JPH02306399A - 車両撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 この発明は、高速道路の路側帯などの通行禁＋ｈ帯など
に代表されるような通行禁止帯への走行車両を撮影Ｌ　
＋　７Ｌシ録する重両撮影装置に関するものである。

〔従来の技術〕

高速道路などでは、災害や事故発生時のために走行車線
の外側に路側帯が設けてあり、この路側帯では１通常の
小雨は通行が禁止されていて、緊急自動車の専用路とし
であることが多い。ところが、運転者のなかには、この
禁【Ｌ帯を走行するものがあり、一般的に路側通行車は
速度超過したり無理な追い越しなどをする傾向があり事
故発生の要因となっている。

こうした路側帯通行のほか２通行禁止帯あるいは進入禁
１に帯への車両の進入防ｌｆ−，などの要求も高まって
いる。ここでは、路側帯通行ｒｅ両の撮影を例に上げて
説明する。

このような通行禁止帯を通行する車両を通常のフィルム
式のカメラと車両感知器とを用いて路側帯を走行する車
両を感知しフィルムに撮影、記録することが一般的な方
法であり、第６図に従来の車両撮影装置の構成図を示す
。

図において、（１）は走行車線、（２）は路側帯、（３
）は路側帯（２）を走行する車両、（４）は車両感知器
、（５）ハカメラ、（１５）は照明光源としてのストロ
ボ、（７）は車両感知器（４）からの車両感知信号、（
８）はカメラ（６）からのストロボ同調信号である。

なお、車両感知器（４）は、投光器（４ａ）、受光器（
４ｂ）及び車両感知処理回路（４Ｃ）とから構成され２
投光器（４ａ）と受光器（４ｂ）とは道路側方から路側
帯を１１１って設置され、車両感知器（４）が設置され
た地点の路側帯に車両が入った時「車両あり」として車
両感知処理回路（４Ｃ）から車両感知信号が出力される
つまり、受光器（４ｂ）は、車両が車両感知器（４）が
設置された地点の路側帯に到達すると、投光器（４ａ）
からの光が車両の側面に当たり４反射光が受光器（４Ｃ
）に受信され１重両感知処理回路（４Ｃ）では受光器（
４Ｃ）に入る受信光強度が増加することを検出し車両の
存在を感知するようになっている。また。

車両感知器（４）は、道路側方の予じめ定めておいた地
点に設置されているので車両感知器（４）の側方の路側
帯を車両が通過すると、車両感知信号（７）か出力され
、カメラ（５）に供給される。更に、カメラ（５）は屯
両感知信す（７）を受けるとカメラ（５）の７ヤノター
（図示せず）が動作、同時にストロボ１＝７Ｊ調信’；
’（ｓ）がストロボ（６）に出力されストロボ（６）が
発光する。

以１−のようにして、車両（３）が車両感知器（４）の
側方の路側帯（２）を通過するとカメラ（５）によって
ストロボ照明のもと２違反車両（３）が路側通行違反と
して重両の前面から撮影され、フィルノ・に残される。

なお、撮影時にストロボ（６）を発光させるのは、天候
の如何に拘わらず鮮明に撮影するためである。

ところで、第６図の構成では、−件の違反重両に対して
−・枚の写真しか残されない。路側通行違反については
道路周辺の状況や運転者が違反をするに至った経緯など
も重要な要素となって（る。

例えば、走行車線（１）の他の車両によって押し退けら
れ、止むを得ず路側帯に入ったことなども考えておく必
要があり、第６図の構成では、こうした経緯が一枚のフ
ィルムからだけでは判読するのに難点が出てくる。

〔発明が解決しようとする課題〕

第６図の構成では車両１台に対して１枚フィルムが撮影
されるのみであり、路側帯走行に致った状況など走行状
況の経緯をフィルムからのみで判読するのに難点がある
場合があった。

