JPH026992Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は一対の部品を同一方向に移送して自動
的に組立る部品移送装置に関する。

「従来の技術」 従来の技術は存在しない。

「考案の構成」 本考案を図面の実施例に基づいて説明する。第
１図は本考案に係る部品移送装置の斜視図で、第
２図は第１図の部品移送装置から所定の構成部品
を除去した斜視図、第３図乃至第５図は本考案に
係る部品移送装置の動作説明図を示す。

上記の図面において、１と２は互いに組立てら
れるべき第１部品と第２部品で、第２部品２は帯
状部３と、帯状部３の一側から並列に突設した櫛
歯部４とから構成され、帯状部３には第２部品２
を送るための小孔５が形成されている。また、第
１部品１の側面には上記の櫛歯部４が挿入される
穴６が形成されている。

７は第１部品１を搬送する搬送用レールで、該
搬送用レール７には搬送路８が形成されている。
そして、この搬送用レール７は図示しない支持部
材によつてベース９に固定されている。搬送用レ
ール７の下方には板状のキヤリア板１０が垂直状
態に配置されている。このキヤリア板１０は図示
しないがカム等の動作で、上下動（Ｒ−R′）及
びキヤリア板１０の長手方向に前進、後退（Ｑ−
Q′、部品の搬送方向）の矩形運動をする。また、
キヤリア板１０の上縁には上記の搬送用レール７
と対向して複数個（図面では２個）の爪部材１１
が一定間隔をおいて設けられている。

次に、ベース９上には一対の軸受１２，１３が
対向して立設され、この両軸受１２，１３の間に
は、上記のキヤリア板１０と並行な状態で２本の
軸１４，１５が上下に配置されている。そして、
この軸１４，１５にはブロツク１６がスライド自
在に支持されている。

ブロツク１６の上部の側面には、可動板１７が
中央のピン１８により回転自在に取付けられてい
る。そして、可動板１７の上縁の一端には第２部
品２の小孔５に係止して、第２部品２をＱ方向に
移送するための爪１９が取付けられている。ま
た、可動板１７には爪１９と反対側の位置にバネ
掛けピン２０が直立されている。一方、ブロツク
１６にバネ掛けピン２１が立設され、この両バネ
掛けピン２０と２１の間に引張り型のバネ２２が
張設され、このバネ２２によつて可動板１７は反
時計方向に付勢されている。

２３はブロツク１６をＱ方向に前進させるため
のＬ形形状をした押し板で、この押し板２３の一
方のアーム２３ａには長穴２４が形成され、押し
板２３はこの長穴２４に挿入したネジ２５により
キヤリア板１０に取付けられている。そして、押
し板２３の他方のアーム２３ｂは、ブロツク１６
の後面に当接自在となつている。

ここで、ブロツク１６をQ′方向に後退させる
には、キヤリア板１０の後退に追従して行なう。
即ち、ブロツク１６に立設されたバネ掛けピン２
６と、軸受１２に直立したバネ掛けピン２７との
間に張設された引張り型のバネ２８の収縮力で、
キヤリア板１０及びブロツク１６を後退させる。
また、ブロツク１６の後退時に定位置で停止させ
るために、軸受１２にブロツク１６の後面と当接
するストツパネジ２９が回転自在に取付けられて
いる。

前記の軸受１２，１３の上端には、第２部品２
の搬送路３０を有するレール３１がキヤリア板１
０と並行に固定されており、レール３１の上には
搬送路３０を覆うように、一遂にレールカバー３
２，３３が離間して取付けられている。また、レ
ール３１の搬送路３０には上記の爪１９が侵入す
る長穴３４が形成されている。

前方の軸受１３にはガイドブロツク３５が固定
され、このガイドブロツク３５には支持部材３６
の垂直部３６ａが上下動自在（Ｒ−R′）に支持
されている。また、垂直部３６ａの上端から直角
にレール３１の上に延出した水平部３６ｂの先端
には、穴３７が形成され、この穴３７にはパイロ
ツトピン３８が挿入され、止めカラー３９で固定
されている。また、支持部材３６の垂直部３６ａ
に立設されたバネ掛けピン４０と、ガイドブロツ
ク３５に直立されたバネ掛けピン４１との間には
引つ張り型のバネ４２が張設され、このバネ４２
により支持部材３６は下方向に付勢されている。
更に、垂直部３６ａの下端にはベアリング３４が
ピン４４により回転自在に軸受されている。４５
はキヤリア板１０に固定された動作板で、その端
部は上記のベアリング４３に当接している。

レール３１の終端には一定量移送された第２部
品２をせん断する上刃４６と下刃４７が配置さ
れ、その前方には図示しないが、第２部品２の櫛
歯部４を第１部品１の穴６に挿入する挿入装置が
設置されている。

「考案の作用」 次に、上記の実施例の動作について説明する。

まず、第１部品１に形成された複数個の穴６の
ピツチＣは等間隔である。この第１部品１を一定
量ずつ順次移送するには、まず、キヤリア板１０
がＲ方向に上昇され、それにより、キヤリア板１
０の上端に固定された爪部材１１が、搬送用レー
ル７の搬送路８により所定量だけ突出され、第１
部品１の後端面に当接配置される。

