を形成し、この回転軸を
   前記長孔に差込んで係合させることで、把持爪が支持体
   に対して開閉方向に遊動可能で且つ把持爪先端がワーク
   の挿入方向と反対側に揺動可能になるようにし、また前
   記支持体には、把持爪を閉方向に付勢する付勢部材と、
   把持爪をワークの挿入方向に押圧付勢する付勢部材を設
   けたことを特徴とするワークの把持機構。