この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
あり、スチールカメラの代わりにＴＶカメラを使用し、
また、従来の車両感知器の前方にもう一つの１１更両感
知器を設置、新たに設置した１１１両感知器によってＴ
Ｖカメラで撮影を開始、予め定めておいた地点に車両が
到達した時点で、　ＴＶカメラにより高速シャッター作
動をさせてで静止画像撮影を行うようにし、それぞれの
画像をＶＴＲに録画、記録することによって、当該１↑
工両を鮮明に撮影、記録できるように１７だ車両撮影装
置を実現することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかる車両撮影装置は、車両が撮影開始地点
に到達したことを検知する第一の車両感知器と、第一の
車両感知器の後方の静止画像撮影地点に設置１７た第二
の車両感知器と、撮影手段としてシャッターを内蔵した
′ｒＶＴＶカメラ照明手段としてのストロボと、上記Ｔ
Ｖカメラからの画像を一時記憶する画像メモリと２画像
メモリからの画像をビデオテープに記録するＶ　Ｔ　Ｒ
（Ｖｉｄｅ。

Ｔａｐｅ　Ｒｅｃｏｒｄｅｒ）と、上記ＴＶカメラを制
御するシャッター制御器とから構成したものである。

〔作用〕

この発明において一上記第＝−の車両感知器が車両を検
知した場合には上記ＴＶカメラは、低速ンヤツターによ
って自然照明下で撮影を開始、上記第二の車両感知器が
車両を感知するまで継続し、上記第二の車両感知器が車
両を感知した時点では。

上記ＴＶカメラは高速シャッター例えばシャッター速度
１７１０００秒程度で上記ストロボ照明のもと上記車両
を撮影し、更に、自然光下での撮影では光センサーの測
光によってシャッター速度を切り替え、ストロボ照明に
よる画像と遜色の少ない明るさの画像とする。なお、ス
トロボ照明下で高速シャ、ターで撮影した画像によって
運転者、車両とも画像のぶれの少ない鮮明な画像が得ら
れる。

このようにして撮影した画像はＶＴＲに記録され後日必
要に応じて再生することができる。

〔実施例〕 第１図は、この発明の一実施例の構成図であり図におい
て、（９）は第一の車両感知器、（１０）は第二の車両
感知器、（Ｉｔ）は第一の車両感知器（９）の中肉感知
信号である動画撮影指令信号、　（＋２）は第二の車両
感知器（１０）の車両感知信シづ゛である静止撮影指令
信号、（１３）はＴＶカメラ、（１４）はＴＶカメラ（
１３）のシャッター速度とストロボ発光指令を決定する
シャッター制御器、　（１５）はシャッター制御器（１
４）からのシャッター速度信号、（１６）はシャッター
制御器（１４）からのストロボ発光指令信号、　（１７
）はＴＶカメラ（＋３）からのビデオ信号、　　（１８
）は光センサ−、（１９）は光センサ−（１８）からの
受光信号、　（２１）は画像処理回路（２０）からの映
像信号、　（２２）はＶＴＲである。なお１図中（１）
〜（３）及び（６）は第６図の同一符号と同等機能を有
する。ここで、ＴＶカメラ（＋３）は１例えば［映像情
報Ｊ、１９８８年、第２０巻、第９　号、　Ｐ４１〜１
１４６にあるフレームトランスファー形のＣＣＤ素Ｆ　
（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）を撮
像素子と（７ており、ンヤノターを開放状態にした通常
の動画での撮影のほか、シャッター動作も可能になって
いる。上記のＣＣＤにはイメージエリアとストレッジエ
リアとがあり、イメージエリアで画像を光’＋”ｊｉ変
換し、その電６：ｒをストレッジエリアに高速で転送す
ることによって電子シャッター動作による静ＩＬ画像が
撮影でき、かつ、ンヤノター速度は外部からの信号によ
って仔似に変えることができる。′ｒＶＴＶカメラ３）
のレンズ絞り値は予め一定のＦ値に設定している。また
１画像処理回路（２ｏ）はＴＶカメラ（１３）からの画
像を画像データとして記憶するものであり半導体メモリ
ー素子を中心に構成しである。

