JPH0268334A

JPH0268334A - 測長貯留制御装置

Info

Publication number: JPH0268334A
Application number: JP21445688A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Sainen; 勉西念
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1988-08-29
Filing date: 1988-08-29
Publication date: 1990-03-07
Anticipated expiration: 2012-12-10
Also published as: JP2689265B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、多色よこ糸測長貯留装置に関し、特にそのフ
ィードモータの制御装置に関する。

従来技術ドラム式のよこ糸測長貯留装置は、ドラムとヤーンガイ
ドとの相対的な回転運動により、ドラムの外周によこ糸
を巻き付けて測長し、がつよこ入れ時点まで貯留してい
る。この回転運動の駆動源がフィードモータである場合
に、よこ入れ運動との関係で、フィードモータの回転運
動に同期制御が必要となる。

ところで、フィードモータがよこ糸の選択期間中にのみ
回転する形式のものでは、よこ糸の非選択期間中に当該
フィードモータが停止することになる。このため、フィ
ードモータの制御形式は、結果的に、オンオフ制御とな
る。そのオンオフ制御によると、フィードモータの駆動
能率が悪く、またよこ糸に不連続な張力が繰り返しかか
るため、測長貯留動作が不安定となる。

そこで、特開昭６０−２８５５１号の明細書は、よこ入
れの１繰り返しサイクル中にフィードモータを停止させ
ないで、一定の平均速度で連続的に回転させることを示
している。その技術によると、よこ糸の非選択期間中に
も、フィードモータが一定の速度で連続的に回転するた
め、上記のような頻繁なオンオフ制御がなくなるものの
、他方で、１繰り返しサイクルでよこ入れピック数が多
くなると、ドラム上でよこ糸の貯留量が多くなり、ある
種のよこ糸では隣り合う糸の踏み合いによって、よこ入
れが不安定になる。

一方、特開昭５８−３１１４５号、特開昭５９５３７４
３号、特開昭６１−１９４２５５号公報などに示される
ようにドラム上でのよこ糸の貯留量は、非選択期間中に
、少量のよこ糸のみをドラム上で貯留しておき、その後
の選択期間中にょこ入れに間に合う程度のよこ糸を連続
的に貯留していくことによって、少なくできる。しかし
、この場合に、よこ入れの１繰り返しサイクル中で、フ
ィードモータの回転速度が切り換わるため、前記のオン
オフ制御による形式と同様にしてよこ糸の種類によって
悪影響が現れ易くなる。

このような背景から、よこ糸測長貯留装置のフィードモ
ータの回転運動は、よこ糸の種類に応じて適宜設定すべ
き事項となる。

発明の目的したがって、本発明の目的は、よこ入れの１繰り返しサ
イクルのよこ入れ態様を考慮しながら、よこ糸の種類に
応じ、フィードモータの回転運動を適切な状態に設定す
ることである。

発明の解決手段そこで、本発明は、よこ糸測長貯留装置のフィードモー
タを連続的に回転させるに当たり、よこ入れの１繰り返
しサイクル中にフィードモータを平均的な一定速度で連
続的に回転させる速度優先の制御方式と、よこ入れの１
繰り返しサイクルでよこ糸の非選択期間中にフィードモ
ータを低速で回転させ、かつ選択期間中に高速で回転さ
せる巻量優先の制御方式とを用意し、よこ入れの繰り返
し態様やよこ糸の種類に応じて、これらの制御方式を択
一的に選択することにより、上記従来技術の欠点を解決
している。

そして、このような制御方式の切り換えは、製織の開始
前に予め設定するか、または製織中に、よこ入れの繰り
返し態様を先読みしながら自動的に切り換える。なお、
この制御方式は、ドラム上で、よこ糸の予備的な巻き付
は量を少なくするか、またはドラムに対するよこ糸の巻
き付は速度を可能な限り変更しないかなどの事項を判断
基準とし、それによこ糸の物理的性質などを考慮して決
定される。

発明の構成まず、第１図は、多色の一例として、２色のよこ糸測長
貯留装置１の構成を示している。

各よこ糸測長貯留装置１は、対応のよこ糸２ａ、２ｂを
給糸コーン３から引き出し、回転式のヤーンガイド４の
回転運動によって、静止状態の測長貯留用のドラム５の
外周面に係止ピン６で係止しながら巻き付けることによ
り測長し、かつよこ入れ時点まで貯留していく。貯留状
態のよこ糸２ａ、２ｂのうち、例えばよこ糸２ａが選択
されたとき、対応の係止ピン６がよこ入れタイミングで
後退するため、当該よこ糸２ａは、よこ入れノズル７に
よってたて未開口中によこ入れされる。このよこ入れ順
序は、定交換として、よこ入れの１繰り返しサイクル内
で予め設定される。

