JPH0271395A - 紙幣判別装置 - Google Patents
紙幣判別装置Info
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- JPH0271395A JPH0271395A JP1119388A JP11938889A JPH0271395A JP H0271395 A JPH0271395 A JP H0271395A JP 1119388 A JP1119388 A JP 1119388A JP 11938889 A JP11938889 A JP 11938889A JP H0271395 A JPH0271395 A JP H0271395A
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
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- G07D7/121—Apparatus characterised by sensor details
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、紙幣判別装置に関するものであり、とくに、
紙幣の色を検出することにより、紙幣の金種および／ま
たは真偽を確実に検出することのできる紙幣判別装置に
関するものである。
紙幣の色を検出することにより、紙幣の金種および／ま
たは真偽を確実に検出することのできる紙幣判別装置に
関するものである。
先行技術
紙幣の色を検出することにより、紙幣の金種および／ま
たは真偽を判別するようにした紙幣の判別装置が知られ
ている。
たは真偽を判別するようにした紙幣の判別装置が知られ
ている。
たさえば、特開昭６２−２９６２９２号公報は、紙幣の
搬送経路に、紙幣の長手方向に沿って、それぞれ、紙幣
の透過光または反射光の異なった色成分を検出する２つ
の色検出手段よりなる複数のカラーセンサを設け、これ
らのカラーセンサにより光電的に検出された２種類の色
成分の比の時系列的変化のパターンを求め、各金種毎に
、あらかじめ求め、記憶していた基準パターンと比較す
ることによって、紙幣の金種および／または真偽を判別
する紙幣判別装置を提案している。
搬送経路に、紙幣の長手方向に沿って、それぞれ、紙幣
の透過光または反射光の異なった色成分を検出する２つ
の色検出手段よりなる複数のカラーセンサを設け、これ
らのカラーセンサにより光電的に検出された２種類の色
成分の比の時系列的変化のパターンを求め、各金種毎に
、あらかじめ求め、記憶していた基準パターンと比較す
ることによって、紙幣の金種および／または真偽を判別
する紙幣判別装置を提案している。
発明の解決しようとする問題点
この紙幣判別装置は、光の三原色より２つの色を選択し
、紙幣の透過光または反射光に含まれているこれら２色
の成分比に基づいて、紙幣を判別するものであるが、光
源より発せられる光に含まれる光の三原色成分の比は、
つねに、同一とは限らず、経時変化により、あるいは、
光源の温度変化などによって変化するから、光源より発
せられ、紙幣を透過した透過光、あるいは、光源より発
せられ、紙幣によって反射された反射光に含まれる光の
三原色成分の比もまた、これにともなって変化し、した
がって、同じ種類の紙幣の同じ部分であっても、検出さ
れる２色の成分比は、時間とともに、あるいは、温度条
件が変化すれば、変化するし、また、経時変化あるいは
光源の温度変化などによって、光源より発せられる光に
含まれる三原色成分の比が変化するときには、検出時に
、光源より発せられた光に含まれた三原色成分の比は、
基準パターンを求めた際に用いた光源より発せられた光
に含まれていた三原色成分の比とは、必然的に異なるこ
とになるから、紙幣の透過光または反射光に含まれてい
る特定の２種類の色成分を検出し、その比の時系列的変
化のパターンを、基準パターンと比較して、十分精度良
く、その金種および／または真偽を判別することは不可
能であった。
、紙幣の透過光または反射光に含まれているこれら２色
の成分比に基づいて、紙幣を判別するものであるが、光
源より発せられる光に含まれる光の三原色成分の比は、
つねに、同一とは限らず、経時変化により、あるいは、
光源の温度変化などによって変化するから、光源より発
せられ、紙幣を透過した透過光、あるいは、光源より発
せられ、紙幣によって反射された反射光に含まれる光の
三原色成分の比もまた、これにともなって変化し、した
がって、同じ種類の紙幣の同じ部分であっても、検出さ
れる２色の成分比は、時間とともに、あるいは、温度条
件が変化すれば、変化するし、また、経時変化あるいは
