JPH0270446A - 印字制御方法及び印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドツトマトリックス型の印字を行う印字制御
方法及び印字装置に係り、特に印字ヘッドを傾けてヘッ
ドを移動させながら印字を行う印字制御方法及び印字装
置に関する。

〔従来の技術〕

近年のドツトマトリックス型印字装置は例えば縦一列に
印字ワイヤ（印字要素）を複数配置した印字ヘッドをヘ
ッド移動方向に対して回転可能に構成することにより、
印字文字の縮小等を行う機能を有している。このヘッド
回転を行う印字装置は、回転したヘッドに文字パターン
を構成する印字駆動データをそのまま印加すると複数の
印字ワイヤの印字ポイントがずれて印字文字が歪むため
、この印字ポイントを補正する印字ポイントタイミング
制御手段が設けられている。この印字ポイントタイミン
グ制御手段としては例えば特開昭６２−１７６８５２号
公報、特開昭６２−１８１１５６号公報、特開昭６０−
７２７４６号公報に記載されている如く、ヘッド回転角
度に応じて印字タイミング補正信号を出力するもの、ヘ
ッド印加信号を遅延する遅延信号を出力するものが知ら
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の従来技術による印字装置の印字ポイントタイミン
グ制御手段は、印字文字の歪みについて考慮されている
ものの、タイミング制御の詳細までは考慮していないた
め次の問題点を招いていた。

（イ）ドツトマトリックス型印字装置は、第８図（ａ）
に示す如き複数の印字ポイント８１を架空の格子（［横
寸法ａ）上のポイントに選択的に動作させることにより
文字（第８図の場合「Ｈ」）を形成するものである。こ
の印字ヘッドを角度θ３回転して、第９図（ａ）に示す
如く印字ワイヤ９１の横方向間隔り、を格子間隔の整数
倍に設定した場合は、各印字ワイヤ９１の駆動周期を各
ワイヤ毎にずらすことにより第９図（ａ）右端に示す如
く複数の印字ポイント９１を垂直に印字することができ
る。この駆動周期のずらしは、所定周期で発生するクロ
ック信号を選択することによって行われる。

しかしながら印字ヘッドを第９図（ハ）に示す如く角度
θ２回転させて印字ワイヤ９１の横方向間隔Ｄ２が格子
間隔の非整数倍の場合は、前記駆動周期のすらしかクロ
ック信号間隔によって制限されるため、複数の印字ポイ
ント９１は第９図（ロ）右端に示す如く斜めに傾いて印
字される。この印字ワイヤ９１の横方向間隔Ｄ！は、例
えば間隔Ｄ１が１５鴫、角度θ、が３０°、角度θ２が
４０°の場合、下記式に示す様に駆動周期の整数倍に設
定することができない。

Ｄｚ＝（ＤＩ／ｃｏｓ　θ、）　・ｃｏｓ　ｅｔ＝１３
．２６８ｍｍもしこの間隔Ｄ２を１３ａｍに近似して文
字を印字した場合は第８図（ｂ）に示す如く文字「Ｈ」
が左に傾いて印字される。特に印字データが罫線の場合
は第８図（Ｃ）の様に罫線が分断されてしまうと言う不
具合がある。

（ＩＩ）また前記ヘッド印加信号を遅延する遅延信号を
出力することにより補正を行う印字ポイントタイミング
制御手段を持つ印字装置は、印字ヘッドを行方向に対し
て右に移動しながら印字動作を行う場合は複数の印字ワ
イヤ９１を上から順に駆動信号を遅延させながら印字を
行うことができるが、左方向に移動しながら印字を行う
場合は印字ワイヤ９１を下から順に駆動信号を遅延させ
なければならないため文字を形成することができないも
のであった。更にプリントヘッドの傾きに応じた複数の
遅延回路（シフトレジスタ）を設けなければならず、回
路構成が大きくなると言う不具合もあった。

本発明の目的は、印字ヘッドを回転して印字動作を行っ
た際にも簡単な回路構成で印字文字の歪みを防止し、文
字品質を向上することができる印字制御方法及び印字装
置を提供することである。

