JPH0267931A - 重量検出装置 - Google Patents

重量検出装置

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JPH0267931A
JPH0267931A JP63220969A JP22096988A JPH0267931A JP H0267931 A JPH0267931 A JP H0267931A JP 63220969 A JP63220969 A JP 63220969A JP 22096988 A JP22096988 A JP 22096988A JP H0267931 A JPH0267931 A JP H0267931A
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JP
Japan
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weight
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power supply
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synchronous motor
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JP63220969A
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Masanobu Inoue
正信 井上
Shigeki Ueda
茂樹 植田
Makoto Mihara
誠 三原
Kenzo Ochi
謙三 黄地
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は被測定物載置台が回転する重量検出装置に関す
るものであり、特に、電子レンジにおける自動調理に広
く利用されるものである。
従来の技術 近年、電子レンジは食品載置台を回転させて加熱むらを
防止する機種が主流となっている。また。
調理制御の自動化によって簡単に調理できる機種も年々
増加し、それに伴って各種センサーの技術も向上してい
る。こういった電子レンジでの重量検出装置の使われ方
としては大きく分けて二つ挙げられる。一つは調理開始
時に食品の重量を測定して調理時間を設定するものであ
り、もう一つは調理中の食品重量の減少を検出して調理
の仕上がりを検知するものである。特に後者は数グラム
の重量減少検知のために高精度の重量検出装置が必要で
ある。
発明が解決しようとする課題 ところが、こういった重量減少による調理仕」−かり検
知に関しては、数々考案されているものの(実開昭5l
−8305Q号公報、特開昭58−153023号公報
、特開昭60−+50314号公報、実開昭60−11
1404号公報、特開昭62−68025号公報)、い
ずれも近年の主流である食品載置台回転タイプの電子レ
ンジには適応しないものである。なぜなら1重量検出部
は載置台を介して食品の重量を検出するため、調理中に
載置台が回転すると大きな検出誤差が発生するからであ
る。第6図は載置台の回転による検出誤差発生の一例で
ある(特公昭62−3893号公報)。縦軸が重量検出
値、横軸が時間であり、2oOグラムの被測定物に対し
て上下で約10グラムの振幅を持っている。この例に見
られるような重量値の振幅は、載置台を回転させる電子
レンジである限りいかなる重量検出装置を搭載しても発
生する問題であり、前述した数グラムの食品重量減少検
出による調理仕上がり検知技術を活用出来ない欠点とな
っていた。
本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、
載置台の回転中にも安定した重責検出を行える重量検出
装置を実現し、電子レンジ搭載時には食品の微小な1景
減少をも検出できるものである。
課題を解決するための手段 本発明の重量検出装置は被測定物を載置する載置台と、
載置台を回転駆動させるシンクロナスモーターと、載置
台上の被測定物の重量を測定する重量センサーと、電源
周波数を検出する電源周波数検出手段を備え、電源周波
数検出手段の出力信号によってシンクロナスモーターの
回転速度と重量センサーの雪景測定速度を同期させる構
成としたものである。
作用 本発明の重量検出装置は、電源周波数によって回転速度
が定まるシンクロナスモーターの回転速度を電源周波数
検出手段によって検出し、回転速度に同期して重量セン
サーで重量を読み込むことによって、載置台の回転に伴
う誤差を著しく小さくし、高精度に重量を検出すること
が出来るものである。
実施例 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第2図は本発明一実施例として重量検出装置を電子レン
ジに搭載した外観斜視図である。器体本体8の前面には
開閉自由な扉9があり、扉9を開けると加熱室10が見
える。食品は加熱室10の底面にある載置台6の上に載
置される。また、使用者は操作パネル11を操作して調
理を指示する。
第1図はそのブロック図である。調理中はシンクロナス
モーターeによって載置台6が回転し加熱むらを防ぐ。
食品重量は重量センサー1によって検出される。マグネ
トロン7及びシンクロナスモーター6の作動制御は制御
部3で行う。商用電源4の周波数は電源周波数検出手段
2によって検出される。電源周波数検出手段2及び重量
センサー1の出力信号は制御部3に入力され制御部3は
全体的な調理制御を行う。
第3図aの実線に示すように、重電検出値は位置誤差に
よう再現性のある波形を描く。波形の一周期は載置台6
の回転周期と等しく、この場合では10秒とした。この
重量検出値を制御部3が重量として処理するとき、全て
の、データを均一に処理すると、波形の振幅がそのまま
誤差になってしまう。この場合では8グラム程度の誤差
である。
そこで第3図a上のA、B、C,D、!で表す各点の様
に、−周期に一つのデーターだけを有効とすることを実
施した。データーをとる間隔は波形周期の10秒である
。こうすれば見かけ上、載置台6の回転に伴う検出誤差
は無くなり、各点を横に結んだ破線が重量検出値の推移
となる。
シンクロナスモーター6はその回転数が、商用電源4の
電源周波数に比例する交流モーターである。特徴として
は、回転むらが小さいことや、負荷の大きさに関係なく
回転速度が一定であることが挙げられる。ローグーの回
転数は一般に次式で表される。
(ローター回転数)=12oXf/P fは電源周波数 pは極数である。
さらに、モーター出力軸の回転数はローター回転数に歯
車による減速比を乗じればよい。よって、シンクロナス
モーター6の出力軸の回転速度を精度よく知りたければ
、その時々の電源周波数を検出すれば良いわけである。
日本国内での商用電源周波数1460 Hzとeoll
zに定められているが、その真値はけっして安定したも
のではない。通常その精度は±0.1%、夏場などの電
力需要が増大した場合には±0.6%、変電所の能力な
ど様々な要因を考慮すると可能性としては±1%以上の
変動も予想される。つまり、シンクロナスモーター6の
回転数もそれだけばらつくのである。
前述の第3図&は電源周波数が60Hzのとき6rpm
の出力軸回転数のシンクロナスモーターを例にとった。
これは、載置台の一回転に10秒を要するわけである。
説明の便宜上、電源周波数が(80X10/11 )H
2になった場合を考えると。
載置台の一回転は11秒となる。このとき重看値は、第
3図すに示すように11秒の周期で変動する。これに対
して一方的に10秒毎に重量データーをとり続けると、
波形の周期に同期がとれずにF、G、I(、r、Jを結
ぶ破線の様に長時間に分散されて誤差が現れる。更に測
定を続けると第3図Cの様に110秒の周期で誤差が一
つの波形を形成することが分かる。このように重畳検出
を常に10秒毎に行うと、この誤差の波形の周期は第4
図に示すような載置台回転周期に関する双曲線を描く。
つまり、重量検出の周期と載置台回転の周期が同期しな
ければ、実際に重量が変化していなくても、何分にも渡
ってあたかも重畳が増減しているような現象が発生する
のである。
重畳検出の周期と載置台回転周期の開明をとるのが、電
源周波数検出手段の役目である。電源周波数検出手段は
、第6図に示すように商用電源の矩形波の数をカウント
して、モーター出力軸が一回転したことを検知する。こ
の実施例のモーターでは601−)zのとき一回転10
秒であるから、商用電源の矩形波をeoo回カウントす
れば良いわけである。電源周波数が変動しても600カ
ウントごとに重畳センサーに測定命令信号を出してやれ
ば、載置台の回転に同期して重量データーが検出できる
わけである。
再び第3図すの説明に戻るが、電源周波数検出手段によ
って載置台の回転と重量測定の同期をとれば、載置台が
11秒周期で回転しても、F。
G’  、H’  、I’  、J’を結ぶ破線のよう
に回転による誤差は完全にキャンセルされる結果となっ
た。
発明の効果 以上のように本発明の重畳検呂装置は、電源周波数の変
動を検知することによって、載置台の回転速度と重畳検
出の速度を同期させるものであり、したがって、載置台
の回転に伴う1惜検出値の変動誤差を無くし、載置台回
転中にも高精度で重量検出が行え、電源周波数が変動し
た場合にもその精度に全く影響しない、実用上きわめて
効果的なものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例における構成図、第2図はそ
の外観斜視図、第3図は同重量検出値の出力波形図、第
4図は同電源周波数と検出誤差の特性図、第5図は同電
源周波数検出手段の原理図、第6図は従来の重量検出値
出力波形図である。 1・・・・・・重量センサー、2・−・・・・電源周波
数検出手段、3・・・・・・制御部、4・・・・・・商
用電源、6・・・・・・載置台、6・・・・・・シンク
ロナスモーター代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝
 ほか1名第 図 第 図 質重、周欠軟(Mz) 第 図 11子 間 第 図 (bン 第 図 B% “N門 く慢り一) 8件 i5 (“壜−鼾ン 聞 (移り

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 被測定物を載置する載置台と前記載置台を回転駆動させ
    るシンクロナスモーターと、前記載置台上の被測定物の
    重量を測定する重量センサーと、電源周波数を検出する
    電源周波数検出手段を備え、前記電源周波数検出手段の
    出力信号によって前記シンクロナスモーターの回転速度
    と前記重量センサーの重量測定速度を同期させる構成と
    した重量検出装置。
JP63220969A 1988-09-02 1988-09-02 重量検出装置 Expired - Lifetime JPH0711444B2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP63220969A JPH0711444B2 (ja) 1988-09-02 1988-09-02 重量検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63220969A JPH0711444B2 (ja) 1988-09-02 1988-09-02 重量検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0267931A true JPH0267931A (ja) 1990-03-07
JPH0711444B2 JPH0711444B2 (ja) 1995-02-08

Family

ID=16759397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63220969A Expired - Lifetime JPH0711444B2 (ja) 1988-09-02 1988-09-02 重量検出装置

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54153666A (en) * 1978-05-24 1979-12-04 Sanyo Electric Co Ltd Weighing machine
JPS5779600A (en) * 1980-11-06 1982-05-18 Yamato Scale Co Ltd Constant period vibration wave removing method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54153666A (en) * 1978-05-24 1979-12-04 Sanyo Electric Co Ltd Weighing machine
JPS5779600A (en) * 1980-11-06 1982-05-18 Yamato Scale Co Ltd Constant period vibration wave removing method

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JPH0711444B2 (ja) 1995-02-08

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