JPH07165065A - 自走体使用の搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造を簡単にして、ストレージ部では、並列
状にかつハンガ装置や荷が追突することなくストレージ
し得る自走体使用の搬送設備を提供する。 【構成】 ハンガ装置18が実または空の自走体５は、両
トロリ装置６，７を平行レール35，36に各別に支持案内
させた状態で走行駆動装置９を作動させることにより、
本体８の長さ方向を平行レール35，36に対して交差させ
た状態で、ストレージ部37で走行する。このような横向
きの走行状態で、ストレージ部37で停止している先行自
走体５に後続自走体５が接近してきたとき、ハンガ装置
18や荷が追突する前に追突防止装置25が作用して後続自
走体５を自動的に停止させ、ハンガ装置18や荷の追突を
防止するとともに、各自走体５は長さ方向を並列させて
ストレージできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車組み立
てラインにおいて、ボデイなどを支持搬送するのに使用
される自走体使用の搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来では、たとえば実開昭61−155260号
公報に見られる構成が提供されている。すなわち、自走
キヤリヤには電動シリンダを介してバンパーキヤリヤが
連設され、そして自走キヤリヤの前端に接触検知スイツ
チを設けるとともに、バンパーキヤリヤの後端に作動片
を設けている。

【０００３】この従来形式によると、電動シリンダを延
ばし全長を長くした状態で、長尺の物品の搬送を行って
いる。そして走行制御は、先行して停止している自走キ
ヤリヤの作動片に後続自走キヤリヤの接触検知スイツチ
が接触することで、この後続の自走キヤリヤを自動的に
停止させ、追突を防止している。また空の自走キヤリヤ
をストレージ部で停止させるときには、電動シリンダを
縮めて全長を短くし、以てストレージ効率を上げてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来形
式によると、電動シリンダの縮めストローク分しか全長
を短くできず、またストレージは直列状にしか行えない
ことから、さほどストレージ効率を上げることはできな
かった。そして各自走キヤリヤに高価な電動シリンダが
必要になり、しかも電動シリンダの伸縮を含めて全体の
制御が複雑であった。

【０００５】本発明の目的とするところは、構造を簡単
にして、ストレージ部では、並列状にかつハンガ装置や
荷が追突することなくストレージし得る自走体使用の搬
送設備を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自走体使用の搬送設備は、一対の平行レールを有
するストレージ部を設け、このストレージ部で走行自在
な自走体を、両平行レールに振り分けられて支持案内さ
れる一対のトロリ装置と、これらトロリ装置間を相対的
に左右揺動自在に連結した本体と、この本体に設けたハ
ンガ装置と、一方のトロリ装置に設けた走行駆動装置と
により構成し、前記本体側に、ストレージ部でハンガ装
置や荷が追突するのを防止する追突防止装置を設けてい
る。

【０００７】また本第２発明は、上記した第１発明に記
載の自走体使用の搬送設備において、本体に、本体の長
さ方向に対して傾斜しかつストレージ部では平行レール
に沿う前後方向杆を設け、この前後方向杆を利用して追
突防止装置を設けている。

【０００８】

【作用】上記した本第１発明の構成によると、ハンガ装
置が実または空の自走体は、両トロリ装置を平行レール
に各別に支持案内させた状態で走行駆動装置を作動させ
ることにより、本体の長さ方向を平行レールに対して交
差させた状態で、ストレージ部で走行し得る。このよう
な横向きの走行状態において、ストレージ部で停止して
いる先行自走体に後続自走体が接近してきたとき、ハン
ガ装置や荷が追突する前に追突防止装置が作用し、以て
後続自走体を自動的に停止させて、ハンガ装置や荷の追
突が防止されるとともに、各自走体は長さ方向を並列さ
せてストレージし得ることになる。

【０００９】また本第２発明の構成によると、自走体
は、本体の長さ方向を平行レールに対して交差させかつ
前後方向杆を平行レールに沿わせた状態で、ストレージ
部で走行させ得る。先行自走体に後続自走体が接近して
きたとき、前後方向杆を利用して設けられた追突防止装
置が、ハンガ装置や荷が追突する前に作用されることに
なる。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図５、図６において、１は断面Ｉ形に形成された
主レールで、天井梁２などにブラケツト３を介して支持
され、このブラケツト３が結合する側面とは反対側の側
面には、信号・給電装置４が全長に亘って配設されてい
る。

