JPH0690758B2 - 通行車両撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、有料道路の料金所などで通行料金を支払わ
ずに不正に通行する車両の撮影など、道路を通行する車
両を撮影する通行車両撮影装置の改良に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

有料道路の料金所などで通行料金を支払わずに不正に通
行する車両の撮影には、従来フィルム式のスチールカメ
ラが使用されているが、フィルムの現象や写真の焼き付
けなどに多大の時間と人手が必要であり、即時に不正者
を追跡するには問題があった。

また、このような車両の撮影は、上記の料金所のほか、
暴走行為を行う車両、駐車場の管理などにも必要とされ
ることが多い。

ここでは、料金所を例に説明する。

第６図は、従来有料道路の料金所で使用されている通行
車両撮影装置の構成図であり、図において（１）は道
路、（２）は料金所のブース、（３）は徴収員（４）は
対象車としての車両、（５）は操作スイッチ（６）は操
作スイッチ（５）からのカメラ制御信号、（７）は位置
センサーであり、投光器（7a）、受光器（7b）及び処理
回路（7c）とから構成されていて、（８）は位置センサ
ー（７）からの位置検出信号、（９）はアンド回路、
（10）はアンド回路（９）からの撮影指令信号、（11）
は35mmフィルムを使用したスチールカメラ（12）は照明
光源としてのストロボである。ここで徴収員（３）はブ
ース内（２）にいて料金徴収を行うが車両（４）が不正
通行であると認知した場合、操作スイッチ（５）を押す
ようになっている。また、位置センサー（７）は、走行
器（7a）から発射した光を受光器（7b）で受光し、投光
器（7a）からの光が遮られた場合、受光器（7b）には規
定の強さ以上の光が受光できないことから車両の存在を
検出するようにしたものであり、存在の有無を処理回路
（7c）で判断し車両が投光器（7a）と受光器（7b）との
間を横切った時に位置検出信号（８）を出力する。この
位置センサー（７）はスチールカメラ（11）の前方例え
ば7m程度の予め定めておいた位置に設置してある。ま
た、アンド回路（９）はカメラ制御信号（６）と位置検
出信号（８）とを入力としカメラ制御信号（６）がオン
の条件下で位置検出信号（８）が入力された場合に撮影
指令信号（10）を出力し、シャッター駆動手段（図示せ
ず）によってスチールカメラ（11）のシャッターを切り
車両を撮影する。

このような構成において、徴収員（３）は車両（４）か
らその車両の酒類に対応して通行料金を徴収し車両
（４）を通行させる。徴収員（３）は、正規に通行する
車両に対し、操作スイッチ（５）を押さないために操作
スイッチ（５）からのカメラ制御信号（６）はオフであ
り、車両（４）が位置センサー（７）の位置に到達し位
置検出信号（８）がオンとなってもアンド回路（９）か
らは撮影指令信号は出力されない。一方、車両（４）が
不正通行車両であると認知した場合には、操作スイッチ
（５）が押されカメラ制御信号（６）がオンとなる。こ
の状態で車両（４）が位置センサー（７）の地点に到達
すると位置検出信号（６）が出力され、アンド回路
（９）から撮影指令信号（10）が出力される。スチール
カメラ（11）は、この撮影指令信号（10）を受けてシャ
ッターが切られストロボ（12）からは照明光が発射さ
れ、車両（４）を撮影する。このようにして不正通行車
両をスチールカメラで撮影しフィルムに記録として残す
ようになっている。

〔発明が解決しょうとする課題〕

従来、通行車両撮影装置は車両をスチールカメラで撮影
し、フィルムに残すようになっているが現像や焼き付け
などの処理に時間と労力が必要であった。また、車両
（４）の画像と一枚のフィルムに残るのみでどのように
して通行したかなどの記録ができない問題点もある。