そして、各よこ糸測長貯留装置１は、電動式であるため
、それぞれのヤーンガイド４は、専用のフィードモータ
８に連結され、本発明の測長貯留制御装置９によって制
御される。

第２図は、測長貯留制御装置９の構成を示している。

この測長貯留制御装置９は、パルスフィードバンク追従
制御を実現するために、エンコーダ１０、第１指令部１
１、第２指令部１２、切り換え部１３および駆動制御部
１４を備えている。

第１指令部１１および第２指令部１２は、エンコーダ１
０と切り換え部１３との間で、直列に接続されたパルス
変換回路１５．１６．１７および分周回路１８．１９．
２０によって構成されている。そして、これらのパルス
変換回路１５．１６．１７は、１ピツクのよこ入れに必
要な巻数Ｔ〔ターン数／１ピツク〕の設定器２１、よこ
入れの１繰り返しサイクル中の選択ピック数ｉの設定器
２２に接続されており、また分周回路１８．１９．２０
は、上記設定器２２および１繰り返しサイクル中の非選
択ピック数ｊの設定器２３に接続されている。

また、切り換え部１３は、第１指令部１１、第２指令部
１２と駆動制御部１４との間で、選択器２４、ノット回
路２５．２つのアンド回路２６．２７および切り換え回
路２８を含み、第１指令部１１の出力または第２指令部
１２の２つの出力を交互に選択し、駆動制御部１４に送
り込む。なお、設定器２２．２３は、共にコード変換回
路２９によって切り換え回路２８にも接続されている。

さらに、上記駆動制御部１４は、内部で、偏差カウンタ
３０および速度設定器３１を含み、これらは加え合わせ
点３３を経て、駆動回路３４に接続され、制御対象のフ
ィードモータ８に接続されている。なお、このフィード
モータ８の回転は、パルスジェネレータ３２によって検
出され、偏差カウンタ３０のダウン入力端に帰還される
。

発明の作用製織運転中に、織機の主軸の回転は、エンコーダ１０に
よって、回転指令用のパルス列すなわちルームパルスＬ
（パルス数／ｍ機１回転〕として検出され、第１指令部
１１および第２指令部１２のパルス変換回路１５．１６
．１７に入力される。

これらのパルス変換回路１５．１６．１７は、上記ルー
ムパルスＬを１ピツクのよこ入れに必要な巻数Ｔ、およ
びよこ入れの１繰り返しサイクル中の選択ピック数ｉに
基づいて所定のパルス列に変換し、それぞれの分周回路
１８．１９．２０に送り込む。ここで、それぞれの分周
回路１８．１９．２０は、非選択ピック数ｊにもとづい
て、分周比を変更し、この分周比に応じて、所定のパル
ス数の出力パルスＲ，Ｒｉ、Ｒｊを発生している。そし
て、これらの出力パルスＲＸＲｉ、Ｒｊ（パルス数／織
機１回転〕は、よこ入れの１繰り返しサイクル中によこ
入れ態様に応じ、切り換え部１３で択一的に選択され、
駆動制御部１４の入力となる。切り換え回路２８がコー
ド変換回路２９によって第１指令部１１の出力のみを有
効とするように設定されておれば、出力パルスＲは、直
接偏差カウンタ３０のアンプ入力端に送り込まれる。ま
た、切り換え回路２８がコード変換回路２９により第２
指令部１２の２つの出力のみを有効な状態とするように
設定されているとき、分周回路１９．２０の出力パルス
Ｒｉ、Ｒｊは、選択器２４からの“Ｈ”レベルまたは“
Ｌ”レベルの信号に応して、選択的に偏差カウンタ３０
のアンプ入力端に送り込まれることになる。

そこで、偏差カウンタ３０は、アップ入力端で出力パル
スＲまたは出力パルスＲ４，Ｒｊを入力とし、またダウ
ン入力端でフィードモータ８の回転数すなわちパルスジ
ェネレータ３２からのフィ−ドパツクパルスｐ　〔パル
ス数／フィードモータ１回転〕をダウン入力として、そ
の偏差Δ〔パルス数〕に比例するアナログ量の信号を加
え合わせ点３３に印加している。この結果、駆動回路３
４は、速度設定器３１からの一定の基本速度の信号のほ
か、偏差Δによる変動分の信号を入力として、アナログ
的な駆動出力を発生し、これによって駆動モータ８を所
定の速度で回転させ、織機の回転に追従させる。このよ
うにして、ドラム５の外周に必要な巻量のよこ糸２ａ、
２ｂがそれぞれ貯留されると、偏差カウンタ１３の偏差
Δが「０」となるため、フィードモータ８は、速度設定
器１６によって与えられた基本速度でのみ回転し続ける
ことになる。