【００１１】前記主レール１に支持案内されて走行自在
な自走体５は、走行方向において前後一対のトロリ装置
６，７と、これらトロリ装置６，７間を相対的に左右揺
動自在に連結した本体８と、前部（または後部）のトロ
リ装置６に設けたブレーキ付きの走行駆動装置９などに
より構成される。

【００１２】両トロリ装置６，７は、トロリ本体10と、
これらトロリ本体10の上部に軸受け11を介して取り付け
た左右方向の軸12と、これら軸12に取り付けられかつ前
記主レール１の上面に載置自在な輪体13と、各トロリ本
体10に取り付けられかつ主レール１の上端両側と下端両
側に当接自在な横振れ防止用ローラ14と、各トロリ本体
10の下部に上下方向の連結ピン15を介して取り付けられ
た左右揺動自在なトロリブラケット16などによって構成
され、これらトロリブラケット16間に前記本体８が連結
される。

【００１３】前部のトロリ装置６には、前記信号・給電
装置４に摺接自在な集電装置17が取り付けられる。また
前記本体８からは、自動車部品などを支持自在なハンガ
装置18が下方へ連設されている。

【００１４】図３〜図６において、前記本体８の前部寄
りの位置から、斜め前方に延びる第１前方杆20と斜め後
方に延びる第１後方杆21とが連設されるとともに、後部
寄りの位置から、斜め前方に延びる第２前方杆22と斜め
後方に延びる第２後方杆23とが連設されている。ここで
第１前方杆20と第１後方杆21とにより、本体８の長さ方
向に対して傾斜しかつストレージ部（後述する。）では
平行レール（後述する。）に沿う前後方向杆19が形成さ
れる。

【００１５】そして前記本体８側の前後方向杆19を利用
して、ストレージ部でハンガ装置18や、ハンガ装置18で
支持した荷が追突するのを防止する追突防止装置25が設
けられる。

【００１６】すなわち追突防止装置25は、たとえば投光
器26と受光器27とからなる光電式の検出装置形式であっ
て、前記本体８の前部側面から前方に連設されたブラケ
ット28に投光器26が取り付けられるとともに、前記第１
前方杆20の前部側面から前方に連設されたブラケット29
に受光器27が取り付けられている。その際に投光器26か
らの光軸26Ａの方向は、外方かつ斜め後方で、しかも本
体８や第１前方杆20の前端の前方を通るように設定され
ている。

【００１７】そして前記本体８の後部側面から後方に第
１被検出体30が設けられ、さらに第１後方杆21の後部側
面から後方に第２被検出体31が設けられる。前記第１被
検出体30は、停止している先行自走車５の本体８の後端
に後続自走車５の本体８の前端が衝突する前に光軸26Ａ
を遮り、また第２被検出体31は、先行自走車５の第１後
方杆21の後端に後続自走車５の第１前方杆20の前端が衝
突する前に光軸26Ａを遮るように設定されている。

【００１８】図１、図７において、前記主レール１によ
る搬送経路の所定の箇所には、この主レール１から一部
を分岐させた一対の平行レール35，36を有するストレー
ジ部37が形成される。このストレージ部37では、一方の
平行レール35に前部のトロリ装置６が位置されるととも
に、他方の平行レール36に後部のトロリ装置７が位置さ
れ、すなわち一対のトロリ装置６，７が両平行レール3
5，36に振り分けられて支持案内されることで、複数の
自走体５が、その本体８を互いに平行状としてストレー
ジされる。

【００１９】このように自走体５がストレージ部37に位
置されたとき、第１後方杆21の第２被検出体31が検出装
置25に検出されるべく、本体８の長さ方向に対して前後
方向杆19が傾斜されており、かつストレージ部37で前後
方向杆19が両平行レール35，36に沿うよう構成されてい
る。

【００２０】次に上記実施例における搬送作業を説明す
る。図５，図６に示すように、ストレージ部37ではない
通常走行部などにおいて、ハンガ装置18により自動車部
品などの荷を支持している自走体５は、走行駆動装置９
を作動して輪体13を強制回転させることにより、複数の
輪体13により主レール１に支持され、かつ複数の横振れ
防止用ローラ14により横振れが防止された状態で走行す
る。このとき自走体５への給電は、信号・給電装置４に
集電装置17が摺接することで行われる。