〔課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために本発明による印字制御方法は
、複数の印字要素持つと共に任意角度に回転可能な印字
ヘッドを備え、該印字ヘッドに第１の周期で印字駆動デ
ータを印加することにより文字印字を行う印字装置の印
字制御方法において、印字駆動データを印字ヘッドの回
転角度に応じて該第１の周期で補正する第１の補正デー
タ及び、この補正した印字駆動データを第１の周期を細
分化した第２の周期で補正する第２の補正データを格納
しておき、印字ヘッドの回転角度に応じて印字駆動デー
タを該第１の周期で粗補正し、次いで印字駆動データを
第２の周期で精密補正してから印字動作を開始すること
を特徴とする。

次に本発明による印字装置は、印字駆動データを印字ヘ
ッドの回転角度に応じて該第１の周期で補正する第１の
補正データを格納する手段と、該補正した駆動データを
第１の周期を細分化した第２の周期で補正する第２の補
正データを格納する手段と、前記印字ヘッドを回転させ
た場合、印字駆動データを前記第１の補正データを用い
て第１の周期で粗補正する手段と、該粗補正された駆動
データを更に第２の補正データを用いて第２の周期で精
密補正する手段とを設けたことを特徴とする。

更に本発明による印字装置は、前記粗補正された駆動デ
ータを精密補正する手段が、第２の補正データを格納す
るランダム・アクセス・メモリと、第１の補正データに
より粗補正された印字駆動データをランダム・アクセス
・メモリに格納された第２の補正データに従って複数の
印字要素に選択的に印加するラッチとを含むこと、又は
第１の補正データにより粗補正された印字駆動データを
各ピント毎に順次格納するシフトレジスタと、該シフト
レジスタに格納された駆動データを第２の補正データに
従って複数の印字要素に選択的に印加するデータセレク
タとを含むことを特徴とする。

〔作用〕

前記印字制御方法及び印字装置は、印字駆動データを第
１の周期で第１の補正データによって補正することによ
り印字駆動データの粗補正を行い、更にこの粗補正を行
った印字駆動データを第１の周期を細分化した第２の周
期で第２の補正データによって細かい精密補正すること
により、印字文字の歪みを除去した品質の良い文字を印
字することができる。

また印字装置が前記ランダム・アクセス・メモリ又はシ
フトレジスタ及びデータセレクタを用いて２段階の補正
を行うことにより、回路構成を簡素化してより高速な文
字印字を行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明による印字制御方法の一実施例を図面を用
いて詳細に説明する。

第１図は、本発明による印字制御方法が適用される印字
装置の印字回路構成を示す図であり、この回路は、印字
文字パターンを構成する印字駆動データ及び後述する印
字駆動データを補正する為の第１及び第２の補正データ
を格納する制御回路１と、所定周期のクロック信号を発
生するクロック作成回路５と、該クロック作成回路５か
ら出力されるクロック信号の計数を行い、この計数値が
制御回路１から人力されたデータ値（制御信号１７の間
隔時間）に達する度に制御要求信号１８を出力する制御
周期作成タイマ４と、制御回路ｌから第１の補正データ
により粗補正された印字駆動データを入力してラッチす
る駆動データラッチ２と、前記制御要求信号１８を入力
する毎にリセットされ、クロック作成回路５からのクロ
ック信号のカウンタを行うことによりアドレスデータを
生成するアドレスカウンタ６と、制御回路１からの設定
値及び該カウンタ６からのアドレスデータを、制御信号
１７の指示により選択的に出力するセレクタ７と、該セ
レクタ７からのアドレスデータにより指定されたアドレ
スにバスドライバ３を介した第２の補正データを格納す
るランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）８と、該バス
ドライバ３からの第２の補正データを格納して駆動デー
タラッチ１０ａ乃至ｔｏｈへ出力するタイミングラッチ
９と、これら駆動データラッチ１０ａ乃至１０ｈからの
データを印字ヘッド１２の各印字ワイヤ毎に印加して印
字動作を行う複数のドライバｌｌａ乃至１１ｈと、前記
制御回路１の指示によって印字ヘッド回転駆動用モータ
１５をドライバ１４を介して駆動するモータ制御回路１
３とから構成される。前記制御信号１７は制御回路１に
接続されるデータバスとＲＡＭ８に接続されるデータバ
スとを印字時にバスドライバ３により切り離すと共に、
ＲＡＭ８に第２の補正データを格納する際にＲＡＭ８の
データバス上の信号が駆動データラッチｌｏａ乃至１０
ｈへ出力されるのをタイミングラッチ９によって阻止す
る。

前記制御回路１は上位装置１６に接続されると共に、印
字文字の文字パターン（印字駆動データ）を格納する印
字データバッファと、印字ヘッドの回転による印字文字
の横方向ずれを補正するための第１及び第２の補正デー
タを格納するメモリとを含んでいる。このずれ補正デー
タを格納するメモリは、第３図及び第４図に示す如く、
印字ヘッドの複数の傾き角度に応じた印字ワイヤ毎のず
れを前記制御回路１から出力される制御要求信号１８の
発生周期（間隔）単位で粗補正する第１の補正データを
格納するテーブルと、該第１の補正データにより補正し
たデータを更に該制御要求信号１８に比べて精密な周期
単位で密補正する第２の補正データを格納するテーブル
とからなる。

この様に構成された印字回路は第２図に示すフローチャ
ートに従って印字動作を行う。以下このフローチャート
に従って印字回路の動作を説明する。

まず制御回路１は上位装置１６から文字寸法指定又は印
字ヘッド回転角度を指示されることにより、モータ制御
回路１３及びドライバ１４を介してモータ１５を駆動し
、印字ヘッド１２を所定角度の回転させる（ステップ２
０１）。制御回路１は図示しない印字ヘッド１２の回転
角度検出機構１回転時間検出機構。

モータ回転量検出機構等により該角度検出を行い（ステ
ップ２０２）、所定角度検出によりモータ１５を停止す
る（ステップ２０３）。次に制御回路１は設定した角度
に応じた横方向の第１の補正データを自己回路内のメモ
リより読み出す（ステ・ンブ２０４）。

この第１の補正データは各印字ワイヤのずれ量を、制御
周期作成タイマ４より出力される制御要求信号１８の周
期単位で示したものであり、この第１の補正データに基
づき制御回路ｌは印字データを制御要求信号１８発生毎
に印字データの横方向の粗補正を行った駆動データを編
集（ステップ２０５）　して駆動データラッチ２に出力
する。

この印字データの横方向の粗補正を第１０図に示す回路
及び第５図に示すフローに沿って説明する。

この第１０図に示す回路は理解を容易にするために制御
回路ｌ内に仮想的に設けたものであり、本回路は印字駆
動データの先頭アドレスを格納するｌＮＣｌレジスタ１
０１．初期値等を格納するＣレジスタ１０３．駆動デー
タ格納アドレスを格納するＳＥＴレジスタ１０４．第１
の補正データの先頭アドレスを格納するＨＯ３Ｅレジス
タ１０５．印字データを格納するレジスタ１０２．１０
７．１１２．第１の補正データテーブルから読み出した
補正データを格納するＢレジスタ１０９．メモリアドレ
スを格納するＷＳＥＴレジスタ１１１等が設けられてい
る。

さて第５図フローに示す印字データの粗補正による駆動
データへの変換は、まず印字駆動データの先頭アドレス
のＩＮＧ［レジスタ１００への格納（ステップ５０１）
、駆動データ格納アドレスのＳＥＴレジスタ１０４への
格納（ステップ５０２）、初期値（（０１）１．）のＣ
レジスタ１０３への格納（ステップ５０３）を行い、こ
の後前記ＩＮＧＩレジスタ１０３へ格納した印字駆動デ
ータの先頭アドレスを基に印字データバッファ１０１か
ら読み出した先頭アト・レスの印字駆動データをＡレジ
スタ１０２に格納する（ステップ５０４）。

次に前記第２図のステップ２０４で求めた第１の補正デ
ータの先頭アドレスをＨＯ３Ｅ！、レジスタ１０５に格
納しくステップ５０５）、この補正データの先頭アドレ
スを基に補正データテーブル１０Ｂから第１の印字ワイ
ヤの補正データをＢレジスタ１０９に格納する（ステッ
プ５０６）。

このＢレジスタ１０９に格納した補正データと前述のＳ
ＥＴレジスタ１０４の駆動データ格納アドレスを加算回
路１１０により加算してＷＳＥＴレジスタ１１１に格納
する（ステップ５０７）。前記Ａレジスタ１０２とＣレ
ジスタ１０３の内容（先頭アドレスの印字データと初期
値）との論理積を論理積回路１０６によってとり、この
論理積　結果をＤレジスタ１０７に格納する（ステップ
５０８）。また前記ＷＳＥＴレジスタ１１１のメモリア
ドレスを基に印字データバッファ１０１から対応する印
字駆動データを読み出してＥレジスタ１１２に入れ（ス
テップ５０９）、このＥレジスタ１１２とＤレジスタ１
０７との内容（補正データと駆動データ格納アドレスを
加算したメモリアドレスを基に印字データバンファ１０
１から読み出した印字駆動データと、先頭アドレスの印
字データ）とを論理和回路１１３により論理和をとり、
この結果をＷＳＥＴレジスタ１１１で示されるバッファ
１１４のメモリアドレスに格納する（ステップ５１０）
。この格納によって制御回路１は、第１の印字ワイヤの
印字駆動データを第１の補正データによって粗補正した
駆動データを得ることができる。

次いで制御回路１は前記初期値を格納したＣレジスタ１
０３の内容を１ビツトシフトして（０２）１ｈとする（
ステップ５１１）と共に、ＨＯ３Ｅレジスタ１０５の内
容に「１」を加算して第２の印字ワイヤの補正データの
先頭アドレスに変更（ステップ５１２）することにより
、第２の印字ワイヤの印字データ格納を選択する。次い
でＣレジスタの内容が最上位ビット位置を越えてキャリ
ーフラグに「１」が立つまでステップ５１３によって前
記ステップ５０６乃至５１２の処理を繰り返して実行す
る。このステップが印字ワイヤの数だけ実行されるによ
り、全印字ワイヤの補正データによって変換された印字
駆動データが制御回路ｌ内に格納される。

この全印字ワイヤの粗補正後の駆動データが制御回路１
内に格納されてＣレジスタのキャリーフラグに「１」が
立つと、印字データの１バイト変換が終了したため、制
御回路１はｌＮＣｌレジスタの内容が、印字データが格
納されている最終アドレスか否か判定しくステップ５１
４）、最終アドレスであれば処理を終了し、最終アドレ
スでない場合はｌＮＣｌレジスタ及びＳＥＴレジスタに
「１」を加算して前記ステップ５０３に戻って処理を再
開する（ステップ５１４乃至５１５）。

ここで前記粗補正された駆動データを説明すると、この
印字駆動データは元データが第６図（ａ）に示す複数の
ポインタ６エにより文字ｒＨ，を形成するものとすると
、粗補正後の駆動データは第６図（ｂ）に示す如く複数
のポインタ６２が上（第１の印字ワイヤ）から徐々に遅
延するものとなる。この駆動データを用いて右傾斜印字
ヘッドを用いて印字した場合、第９図を参照して前述し
た様に印字ワイヤの横方向間隔が格子間隔の整数倍に設
定された場合は正常に印字されるものの、該横方向間隔
が格子間隔の整数倍にならない場合は第６図（Ｃ）に示
す様に歪んだ文字「Ｈ」が形成される。本実施例におい
てはこの歪みを補正する為に更に第２の補正を次の様に
行う。

この第１の補正データによる駆動データの編集が第２図
のステップ２０５にて完了すると、制御回路１は自己内
に格納されている第２の補正データテーブル（第４図参
照）から印字ヘッドの回転角度に対応した第２の補正デ
ータを選択的に読み出しくステップ２０６）、ＲＡＭ８
の書き込みモードの選択（ステップ２０７）をおこなっ
た後ＲＡＭ８に該補正データを書き込み（ステップ２０
８）、この書き込みが終了するとＲＡＭ８の書き込みモ
ードを解除する（ステップ２０９）。

このＲＡＭ８に格納されたデータは、前記粗補正された
駆動データの詳細印字タイミングを更に補正するための
第４図に示した第２の補正データであり、この補正デー
タは前記第１の補正データによって制御要求信号１８の
周期単位で粗補正した駆動データを、該周期単位を１０
分割したタイミングで補正するためのものである。即ち
、第２の補正データはこの一制御周期内の１０個所のタ
イミングのうちどの位置で各印字ワイヤに対して駆動デ
ータを印加するのかを設定するものである。尚、この制
御要求信号１８の周期単位をｌＯ分割したタイミング信
号はクロック作成信号５により出力されている。

さて、このＲＡＭ８に格納された第２の補正データはラ
ッチ９に転送され、１０分割したタイミング信号に従っ
て複数のラッチ１０ａ乃至１０ｈにラッチ２からの粗補
正後の駆動データをラッチして出力する。これにより更
に精密に補正された駆動データがドライバＩｌａ乃至１
１ｈに印加され、印字動作が開始される（ステップ２１
０）。

次に制御回路１は制御要求信号１８による新しい粗補正
後の駆動データ書き込みタイミングを検出して該データ
を順次駆動データラッチ２に書き込み、印字動作を継続
する（ステップ２１１　、２１３　）。

この駆動データが実際に印字ワイヤを駆動するタイミン
グは、第７図に示す通り制御要求信号１８の一周期内に
各印字ワイヤ毎に駆動タイミング（第７図信号立ち上が
り部分）を微調整し、これにより印字文字が正常に文字
「Ｈ」として印字される。

この様に本実施例によれば、第１の補正により印字文字
の駆動タイミングの大まかな補正を行い、更に第２の補
正によって駆動タイミング微調整を行うことにより文字
歪みを防止することができる。

本実施例においては第２の補正データを格納するＲＡＭ
８を用いて精密補正を実行する例を示したが、本発明に
よる印字制御方法は他の回路構成によっても印字文字の
補正を行うことができる。

以下、第１１図を参照して本発明の他の実施例を説明す
る。

本実施例による印字制御回路は、前記実施例と比してク
ロック作成回路５．タイマ４．駆動データラッチ２．駆
動データラッチ１０ａ乃至１０ｈ、ドライバｌｌａ乃至
１１ｈ、モータ１５．ドライバ１４．モータ制御回路１
３は同一構成を成し、相違点は第２の補正データを格納
するＲＡＭ８の変わりにシフトレジスタ１６ａ〜１６ｈ
及びデータセレクタ１７ａ〜１７ｈを設けた点である。

このシフトレジスタ１６ａ〜１６ｈは、前記粗補正され
た駆動データを各ビット毎に入力し、クロック作成回路
５から出力されるクロック信号にて１ビツトづつシフト
して出力する。この出力された駆動データはデータセレ
クタ１７ａ〜１７ｈに入力され、制御回路１から出力さ
れる第２の補正データで指示される精密タイミングのデ
ータのみを選択して駆動データラッチ１０ａ乃至１０ｈ
に出力し、このタイミングにて駆動データがラッチされ
てドライバｌｌａ乃至１１ｈを介して印字ヘッド１２を
駆動する。即ち制御回路１は、シフトレジスタ１６ａ〜
１６ｈにより出力される粗補正の駆動データの選択タイ
ミングを第２の補正データによってデータセレクタ１７
ａ−１７ｈに指示することにより、駆動データの精密補
正を行って印字動作を行うものである。

この様に、本実施例によれば、印字ヘッドを回転して印
字動作を行う印字装置の印字制御回路において、第１の
補正データに従って粗補正した印字駆動データを複数の
シフトレジスタに順次格納し、このシフトレジスタに格
納したデータの選択タイミングを第２の補正データによ
ってデータセレクタに指示することにより、印字文字品
質を向上した印字制御方法を提供することができる。

尚、前記実施例においては第２の補正データに従って印
字要素（印字ワイヤ）毎に精密補正を行う例を説明した
が本発明はこれに瞑られるものではなく、例えば印字要
素を複数のブロックに分割してこのブロック毎に前記第
１の補正データにより補正されたデータの精密補正を行
なっても良い。

この場合、制御回路１に格納される第２の補正データは
第４図に示した複数の連続アドレスに対応する補正デー
タが近似的にグルービングされることにより、より高速
な補正を行うことができる。

また本実施例ではインパクトワイヤ型の印字装置を例に
とって説明したが、本発明はインクジェット型、感熱型
、熱転写型等のシリアル型印字装置、複数の印字ヘッド
を並設したライン型印字装置、図形出力装置等にも適用
することができる。

〔発明の効果〕

以上述べた如く本発明によれば、印字ヘッドを回転して
印字動作を行う印字装置の印字制御方法及び装置におい
て、印字ヘッドを回転した場合、第１の補正データによ
り印字駆動データの大まかな補正を行うと共に第２の補
正データを用いて精密な補正を行うことにより、印字品
質を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印字制御方法を適用した印字制御
回路の一実施例を示す図であり、第２図は本実施例によ
る印字制御回路の動作を説明するためのフローチャート
、第３図及び第４図は本実施例による印字駆動データの
第１及び第２の補正データを示す図、第５図は該第２の
補正データによる駆動データの補正手順を示す図である
。第６図（ａ）乃至第６図（Ｃ）は本実施例による印字
駆動データ、補正された印字駆動データ、印字文字を示
す図、第７図は第２の補正データによる駆動タイミング
を示す図、第８図（ａ）乃至第８図（Ｃ）は従来技術に
よる印字文字を示す図、第９図（ａ）及び第９図（ｂ）
は印字ヘッド回転による印字パターンを示す図、第１０
図は印字制御回路の第１の駆動データによる駆動データ
の補正を説明するための図、第１１図は本発明の他の実
施例による印字制御回路を示す図である。 １・・・制御回路、２・・・駆動データラッチ、３・・
・バスドライバ、４・・・制御周期作成タイマ、５・・
・クロック作成回路、６・・・アドレスカウンタ、７・
・・セレクタ、８・・・ＲＡＭ、９・・・タイミングラ
ンチ、１０ａ乃至１０ｈ・・・駆動データラッチ、Ｉｌ
ａ乃至１１ｈ・・・ドライバ、１２・・・印字ヘッド、
１３・・・モータ制御回路、１４・・・ドライバ、１５
・・・印字ヘッド回転駆動用モータ、１６・・・上位装
置、１６ａ乃至１６ｈ・・・シフトレジスタ、１７・・
・制御信号、１７ａ乃至１７ｈ・・・データセレクタ、
１８・・・制御要求信号。 代理人　弁理士　　秋　　本　　正　　実第 図 第 図 アドレス 第 図 第 図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の印字要素を印字方向に対して任意角度に回
   転可能な印字ヘッドを備え、該印字ヘッドに第１の周期
   で印字駆動データを印加することにより文字印字を行う
   印字装置の印字制御方法において、前記印字ヘッドを回
   転した場合、印字駆動データを印字ヘッドの回転角度に
   応じて該第１の周期で補正する第１の補正データ及び、
   この補正した印字駆動データを第１の周期を細分化した
   第２の周期で補正する第２の補正データを格納しておき
   、印字ヘッドの回転角度に応じて印字駆動データを該第
   １の周期で粗補正し、次いで印字駆動データを第２の周
   期で精密補正してから印字動作を行うことを特徴とする
   印字制御方法。
2. （２）複数の印字要素を印字方向に対して任意角度に回
   転可能な印字ヘッドを備え、該印字ヘッドに第１の周期
   で印字駆動データを印加することにより文字印字を行う
   印字装置において、印字駆動データを印字ヘッドの回転
   角度に応じて該第１の周期で補正する第１の補正データ
   を格納する手段と、該補正した駆動データを第１の周期
   を細分化した第２の周期で補正する第２の補正データを
   格納する手段と、前記印字ヘッドを回転させた場合、印
   字駆動データを前記第１の補正データを用いて第１の周
   期で粗補正する手段と、該粗補正された駆動データを更
   に第２の補正データを用いて第２の周期で精密補正する
   手段とを設けたことを特徴とする印字装置。
3. （３）前記粗補正された駆動データを精密補正する手段
   が、第２の補正データを格納するランダム・アクセス・
   メモリと、第１の補正データにより粗補正された印字駆
   動データをランダム・アクセス・メモリに格納された第
   ２の補正データに従って複数の印字要素に選択的に印加
   するラッチとを含むことを特徴とする請求項２項記載の
   印字装置。
4. （４）前記粗補正された駆動データを精密補正する手段
   が、第１の補正データにより粗補正された印字駆動デー
   タを各ビット毎に順次格納するシフトレジスタと、該シ
   フトレジスタに格納された駆動データを第２の補正デー
   タに従って複数の印字要素に選択的に印加するデータセ
   レクタとを含むことを特徴とする請求項２項記載の印字
   装置。