今、よこ入れの１繰り返しサイクルが（ｉ　ｘ　ｊ）＝
（５Ｘ５）で、２本のよこ糸２ａ、２ｂが５ピツクずつ
交互によこ入れされる場合を仮定する。

ドラム５の外周面でよこ糸２ａ、２ｂの巻量がある程度
多くなったとしても、ヤーンガイド４の速度を一定とす
ることが優先されるとき、切り換え部１３の内部で、切
り換え回路２８はコード変換回路２９からの信号を受け
て、第１指令部１１の出力のみを有効とするように設定
される。したがって、第１指令部１１の出力のみが切り
換え部１３を介して駆動制御部１４に送り込まれる。こ
のとき、第１指令部１１は、ルームパルスＬを変換して
、選択期間の５ピックのよこ入れに必要な巻量に相当す
る数の出力パルスＲを１繰り返しサイクルに渡って一定
の発生周期で連続的に出力していく。このとき１繰り返
しサイクル中に必要な合計パルス数は、下記の一般式に
よって表される。

Ｒ＝ｐ−Ｔ−ｉこのようにして、第１指令部１１は、１繰り返しサイク
ル中すなわち非選択期間や、選択期間にかかわらず、上
記パルス数に相当する出力パルスＲを連続的に出力して
い（ため、駆動制御部１４は、非選択期間および選択期
間に渡って、フィードモータ８を一定の速度で駆動し、
速度優先の制御を実行していく。この結果、びりの発生
がなくなり、また巻き付は張力も安定化する。ちなみに
、第１指令部１１の具体例は、特願昭６３−４９２７５
号の従来技術に示した公知の制御回路を採用すれば足り
る。

ドラム５上での巻量（ピック数）は、第３図に示すよう
に、非選択期間に渡って一定の勾配で連続的に増加し、
最初のよこ入れ前まで３ピツクに相当する巻量だけ蓄え
ており、その後の選択期間中の５回のよこ入れの度に、
１ピックに相当する分ずつ、少しずつ減少し、１繰り返
しサイクルの終了時点で最終的にＯとなる。ちなみに巻
量の直線の勾配は、フィードモータ８の回転速度と対応
しており、１繰り返しサイクル中に５ピ・ツク分だけ巻
き付ける傾きとなっている。

なお、第３図および後述の第４図は、よこ入れの１繰り
返しサイクルすなわち、非選択期間および選択期間を横
軸にとり、巻量（ピック数）を縦軸として表している。

そして黒の三角印は、一方、例えばよこ糸２ａについて
のよこ入れ動作を示し、白の三角印は、他方のよこ糸２
ｂについてのよこ入れ動作を示している。このよこ入れ
は、実際には所定の期間に渡って行われるが、これらの
図ではよこ入れ動作が瞬時に完了するものとして、簡略
的に示されている。

速度優先の制御方式の場合に、巻量の最大値「ピック数
〕は、下記の一般式で求められる。

この実施例のとき、巻量の最大値は、３　（ピック数〕
である。もし、■繰り返しサイクルが（ｉＸｊ）＝　（
１０ｘｌＯ）であるとき、巻量の最大値は５．５〔ピッ
ク数〕にも達する。これが測長・貯留の動作上、不具合
となるときには、次の巻量優先の制御が実行される。

