JPH0268260A - 搬送用電車の走行制御システム - Google Patents
搬送用電車の走行制御システムInfo
- Publication number
- JPH0268260A JPH0268260A JP63219911A JP21991188A JPH0268260A JP H0268260 A JPH0268260 A JP H0268260A JP 63219911 A JP63219911 A JP 63219911A JP 21991188 A JP21991188 A JP 21991188A JP H0268260 A JPH0268260 A JP H0268260A
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- train
- stopping
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- proximity switch
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、走行経路に沿って自走する搬送用電車の走行
制御システムに関するものである。
制御システムに関するものである。
（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）この種
の搬送用電車は、走行経路中に設定された各ステーショ
ンや分岐合流経路部の手前等で選択的に停止させるため
の走行制御が行われるが、同時に、先行停止電車に対す
る追突防止のための自動停止制御も必要である。従来は
、前記電車を停止位置で選択的に停止させたり、停止し
た電車を発進させたりするための制御手段と追突防止の
ための制御手段とが各別に設けられており、部品点数が
多くなり、コスト高になる欠点があった。
の搬送用電車は、走行経路中に設定された各ステーショ
ンや分岐合流経路部の手前等で選択的に停止させるため
の走行制御が行われるが、同時に、先行停止電車に対す
る追突防止のための自動停止制御も必要である。従来は
、前記電車を停止位置で選択的に停止させたり、停止し
た電車を発進させたりするための制御手段と追突防止の
ための制御手段とが各別に設けられており、部品点数が
多くなり、コスト高になる欠点があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
走行経路に沿って自走する搬送用電車の前端側に一つの
停止用検出器を設け、当該電車の後端側には、後′ｅｔ
電車の前記停止用検出器によって検出される追突防止用
被検出板を設け、前記電車の停止位置には、前記停止用
検出器によって検出される作用位置と検出されない非作
用位置とに切換可能な停止用被検出板を配設し、前記停
止用検出器の検出動作により電車が停止するように構成
した搬送用電車の走行制御システムを提案するものであ
る。
走行経路に沿って自走する搬送用電車の前端側に一つの
停止用検出器を設け、当該電車の後端側には、後′ｅｔ
電車の前記停止用検出器によって検出される追突防止用
被検出板を設け、前記電車の停止位置には、前記停止用
検出器によって検出される作用位置と検出されない非作
用位置とに切換可能な停止用被検出板を配設し、前記停
止用検出器の検出動作により電車が停止するように構成
した搬送用電車の走行制御システムを提案するものであ
る。
（発明の作用）
停止位置に向かって走行して来る電車を当該停止位置で
停止させるときは、当該停止位置にある停止用被検出板
を作用位置に切り換えておく。然して前記電車の停止用
検出器が前記停止用被検出板を検出することにより、当
８亥電車は自動的にこの停止位置で停止することになる
。若し、この停止位置で電車を停止させる必要がない場
合は、電車の停止用検出器が前記停止用被検出板を検出
することが出来ないように、前記停止用被検出板を非作
用位置で待機させておけば良い。
停止させるときは、当該停止位置にある停止用被検出板
を作用位置に切り換えておく。然して前記電車の停止用
検出器が前記停止用被検出板を検出することにより、当
８亥電車は自動的にこの停止位置で停止することになる
。若し、この停止位置で電車を停止させる必要がない場
合は、電車の停止用検出器が前記停止用被検出板を検出
することが出来ないように、前記停止用被検出板を非作
用位置で待機させておけば良い。
停止した電車を発進させるときは、前記停止用被検出板
を作用位置から非作用位置に切り換える、この結果、電
車の停止用検出器が検出状態から非検出状態に切り換わ
り、停止指令が消去されるので、当該電車は自動的に発
進する。
を作用位置から非作用位置に切り換える、この結果、電
車の停止用検出器が検出状態から非検出状態に切り換わ
り、停止指令が消去されるので、当該電車は自動的に発
進する。
走行する電車が同−走行経路中で停止している別の電車
に一定距離以内に接近すると、当該先行停止電車の後端
側の追突防止用被検出板を後続電車の停止用検出器が検
出することになり、停止位置で停止用被検出板を検出し
たときと同様に当該電車が自動停止し、先行停止電車に
対する追突が免れる。先行停止電車が発進してその追突
防止用被検出板が後続停止電車の停止用検出器から外れ