この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
あり、スチールカメラの代わりTVカメラを使用し、車両
の通行状況を自然光のもと低速のシャッター速度で撮
影、また所定の撮影位置に車両が到達した時にストロボ
で照明し、高速シャッターで撮影、それぞれの画像を録
画・記録することによって通行車両を鮮明に撮影・記録
できる通行車両撮影装置を実現することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかる通行車両撮影装置は、車両が撮影地点
に到達したことを検出する位置センサーと、撮影手段と
してのシャッターを内蔵したTVカメラと、照明手段とし
てのストロボと、上記TVカメラからの画像を一時記憶す
る画像メモリと、画像をビデオテープに記録するVTR（V
ideo Tape Recorder）とを備え、上記TVカメラを制御す
るシャッター制御器と、照明手段としてのストロボと、
徴収員が操作する操作スイッチとから構成し上記シャッ
ター制御器によって上記TVカメラを制御し、徴収員が上
記スイッチを押すことによって上記TVカメラは、自然光
下で低速シャッターによる撮影を行い、上記位置センサ
ーが車両を検出した時には、上記TVカメラは高速シャッ
ター例えばシャッタ速度1/1000秒程度での撮影を行うこ
の時、上記ストロボはシャッターに同調、対象車を照明
する。また、自然光下での撮影では光センサーの測光に
よってシャッター速度を切り換えストロボ照明による撮
影結果とほぼ同等の明るさの画像にしており、自然光で
の撮影及びストロボ光による撮影ともに鮮明に行うこと
ができる。なお、ストロボ光による高速シャッター画像
によって運転者、車両とも画像のぶれの少ない鮮明な画
像が得られる。

〔作用〕

この発明においては、通行車両の通行状況及び撮影位置
でのストロボ照明による静止画像が撮影できる。これら
の画像はVTRに収録されているため、直ちに再生できる
ほか、通行状況も記録されているため通行車両の追跡が
容易となる。

〔実施例〕

第１図は、この発明の一実施例の構成図であり図におい
て、（13）はTVカメラ、（14）はTVカメラ（13）のシャ
ッター速度とストロボ同調を決定するシャッター制御
器、（15）はシャッター制御器（14）からのシャッター
速度信号、（16）はシャッター制御器（14）からのスト
ロボ同調信号、（17）はTVカメラ（13）からのビデオ信
号、（18）は光センサー、（19）は光センサーからの受
光信号、（21）は画像処理回路（20）からの映像信号、
（22）はVTRである。

なお、図中（１）〜（８）及び（12）は第６図の同一符
号と同等機能を有する。ここで、TVカメラ（13）は、例
えば「映像情報」、第20巻、第９巻、P41〜46にあるフ
レームトランスファー形のCCD素子（Charge Coupled De
vice）を撮像素子としておりシャッターを開放状態にし
た通常の動画での撮影のほか、シャッター動作も可能に
なっている。上記のCCDにはイメージエリアとストレッ
ジエリアとがあり、イメージエリアで画像を光電変換し
その電荷をストレッジエリアに高速で転送することによ
って電子シャッター動作による静止画像が撮影でき、か
つシャッター速度は外部からの信号によって任意に変え
ることができる。TVカメラ（13）のレンズ絞り値は予め
一定のＦ値に設定している。また、画像処理回路（20）
は、TVカメラ（13）からの画像を画像データとして記憶
するものであり半導体メモリー素子を中心に構成してあ
る。

また、光センサー（18）はTVカメラ（13）の視野内の明
るさを検出するように設置してあり、上記の視野内の明
るさが明るい程、受光信号（19）の出力電圧は大きくな
るようになっている。