すなわち、フィードモータ８の回転速度がある程度変化
したとしても、それよりむしろドラム５上でのよこ糸２
ａ、２ｂの巻量を少なくすることが優先されるとき、切
り換え部１３の内部で、切り換え回路２８は、コード変
換回路２９からの信号を受けて、第１指令部１１からの
出力を無効とし、第２指令部１２からの出力を有効とす
るように設定される。したがって、第２指令部１２の出
力のみが、切り換え部１３を介して、駆動制御部１４に
送り込まれる。この状態で、選択器２４は、選択期間お
よび非選択期間に応じて、“Ｈ”レベルまたは“Ｌ”レ
ベルの選択信号を交互に発生し、選択期間中にアンド回
路２６を開き、また非選択期間中にアンド回路２７を開
く。非選択期間中に、パルス変換回路１７および分周回
路２０は、よこ入れ数α〔ピック数〕例えば１ビツクの
巻量に相当する数の出力パルスＲｊを発生し、それを偏
差カウンタ３０に送り込んでいる。ここでよこ入れ数α
は、不都合な巻量最大値よりも、当然小さく設定される
。このため、駆動制御部１４は、第４図に示すように、
非選択期間中に１ピックに相当する巻量のよこ糸２ａを
ドラム５の外周面に予備的に巻き付けていく。その後、
選択期間に入ったとき、パルス変換回路１６および分周
回路１９は、ルームパルスＬを変換することによって、
■繰り返しサイクルで必要なピック数すなわち残りの４
ビツクに相当する巻量の出力パルスＲｉを発生すること
により、フィードモータ８を非選択期間よりも高い速度
で回転させ、５回の連続的なよこ入れに必要な巻量のよ
こ糸２ａを連続的に測長し、かつ貯留していく。このよ
うに、第２指令部１２によって制御されているとき、フ
ィードモータ８は、非選択期間中に１ピツクの巻量と対
応して低い速度で回転し、その後の選択期間中に４ピツ
クの巻量に備えて回転速度を早め、１繰り返しサイクル
で必要な残りの４ピック数のよこ糸２ａを連続的に貯留
していくことになる。ちなみに、■繰り返しサイクル中
で、選択期間および非選択期間に必要な合計パルス数は
、非選択期間によこ入れ数α〔ピック数〕だけ予備的に
巻き付けるとすれば、下記の一般式で表される。

Ｒｉ＝ｐ−Ｔ・α Ｒｊ＝ｐ−Ｔ・　（ｉ−α）この巻量優先の制御が行われている期間に、よこ糸２ａ
の巻き付は量は、第１指令部１１で行われる速度優先の
制御と異なって、必要以上に多くならない。これによっ
て糸どうしの踏み合いなどは確実に防止できる。ちなみ
に、この第２指令部１２は、特願昭６３−１６１１４４
号従来技術に示した公知の制御回路を採用すれば足りる
。

他の実施例上記実施例において、切り換え部１３は、コード変換回
路２９で予め設定された選択信号に基づいて第１指令部
１１からの出力、あるいは第２指令部１２からの出力の
うちいずれかを選択している。しかし、この選択信号は
、設定器２２．２３で設定されるよこ入れの繰り返し態
様、すなわち選択ピック数ｉおよび非選択ピック数ｊの
値に応じて自動的に出力させるようにすることもできる
。

次表は、第１指令部１１の速度優先の制御方式において
、選択ピック数ｉおよび非選択ピック数ｊがそれぞれ１
から１０までの値をとり得るとしたときのそれぞれの組
み合わせにおける巻量の最大値〔ピック数〕を前記一般
式から求めて示したものである。表中、巻量の２ピック
を境として点線で区切っである。例えば、第２指令部１
２の巻量優先の制御方式によった場合の選択ピック数ｌ
と非選択ピック数ｊとの全ての組み合わせにおける巻量
の最大値〔ピック数〕が２ピツク以下になるとする。こ
のとき、第１の制御方式においても２ピツク以下となる
組み合わせが存在することから、設定されている選択ピ
ック数ｉと非選択ピック数ｊとが、第１の制御方式にお
いて巻量の最大値が２ピツク以下となる選択ピック数ｉ
と非選択ピック数ｊとの組み合わせのとき、第１の制御
方式を選択し、２ピツクよりも大になる組み合わせのと
き、第２の制御方式を選択するようにする。こうすれば
、全ての選択ピック数ｉと非選択ピック数ｊとの組み合
わせにおいて、巻量を少なくできるとともに、第１の制
御方式が選択されるときには、巻き付は速度をも一定に
することができる。このような制御を実現するためにコ
ード変換回路２９において、選択ピック数１と非選択ピ
ック数ｊとの全ての組み合わせに対して、例えば表中の
点線を境として選択すべき第１または第２指令部１１．
１２の制御方式を予め設定しておき、入力される選択ピ
ック数ｊと非選択ピック数ｊの値に応じて選択信号を出
力する。

ところで、このような切り換え制御は、製織中に行って
もよい。

第５図は、自由選択の場合のよこ入れパターンを例えば
よこ糸選択回路３５から先読み回３６によって読み込み
する。そこで、切り換え部１３は、１繰り返しサイクル
を１単位として、随時変更される選択ピック数ｉと非選
択ピック数ｊとを入力し、コード変換回路２９は、これ
らの値に応じて、自動的にいずれかの制御を選択する例
である。このような制御を実行すれば、定交換に限らず
、自由交換のよこ入れ態様に対しても適切に対応できる
。