また、光センサー（１８）はＴＶカメラ（１３）の視野
内の明るさを検出するように設置してあり、１−記の視
野内の明るさが明るい程、受光信号（１９）の出力電圧
は大きくなるようになっている。

また、第一の車両感知器（９）と第二の車両感知器（［
０）は、第６図の車両感知器（４）と同等の構成であり
、それぞれ道路側方に設置され車両感知器設置地点の側
方の路側帯（２）を感知領域に設定しである。第一の車
両感知器（９）はＴＶカメラの前方例えば約ｌｏｏｍの
地点に、第二の車両感知器り１０）はＴＶカメラの前方
例えば約２０ｍの地点に設置しである。このように設置
するのは、第一の車両感知器（９）で車両が路側帯（２
）を走行していると検知した場合に、この地点から動画
による撮影を開始、第二の車両感知器（■０）で車両を
感知するまで動画撮影を継続し、第二の車両感知器（１
０）で車両を感知１−た時点で静止画像を撮影するため
である。従−）でこれらの車両感知器の配置位置につい
ては用途に応じた地点選択が必要となる。

さらに、ＴＶカメラ（Ｌ３）のレンズの焦点距離は固定
であり、第二の車両感知器（１０）ににる静止画撮影時
、車両がカメラ視野一杯になるよう例えば道路幅員方向
で約３ｍ程度に設定しである。このため、第一の車両感
知器（９）で撮影開始１７た時には隣接中線、ここでは
走行車線（【）をも撮影される１、第２図は画像処理回
路（２０）の詳細を説明する図であり２図において（２
０１）はＴＶカメラからのビデオ信号（［７）をその電
圧の大小に対応したデジタルｉＩ）に変換するＡ／Ｄ変
換″？３（＾ｎａｌｏｇ　ｔｏ　ＤｉｇｉｔａｌＣｏｎ
ｖｅｒｔｅｒ）、　（２（１２）はビデオ信’？（ｉ７
）ら垂直同期信号″と水・Ｖ同期信号とを抽出する同期
信号分離回路（２０３）は同期信号分離回路（２０２）
からの垂直同期借りと水甲同期信号によってビデオ信号
（１７）　１画素ｆｒｊのメモリアドレスを出力するア
ドレスカウンタであって内蔵するクロック（図示せず）
を垂直同期借Ｖ）と水＝■を同期信号とによってカウン
トアツプしてメモリアドレス（２０６）を決定するアド
レスカウンタ、　（２０４）はＡ　／　１．）変換器（
２Ｇ＋）の出力を記憶する画像メモリ、　（２０５）は
Ｄ／Δ変換器（Ｄｉｇｉａｔｌ　ｔ。

＾ｎａｌｏｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）であり１画像メモ
リ（２０４）に蓄積された画像を円び映像信号（２１）
と１７て取り出すようになっている。画像処理回路（２
０）は。このように構成されており、撮影された画像は
、Ａ／Ｄ変換器（２０１＞によって量子化され１画面分
の画像として画像メモリ（２０４）に蓄積される。この
時、ビデオ信号（１７）に東っている垂直同期信号は１
枚の撮影画像の区切りを与えるものであり、アドレスカ
ウンタ（２０３）のリセツトを行う。また、水羽間明信
号は走査線１本に対して出力され、この水甲同期信号に
よってアドレスカウンタ（２０３）では９画像の水平方
向の座標を決定すべく内蔵のクロックをカウントアツプ
し１画素毎画像メモリのアドレスを決定し、Ａ／Ｄ変換
器（２０１）から出力されるＦｉ量子化された画像デー
タを画像メモリ（２０４）に蓄積する。また２画像メモ
リ（２０４）の画像はＤ　／　Ａ変換器（２０５）を経
由して映像信号（２１）と１−で取り出される。