光源の温度変化などによって、光源より発せられる光に
含まれる三原色成分の比が変化するときには、検出時に
、光源より発せられた光に含まれた三原色成分の比は、
基準パターンを求めた際に用いた光源より発せられた光
に含まれていた三原色成分の比とは、必然的に異なるこ
とになるから、紙幣の透過光または反射光に含まれてい
る特定の２種類の色成分を検出し、その比の時系列的変
化のパターンを、基準パターンと比較して、十分精度良
く、その金種および／または真偽を判別することは不可
能であった。
発明の目的
本発明は、紙幣の色を検出することにより、紙幣の金種
および／または真偽を確実に検出することのできる紙幣
判別装置を提供することを目的とするものである。
および／または真偽を確実に検出することのできる紙幣
判別装置を提供することを目的とするものである。
また、本発明の別の目的は、経時変化あるいは温度変化
などにより、光源より発せられる光中の三原色成分が変
化する場合にも、紙幣の色を検出することにより、紙幣
の金種および／または真偽を確実に判別することのでき
る紙幣判別装置を提供することにある。
などにより、光源より発せられる光中の三原色成分が変
化する場合にも、紙幣の色を検出することにより、紙幣
の金種および／または真偽を確実に判別することのでき
る紙幣判別装置を提供することにある。
発明の構成
本発明のかかる目的は、紙幣に光を照射する発光手段と
、該発光手段より発せられ、紙幣を透過した透過光また
は紙幣により反射された反射光中の互いに異なった波長
の光を選択的に光電検出し、検出光量の応じた信号を出
力する２つの色検出手段を備えた紙幣判別装置において
、前記発光手段より発せられる発光光中の互いに異なっ
た波長の光で、前記２つの色検出手段と同一の波長の光
を選択的に光電検出し、検出光量に応じた信号を出力す
る２つの基準光検出手段と、該２つの基準光検出手段の
出力比を演算する補正値演算手段と、該補正値演算手段
より出力された補正値信号により、前記２つの色検出手
段のうち、一方の色検出手段の出力信号を補正する補正
手段と、該補正手段の出力信号と他方の色検出手段の出
力信号とを差動増幅する差動増幅手段と、該差動増幅手
段の出力信号を前記他方の色検出手段の出力信号により
除するディバイダ手段と、該ディバメダ手段の出力に基
づいて、紙幣の金種および／または真偽を判別する判別
手段を備えた紙幣判別装置により達成される。
、該発光手段より発せられ、紙幣を透過した透過光また
は紙幣により反射された反射光中の互いに異なった波長
の光を選択的に光電検出し、検出光量の応じた信号を出
力する２つの色検出手段を備えた紙幣判別装置において
、前記発光手段より発せられる発光光中の互いに異なっ
た波長の光で、前記２つの色検出手段と同一の波長の光
を選択的に光電検出し、検出光量に応じた信号を出力す
る２つの基準光検出手段と、該２つの基準光検出手段の
出力比を演算する補正値演算手段と、該補正値演算手段
より出力された補正値信号により、前記２つの色検出手
段のうち、一方の色検出手段の出力信号を補正する補正
手段と、該補正手段の出力信号と他方の色検出手段の出
力信号とを差動増幅する差動増幅手段と、該差動増幅手
段の出力信号を前記他方の色検出手段の出力信号により
除するディバイダ手段と、該ディバメダ手段の出力に基
づいて、紙幣の金種および／または真偽を判別する判別
手段を備えた紙幣判別装置により達成される。
本発明の好ましい実施態様によれば、前記２つの色検出
手段の出力信号を、それぞれ、電圧に変換するとともに
増幅する２つの増幅手段と、前記２つの基準光検出手段
の出力信号を、それぞれ、電圧に変換するとともに増幅
する２つの増幅手段が設けられている。
手段の出力信号を、それぞれ、電圧に変換するとともに
増幅する２つの増幅手段と、前記２つの基準光検出手段
の出力信号を、それぞれ、電圧に変換するとともに増幅
する２つの増幅手段が設けられている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記２つ
の色検出手段および前記２つの基準光検出手段が、それ
ぞれ、紙幣の反射光および透過光の緑色成分ならびに赤
色成分、赤色成分ならびに青色成分、または、緑色成分
ならびに青色成分を検出するように構成される。
の色検出手段および前記２つの基準光検出手段が、それ
ぞれ、紙幣の反射光および透過光の緑色成分ならびに赤
色成分、赤色成分ならびに青色成分、または、緑色成分
ならびに青色成分を検出するように構成される。
発明の作用
本発明によれば、発光手段より発せられる発光光中の互
いに異なった波長の光を光電検出し、検出光中の応じた
信号を出力する２つの基準光検出手段を設け、紙幣を透