また、以上の実施例は、−例として２色交換のみを説明
している。しかし、本発明は、多色交換についても同様
に適用できる。すなわち、例えば４色のよこ糸２ａ、２
ｂ、２ｃ、２ｄについて１繰り返しサイクルは第６図の
ように設定されているとすれば、一方のよこ糸２ａにつ
いてみると、他の３つのよこ糸２ｂ、２Ｃ１２ｄは、非
選択ピック数ｊと対応する。他の３色のよこ糸について
も同様な見方ができるため、以上の制御は、上記の観点
からすれば、多色のよこ入れにも応用できることになる
。

さらに、よこ糸測長貯留装置は、ドラム回転式であって
もよい。ドラム回転式の装置の場合に、フィードモータ
８は、ドラムを駆動することになる。

発明の効果本発明では、多色よこ糸の貯留に際し、よこ糸の種類に
応じ、巻き付は速度を一定にするための制御、またはド
ラム上での貯留量を可及的に減少させる制御のいずれか
が自由に選択できるため、よこ糸の性質に応じ、適切な
貯留制御が可能となる。

これによって、びりの発生が防止でき、また巻き付は張
力が一定となり、しかもドラム上での糸の踏み合いも未
然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ糸測長貯留装置の概略的な側面図、第２図
は測長貯留制御装置のブロック線図、第３図および第４
図は巻量（ピック数）変化のグラフ、第５図は他の実施
例のブロック線図、第６図は４色のよこ入れ順序の説明
図である。工・・よこ糸測長貯留装置、２ａ、２ｂ・・よこ糸、８
・・フィードモータ、９・・測長貯留制御装置、１０・
・エンコーダ、１１・・第１指令部、１２・・第２指令
部、１３・・切り換え部、１４・・駆動制御部、１５．
１６．１７・・パルス変換回路、１８．１９．２０・・
分周回路、２４・・選択器、２８・・切り換え回路、３
０・・偏差カウンタ、３１・・速度設定器、３５・・よ
こ糸選択回路、３６・・先読み回路。第７図 −使１ｌ１１（シきへ町 −Ｊ］ｌｌｌ１ｌ［”、ｕへへね］

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のよこ糸毎に、ドラムとヤーンガイドとの相
対的な回転運動により、各よこ糸を測長し、かつ貯留す
る多色よこ糸測長貯留装置（１）において、よこ入れの
１繰り返しサイクル中の非選択期間および選択期間に渡
って対応のよこ糸の選択ピック数に必要な巻量に相当す
る数の指令パルスを一定の発生周期で連続的に発生する
第１指令部（１１）と、よこ入れの１繰り返しサイクル
中で対応のよこ糸の非選択期間中に選択ピック数に必要
な巻量のうち少量に相当する数の指令パルスを発生し、
かつ選択期間中に残りの巻量に相当する数の指令パルス
を発生する第２指令部（１２）と、よこ入れの繰り返し
態様に応じて上記第１指令部（１１）からの指令パルス
と上記第２指令部（１２）からの指令パルスとを択一的
に選択する切り換え部１３と、この切り換え部（１３）
から出力される指令パルスに応じて多色よこ糸測長貯留
装置（１）のフィードモータ（８）を回転させる駆動制
御部（１４）とからなることを特徴とする測長貯留制御
装置（９）。
（２）複数のよこ糸毎に、ドラムとヤーンガイドとの相
対的な回転運動により、各よこ糸を測長し、かつ貯留す
る多色よこ糸測長貯留装置（１）において、よこ入れの
１繰り返しサイクル中の非選択期間および選択期間に渡
って対応のよこ糸の選択ピック数に必要な巻量に相当す
る数の指令パルスを一定の発生周期で連続的に発生する
第１指令部（１１）と、よこ入れの１繰り返しサイクル
中で対応のよこ糸の非選択期間中に選択ピック数に必要
な巻量のうち少量に相当する数の指令パルスを発生し、
かつ選択期間中に残りの巻量に相当する数の指令パルス
を発生する第２指令部（１２）と、よこ入れの繰り返し
態様に応じて上記第１指令部（１１）からの指令パルス
と上記第２指令部（１２）からの指令パルスとを択一的
に選択する切り換え部（１３）と、この切り換え部（１
３）から出力される指令パルスに応じて多色よこ糸測長
貯留装置（１）のフィードモータ（８）を回転させる駆
動制御部（１４）と、製織中によこ入れの繰り返し態様
を先読みして上記切り換え部（１３）に切り換え信号を
送り込む先読み回路（３６）とからなることを特徴とす
る測長貯留制御装置（９）。