第３図は、シャッター制御器（１４）の詳細構成図であ
り、（１４１）はレベル判定ｎ＋（１４２）はデータセ
レクタ、（＋４３）はパルス発生器、　（１４４）は第
一のゲート（１４５）は第二のゲートである。　ここで
レベル判定器（１４１）は、一定レベルに対する受光信
号（１９）の電圧の大小を量子化し１例えば２ピッ１−
のレベル判定出力Ｇ１と６２として出力する。第一のレ
ベル判定出力Ｇｌはレベル判定器（１４１）の下位ビッ
ト第二のレベル判定出力Ｇ２はレベル判定器（１４１）
の４−位ビットとしている。データセレクタ（１４２）
ハ、第一のレベル判定出力Ｇｌと第二のレベル判定出力
Ｇ２の論理に従−〕てパルス発生器（１４３）からのパ
ルス出力Ｄｉ−Ｄ４を選択し、データ出力Ｑを取り出す
。また、パルス発生器（＋４３）は、シャッター速度を
決定するためのパルスを与えるものであり、Ｊ、ｉ’９
ｉパルス出力ＤＯ１第一のパルス出力［）１．第二のパ
ルス出力Ｄ２．第三のパルス出力Ｄ　３　、第四のパル
ス出力Ｄ４を生成する。ここで基準パルス出力Ｄｏはス
トロボ照明による撮影時のシャッター速度を与えるもの
であり１例えば＋／１ｏｏｏｆ＋のパルス幅のパルスを
出力する。一方。

第一のパルス出力ＤＩ、第二のパルス出力Ｄ２．第王の
パルス出力Ｄ３．第四のパルス出力Ｄ４のパルス幅は１
例えばＤＩ＝１／６０秒、　Ｄ　２　＝　１／１２０秒
Ｄ　３　＝　１／２５０秒、　　Ｄ４＝１１５１）ｆ）
抄き倍数系列に設定してあり、ＤＩが選択させた場合に
はＴＶカメラは１７６０秒でンヤノター動作する。

第一のゲー１−（１４４）は、静止画撮影指令信号（１
２）がオンになった後、１個の基準パルスＩ）　Ｑを、
オフの場合にはデータ出力Ｑをシャッター速度信り（１
５）から出力する。第二のゲート（１４５）は、静止画
撮影指令信号（１２）がオンになったあと、基準パルス
ＤＯを１個だけストロボ発光指令信号（Ｉ６）として出
力するようにな−）でいる。第４図は、シャッター制御
器（１４）の動作を説明する真理値を示す図であり２光
センサー（１８）に入る光が明るくなるに伴って、高速
度のシャッター速度がデ・−夕出力Ｑから出力されるこ
とを示している。なお、第４図のシャッター速度の値は
あ（までも−例である。

第３図でシャッター制御器（１４）の動作を説明する第
３図から明らかなとおり、静止画撮影指令信号（１２）
がオフの場合には、光センサー（４９）によって検出さ
れる受光信号（１９）に対応したシャッター速度信号（
１５）が出力される。またこの間、ス！・ロボ発光指令
信号（１６）はオフとなる。一方、静止画撮影指令信号
（Ｉ２）がオンになると、シャッター速度信号（１５）
には基準パルスＤＯが出力され、予め定められだシャッ
ター速度となる。また同時にストロボ発光指令信号 図によってこの発明の詳細な説明する。

図に・おいて、車両（３）が路側帯（２）を走行、第一
の車両感知器（９）によって検出されると動画撮影指令
信号（１１）が出力され、　Ｖ　Ｔ　Ｒ（２２）が起動
し、シャッター制御器（Ｉ４）からは、光センサ−（１
８）によって検出されたＴ　Ｖカメラ（１３）の視野内
の明るさに対応したシャッター速度で撮影が行われる。