次いで、キヤリア板１０はＱ方向（部品の搬送
方向）に前進する。従つて、爪部材１１もＱ方向
に移動するので、第１部品１は一定量だけ前進さ
せられる。その後、キヤリア板１０はR′方向に
下降し、次いで、Q′方向に後退して定位置に戻
る。これらの動作の連続で、第１部品１は順次間
欠的に前方へ移送される。

ただし、キヤリア板１０に固定された爪部材１
１の間隔については、第１部品１の穴６の数が限
定されたものとは限らない。従つて、第１部品１
の長手方向の寸法も限定されない。そこで、爪部
材１１は第３図で示すように、ある範囲の最大寸
法をとつて、等間隔Ｘでキヤリア板１０に固定さ
れている。

次に、第２部品２の移送について説明する。ま
ず、第２部品２の帯状部３に形成された小孔５と
櫛歯部４は、第１部品１の穴６のピツチＣと同一
のピツチで形成され、かつ、第１部品１の穴６の
数だけ一度に移送される。

そこで、上記したように、キヤリア板１０の前
進により第１部品１を定位置に移送すると同時
に、第２部品２を同一方向に一定量を定位置に搬
送するためには、まず、キヤリア板１０がＲ方向
に上昇されると、キヤリア板１０に固定されてい
る動作板４５も同様に上昇する。この動作板４５
の上昇により支持部材３６がベアリング４３を介
して上動する。この結果、支持部材３６に固定さ
れているパイロツトピン３８は、第２部品２がレ
ール３１を通過するのに支障のない高さまで上昇
される。

その後、キヤリア板１０のＱ方向の前進によつ
り、第１部品１を定位置に移送すると同時に、第
２部品２を同一方向（Ｑ方向）に一定量を定位置
に搬送する。その時、動作板４５は上昇したま
ま、支持部材３６のベアリング４３と当接しなが
ら水平に移動する。一方、キヤリア板１０に固定
されている押し板２３が、キヤリア板１０の前進
により前進し、距離Ｚだけ進んだ後ブロツク１６
に当接して、該ブロツク１６を前進させる。

この結果、ブロツク１６に取付けられている爪
１９は、第２部品２の小孔５に係止した状態で、
第２部品２をある一定の距離Ｙだけ前進させる
（第４図参照）。

その後、キヤリア板１０がR′方向に下降する
と、支持部材３６がバネ４２の収縮力により下降
し、第５図で示すように、支持部材３５に取付け
られているパイロツトピン３８が第２部品２の小
孔５に挿入される。このパイロツトピン３８には
第２部品２の搬送上、発生しうる微量の寸法誤差
（Ｙ寸法に対する）を修正できるように、先端部
にテーパ加工を施し、かつ、パイロツトピン３８
の先端部の径は、小孔５の径に対して挿入しうる
径に設定する。

その後、キヤリア板１０の降下終了の状態で、
レール３１の終端から送出された第２部品２は、
一定量だけ上刃４６と下刃４７で切断される。そ
して、切断された第２部品２の櫛歯部４は図示し
ないが、挿入装置により第１部品１の穴６に挿入
される。

次に、上記のように降下したキヤリア板１０が
Q′方向に後退すると、ブロツク１６はバネ２８
の収縮力により、キヤリア板１０に追従して後退
する。この際、ブロツク１６に取付けられている
爪１９は、第５図で示すように、S′方向（時計方
向）に回動し、爪１９の先端部が小孔５から離脱
し、第２部品２の裏面に当接しながら後退する。
そして、ブロツク１６は軸受１２に取付けられた
ストツパネジ２９に当接して停止する。この際、
上記のように、爪１９の先端部は第２部品２の裏
面に当接し、かつ、バネ２８収縮力が当接部分に
働くために、第２部品２を爪１９で引き戻す可能
性があるが、パイロツトピン３８が第２部品２の
小孔５に挿入されていることで第２部品２の引き
戻しを防止している。

また、ブロツク１６が完全に戻つた状態で、爪
１９はバネ２８の収縮力で反時計方向（Ｓ方向）
回転し、第２部品２の小孔５に侵入する。更に、
キヤリア板１０は距離Ｚだけ後退することで、第
１部品１を移送するために必要な位置まで戻る。

従つて、第１部品１を順次移送するためのキヤ
リア板１０の駆動力を利用して第２部品２を同時
に移送するには、Ｘ＝Ｙ＋Ｚが成立しなければな
らない。例えば、３個の穴６が設けられている第
１部品１を組立てるために、Ｘ＝Ｙ＋Ｚが成立す
るように装置が調整されている場合、次に、穴６
が５個の第１部品１を組立てる場合は、Ｘ＝（Ｙ
＋2C）＋（Ｚ−2C）とすればよく、従つて、ブロ
ツク１６とキヤリア板１０に固定されている。押
し板２３の距離を（Ｚ−2C）とする。このこと
から一般的に穴６の数の異なる（極数の異なる）
第１部品１に対する調整は、キヤリア板１０を完
全に後退させて、ブロツク１６をストツパネジ２
９に当接させた後、押し板２３のネジ２５を緩め
て押し板２３を後退させ、押し板２３とブロツク
１６との間に、あらかじめ用意したＺ＋（Ｃの倍
数）あるいはＺ−（Ｃの倍数）の調整用スペーサ
４８を挿入し、再度、押し板２３のネジ２５を締
め付けて行なう。