第２図は画像処理回路（20）の詳細を説明する図であ
り、図において（201）はTVカメラからのビデオ信号（1
7）をその電圧の大小に対応したデジタル量に変換するA
/D変換器（Analog to Digital Converter）、（202）は
ビデオ信号（17）ら垂直同期信号と水平同期信号とを抽
出する同期信号分離回路（203）は同期信号分離回路（2
02）からの垂直同期信号と水平同期信号によってビデオ
信号（17）１画像毎のメモリアドレスを出力するアドレ
スカウンタであって内蔵するクロック（図示せず）を垂
直同期信号と水平同期信号とによってカウントアップし
てメモリアドレス（206）を決定するアドレスカウン
タ、（204）はA/D変換器（20）の出力を記憶する画像メ
モリ、（205）はD/A変換器（Digiatl to Analog Conver
ter）であり、画像メモリ（204）に蓄積された画像を再
び映像信号（21）として取り出すようになっている。画
像処理回路（20）は、このように構成されており、撮影
された画像はA/D変換器（201）によって量子化され１画
面分の画像メモリ（204）に蓄積される。この時、ビデ
オ信号（17）に乗っている垂直同期信号は１枚の撮影画
像の区切りを与えるものであり、アドレスカウンタ（20
3）のリセットを行う。また、水平同期信号は走査線１
本に対して出力され、この水平同期信号によってアドレ
スカウンタ（203）では、画像の水平方向の座標を決定
すべく内蔵のクロックをカウントアップし１画素毎画像
メモリのアドレスを決定し、A/D変換器（201）から出力
される量子化された画像データを画像メモリ（204）に
蓄積する。また、画像メモリ（204）の画像はD/A変換器
（205）を経由して映像信号（21）として取り出され
る。

第３図は、シャッター制御器（14）の詳細構成図であ
り、（141）はレベル判定器、（142）はデータセレク
タ、（143）はパルス発生器、（144）は第１のゲート
（145）は第２のゲートである。ここでレベル判定器（1
41）は、受光信号（19）の電圧の大小を量子化し例えば
２ビットのレベル判定出力G1とG2として出力する。第１
のレベル判定出力G1はレベル判定器（141）の下位ビッ
ト、第２のレベル判定出力G2はレベル判定器（141）の
上位ビットとしている。データセレクタ（142）は、第
１のレベル判定出力G1と第２のレベル判定出力G2の論理
に従ってパルス発生器（143）からのパルス出力D1〜D4
を選択し、データ出力Ｑを取り出す。

また、パルス発生器（143）は、シャッター速度を決定
するためのパルスを与えるものであり、基準パルス出力
D0、第１のパルス出力D1、第２のパルス出力D2、第３の
パルス出力D3、第４のパルス出力D4を生成する。ここ
で、基準パルス出力D0はストロボ照明による撮影時のシ
ャッター速度を与えるものであり、例えば1/1000秒のパ
ルス幅のパルスを出力する。一方、第１のパルス出力D
1、第２のパルス出力D2、第３のパルス出力D3第４のパ
ルス出力D4のパルス幅は、例えばD1＝1/60秒、D2＝1/12
0秒、D3＝1/250秒、D4＝1/500秒と倍数系列に設定して
あり、D1が選択させた場合にはTVカメラは1/60秒でシャ
ッター動作する。

第１のゲート（144）は、位置検出信号（８）がオンに
なった後、１個の基準パルスD0を、オフの場合にはデー
タ出力Ｑをシャッター速度信号（15）から出力する。第
２のゲート（145）は、位置検出信号（８）がオンにな
ったあと、基準パルスD0を１個だけストロボ同調信号
（16）として出力するようになつている。第４図は、シ
ャッター制御器（14）の動作を説明する真理値表であ
り、光センサー（18）に入る光が明るくなるに伴って、
高速度のシャッター速度がデータ出力Ｑから出力される
ことを示している。なお、第４図のシャッター速度の値
はあくまでも一例である。第３図でシャッター制御器
（14）の動作を説明する。第３図から明らかなとおり、
位置検出信号（８）がオフの場合には、光センサー（4
9）によって検出される受光信号（19）に対応したシャ
ッター速度信号（15）が出力される。またこの間ストロ
ボ同調信号（16）はオフとなる。一方、位置検出信号が
オンになると、シャッター速度信号（15）には基準パル
スD0が出力され、予め定められたシャッター速度とな
る。また同時にストロボ同調信号（16）が出力される。