この自然光のみによる撮影は、車両（３）が第一の車両
感知（１０）によって検出され、静止画撮影指令信号（
１２）が出力されるまで継続し、１１両（３）の通行状
況がＴＶ右カメラ１３）によって撮影さる。このビデオ
信号（１７）は画像処理回路（２０）を経由し２てＶＴ
Ｒ（２２）に記録される。車両（３）が第二の車両感知
器（Ｉ０）の位置に到達すると、第１１の車両感知器（
ｌＯ）によ−）で検知され静止画撮影指令信号（１２）
が出力される。シャッター制御器（１４）は、この静Ｉ
に画撮１．１ニ指令信号（Ｉ２）を受け、予め定めであ
るシャッター速度により、静止画像を一枚撮影する。こ
の時ストロボもストロボ発光指令信号によって起動１゜
て発光し、車両（３）を照明する。この画像も画像処理
回路（２０）を経由してＶ　Ｔ　Ｒ（２２）に記録され
る。

このようにして、自然光下での撮影では、シャッター速
度を外部の明るさに応じて制御、スｌ−ロボ照明による
場合には画像がぶれないよう予め定めておいた高速シャ
ッターで撮影し１画像を記録に残すことができる。また
、動画撮影時には、隣接車線の状況も含めて撮影されて
おり、車両（３）がどのような状況下で路側帯（２）を
走行していたかが′判読できる。さらに静止画像ではス
！・ロボ照明下で車両が画面に大きく撮影されているた
め、運転者の風貌や車両のチンバーブ１ノーｉ−なども
判読でき車両や運転者の特定が容易となる。

この結果１通行状況をもβｉめて鮮明な画像を記録でき
るため、後日の処理を円滑に行うことができる。なお１
図示はしていないが、静止画像を撮影した後は自動的に
ＶＴＲを停市、ＴＶカメラの撮影を停止させることもで
きる。

第５図は、この発明の他の実施例の構成図を示（７てい
る。図において、　（３０）はデータ発生器であり内部
には時計（３１）と設置地点設定部（３２）とがあり１
時計（３１）では年２月１日２時１分１秒等の時刻デー
タを生成する。また、設置地点設定部（３２）はＲＯＭ
（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成され
る記憶素子に−ｒめ設置地点者が入力されている。（４
０）は画像合成器であり、ビデオ信号（１６）中にデー
タ発生器（３０）からのデータを画像として重畳し一枚
の画面にｒる画像合成器である。このように構成するこ
とによって画像中に時刻データや場所データを挿入する
ことができ後日の処理に便利となる。勿論例えば第一の
車両感知器（９）に速度測定機能を持たせ、得られる速
度情報を画像中に挿入することもできる。

なお、実施例では１ト両感知器として投光器（４ａ）と
受光ａＨ（４ｂ）を使用した光電式のもので説明したが
、この他超音波式、ループコイル式等同等のものがある
。また、記録媒体としてＶＴＲを使用したが、光ディス
ク等でも良い。実施例では、レベル判定器（＋ｕ：＋は
２ビツトのレベル出力による場合を示したが、ストロボ
照明による高速シャッター画像と自然光による低速ンヤ
ノター画像の明るさをできるだけ一定にするために２つ
の１ノベルを設けたものであり、用途によってはこれ以
外であっても良い。また、実施例では路側帯通行１Ｆ両
を撮影する場合を例に」二けたがこのほか同等の目的に
も使用できる。