過した透過光または紙幣により反射された反射光中の互
いに異なった波長の光を選択的に光電検出し、検出光量
の応じた信号を出力する２つの色検出手段と同一の波長
の光を選択的に光電検出するようにして、経時変化ある
いは温度変化による発光光中の色成分比の変化をこの２
つの基準光検出手段により検出し、これらの出力に基づ
いて、２つの色検出手段の出力を補正しているので、判
別手段に入力される入力信号から、経時変化あるいは温
度変化による発光光中の色成分比の変化による影響を完
全に取り除くことができ、したがって、紙幣の金種およ
び真偽を十分精度良く判別することが可能になる。
いに異なった波長の光を光電検出し、検出光中の応じた
信号を出力する２つの基準光検出手段を設け、紙幣を透
過した透過光または紙幣により反射された反射光中の互
いに異なった波長の光を選択的に光電検出し、検出光量
の応じた信号を出力する２つの色検出手段と同一の波長
の光を選択的に光電検出するようにして、経時変化ある
いは温度変化による発光光中の色成分比の変化をこの２
つの基準光検出手段により検出し、これらの出力に基づ
いて、２つの色検出手段の出力を補正しているので、判
別手段に入力される入力信号から、経時変化あるいは温
度変化による発光光中の色成分比の変化による影響を完
全に取り除くことができ、したがって、紙幣の金種およ
び真偽を十分精度良く判別することが可能になる。
実施例
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。
細に説明を加える。
第１図は、本発明の実施例にかかる紙幣判別装置のブロ
ックダイアグラムである。
ックダイアグラムである。
第１図を参照すると、本発明の実施例にかかる紙幣判別
装置１は、色補正回路２、紙幣色検出回路３および搬送
路４に沿って、搬送される紙幣Ｂの表面に光をライン状
に照射する発光器５より構成されている。
装置１は、色補正回路２、紙幣色検出回路３および搬送
路４に沿って、搬送される紙幣Ｂの表面に光をライン状
に照射する発光器５より構成されている。
色補正回路２は、発光器５より発せられ、光ファイバー
などよりなる光伝達手段６により導かれた光の色成分を
光電的に検出する補正用カラーセンサ７を備えている。
などよりなる光伝達手段６により導かれた光の色成分を
光電的に検出する補正用カラーセンサ７を備えている。
補正用カラーセンサ７は、基準用緑色光検出素子７ａお
よび基準用赤色光検出素子７ｂより構成されており、補
正用力ラーセンザ７を構成する基準用緑色光検出素子７
ａおよび基準用赤色光検出素子７ｂは、それぞれ、緑色
光および赤色光のスペクトルに選択的な感度を有してお
り、発光器の発光光中の緑色成分および赤色成分のみを
選択的に検出し、検出光量に応じた電流を出力するもの
である。
よび基準用赤色光検出素子７ｂより構成されており、補
正用力ラーセンザ７を構成する基準用緑色光検出素子７
ａおよび基準用赤色光検出素子７ｂは、それぞれ、緑色
光および赤色光のスペクトルに選択的な感度を有してお
り、発光器の発光光中の緑色成分および赤色成分のみを
選択的に検出し、検出光量に応じた電流を出力するもの
である。
ここに、基準用緑色光検出素子７ａの緑色光に対する感
度をＳ Ｇ 、基準用赤色光検出素子７ｂの赤色光に対
する感度をＳ Ｒ、発光器５より発せられる発光光中の
緑色成分の強度をＸＧ、発光光中の赤色成分の強度をＸ
Ｒとすると、基準用緑色光検出素子７ａの出力電流Ｉ６
および基準用赤色光検出素子７ｂの出力電流■、は、そ
れぞれ、次のようになる。
度をＳ Ｇ 、基準用赤色光検出素子７ｂの赤色光に対
する感度をＳ Ｒ、発光器５より発せられる発光光中の
緑色成分の強度をＸＧ、発光光中の赤色成分の強度をＸ
Ｒとすると、基準用緑色光検出素子７ａの出力電流Ｉ６
および基準用赤色光検出素子７ｂの出力電流■、は、そ
れぞれ、次のようになる。
Ｉｓ ＝Ｃｃ Ｓｃ Ｘｃ （］）
■＊ ＝ ＣＲＳ ｐ Ｘ Ｒ（２）ここに、ＣＧ
およびＣ３は、それぞれ、発光器５からの発光光を、基
準用緑色光検出素子７ａおよび基準用赤色光検出素子７
ｂに導く光伝達手段６の光学的特性により定まる定数で
ある。
■＊ ＝ ＣＲＳ ｐ Ｘ Ｒ（２）ここに、ＣＧ
およびＣ３は、それぞれ、発光器５からの発光光を、基
準用緑色光検出素子７ａおよび基準用赤色光検出素子７
ｂに導く光伝達手段６の光学的特性により定まる定数で
ある。
基準用緑色光検出素子７ａおよび基準用赤色光検出素子
７ｂの出力電流■、およびＩ、は、増幅率Ａ、 、Ａ、
を有する増幅器８ａ、８ｂにより、それぞれ、電圧に変
換されるとともに、増幅される。
７ｂの出力電流■、およびＩ、は、増幅率Ａ、 、Ａ、
を有する増幅器８ａ、８ｂにより、それぞれ、電圧に変
