JPH0269899A - 通行車両撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、有料道路の料金所などで通行料金を支払わ
ずに不正に通行する車両の撮影など、道路を通行する車
両を撮影する通行車両撮影装置の改良に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

有料道路の料金所などで通行料金を支払わずに不正に通
行する車両の撮影には、従来フィルム式のスチールカメ
ラが使用されているが、フィルムの現象や写真の焼き付
けなどに多大の時間と人手が必要であり、即時に不正者
を追跡するには問題があった。

また、このような車両の撮影は、上記の料金所のほか、
暴走行為を行う車両、駐車場の管理などにも必要とされ
ることが多い。

ここでは、料金所を例に説明する。

第６図は、従来有料道路の料金所で使用されている通行
車両撮影装置の構成図であり１図において（１）は道路
、（２）は料金所のブース、（３）は徴収員（４）は対
象車としての車両、（５）は操作スイッチ（６）は操作
スイッチ（５）からのカメラ制御信号、（７）は位置セ
ンサーであり、投光器（７ａ）、受光器（７ｂ）及び処
理回路（７ｃ）とから構成されていて、（８）は位置セ
ンサー（７）からの位置検出信号、（９）はアンド回路
、　（１０）はアンド回路（９）からの撮影指令信号。

（１１）は３５ｎ＋１フイルムを使用したスチールカメ
ラ（１２）は照明光源としてのストロボである。ここで
徴収員（３）はブース内（２）にいて料金徴収を行うが
車両（４）が不正通行であると認知した場合、操作スイ
ッチ（５）を押すようになっている。゛また１位置セン
サー（７）は、投光器（７ａ）から発射した光を受光器
（７ｂ）で受光し、投光器（７ａ）からの光が遮られた
場合、受光器（７ｂ）には規定の強さ以上の光が受光で
きないことから車両の存在を検出するようにしたもので
あり、存在の有無を処理回路（７ｃ）で判断し車両が投
光器（７ａ）と受光器（７ｂ）との間を横切った時に位
置検出信号（８）を出力する。この位置センサー（７）
はスチールカメラ（１１）の前方例えば７ｍ程度の予め
定めておいた位置に設置しである。また、アンド回路（
９）はカメラ制御信号（６）と位置検出信号（８）とを
入力ｔしカメラ制御信号（６）がオンの条件下で位置検
出信号（８）が入力された場合に撮影指令信号（１０）
を出力し、シャッター駆動手段（図示せず）によってス
チールカメラ（１１）のシャッターを切り車両を撮影す
る。

このような構成において、徴収員（３）は車両（４）か
らその車両の種類に対応して通行料金を徴収し車両（４
）を通行させる。徴収員（３）は、正規に通行する車両
に対し、操作スイッチ（５）を押さないために操作スイ
ッチ（５）からのカメラ制御信号（６）はオフであり、
車両（４）が位置センサー（７）の位置に到達し位置検
出信号（８）がオンとなってもアンド回路（９）からは
撮影指令信号は出力されない。一方。

車両（４）が不正通行車両であると認知した場合には、
操作スイッチ（５）が押されカメラ制御信号（６）がオ
ンとなる。この状態で車両（４）が位置センサー（７）
の地点に到達すると位置検出信号（６）が出力され、ア
ンド回路（９）から撮影指令信号（１０）が出力される
。スチールカメラ（１１）は、この撮影指令信号（１０
）を受けてシャッターが切られストロボ（１２）からは
照明光が発射され、車両（４）を撮影する。

このようにして不正通行車両をスチールカメラで撮影し
フィルムに記録として残すようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来２通行車両撮影装置は車両をスチールカメラで撮影
し、フィルムに残すようになっているが現像や焼き付け
などの処理に時間と労力が必要であった。また、車両（
４）の画像は一枚のフィルムに残るのみでどのようにし
て通行したかなどの記録ができない問題点もある。