ると、後続停止電車の停止用検出器が非検出状態に切り
換わるので、後続停止電車も追従発進することになる。
に一定距離以内に接近すると、当該先行停止電車の後端
側の追突防止用被検出板を後続電車の停止用検出器が検
出することになり、停止位置で停止用被検出板を検出し
たときと同様に当該電車が自動停止し、先行停止電車に
対する追突が免れる。先行停止電車が発進してその追突
防止用被検出板が後続停止電車の停止用検出器から外れ
ると、後続停止電車の停止用検出器が非検出状態に切り
換わるので、後続停止電車も追従発進することになる。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
第１図に於いて、１はガイドレール２に沿って自走する
搬送用電車であって、前端側に停止用検出器としての近
接スイッチ３を備えている。この電車１の走行経路中に
設定されたステーション４には、停止用被検出板５がロ
ータリーソレノイド等のアクチュエータ６により作用位
置へと非作用位置Ｂとに切換可能に設けられている。
搬送用電車であって、前端側に停止用検出器としての近
接スイッチ３を備えている。この電車１の走行経路中に
設定されたステーション４には、停止用被検出板５がロ
ータリーソレノイド等のアクチュエータ６により作用位
置へと非作用位置Ｂとに切換可能に設けられている。
前記搬送用電車１は、第２図及び第３図に示すように、
駆動車輪７、振れ止め用ローラー８、前記駆動車輪７を
駆動するモーター９、及び集電ユニット１０を備えた駆
動トロリー１１と、従動車輪１２、及び振れ止め用ロー
ラー１３を備えた従動トロリー１４と、両トロリー１１
．１４を連結する連結部材１５と、この連結部材１５に
吊り下げられた被搬送物支持台１６とから構成され、前
記ガイドレール２は■形断面のモルレールタイプのもの
であって、−側面に給電レール１７が架設されている。
駆動車輪７、振れ止め用ローラー８、前記駆動車輪７を
駆動するモーター９、及び集電ユニット１０を備えた駆
動トロリー１１と、従動車輪１２、及び振れ止め用ロー
ラー１３を備えた従動トロリー１４と、両トロリー１１
．１４を連結する連結部材１５と、この連結部材１５に
吊り下げられた被搬送物支持台１６とから構成され、前
記ガイドレール２は■形断面のモルレールタイプのもの
であって、−側面に給電レール１７が架設されている。
前記両トロリー１１．１４は、前記連結部材１５の前後
両端に取り付けられた軸受部材１５ａ。
両端に取り付けられた軸受部材１５ａ。
１５ｂに垂直支軸１８（第４図参照）の周りで回転可能
に連結されているが、両軸受部材１５ａ。
に連結されているが、両軸受部材１５ａ。
１５ｂには、両トロリー１１．１４よりも前方及び後方
に突出するように、支持部材１９ａ、１９ｂを介してバ
ンパー２０ａ、２０ｂが取り付けられている。このバン
パー２Ｑａ、２０ｂは、両トロリー１１．１４に取り付
けても良い。
に突出するように、支持部材１９ａ、１９ｂを介してバ
ンパー２０ａ、２０ｂが取り付けられている。このバン
パー２Ｑａ、２０ｂは、両トロリー１１．１４に取り付
けても良い。
第２図及び第４図に示すように、前部のバンパー支持部
材１９ａには、前方に延出するブラケット２１が取り付
けられ、このブラケット２１の先端に前記停止用近接ス
イッチ３が下向きに取り付けられている。後部のバンパ
ー支持部材１９ｂには、後方に延出する追突防止用被検
出板２２が取り付けられ、前後の搬送用電車１が一定距
離以内に接近したとき、当該被検出板２２の後端部の上
側に後続電車の前記近接スイッチ３が対向して、当該近
接スイッチ３が被検出板２２を検出する。
材１９ａには、前方に延出するブラケット２１が取り付
けられ、このブラケット２１の先端に前記停止用近接ス
イッチ３が下向きに取り付けられている。後部のバンパ
ー支持部材１９ｂには、後方に延出する追突防止用被検
出板２２が取り付けられ、前後の搬送用電車１が一定距
離以内に接近したとき、当該被検出板２２の後端部の上
側に後続電車の前記近接スイッチ３が対向して、当該近
接スイッチ３が被検出板２２を検出する。
尚、前記停止用被検出板５と追突防止用被検出板２２と
は同一レベルにあって、前記停止用被検出板５やその位
置切換用アクチュエータ６が走行する電車１と接触しな
いように、前記近接スイッチ３の位置が電車１の中心線
より左右片側にずらされている。又、第３図に示すよう
に前記被検出板５の位置切換用アクチュエータ６は、ブ
ラケット２３を介してガイドレール２に支持されている
、２４はガイドレール２を吊り下げるブラケットである
。
は同一レベルにあって、前記停止用被検出板５やその位
置切換用アクチュエータ６が走行する電車１と接触しな
いように、前記近接スイッチ３の位置が電車１の中心線
より左右片側にずらされている。又、第３図に示すよう
に前記被検出板５の位置切換用アクチュエータ６は、ブ
ラケット２３を介してガイドレール２に支持されている
、２４はガイドレール２を吊り下げるブラケットである
。
次に上記実施例の作用を説明すると、給電レール１７か
ら集電ユニット１０を経由して供給される電力によって
モーター９が稼動し、駆動車輪７が回転駆動されて搬送
用電車１がガイドレール２に沿って走行する。この電車