〔発明の効果〕

この発明は以−１−説明］−たとおり、ＩＦ両を通行状
況をも含めて動画と静止画とで記録することができ、車
両や運転者の特定にイア効な画像が１７られるとともに
かつＶＴＲを記録媒体としているため即時に丙午でき車
両撮影装置が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す１ｊｉ両撮影装置の
構成図、第２図は画像処理回路の詳細構成図第３図はシ
ャッター制御器の詳細構成図、第４図はシャッター制御
器の真理値を示す図、第５図はこの発明の他の実施例を
示す車両撮影装置の構成図、第６図は従来の車両撮影装
置の構成図である図において、（１）は走行ｉｊ線、（
２）は路側帯、（３）はΦ両、（４）は車両感知器、（
５）はカメラ、（６）はストロボ、（７）は【１１両感
知信号、（８）はストロボ同調信号（９）は第一の１４
ｉ両感知器、　（１０）は第二の車両感知器（１１）は
動画撮影指令信号、　（１２）は静止画撮影指令（１設
′ｉ、（＋３）は’ｒ　ｖカメラ、　（１４）はシャッ
ター制御器（１５）はシャッター速度信号、　（１６）
はストロボ発光指令信号、　（１７）はビデオ信号、　
（１８）は光センサ−（１９）は受光信号、　（２０）
は画像処理回路、　（２１）は映像信す、　（２２）は
Ｖｉ川＜　、　（３０）はデータ発生器、　（３＋）は
時計、　（３２）は設置地点設定部、　（４０）は画像
合成器（１４１）はレベル判定器、（１４２）はパルス
発生器、（目３）はデータセレクタ、（＋４４）は第一
のゲート、（１４５）は第二のゲート、　（２０１）は
Ａ／［）変換器、　（２０２）は同期イ、：号分離回路
、　（２０３）はアドレスカウンタ、　（２０４）は画
像メモリ、　（２０５）はＩ）　／　Ａ変換器、（２０
６）はメモリアドレスである。 なお２図中、同−符号部は同一あるいは相当部分を示す
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）道路の通行禁止帯を走行中の車両を撮影する車両
   撮影装置において、上記車両を撮影してビデオ信号を得
   るシャッター動作が可能なＴＶカメラと、上記ＴＶカメ
   ラの照明手段としてのストロボと、上記ＴＶカメラの前
   方の予じめ定めた位置に設けられ、上記位置に上記車両
   が到達したときに動画撮影指令信号を発生する第一の車
   両感知器と、上記第一の車両感知器と上記ＴＶカメラと
   の間に設置され、その位置に上記第一の車両感知器を通
   過した車両が到達したときに静止画撮影指令信号を発生
   する第二の車両感知器と、上記ＴＶカメラの視野内の明
   るさを検出する光センサーと、上記ＴＶカメラからの画
   像を一時記憶する画像処理回路と、上記画像処理回路か
   らの映像信号を記録する録画器と、上記第一の車両感知
   器から出力される動画撮影指令信号により上記録画器を
   動作させるとともに上記光センサの出力に対応したシャ
   ッター速度信号を上記ＴＶカメラに出力する機能、上記
   第二の車両感知器から出力される静止画撮影指令信号を
   受けて予じめ定めておいたシャッター速度とストロボ発
   光指令信号を上記カメラ、ストロボに出力する機能を有
   する制御器とを具備したことを特徴とする車両撮影装置
   。
2. （２）道路の通行禁止帯を走行中の車両を撮影する車両
   撮影装置において、上記車両を撮影してビデオ信号を得
   るシャッター動作が可能なＴＶカメラと、上記ＴＶカメ
   ラの照明手段としてのストロボと、上記ＴＶカメラの前
   方の予じめ定めた位置に設けられ、上記位置に上記車両
   が到達したときに動画撮影指令信号を発生する第一の車
   両感知器と、上記第一の車両感知器と上記ＴＶカメラと
   の間に設置され、その位置に上記第一の車両感知器を通
   過した車両が到達したときに静止画撮影指令信号を発生
   する第二の車両感知器と、上記ＴＶカメラの視野内の明
   るさを検出する光センサーと、設置地点や時刻データ等
   を発生するデータ発生器と、上記ＴＶカメラからのビデ
   オ信号と上記データ発生器の出力データを重畳し一枚の
   画像とする画像合成器と、上記画像合成器からの画像を
   一時記憶する画像処理回路と、上記画像処理回路からの
   画像データを記録する録画器と、上記第一の車両感知器
   からの出力される動画撮影指令信号により上記録画器を
   動作させるとともに上記光センサーの出力に対応したシ
   ャッター速度信号を上記ＴＶカメラに出力する機能、上
   記第二の車両感知器から出力される静止画撮影指令信号
   を受けて予じめ定めておいたシャッター速度とストロボ
   発光指令信号を上記カメラ、ストロボに出力する機能を
   有する制御器とを具備したことを特徴とする車両撮影装
   置。