再び、第１図によってこの発明の要旨を説明する。図に
おいて、車両（４）が不正通行車両であると判断した場
合には、徴収員（３）は操作スイッチ（５）をオンにす
る。この時カメラ制御信号（６）がオンとなり、VTR（2
2）が起動し、シャッター制御器（14）からは、光セン
サー（18）によって検出されたTVカメラ（13）の視野内
の明るさに対応していたシャッター速度で撮影が行われ
る。この自然光のみによる撮影は、車両（４）が位置セ
ンサー（７）によつて検出されるまで継続し車両（４）
の通行状況がTVカメラ（13）によって撮影され、このビ
デオ信号（17）は画像処理回路（20）を経由してVTR（2
2）に記録される。車両（４）が位置センサー（７）の
位置に到達すると、投光器（7a）から受光器（7b）への
光が遮断され、処理回路（7c）からは位置検出信号
（８）が出力される。シャッター制御器（14）は、この
位置検出信号（８）を受け、予め定めてあるシャッター
速度により、静止画像を一枚撮影する。この時ストロボ
もストロボ同調信号によって起動して発光車両（４）を
照明する。この画像も画像処理回路（20）を経由してVT
R（22）に記録される。このようにして、自然光下での
撮影では、シャッター速度を外部の明るさに応じて制
御、ストロボ照明による場合には画像がぶれないよう予
め定めておいた高速シャッターで撮影し、画像を記録に
残すことができる。この結果、通行状況をも含めて鮮明
な画像を記録できるため、後日の処理を円滑に行うこと
ができる。なお、図示はしていないが、静止画像を撮影
した後は自動的にVTRを停止、TVカメラの撮影を停止さ
せることもできる。

第５図は、この発明の他の実施例の構成図を示してい
る。図において、（30）はデータ発生器であり内部には
時計（31）と設置地点設定部（32）とがあり、時計（3
1）では年，月，日，時，分，秒等の時刻データを生成
する。また、設置地点設定部（32）はROM（Read Only M
emory）などで構成される記憶素子に予め設置地点名が
入力されている。（40）は画像合成器であり、ビデオ信
号（16）中にデータ発生器（30）からのデータを画像と
して重畳し一枚の画面にする画像合成器である。このよ
うに構成することによって画像中に時刻データや場所デ
ータを挿入することができ後日の処理に便利となる。