「考案の効果」 本考案は叙上のように、側面に穴６を形成した
第１部品１と、帯状部３に小孔５を穿設し、この
帯状部の側面に櫛歯部４を有する第２部品２とを
同一方向に移送して第１部品１に組み立てる装置
において、ベース９に固定され第１部品１を搬送
する搬送路８を有する搬送用レール７と、該レー
ル７の下方に垂直状態に板状のキヤリア板１０を
配置すると共に、該キヤリア板１０の上縁に搬送
用レール７と対向して複数個の爪部材１１を所定
間隔をおいて設け、ベース９に一対の軸受１２，
１３を対向して立設し、この軸受間に上記のキヤ
リア板１０と平行な２本の軸１４，１５を上下に
配置すると共に、該軸受１２，１３の上端には第
２部品２の搬送路３０を有するレール３１を配置
し、前記軸１４，１５にはスライド自在なブロツ
ク１６を支持すると共に、該ブロツク１６の上部
に回転自在で第２部品２の小孔５に係止する爪１
９を有する可動板１７を取り付け、一方の軸受１
２とブロツク１６との間に常時キヤリア板１０と
ブロツク１６とを後退させる引張り型のバネ２８
を張設し、長穴２４を有し上記のブロツク１６に
当接自在なアーム２３ｂを有するＬ形形状の押し
板２３をキヤリア板１０に取付け、他方の軸受１
３にはガイドブロツク３５を固定し、該ブロツク
に支持部材３６の垂直部３６ａを上下動自在に支
持すると共に、垂直部の上端から第２部品のレー
ル３１上に水平部３６ｂを延出し、この水平部３
６ｂの先端に形成した穴３７にパイロツトピン３
８を挿入し、支持部材３６の垂直部３６ａとガイ
ドブロツク３５との間に常時支持部材３６を下方
向に付勢する引張り型のバネ４２を張設し、キヤ
リア板１０に固定した動作板４５の端部を垂直部
３６ａの下端に回転自在なベアリング４３と当接
してなるものである。

従つて、第１部品を移送するためのキヤリア板
の運動に同期して第２部品を定量だけ定位置に送
ることができ、第１部品の品種の切り換え時にお
ける第２部品に移送量を正確にかつ極めて容易に
行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る部品移送装置の斜視図
で、第２図は第１図の部品移送装置から所定の構
成部品を除去した斜視図、第３図乃至第５図は本
考案に係る部品移送装置の動作説明図を示す。 １……第１部品、２……第２部品、５……小
孔、１２，１３……軸受、１４，１５……軸、１
６……ブロツク、１９……爪、２３……押し板、
３１……レール、４８……調整用スペーサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 側面に穴６を形成した第１部品１と、帯状部３
   に小孔５を穿設し、この帯状部の側面に櫛歯部４
   を有する第２部品２とを同一方向に移送して第１
   部品１に組み立てる装置において、ベース９に固
   定され第１部品１を搬送する搬送路８を有する搬
   送用レール７と、該レール７の下方に垂直状態に
   板状のキヤリア板１０を配置すると共に、該キヤ
   リア板１０の上縁に搬送用レール７と対向して複
   数個の爪部材１１を所定間隔をおいて設け、ベー
   ス９に一対の軸受１２，１３を対向して立設し、
   この軸受間に上記のキヤリア板１０と平行な２本
   の軸１４，１５を上下に配置すると共に、該軸受
   １２，１３の上端には第２部品２の搬送路３０を
   有するレール３１を配置し、前記軸１４，１５に
   はスライド自在なブロツク１６を支持すると共
   に、該ブロツク１６の上部に回転自在で第２部品
   ２の小孔５に係止する爪１９を有する可動板１７
   を取り付け、一方の軸受１２とブロツク１６との
   間に常時キヤリア板１０とブロツク１６とを後退
   させる引張り型のバネ２８を張設し、長穴２４を
   有し上記のブロツク１６に当接自在なアーム２３
   ｂを有するＬ形形状の押し板２３をキヤリア板１
   ０に取り付け、他方の軸受１３にはガイドブロツ
   ク３５を固定し、該ブロツクに支持部材３６の垂
   直部３６ａを上下動自在に支持すると共に、垂直
   部の上端から第２部品のレール３１上に水平部３
   ６ｂを延出し、この水平部３６ｂの先端に形成し
   た穴３７にパイロツトピン３８を挿入し、支持部
   材３６の垂直部３６ａとガイドブロツク３５との
   間に常時支持部材３６を下方向に付勢する引張り
   型のバネ４２を張設し、キヤリア板１０に固定し
   た動作板４５の端部を垂直部３６ａの下端に回転
   自在なベアリング４３と当接してなることを特徴
   とする部品移送装置。