この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
あり、スチールカメラの代わりＴＶカメラを使用し、車
両の通行状況を自然光のもと低速のシャッター速度で撮
影、また所定の撮影位置に車両が到達した時にストロボ
で照明し、高速シャッターで撮影、それぞれの画像を録
画・記録することによって通行車両を鮮明に撮影・記録
できる通行車両撮影装置を実現することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかる通行車両撮影装置は、車両が撮影地点
に到達したことを検出する位置センサーと、撮影手段と
してシャッターを内蔵したＴＶカメラド、照明手段とし
てのストロボと、−１−、記ＴＶカメラからの画像を一
時記憶する画像メモリと１画像をビデオテープに記録す
るＶ　Ｔ　Ｒ（Ｖｉｄｅｏ　ＴａｐｅＲｅｃｏｒｄｅｒ
）とを備え、上記ＴＶカメラを制御するシャッター制御
器と、照明手段としてのストロボと、徴収員が操作する
操作スイッチとから構成し上記シャッター制御器によっ
て上記ＴＶカメラを制御し、徴収員が上記スイッチを押
すことによって上記ＴＶカメラは、自然光下で低速シャ
ッターによる撮影を行い、上記位置センサーが車両を検
出した時には、上記ＴＶカメラは高速シャッター例えば
シャツタ速度１／１０００秒程度での撮影を行うこの時
、上記ストロボはシャッターに同調、対象車を照明する
。また、自然光下での撮影では光センサーの測光によっ
てシャッター速度を切り換えストロボ照明による撮影結
果とほぼ同等の明るさの画像にしており、自然光での撮
影及びストロボ光による撮影ともに鮮明に行うことがで
きる。なお、ストロボ光による高速シャッター画像によ
って運転者、車両とも画像のぶれの少ない鮮明な画像が
得られる。

〔作用〕

この発明においては９通行車両の通行状況及び撮影位置
でのストロボ照明による静ＩＦ画像が撮影できる。これ
らの画像はＶＴＲに収録されているため、直ちに再生で
きるほか２通行状況も記録されているため通行車両の追
跡が容易となる。

〔実施例〕

第１図は、この発明の一実施例の構成図であり図におイ
テ、　（１３）はＴＶ力ｌ　ラ、　（１４）ｌ；！Ｔ　
Ｖ　ｈ　）う（１３）のシャッター速度とストロボ同調
を決定するシャッター制御器、　（１５）はシャッター
制御器（！４）からのシャッター速度信号、　（＋６）
はシャッター制御器（１４）からのストロボ同調信号、
　（１７）はＴＶカメラ（＋３）からのビデオ信号、　
　（Ｉｇ）は光センサ−、（１９）は光センサーからの
受光信号、　（２１）は画像処理回路（２０）からの映
像信号、　（２２）はＶＴＲである。

なお１図中（１）〜（８）及び（１２）は第６図の同一
符号と同等機能を有する。ここで、ＴＶカメラ（１３）
は９例えば「映像情報」、第２０巻、第９巻、Ｐ４１〜
４６にあるフレームトランスファー形のＣＣＤ素子（Ｃ
ｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）を撮像素
子としておりシャッターを開放状態にした通常の動画で
の撮影のほか、シャッター動作も可能になっている。上
記のＣＣＤにはイメージエリアとストレッジエリアとが
あり、イメージエリアで画像を光電変換しその電荷をス
トレッジエリアに高速で転送することによって電子シャ
ッター動作による静止画像が撮影でき、かつシャッター
速度は外部からの信号によって任意に変えることができ
る。ＴＶカメラ（！３）のレンズ絞り値は予め一定のＦ
値に設定している。また１画像処理回路（２０）は、Ｔ
Ｖカメラ（１３）からの画像を画像データとして記憶す
るものであり半導体メモリー素子を中心に構成しである
。

また、光センサ−（１８）はＴＶカメラ（１３）の視野
内の明るさを検出するように設置してあり、上記の視野
内の明るさが明るい程、受光信号（１９）の出力電圧は
大きくなるようになっている。

第２図は画像処理回路（２０）の詳細を説明する図であ
り２図において（２０１）はＴＶカメラからのビデオ信
号（１７）をその電圧の大小に対応したデジタル量に変
換するＡ／Ｄ変換器（Ａｎａｌｏｇ　ｔｏ　Ｄｉｇｉｔ
ａｌＣｏｎｖｅｒｔｅｒ）、　（２０２）はビデオ信号
（１７）ら垂直同期信号と水平同期信号とを抽出する同
期信号分離回路（２０３）は同期信号分離回路（２０２
）からの垂直同期信号と水平同期信号によってビデオ信
号（１７）　Ｉ画像毎のメモリアドレスを出力するアド
レスカウンタであって内蔵するクロック（図示せず）を
垂直同期信号と水平同期信号とによってカウントアツプ
してメモリアドレス（２０６）を決定するアドレスカウ
ンタ、　（２０４）はＡ／Ｄ変換器（２０１）の出力を
記憶する画像メモ１ハ（２０５）はＤ／Ａ変換器（Ｄｉ
ｇｉａｔｌ　ｔ。

Ａｎａｌｏｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）であり２画像メモ
リ（２０４）に蓄積された画像を再び映像信号（２Ｉ）
として取り出すようになっている。画像処理回路（２０
）は、このように構成されており、撮影された画像はＡ
／Ｄ変換器（２０１）によって５を子化され１画面分の
画像メモリ（２０４）に蓄積される。この時、ビデオ信
号（］７）に乗っている垂直同期信号は１枚の撮影画像
の区切りを与えるものであり、アドレスカウンタ（２０
３）のリセットを行う。また、水平同期信号は走査線１
本に対して出力され、この水平同期信号によってアドレ
スカウンタ（２０３）では１画像の水平方向の座標を決
定すべく内蔵のクロックをカウントアツプし１画素毎画
像メモリのアドレスを決定し、Ａ／Ｄ変換器（２０υか
ら出力される量子化された画像データを画像メモリ（２
０４）に蓄積する。また２画像メモリ（２０４）の画像
はＤ／Ａ変換器（２０５）を経由して映像信号（２１）
として取り出される。

第３図は、シャッター制御器（１４）の詳細構成図であ
り、　（１４１）はレベル判定器、　（１４２）はデー
タセレクタ、　（１４３）はパルス発生器、　（１４４
）は第１のゲート（＋４５）は第２のゲートである。こ
こでレベル判定器（１４１）は、受光信号（１９）の電
圧の大小を量子化し例えば２ビツトのレベル判定出力Ｇ
１とＧ２として出力する。第１のレベル判定出力Ｇ１は
レベル判定器（１４１）の下位ビット、第２のレベル判
定出力Ｇ２はレベル判定器（１４１）の上位ビットとし
ている。

データセレクタ（１４２）は、第１のレベル判定出力Ｇ
ｌと第２のレベル判定出力Ｇ２の論理に従ってパルス発
生器（１４３）からのパルス出力Ｄｌ−Ｄ４を選択し、
データ出力Ｑを取り出す。

また、パルス発生器（１４３）は、シャッター速度を決
定するためのパルスを与えるものであり、基準パルス出
力ＤＯ，第１のパルス出力ＤＩ、第２のパルス出力Ｄ２
．第３のパルス出力Ｄ３．第４のパルス出力Ｄ４を生成
する。ここで、基準パルス出力ＤＯはストロボ照明によ
る撮影時のシャッター速度を与えるものであり９例えば
１／１０００秒のパルス幅のパルスを出力する。一方、
第１のパルス出力ＤＩ、第２のパルス出力Ｄ２．第３の
パルス出力Ｄ３第４のパルス出力Ｄ４のパルス幅は２例
えばＤＩ＝　１／６０秒、　　Ｄ２＝１／１２０秒、　
　Ｄ３＝１／２５０秒、Ｄ４−１１５００秒と倍数系列
に設定してあり、ＤＩが選択させた場合にはＴＶカメラ
はｌ／６０秒でシャッター動作する。

第１のゲー１−　（１４４）は９位置検出信号（８）が
オンになった後、１個の基準パルスＤＯを、オフの場合
にはデータ出力Ｑをシャッター速度信号（１５）から出
力する。第２のゲート（１４５）は２位置検出信号（８
）がオンになったあと、基準パルスＤＯを１個だけスト
ロボ同調信号（１６）として出力するようになっている
。第４図は、シャッター制御器（１４）の動作を説明す
る真理値表であり、光センサ−（１８）に入る光が明る
くなるに伴って、高速度のシャッター速度がデータ出力
Ｑから出力されることを示している。なお、第４図のシ
ャッター速度の値はあ（までも−例である。第３図でシ
ャッター制御器（１４）の動作を説明する。第３図から
明らかなとおり１位置検出信号（８）がオフの場合には
、光センサ−（４９）によって検出される受光信号（１
９）に対応したシャッター速度信号（１５）が出力され
る。またこの間ストロボ同調信号（１６）はオフとなる
。一方。

位置検出信号がオンになると、シャッター速度信号（１
５）には基準パルスＤＯが出力され、予め定められたシ
ャッター速度となる。また同時にストロボ同調信号（１
６）が出力される。

再び、第１図によってこの発明の詳細な説明する。図に
おいて、車両（４）が不正通行車両であると判断した場
合には、徴収員（３）は操作スイッチ（５）をオンにす
る。この時カメラ制御信号（６）がオンとなり、ＶＴＲ
（２２）が起動し、シャッター制御器（１４）からは、
光センサ−（１８）によって検出されたＴＶカメラ（１
３）の視野内の明るさに対応していたシャッター速度で
撮影が行われる。この自然光のみによる撮影は、車両（
４）が位置センサー（７）によって検出されるまで継続
し車両（４）の通行状況が′ｒＶＴＶカメラ３）によっ
て撮影され、このビデオ信号（１７）は画像処理回路（
２０）を経由してＶ　Ｔ　Ｒ（２２）に記録される。車
両（４）が位置センサー（７）の位置に到達すると、投
光器（７ａ）から受光器（７ｂ）への光が遮断され、処
理回路（７Ｃ）からは位置検出信号（８）が出力される
。シャッター制御器（１４）は、この位置検出信号（８
）を受け、予め定めであるシャッター速度により、静止
画像を一枚撮影する。この時ストロボもストロボ同調信
号によって起動して発光車両（４）を照明する。この画
像も画像処理回路（２０）を経由してＶ　Ｔ　Ｒ（２２
）に記録される。このようにして、自然光下での撮影で
は、シャッター速度を外部の明るさに応じて制御、スト
ロボ照明による場合には画像がぶれないよう予め定めて
おいた高速シャッターで撮影し２画像を記録に残すこと
ができる。この結果１通行状況をも含めて鮮明な画像を
記録できるため、後日の処理を円滑に行うことができる
。なお１図示はしていないが、静止画像を撮影した後は
自動的にＶＴＲを停止、ＴＶカメラの撮影を停止ヒさせ
ることもできる。

第５図は、この発明の他の実施例の構成図を示している
。図において、　（３０）はデータ発生器であり内部に
は時計（３Ｉ）と設置地点設定部（３２）とがあり１時
計（３１）では年２月２日１時１分２秒等の時刻データ
を生成する。また、設置地点設定部（３２）はＲＯＭ　
（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｌｌｏｒｙ）などで構成さ
れる記憶素子に予め設置地点者が入力されている。（４
０）は画像合成器であり、ビデオ信号（１６）中にデー
タ発生器（３０）からのデータを画像として重畳°し一
枚の画面にする画像合成器である。このように構成する
ことによって画像中に時刻データや場所データを挿入す
ることができ後日の処理に便利となる。