【００２１】このような走行中において、投光器26と受
光器27との間は開放され、投光器26からの光軸26Ａが受
光器27へ通って（達して）おり、したがって追突防止装
置25は非検出の状態にある。そして、先行し停止してい
る自走体５に後続の自走体５が接近してきたとき、図
３、図４に示すように、先行自走体５の本体８の後端に
設けた第１被検出体30が、後続自走体５の光軸26Ａを遮
り、これにより追突防止装置25が検出動し、以て後続自
走体５は自動的に停止して追突が防止される。

【００２２】上述のようにして所期の荷搬送を行ったの
ち空になった自走体５は、図７に示すように、一方の平
行レール35に前部のトロリ装置６が支持案内されるとと
もに、他方の平行レール36に後部のトロリ装置７が支持
案内されることで、本体８の長さ方向を平行レール35，
36に対して交差させ、かつ前後方向杆19を平行レール3
5，36に対して沿わせた状態で、ストレージ部37で走行
される。

【００２３】このような横向きの走行状態において、ス
トレージ部37で停止している先行自走車５に後続自走車
５が接近してきたとき、図１、図２に示すように、先行
自走体５の第１後方杆21の後端に設けた第２被検出体31
が、後続自走体５の光軸26Ａを遮り、これにより追突防
止装置25が検出動し、以て後続自走体５は自動的に停止
して、ハンガ装置18や、ハンガ装置18で支持した荷が追
突するのが防止されるとともに、各自走体５を、本体８
の長さ方向を並列させてストレージし得る。

【００２４】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、ハンガ
装置が実または空の自走体は、両トロリ装置を平行レー
ルに各別に支持案内させた状態で走行駆動装置を作動さ
せることにより、本体の長さ方向を平行レールに対して
交差させた状態で、ストレージ部を走行できる。このよ
うな横向きの走行状態において、ストレージ部で停止し
ている先行自走体に後続自走体が接近してきたとき、ハ
ンガ装置や荷が追突する前に追突防止装置が作用して、
後続自走体を自動的に停止でき、以て安価でかつ制御が
簡単な構成でありながら、ハンガ装置や荷の追突を防止
できるとともに、各自走体は長さ方向を並列させて効率
よくストレージできる。

【００２５】また上記構成の本第２発明によると、自走
体は、本体の長さ方向を平行レールに対して交差させか
つ前後方向杆を平行レールに沿わせた状態で、ストレー
ジ部を走行でき、そして先行自走体に後続自走体が接近
してきたとき、前後方向杆を利用して設けた追突防止装
置が、ハンガ装置や荷が追突する前に作用して、後続自
走体を自動的に停止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、自走体使用の搬送設
備におけるストレージ部の平面図である。

【図２】同自走体使用の搬送設備におけるストレージ部
の要部の平面図である。

【図３】同自走体使用の搬送設備における通常走行部の
平面図である。

【図４】同自走体使用の搬送設備における通常走行部の
要部の平面図である。

【図５】同自走体使用の搬送設備における通常走行部の
側面図である。

【図６】同自走体使用の搬送設備における通常走行部の
正面図である。

【図７】同自走体使用の搬送設備における全体の概略平
面図である。

【符号の説明】

１ 主レール ５ 自走体 ６ トロリ装置 ７ トロリ装置 ８ 本体 ９ 走行駆動装置 13 輪体 15 連結ピン 18 ハンガ装置 19 前後方向杆 20 第１前方杆 21 第１後方杆 22 第２前方杆 23 第２後方杆 25 追突防止装置 26 投光器 26Ａ 光軸 27 受光器 30 第１被検出体 31 第２被検出体 35 平行レール 36 平行レール 37 ストレージ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の平行レールを有するストレージ部
   を設け、このストレージ部で走行自在な自走体を、両平
   行レールに振り分けられて支持案内される一対のトロリ
   装置と、これらトロリ装置間を相対的に左右揺動自在に
   連結した本体と、この本体に設けたハンガ装置と、一方
   のトロリ装置に設けた走行駆動装置とにより構成し、前
   記本体側に、ストレージ部でハンガ装置や荷が追突する
   のを防止する追突防止装置を設けたことを特徴とする自
   走体使用の搬送設備。
2. 【請求項２】 本体に、本体の長さ方向に対して傾斜し
   かつストレージ部では平行レールに沿う前後方向杆を設
   け、この前後方向杆を利用して追突防止装置を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の自走体使用の搬送設備。