なお、実施例では位置センサー（７）として投光器（7
a）と受光器（7b）を使用した光電式のもので説明した
が、この他超音波式、ループコイル式等同等のものがあ
る。また、記録媒体としてVTRを使用したが、光ディス
ク等でも良い。実施例では、レベル判定器（141）は２
ビットのレベル出力による場合を示したが、ストロボ照
明による高速シャッター画像と自然光による低速シャッ
ター画像の明るさをできるだけ一定にするために２つの
レベルを設けたものであり、用途によってはこれ以外で
あつても良い。また、実施例では料金所の不正通行車両
の撮影を例にしたが、暴走族の撮影、駐車場での車両の
撮影等に利用することも可能である。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、通行車両を動画と静止
画とで記録することができ、かつVTRを記録媒体として
いるため即時に再生できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す通行車両撮影装置の
構成図、第２図は画像処理回路の詳細構成図、第３図は
シャッター制御器の詳細図、第４図はシャッター制御器
の真理値表、第５図はこの発明の他の実施例を示す通行
車両撮影装置の構成図、第６図は従来の通行車両撮影装
置の構成図である。 図において、（１）は道路、（２）はブース、（３）は
徴収員、（４）は車両、（５）は操作スイッチ、（６）
はカメラ制御信号、（７）は位置センサー、（８）は位
置検出信号、（９）はアンド回路、（10）は撮影指令信
号、（11）はスチールカメラ、（12）はストロボ、（1
3）はTVカメラ（14）はシャッター制御器、（15）はシ
ャッター速度信号、（16）はストロボ同調信号、（17）
はビデオ信号（18）は光センサー、（19）は受光信号、
（20）は画像処理回路、（21）は映像信号、（22）はVT
R、（30）はデータ発生器、（31）は時計、（32）は設
置地点設定部、（40）は画像合成器、（141）はレベル
判定器、（142）はパルス発生器、（143）はデータセレ
クタ、（144）は第１のゲート、（145）は第２のゲー
ト、（201）はA/D変換器、（202）は同期信号分離回
路、（203）はアドレスカウンタ、（204）は画像メモ
リ、（205）はD/A変換器、（206）はメモリアドレスで
ある。 なお、図中、同一符号部は同一あるいは相当部分を示
す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の通行状況を撮影する通行車両撮影装
   置において、シャッター動作が可能なTVカメラと、照明
   手段としてのストロボと、上記TVカメラからの画像を一
   時記憶する画像処理回路と、上記画像処理回路からの映
   像信号を磁気テープ等に記録する録画器と、上記TVカメ
   ラの前方の予め定めておいた地点に設置し、上記車両が
   上記地点に到達した場合に位置検出信号を発する位置セ
   ンサーと、操作スイッチと、上記TVカメラの視野内の明
   るさを検出する光センサーと、シャッター制御器とを備
   え、上記操作スイッチをオンにした場合、上記シャッタ
   ー制御器によって上記光センサーからの信号により、上
   記TVカメラの視野内の明るさを計測、上記明るさに対応
   したシャッター速度を上記TVカメラに与え撮影するとと
   もに上記録画器をオンし、上記TVカメラによって撮影さ
   れた画像を上記画像処理回路を経由して上記録画器に記
   録を開始し、上記位置センサーが上記車両を検出した場
   合に上記位置センサーからの上記位置検出信号によっ
   て、上記シャッター制御器から予め定めておいたシャッ
   ター速度とストロボ同調信号を出力し、上記の予め定め
   ておいたシャツター速度でストロボ照明のもと上記車両
   を撮影し、これらの撮影された画像を上記画像処理回路
   を経由して録画器に記録させるようにしたことを特徴と
   する通行車両撮影装置。
2. 【請求項２】車両の通行状況を撮影する通行車両撮影装
   置において、シャッター動作が可能なTVカメラと、照明
   手段としてのストロボと、設置点や時刻データ等を発生
   するデータ発生器と、上記TVカメラからのビデオ信号に
   上記データ発生器からの時刻及び設置地点データを重畳
   し一枚の画像とする画像合成器と、上記画像合成器から
   の信号を一時記憶する画像処理回路と、上記画像合成器
   からの画像データを磁気テープ等に記録する録画器と上
   記TVカメラの前方の予め定めておいた地点に設置し、上
   記車両が上記地点に到達した場合に位置検出信号を発す
   る位置センサーと、操作スイッチと、上記TVカメラの視
   野内の明るさを検出する光センサーと、シャッター制御
   器とを備え、上記操作スイッチをオンにした場合、上記
   シャッター制御器によって上記光センサーからの信号に
   より、上記TVカメラの視野内の明るさを計測、上記明る
   さに対応したシャッター速度を上記TVカメラに与え撮影
   するとともに、上記録画器をオンし録画機能を開始する
   とともに、上記位置センサーが上記車両を検出した場合
   に上記位置センサーからの上記位置検出信号によって、
   上記シャッター制御器から予め定めておいたシャッター
   速度とストロボ同調信号を出力し、上記の予め定めてお
   いたシャッター速度でストロボ照明のもと上記車両を撮
   影し、上記データ発生器によって通行時刻データや設置
   地点データとともに上記録画器によつてTVカメラからの
   画像を録画器に記録させるようにしたことを特徴とする
   通行車両撮影装置。