１がステーション４に到達すると、第１図実線及び第４
図仮想線で示すように作用値ｆｉＡにある停止用被検出
板５の上側に停止用近接スイッチ３が重なったとき、当
該近接スイッチ３が前記停止用被検出板５を検出する。
ら集電ユニット１０を経由して供給される電力によって
モーター９が稼動し、駆動車輪７が回転駆動されて搬送
用電車１がガイドレール２に沿って走行する。この電車
１がステーション４に到達すると、第１図実線及び第４
図仮想線で示すように作用値ｆｉＡにある停止用被検出
板５の上側に停止用近接スイッチ３が重なったとき、当
該近接スイッチ３が前記停止用被検出板５を検出する。
この近接スイッチ３の検出動作によりモーター９の電源
回路が開成され、当該モーター９への給電が断たれて駆
動車輪７が停止し、搬送用電車１がステーション４に於
いて停止する。
回路が開成され、当該モーター９への給電が断たれて駆
動車輪７が停止し、搬送用電車１がステーション４に於
いて停止する。
ステーション４で停止した電車１を発進させるときは、
作用位置Ａにある停止用被検出板５をアクチュエータ６
により第１図仮想線及び第４図実線で示す非作用位置Ｂ
に切り換える。この結果、近接スイッチ３が非検出状態
に切り換わり、再びモーター９の電源回路が閉成され、
当該モーター９への給電が再開されて駆動車輪７が回転
駆動され、当該電車１がステーション４から発進する。
作用位置Ａにある停止用被検出板５をアクチュエータ６
により第１図仮想線及び第４図実線で示す非作用位置Ｂ
に切り換える。この結果、近接スイッチ３が非検出状態
に切り換わり、再びモーター９の電源回路が閉成され、
当該モーター９への給電が再開されて駆動車輪７が回転
駆動され、当該電車１がステーション４から発進する。
又、ステーション４で電車１を停止させないでそのまま
走行通過させたいときには、当該電車１が到着する前に
前記停止用被検出板５をアクチュエータ６により非作用
位置Ｂに切り換えておき、電車１の停止用近接スイッチ
３が停止用被検出板５を検出出来ないようにしておけば
良い。
走行通過させたいときには、当該電車１が到着する前に
前記停止用被検出板５をアクチュエータ６により非作用
位置Ｂに切り換えておき、電車１の停止用近接スイッチ
３が停止用被検出板５を検出出来ないようにしておけば
良い。
故障で停止している電車１やストレージラインに於いて
停止している電車１に対し、後続の電車１が一定距離以
内に接近すると、後続電車１の停止用近接スイッチ３が
先行停止電車１の追突防止用被検出板２２の上側に重な
る位置に達したとき、当該近接スイッチ３が追突防止用
被検出板２２を検出するので、ステージタン４に於いて
近接スイッチ３が停止用被検出板５を検出したときと同
様に、後続電車１は自動停止せしめられる。先行停止電
車１が発進して、その追突防止用被検出板２２が後続停
止電車１の停止用近接スイッチ３の下側位置から前方へ
外れると、当該後続停止電車１の近接スイッチ３が非検
出状態となるので、停止用被検出板５を作用位置Ａから
非作用位置已に切り換えたときと同様に、後続停止電車
１の停止が自動的に解除され、先行電車１に追従するよ
うに発進する。
停止している電車１に対し、後続の電車１が一定距離以
内に接近すると、後続電車１の停止用近接スイッチ３が
先行停止電車１の追突防止用被検出板２２の上側に重な
る位置に達したとき、当該近接スイッチ３が追突防止用
被検出板２２を検出するので、ステージタン４に於いて
近接スイッチ３が停止用被検出板５を検出したときと同
様に、後続電車１は自動停止せしめられる。先行停止電
車１が発進して、その追突防止用被検出板２２が後続停
止電車１の停止用近接スイッチ３の下側位置から前方へ
外れると、当該後続停止電車１の近接スイッチ３が非検
出状態となるので、停止用被検出板５を作用位置Ａから
非作用位置已に切り換えたときと同様に、後続停止電車
１の停止が自動的に解除され、先行電車１に追従するよ
うに発進する。
尚、停止用検出器として近接スイッチ３を使用したが、
投光器と受光器とのセントから成る遮蔽形光型スイッチ
や反射形光量スイッチ等、他の検出器を利用することも
出来る。又、停止用被検出板５を回転式アクチュエータ
６で回転させることにより作用位置Ａと非作用位置Ｂと
に切り換えるように構成したが、直線的に出退移動させ
て位置を切り換えることも出来る。
投光器と受光器とのセントから成る遮蔽形光型スイッチ
や反射形光量スイッチ等、他の検出器を利用することも
出来る。又、停止用被検出板５を回転式アクチュエータ
６で回転させることにより作用位置Ａと非作用位置Ｂと
に切り換えるように構成したが、直線的に出退移動させ
て位置を切り換えることも出来る。
（発明の効果）
以上の如く本発明によれば、搬送用電車側に設けた一つ
の停止用検出器の検出動作により、追突防止のための停
止制御とステーション等停止位置での停止制御とを行わ
せることが出来、しかもステーション等停止位置に設け
られた一つの停止用被検出板の位置をアクチュエータで
切り換えるだけで、走行して来る電車を停止させたり、
停止した電車を発進させたり、或いは電車を停止位置で
停止させないでそのまま走行通過させたりすることが出
来る。換言すれば、追突防止制御を含めて必要な停止発