なお、実施例では位置センサー（７）として投光器（７
ａ）と受光器（７ｂ）を使用した光電式のもので説明し
たが、この他超音波式、ループコイル式等同等のものが
ある。また、記録媒体としてＶＴＲを使用したが、光デ
ィスク等でも良い。実施例では、レベル判定！（１４１
）は２ビツトのレベル出力による場合を示したが、スト
ロボ照明による高速シャッター画像と自然光による低速
シャッター画像の明るさをできるだけ一定にするために
２つのレベルを設けたものであり、用途によってはこれ
以外であっても良い。また、実施例では料金所の不正通
行車両の撮影を例にしたが、暴走族の撮影、駐車場での
車両の撮影等に利用することも可能である。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、ＪＴｊ行車両を動画と
静止画とで記録することができ、かつＶＴＲを記録媒体
としているため即時に再生できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す通行車両撮影装置の
構成図、第２図は画像処理回路の詳細構成図、第３図は
シャッター制御器の詳細図、第４図はシャッター制御器
の真理値表、第５図はこの発明の他の実施例を示す通行
車両撮影装置の構成図、第６図は従来の通行車両撮影装
置の構成図である。 図において、（１）は道路、（２）はブース、（３）は
徴収員、（４）は車両、（５）は操作スイッチ、（６）
はカメラ制御信号、（７）は位置センサー、（８）は位
置検出信号。 （９）はアンド回路、（１０）は撮影指令信号、（１１
）はスチールカメラ、　（１２）はストロボ、　（１：
（）はＴＶカメラ（１４）はシャッター制御器、　（１
５）はシャッター速度信号、　（１６）はストロボ同調
信号、　（１７）はビデオ信号（１８）は光センサ−、
（１９）は受光信号、　（２０）は画像処理回路、　（
２１）は映像信号、　（２２）はＶＴＲ，（３０）はデ
ータ発生器、　（３１）は時計、　（３２）は設置地点
設定部。 （４０）は画像合成器、（１４１）はレベル判定器、　
（１４２）はパルス発生器、（１４３）はデータセレク
タ、　（１４４）は第１のゲート、　（１４５）は第２
のゲート、　（２０１）はＡ／Ｄ変換器、　（２０２）
は同期信号分離回路、　（２０３）はアドレスカウンタ
、　（２０４）は画像メモリ、　（２０５）はＤ／Ａ変
換器、　（２０６）はメモリアドレスである。 なお１図中、同−符号部は同一あるいは相当部分を示す
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の通行状況を撮影する通行車両撮影装置にお
   いて、シャッター動作が可能なＴＶカメラと、照明手段
   としてのストロボと、上記ＴＶカメラからの画像を一時
   記憶する画像処理回路と、上記画像処理回路からの映像
   信号を磁気テープ等に記録する録画器と、上記ＴＶカメ
   ラの前方の予め定めておいた地点に設置し、上記車両が
   上記地点に到達した場合に位置検出信号を発する位置セ
   ンサーと、操作スイッチと、上記ＴＶカメラの視野内の
   明るさを検出する光センサーと、シャッター制御器とを
   備え、上記操作スイッチをオンにした場合、上記シャッ
   ター制御器によって上記光センサーからの信号により、
   上記ＴＶカメラの視野内の明るさを計測、上記明るさに
   対応したシャッター速度を上記ＴＶカメラに与え撮影す
   るとともに上記録画器をオンし、上記ＴＶカメラによっ
   て撮影された画像を上記画像処理回路を経由して上記録
   画器に記録を開始し、上記位置センサーが上記車両を検
   出した場合に上記位置センサーからの上記位置検出信号
   によって、上記シャッター制御器から予め定めておいた
   シャッター速度とストロボ同調信号を出力し、上記の予
   め定めておいたシャッター速度でストロボ照明のもと上
   記車両を撮影し、これらの撮影された画像を上記画像処
   理回路を経由して録画器に記録させるようにしたことを
   特徴とする通行車両撮影装置。
2. （２）車両の通行状況を撮影する通行車両撮影装置にお
   いて、シャッター動作が可能なＴＶカメラと、照明手段
   としてのストロボと、設置点や時刻データ等を発生する
   データ発生器と、上記ＴＶカメラからのビデオ信号に上
   記データ発生器からの時刻及び設置地点データを重畳し
   一枚の画像とする画像合成器と、上記画像合成器からの
   信号を一時記憶する画像処理回路と、上記画像合成器か
   らの画像データを磁気テープ等に記録する録画器と上記
   ＴＶカメラの前方の予め定めておいた地点に設置し、上
   記車両が上記地点に到達した場合に位置検出信号を発す
   る位置センサーと、操作スイッチと、上記ＴＶカメラの
   視野内の明るさを検出する光センサーと、シャッター制
   御器とを備え、上記操作スイッチをオンにした場合、上
   記シャッター制御器によって上記光センサーからの信号
   により、上記ＴＶカメラの視野内の明るさを計測、上記
   明るさに対応したシャッター速度を上記ＴＶカメラに与
   え撮影するとともに、上記録画器をオンし録画機能を開
   始するとともに、上記位置センサーが上記車両を検出し
   た場合に上記位置センサーからの上記位置検出信号によ
   って、上記シャッター制御器から予め定めておいたシャ
   ッター速度とストロボ同調信号を出力し、上記の予め定
   めておいたシャッター速度でストロボ照明のもと上記車
   両を撮影し、上記データ発生器によって通行時刻データ
   や設置地点データとともに上記録画器によつてＴＶカメ
   ラからの画像を録画器に記録させるようにしたことを特
   徴とする通行車両撮影装置。