換されるとともに、増幅される。
増幅器８ａ、８ｂの出力は、それぞれ、補正値算出用デ
ィバイダ９に人力され、増幅器８ａの出力電圧が、増幅
器８ｂの出力電圧により除算されて、補正値算出用ディ
バイダ９は、次式で表される電圧Ｖ。を出力する。
ィバイダ９に人力され、増幅器８ａの出力電圧が、増幅
器８ｂの出力電圧により除算されて、補正値算出用ディ
バイダ９は、次式で表される電圧Ｖ。を出力する。
Ｖ、＝Ｄｃ、Ａ、［、／ΔＲＩＲ（３）ここに、ＤＣ９
は、補正値算出用ディバイダ９の特性係数である。
は、補正値算出用ディバイダ９の特性係数である。
他方、紙幣色検出回路３は、発光器５より発せられ、搬
送路４に沿って搬送される紙幣已によって反射された反
射光を光電的に検出するカラーセンサ１０を備えている
。
送路４に沿って搬送される紙幣已によって反射された反
射光を光電的に検出するカラーセンサ１０を備えている
。
カラーセンサ１０は、緑色光検出素子］Ｏａおよび赤色
光検出素子１０ｂより構成され、緑色光検出素子１０ａ
および赤色光検出素子１０ｂは、基準用緑色光検出素子
７ａおよび基準用赤色光検出素子？ｂと同じく、それぞ
れ、緑色光および赤色光のスペクトルに選択的な感度を
有しており、紙幣Ｂの反射光中の緑色成分および赤色成
分のみを検出し、検出光量に応じた電流を出力するもの
である。
光検出素子１０ｂより構成され、緑色光検出素子１０ａ
および赤色光検出素子１０ｂは、基準用緑色光検出素子
７ａおよび基準用赤色光検出素子？ｂと同じく、それぞ
れ、緑色光および赤色光のスペクトルに選択的な感度を
有しており、紙幣Ｂの反射光中の緑色成分および赤色成
分のみを検出し、検出光量に応じた電流を出力するもの
である。
ここに、緑色光検出素子１０ａの緑色光に対する感度を
Ｓ１％赤色光検出素子１０ｂの赤色光に対する感度を８
２および紙幣Ｂの反射光中の緑色成分の割合をＲＧ、赤
色成分の割合をＲ１とすると、緑色光検出素子１（Ｉａ
の出力電流１．および赤色光検出素子１０１）の出力電
流Ｉ２は、それぞれ、次のようになる。
Ｓ１％赤色光検出素子１０ｂの赤色光に対する感度を８
２および紙幣Ｂの反射光中の緑色成分の割合をＲＧ、赤
色成分の割合をＲ１とすると、緑色光検出素子１（Ｉａ
の出力電流１．および赤色光検出素子１０１）の出力電
流Ｉ２は、それぞれ、次のようになる。
１ ＋ ＝Ｃ＋ Ｓ Ｉ ＸＧ Ｒｃ
（４，）１２ ＝ Ｃ２Ｓ ２ Ｘ ＲＲＲ−−−−”
”””””””””’ （５）ここに、Ｃ１およびＣ
２は、それぞれ、発光器５および緑色光検出素子１０ａ
ならびに赤色光検出素子１０ｂの配置により定まる定数
である。
（４，）１２ ＝ Ｃ２Ｓ ２ Ｘ ＲＲＲ−−−−”
”””””””””’ （５）ここに、Ｃ１およびＣ
２は、それぞれ、発光器５および緑色光検出素子１０ａ
ならびに赤色光検出素子１０ｂの配置により定まる定数
である。
このように出力された緑色光検出素子１０ａおよび赤色
光検出素子ｌＯｂの出力電流■１および１□は、増幅率
Ａ、 、Ａ、を有する増幅器１１ａ、１１ｂにより、そ
れぞれ、電圧に変換されるとともに、増幅される。
光検出素子ｌＯｂの出力電流■１および１□は、増幅率
Ａ、 、Ａ、を有する増幅器１１ａ、１１ｂにより、そ
れぞれ、電圧に変換されるとともに、増幅される。
増幅器１１ａの出力電圧ＡＩＩ＋は、補正用ディバイダ
１２に人力され、他方、補正値算出用ディバイダ９の出
力電圧ｖｃもまた、補正用ディバイダ１２に人力され、
補正用ディバイダ１２において、増幅器１１ａの出力電
圧Ａ、Ｉ、が、補正値算出用ディバイダ９の出力電圧Ｖ
。により除算されて、電圧Ｖ。出力される。
１２に人力され、他方、補正値算出用ディバイダ９の出
力電圧ｖｃもまた、補正用ディバイダ１２に人力され、
補正用ディバイダ１２において、増幅器１１ａの出力電
圧Ａ、Ｉ、が、補正値算出用ディバイダ９の出力電圧Ｖ
。により除算されて、電圧Ｖ。出力される。
■ｏ−Ｄｃ２Ａ１ Ｉ、ΔＲＩ Ｒ／ Ｄｃ＋Ａ、！
−ここに、Ｄ Ｃ２は、補正用ディバイダ１２の特性係
数である。
−ここに、Ｄ Ｃ２は、補正用ディバイダ１２の特性係
数である。
補正用ディバイダ１２の出力電圧■。および増幅器１１
ｂの出力電圧△２１２は、それぞれ、差動増幅器１３に
入力され、差動増幅されて、差動増幅器１３は、式（７
）で示す電圧Ｖ１を、ディバイダ１４に出力する。
ｂの出力電圧△２１２は、それぞれ、差動増幅器１３に
入力され、差動増幅されて、差動増幅器１３は、式（７
）で示す電圧Ｖ１を、ディバイダ１４に出力する。
Ｖ＋ ＝Ａ［ｌ （Ｖｏ −Ａ２ Ｉ ２ ）
（７）ここに、Ａ、は、差動増幅器１３の増幅率
である。
（７）ここに、Ａ、は、差動増幅器１３の増幅率
である。
ディバイダ１４には、さらに、増幅器１１ｂの出力電圧
Ａ２Ｉ２が人力され、ディバイダ１４は、差動増幅器１
３の出力電圧Ｖ、を、増幅器１１ｂの出力電圧Ａ２Ｉ２
により除算して、次式で示す出力電圧Ｖを、紙幣判別手
段１５に供給する。
Ａ２Ｉ２が人力され、ディバイダ１４は、差動増幅器１
３の出力電圧Ｖ、を、増幅器１１ｂの出力電圧Ａ２Ｉ２
により除算して、次式で示す出力電圧Ｖを、紙幣判別手
段１５に供給する。
Ｖ＝ＤＶ、／Ａ２１２
＝ＤＡｎ （ＶＯＡ２ Ｉ ２ ） ／Ａ２１２”Ｄ
Ａｎ ／Ａ２ Ｉ ２ （Ｄｏ２Ａ 、ｒ Ｉ Ａ ＲＩ Ｒ／ ＤＣＩΔＧｌ
ｃ−八２■２） ここに、Ｄは、ディバイダニ４の特性係数である。
Ａｎ ／Ａ２ Ｉ ２ （Ｄｏ２Ａ 、ｒ Ｉ Ａ ＲＩ Ｒ／ ＤＣＩΔＧｌ
ｃ−八２■２） ここに、Ｄは、ディバイダニ４の特性係数である。
こうして得られたディバイダ１４の出力電圧Ｖは、基準
用緑色光検出素子７ａおよび基準用赤色光検出素子７ｂ
の感度比Ｓ、／ＳＲと、緑色光検出素子１０ａおよび赤
色光検出素子１０ｂの感度比Ｓ、／Ｓ２とを等しく設定
しておけば、発光器５から発せられる発光光の三原色成
分の変化の影響は取り除かれ、紙幣Ｂより反射される反
射光中の緑色成分および赤色成分の比のみに依存するも
のとなっている。
用緑色光検出素子７ａおよび基準用赤色光検出素子７ｂ
の感度比Ｓ、／ＳＲと、緑色光検出素子１０ａおよび赤
色光検出素子１０ｂの感度比Ｓ、／Ｓ２とを等しく設定
しておけば、発光器５から発せられる発光光の三原色成
分の変化の影響は取り除かれ、紙幣Ｂより反射される反
射光中の緑色成分および赤色成分の比のみに依存するも
のとなっている。
これを詳細に述べれば、式（１）、（２）、（４）、（
５）およびｓ、／５Ｒ＝Ｓ、／Ｓ２を式（８）に代入す
ると、Ｖ＝ＤＡＤ Ｘ （Ｊ−に−Ｌ−Ｍ−Ｎ−Ｒ，／Ｒ，−１）ただし、 Ｊ＝Ａ、／△２、 Ｋ−ΔＲ／Ａ、、 Ｌ＝Ｄｃ２／ＤＣ，。
５）およびｓ、／５Ｒ＝Ｓ、／Ｓ２を式（８）に代入す
ると、Ｖ＝ＤＡＤ Ｘ （Ｊ−に−Ｌ−Ｍ−Ｎ−Ｒ，／Ｒ，−１）ただし、 Ｊ＝Ａ、／△２、 Ｋ−ΔＲ／Ａ、、 Ｌ＝Ｄｃ２／ＤＣ，。
Ｍ＝Ｃ，／Ｃ，、
Ｎ＝Ｃ，／Ｃ２
である。
ここに、式（９）において、ＤＡ、、Ｊ、に、Ｌ、Ｍお
よびＮはいずれも定数であるから、ディバイダ１４の出
力電圧Ｖは、発光器５より発せられ、紙幣によって反射
された反射光中の緑色成分と赤色成分の比Ｒ６／ ＲＲ
のみにより定まる。しかも、基準用緑色光検出素子７ａ
および基準用赤色光検出素子７ｂの感度Ｓ、およびＳＲ
％緑色光検出素子１０ａおよび赤色光検出素子１０ｂの
感度Ｓ１およびＳ２は、それぞれ、経時変化、温度変化
などにより、同様に変化するので、これら一対の検出素
子の感度比Ｓ ｃ ／ Ｓ ＲおよびＳ、／Ｓ２は、経
時変化、温度変化などによっても一定であり、したがっ
て、基準用緑色光検出素子７ａと基準用赤色光検出素子
７ｂの感度比Ｓ、／Ｓ、と、緑色光検出素子１０ａと赤
色光検出素子１０ｂの感度比Ｓ、／Ｓ２とが、等しくな
るように、初期設定すれば、その後の経時変化、温度変
化などにより、発光器５から発せられる発光光の三原色
成分が変化しても、発光器５から発せられる発光光の色
成分の変化の影響が取り除かれ、紙幣Ｂより反射される
反射光中の緑色成分および赤色成分の比のろに依存した
電圧Ｖを、つねに、ディバイダ１４から出力することが
できる。
よびＮはいずれも定数であるから、ディバイダ１４の出
力電圧Ｖは、発光器５より発せられ、紙幣によって反射
された反射光中の緑色成分と赤色成分の比Ｒ６／ ＲＲ
のみにより定まる。しかも、基準用緑色光検出素子７ａ
および基準用赤色光検出素子７ｂの感度Ｓ、およびＳＲ
％緑色光検出素子１０ａおよび赤色光検出素子１０ｂの
感度Ｓ１およびＳ２は、それぞれ、経時変化、温度変化
などにより、同様に変化するので、これら一対の検出素
子の感度比Ｓ ｃ ／ Ｓ ＲおよびＳ、／Ｓ２は、経
時変化、温度変化などによっても一定であり、したがっ
て、基準用緑色光検出素子７ａと基準用赤色光検出素子
７ｂの感度比Ｓ、／Ｓ、と、緑色光検出素子１０ａと赤
色光検出素子１０ｂの感度比Ｓ、／Ｓ２とが、等しくな
るように、初期設定すれば、その後の経時変化、温度変
化などにより、発光器５から発せられる発光光の三原色
成分が変化しても、発光器５から発せられる発光光の色
成分の変化の影響が取り除かれ、紙幣Ｂより反射される
反射光中の緑色成分および赤色成分の比のろに依存した
電圧Ｖを、つねに、ディバイダ１４から出力することが
できる。
このように、経時変化、温度変化などによる発光器５よ
りの発光光の色成分比の変動の影響が取り除かれたディ
バイダ１４の出力電圧Ｖは、判別手段１５に送られて、
紙幣Ｂの金種および真偽が判別される。
りの発光光の色成分比の変動の影響が取り除かれたディ
バイダ１４の出力電圧Ｖは、判別手段１５に送られて、
紙幣Ｂの金種および真偽が判別される。
判別手段１５内には、各金種毎に、基準のパターンがあ
らかじめ記憶されており、発光器５によりラインスキャ
ンされ、上述のような信号処理を施された時系列的な検
出信号のパターンと、これらの基準パターンが比較され
、どの基準パターンと一致するかによって、紙幣Ｂの金
種および真偽が判別される。
らかじめ記憶されており、発光器５によりラインスキャ
ンされ、上述のような信号処理を施された時系列的な検
出信号のパターンと、これらの基準パターンが比較され
、どの基準パターンと一致するかによって、紙幣Ｂの金
種および真偽が判別される。
本実施例によれば、発光器５より発せられる発光光中の
三原色成分の比が、経時変化あるいは温度変化などによ
って、変化した場合にも、色補正回路２により、緑色光
検出素子１０ａの出力を補正し、さらに、補正した緑色
光検出素子１０ａの出力と赤色光検出素子１０ｂの出力
との差を、赤色光検出素子１０ｂの出力によって、除算
することによって、経時変化あるいは温度変化などによ
る発光光中の色成分の比の影響を完全に取り除くことが
できるから、紙幣の金種および真偽を十分精度良く判別
することが可能になる。
三原色成分の比が、経時変化あるいは温度変化などによ
って、変化した場合にも、色補正回路２により、緑色光
検出素子１０ａの出力を補正し、さらに、補正した緑色
光検出素子１０ａの出力と赤色光検出素子１０ｂの出力
との差を、赤色光検出素子１０ｂの出力によって、除算
することによって、経時変化あるいは温度変化などによ
る発光光中の色成分の比の影響を完全に取り除くことが
できるから、紙幣の金種および真偽を十分精度良く判別
することが可能になる。
以上、実施例に基づいて説明を加えたように、本発明に
よれば、紙幣の色を検出することによって、紙幣の金種
および／または真偽を確実に判別することが可能になる
。
よれば、紙幣の色を検出することによって、紙幣の金種
および／または真偽を確実に判別することが可能になる
。
本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。
の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能で
あり、それらも本発明の範囲内に包含されるものである
ことはいうまでもない。
たとえば、前記実施例においては、発光器５からの発光
光を、それぞれ、緑色光および赤色光のスペクトルに選
択的な感度を有し、発光光中の緑色成分および赤色成分
のみを光電的に検出する一対の基準用緑色光検出素子７
ａおよび基準用赤色光検出素子７ｂによって検出すると
ともに、発光器５から発せられ、紙幣Ｂによって反射さ
れた反射光を、それぞれ、緑色光および赤色光のスペク
トルに選択的な感度を有し、紙幣Ｂの反射光中の緑色成
分および赤色成分のみを光電的に検出する一対の緑色光
検出素子１０ａおよび赤色光検出素子１０ｂによって検
出しているが、これらの光電変換素子の前面に、反射光
中の緑色成分および赤色成分のみを透過するフィルタを
設け、このフィルタにより、特定の波長の光のみを、光
電変換素子が検出し得るようにしてもよい。
光を、それぞれ、緑色光および赤色光のスペクトルに選
択的な感度を有し、発光光中の緑色成分および赤色成分
のみを光電的に検出する一対の基準用緑色光検出素子７
ａおよび基準用赤色光検出素子７ｂによって検出すると
ともに、発光器５から発せられ、紙幣Ｂによって反射さ
れた反射光を、それぞれ、緑色光および赤色光のスペク
トルに選択的な感度を有し、紙幣Ｂの反射光中の緑色成
分および赤色成分のみを光電的に検出する一対の緑色光
検出素子１０ａおよび赤色光検出素子１０ｂによって検
出しているが、これらの光電変換素子の前面に、反射光
中の緑色成分および赤色成分のみを透過するフィルタを
設け、このフィルタにより、特定の波長の光のみを、光
電変換素子が検出し得るようにしてもよい。
また、前記実施例においては、色補正回路２および紙幣
色検出回路３のいずれにおいても、それぞれ、赤色光お
よび緑色光を選択的に検出するようにしているが、それ
ぞれ、赤色光および青色光、または、緑色光および青色
光を選択的に検出するようにしてもよい。
色検出回路３のいずれにおいても、それぞれ、赤色光お
よび緑色光を選択的に検出するようにしているが、それ
ぞれ、赤色光および青色光、または、緑色光および青色
光を選択的に検出するようにしてもよい。
さらに、前記実施例においては、紙幣Ｂの反射光を検出
しているが、発光器５を、カラーセンサ１０に対して、
紙幣Ｂの搬送路４の反対側に設けて、反射光の代わりに
、紙幣Ｂの透過光を検出するようにしてもよい。
しているが、発光器５を、カラーセンサ１０に対して、
紙幣Ｂの搬送路４の反対側に設けて、反射光の代わりに
、紙幣Ｂの透過光を検出するようにしてもよい。
また、前記実施例においては、色補正回路２および紙幣
色検出回路３のいずれにおいても、それぞれ、赤色光お
よび緑色光を選択的に検出するようにしているが、それ
ぞれ、さらに、青色光も検出する光検出手段を設け、赤
色光と緑色光、赤色光と青色光および緑色光と青色光に
つき、前記実施例と同様にして、並列的に、紙幣の色の
検出および発光光の色成分変化の補正をおこなってもよ
い。
色検出回路３のいずれにおいても、それぞれ、赤色光お
よび緑色光を選択的に検出するようにしているが、それ
ぞれ、さらに、青色光も検出する光検出手段を設け、赤
色光と緑色光、赤色光と青色光および緑色光と青色光に
つき、前記実施例と同様にして、並列的に、紙幣の色の
検出および発光光の色成分変化の補正をおこなってもよ
い。
さらに、前記実施例においては、基準緑色光検出素子７
ａおよび緑色光検出素子１０ａは、緑色成分に対しての
み選択的な感度を有しており、また、基準赤色光検出素
子７ｂおよび赤色光検出素子１０ｂは、赤色成分に対し
てのみ選択的な感度を有しているが、前者が緑色成分以
外の色成分に対しても感度を有し、また、後者が赤色成
分以外の色成分に対しても感度を有していても、基準緑
色光検出素子７ａと基準赤色光検出素子７ｂとの感度特
性の比と、緑色光検出素子１０ａと赤色光検出素子１０
ｂの感度特性の比が同一になるように設定されれば、前
記実施例と同一の効果を得ることができる。
ａおよび緑色光検出素子１０ａは、緑色成分に対しての
み選択的な感度を有しており、また、基準赤色光検出素
子７ｂおよび赤色光検出素子１０ｂは、赤色成分に対し
てのみ選択的な感度を有しているが、前者が緑色成分以
外の色成分に対しても感度を有し、また、後者が赤色成
分以外の色成分に対しても感度を有していても、基準緑
色光検出素子７ａと基準赤色光検出素子７ｂとの感度特
性の比と、緑色光検出素子１０ａと赤色光検出素子１０
ｂの感度特性の比が同一になるように設定されれば、前
記実施例と同一の効果を得ることができる。
また、前記実施例においては、発光器５により、紙幣Ｂ
をライン状にスキャンしているが、点状にスキャンして
もよい。
をライン状にスキャンしているが、点状にスキャンして
もよい。
発明の効果
本発明によれば、紙幣の色を検出することにより、紙幣
の金種および／または真偽を確実に検出することのでき
る紙幣判別装置を得ることが可能になる。
の金種および／または真偽を確実に検出することのでき
る紙幣判別装置を得ることが可能になる。
また、本発明によれば、経時変化あるいは温度変化など
により、光源より発せられる光中の三原色成分が変化す
る場合にも、紙幣の色を検出することにより、紙幣の金
種および／または真偽を確実に判別することのできる紙
幣判別装置を得ることが可能になる。
により、光源より発せられる光中の三原色成分が変化す
る場合にも、紙幣の色を検出することにより、紙幣の金
種および／または真偽を確実に判別することのできる紙
幣判別装置を得ることが可能になる。
第１図は、本発明の実施例にかかる紙幣判別装置のブロ
ックダイアダラムである。 ・・・・・紙幣判別装置、 ・・・・・・色補正回路、 ・・・・・・紙幣色検出回路、 ・・・・・・紙幣搬送路、 ・・・・・・発光器、 ・・・・・・光伝達手段、 ・・・・・カラーセンサ、 ａ・・・・・・基準用緑色光検出素子、ｂ・・・・・・
基準用赤色光検出素子、ａ、８ｂ・・・・・・増幅器、 ・・・・・・補正値算出用ディバイダ、・・・・・・カ
ラーセンサ、 ａ・・・・・・緑色光検出素子、 ｂ・・・・・・赤色光検出素子、 ａ、ｌｌｂ・・・・・・増幅器、 ・・・・・・補正用ディバイダ、 ・・・・・・差動増幅器、 ・・・・・・ディバイダ、 ・・・・・・判別手段。
ックダイアダラムである。 ・・・・・紙幣判別装置、 ・・・・・・色補正回路、 ・・・・・・紙幣色検出回路、 ・・・・・・紙幣搬送路、 ・・・・・・発光器、 ・・・・・・光伝達手段、 ・・・・・カラーセンサ、 ａ・・・・・・基準用緑色光検出素子、ｂ・・・・・・
基準用赤色光検出素子、ａ、８ｂ・・・・・・増幅器、 ・・・・・・補正値算出用ディバイダ、・・・・・・カ
ラーセンサ、 ａ・・・・・・緑色光検出素子、 ｂ・・・・・・赤色光検出素子、 ａ、ｌｌｂ・・・・・・増幅器、 ・・・・・・補正用ディバイダ、 ・・・・・・差動増幅器、 ・・・・・・ディバイダ、 ・・・・・・判別手段。
Claims (5)
- （１）紙幣に光を照射する発光手段と、該発光手段より
発せられ、紙幣を透過した透過光または紙幣により反射
された反射光中の互いに異なった波長の光を選択的に光
電検出し、検出光量の応じた信号を出力する２つの色検
出手段を備えた紙幣判別装置において、前記発光手段よ
り発せられる発光光中の互いに異なった波長の光で、前
記２つの色検出手段と同一の波長の光を選択的に光電検
出し、検出光量に応じた信号を出力する２つの基準光検
出手段と、該２つの基準光検出手段の出力比を演算する
補正値演算手段と、該補正値演算手段より出力された補
正値信号により、前記２つの色検出手段のうち、一方の
色検出手段の出力信号を補正する補正手段と、該補正手
段の出力信号と他方の色検出手段の出力信号とを差動増
幅する差動増幅手段と、該差動増幅手段の出力信号を前
記他方の色検出手段の出力信号により除するディバイダ
手段と、該ディバイダ手段の出力に基づいて、紙幣の金
種および／または真偽を判別する判別手段を備えた紙幣
判別装置。 - （２）さらに、前記２つの色検出手段の出力信号を、そ
れぞれ、電圧に変換するとともに増幅する２つの増幅手
段および前記２つの基準光検出手段の出力信号を、それ
ぞれ、電圧に変換するとともに増幅する２つの増幅手段
を備えたことを特徴とする請求項（１）に記載の紙幣判
別装置。 - （３）前記２つの色検出手段が、それぞれ、紙幣を透過
した透過光または紙幣により反射された反射光中の緑色
成分および赤色成分を選択的に光電検出する緑色光検出
手段および赤色光検出手段よりなり、かつ、前記２つの
基準光検出手段が、それぞれ、前記発光手段より発せら
れる発光光中の緑色成分および赤色成分を選択的に光電
検出する基準緑色光検出手段および基準赤色光検出手段
よりなることを特徴とする請求項（１）または（２）に
記載の紙幣判別装置。 - （４）前記２つの色検出手段が、それぞれ、紙幣を透過
した透過光または紙幣により反射された反射光中の赤色
成分および青色成分を選択的に光電検出する赤色光検出
手段および青色光検出手段よりなり、かつ、前記２つの
基準光検出手段が、それぞれ、前記発光手段より発せら
れる発光光中の赤色成分および青色成分を選択的に光電
検出する基準赤色光検出手段および基準青色光検出手段
よりなることを特徴とする請求項（１）または（２）に
記載の紙幣判別装置。 - （５）前記２つの色検出手段が、それぞれ、紙幣を透過
した透過光または紙幣により反射された反射光中の緑色
成分および青色成分を選択的に光電検出する緑色光検出
手段および青色光検出手段よりなり、かつ、前記２つの
基準光検出手段が、それぞれ、前記発光手段より発せら
れる発光光中の緑色成分および青色成分を選択的に光電
検出する基準緑色光検出手段および基準青色光検出手段
よりなることを特徴とする請求項（１）または（２）に
記載の紙幣判別装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8912095A GB2219855B (en) | 1988-05-31 | 1989-05-25 | Bill discriminating apparatus |
| DE3917419A DE3917419A1 (de) | 1988-05-31 | 1989-05-29 | Banknotenpruefvorrichtung |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13321488 | 1988-05-31 | ||
| JP63-133214 | 1988-05-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0271395A true JPH0271395A (ja) | 1990-03-09 |
| JPH0812709B2 JPH0812709B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=15099393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1119388A Expired - Fee Related JPH0812709B2 (ja) | 1988-05-31 | 1989-05-12 | 紙幣判別装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5027415A (ja) |
| JP (1) | JPH0812709B2 (ja) |
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