進制御を、部品点数の少ない非常に簡単な手段により確
実に行わせることが出来るに至ったのである。
の停止用検出器の検出動作により、追突防止のための停
止制御とステーション等停止位置での停止制御とを行わ
せることが出来、しかもステーション等停止位置に設け
られた一つの停止用被検出板の位置をアクチュエータで
切り換えるだけで、走行して来る電車を停止させたり、
停止した電車を発進させたり、或いは電車を停止位置で
停止させないでそのまま走行通過させたりすることが出
来る。換言すれば、追突防止制御を含めて必要な停止発
進制御を、部品点数の少ない非常に簡単な手段により確
実に行わせることが出来るに至ったのである。
第１図は全体の構成を説明する概略平面図、第２図は具
体構造を示す側面図、第３図は同縦断正面図、第４図は
同横断平面図である。 １・・・搬送用電車、２・・・ガイドレール、３・・・
停止用近接スイッチ（停止用検出器）、４・・・ステー
ション、５・・・停止用被検出板、６・・・アクチュエ
ータ、７・・・駆動車輪、９・・・モーター、１０・・
・集電ユニット、１１・・・駆動トロリー、１４・・・
従動トロリー、１７・・・給電レール、２０ａ、２０ｂ
・・・バンパー、２２・・・追突防止用被検出板。 第 ｊ 図
体構造を示す側面図、第３図は同縦断正面図、第４図は
同横断平面図である。 １・・・搬送用電車、２・・・ガイドレール、３・・・
停止用近接スイッチ（停止用検出器）、４・・・ステー
ション、５・・・停止用被検出板、６・・・アクチュエ
ータ、７・・・駆動車輪、９・・・モーター、１０・・
・集電ユニット、１１・・・駆動トロリー、１４・・・
従動トロリー、１７・・・給電レール、２０ａ、２０ｂ
・・・バンパー、２２・・・追突防止用被検出板。 第 ｊ 図
Claims (1)
- 走行経路に沿って自走する搬送用電車の前端側に一つの
停止用検出器を設け、当該電車の後端側には、後続電車
の前記停止用検出器によって検出される追突防止用被検
出板を設け、前記電車の停止位置には、前記停止用検出
器によって検出される作用位置と検出されない非作用位
置とに切換可能な停止用被検出板を配設し、前記停止用
検出器の検出動作により電車が停止するように構成した
搬送用電車の走行制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63219911A JPH0810408B2 (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | 搬送用電車の走行制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63219911A JPH0810408B2 (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | 搬送用電車の走行制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0268260A true JPH0268260A (ja) | 1990-03-07 |
| JPH0810408B2 JPH0810408B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=16742952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63219911A Expired - Fee Related JPH0810408B2 (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | 搬送用電車の走行制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810408B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012098761A1 (ja) * | 2011-01-18 | 2012-07-26 | 村田機械株式会社 | 有軌道台車システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR9912740A (pt) * | 1998-08-05 | 2001-05-02 | Daifuku Kk | Sistema de controle de curso para um motor de transporte |
-
1988
- 1988-09-01 JP JP63219911A patent/JPH0810408B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012098761A1 (ja) * | 2011-01-18 | 2012-07-26 | 村田機械株式会社 | 有軌道台車システム |
| JP2012150588A (ja) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0810408B2 (ja) | 1996-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |