JPH0271600A - 電子部品装着ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子部品自動装着機において、電子部品を吸
着して移送し、プリント回路基板上の所要の個所にその
電子部品を装着するための電子部品装着ヘッドに関する
。

［従来の技術］ 従来、プリント基板に、その回路網に従ってＩＣ，抵抗
、コンデンサ等の電子部品に装着する装置として、電子
部品自動装着機が知にれている。この電子部品自動装着
機は、一般に、Ｘ−Ｙテーブル上にプリント回路基板を
載せ、その上から電子部品装着ヘッドが下降してきて、
ヘッド先端の吸着ノズルにチャックしていた電子部品を
プリント回路基板の所要の位置に装着する構成となって
いる。

また、従来の電子部品装着ヘッドは、例えば、軸方向に
移動自在な装着スピンドルの先端に同軸に吸着ノズルを
取り付け、この吸着ノズル内を真空吸引することにより
、ノズル先端の開口部に電子部品を吸着し、搬送すると
いう構成となっていた。

ところで、装着すべき電子部品は、さまざまな大きさの
ものが存在する。このため、通常同じ装着スピンドルに
対して、電子部品の大きさに合わせて大小二個の吸着ノ
ズルを用意しでおき、吸着する電子部品の大きさによっ
て適宜取り換えて使用することによりいずれの大きさの
電子部品に対しても吸着の確実性を維持できるようにし
ていた。

吸着ノズルを交換して使用する代りに、−個の装着ヘッ
ドに二個以上の装着スピンドルを設けて、それぞれの装
着スピンドルの先端に電子部品の大きさに対応した吸着
ノズルを設けたものも公知である。この場合には、電子
部品の大きさ１種類によって装着スピンドルを選択して
使用する。

［解決すべき課題］ しかしながら、吸着ノズルの交換には、狭いスペース内
での交換作業であって煩雑な作業を必要とし、その作業
の間装δを停止しておかなげれかばならないため一生産
性が悪いという欠点があった。

一方、装着スピンドルの選択においては、作業の困難性
は少ないが、小型で精密な部品を数多く要する装着スピ
ンドルを複数個ずつ要するので高価格なものとなる欠点
を有していた。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、１
！子部品の大きさに適合した装着ノズルのみを容易かつ
迅速に切替えてセットすることのできる電子部品装着ヘ
ッドの提供を目的とする。

［課題の解決手段］ 上記目的を達成するために本発明の電子部品装着ヘッド
は、電子部品自動装着機に取り付けられた装着ヘッド本
体と、軸方向に移動自在な状態で上記装着ヘッド本体に
支持された装着スピンドルと、この装着スピンドルとと
もに上下動する複数個の吸着ノズルと、これら複数個の
吸着ノズルのうちいずれか一つを選択して下方に押出す
ノズル切替手段とで構成しである。なお、ノズル切替手
段は、カム機構を用いて吸着ノズルを切替える構成とす
ることが好ましい。

［実施例］ 以下１本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本実施例に係る電子部品装着ヘッドの正面図、
第２図は第１図におけるに−Ａ線断面図、第３図は底面
図、第４図は同装着ヘッドを取り付けた電子部品装着機
の正面図である。

これらの図面において、ｌは装着ヘッド本体で、装着ス
ピンドル挿通用の孔２を有している。

この装着ヘッド本体ｌは、第４図に示すように、電子部
品自動装着機におけるＸ−Ｙテーブル１００の上方部位
に配置される。

３は装着スピンドルで、装着へ゛ラド本体１の孔２に軸
受４を介して軸方向に移動自在に挿通支持されている。

また、装着スピンドル３は、ばね５により図示上方に常
時付勢されており、図示しない駆動手段から駆動力を受
けたとき、図示下方に摺動するようになっている。

装着スピンドル３の先端には、カム部材６が取り付けて
あり、さらにカム部材６の下面にはノズル取付台７が、
第１図の左右方向に摺動できる状態で取り付けである。

このノズル取付台７の駆動は、例えば、第２．３図に示
すように、カム部材６の下面に取り付けられたモータ８
の駆動力を伝達レバー９を介してノズル取付台７に設け
たピン１０に伝えることにより行なう。

１１．１２は吸着ノズルであり、ノズル取付台７の前端
部へ軸方向に摺動できる状態に取り付けである。これら
二個の吸着ノズルは、一方のノズルｌｌが小さな電子部
品の吸着用として小径の吸着口１１ａを有しており、他
方の吸着ノズル１２が大きな電子部品の吸着用として大
径の吸着口１２ａを有している。なお、これら吸着ノズ
ル１１．１２は、吸着口内部を真空ポンプ等により真空
吸引し、その陰圧により吸着口に電子部品を吸着する。

カム部材６には、ノズル取付台７の摺動方向（第１図の
左右方向）に沿って谷部ａ、下方に突出た山部す、谷部
Ｃと変化するカム１４が設けである。一方、吸着ノズル
１１．１２にはカムローラ１５．１６が取り付けである
。そして、吸着ノズル１１．１２は、常時ばね１７の付
勢力により上方に付勢されており、その付勢力によりカ
ムｌ４とカムローラ１５．１６とが係合するようになっ
ている。

なお、１８は装着スピンドル３の回転を阻止するための
ビンである。

上述した電子部品装着ヘッドによれば１次のようにして
電子部品の大きさに応じた吸着ノズルに切替ることがで
きる０例えば、装着すべき電子部品が小さい場合には、
モータ８の駆動力によりノズル取付台７を摺動し、第１
図に示した位置で固定する。このとき、小径の吸着口１
１ａを有する吸着ノズル１１のカムローラ１５は、カム
１４の山１ｂに位置し、したがって、吸着ノズル１１は
下方に突き出る。そして、下方に突き出した吸着ノズル
１１が、電子部品供給袋！１１０１から電子部品を受取
り、Ｘ−Ｙテーブル１００上のプリント基板へと搬送し
て所定の位置に装着する。

他方、大径の吸着口を有する吸着ノズル１２のカムロー
ラ１６は、カム１４の谷部Ｃに位置し、ゆえに吸着ノズ
ル１２は、ばねエフの付勢力により押上げられたままの
状態となっている。したがって、各吸着ノズル１１．１
２の吸着口は高さの異なった位置に配置されるので、装
着動作に際して、他方の吸着ノズル１２が邪魔になるこ
とはない。

装着すべき電子部品が大きい場合は、モータ８のｗ、ｉ
ｊＪ力によりノズル取付台７を第１図の左方向に摺動し
て固定する。すると今度は、吸着ノズル１２（大径の吸
着口１２ａを有する）のカムローラ１６が山部Ｂに位置
して、同吸着ノズル１２を下方向に突き出す、他方の吸
着ノズル１１は、カムローラ１５が谷部ａに位置するた
め、ばね１７により押上げられた状態となり、吸着ノズ
ル１２による装着動作の邪魔にならない。

なお、本発明は上述した一実施例に限定されるものでは
ない０例えば、吸着ノズルは、三個以上を並設しておき
、そのうち一つを選択するようにしてもよい、また、装
着ヘッド本体、装着スピンドル、吸着ノズルの構造は、
第１図、第２図に示した例に限定されず１種々の公知の
構造を利用することができるものである。

更に吸着ノズルの切替機構は装着ヘッドに設ける必要は
なく、装着ヘッドが所定の位置にある時に外部の駆動源
によって切替することも回走である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、電子部品の大きさ
に適合した吸着ノズルを容易かつ迅速に切替えてセット
することができ、生産性の向上。

作業管理の簡易化に大きな効果がある。

また、複数個の装着ノズルを一本のスピンドルに取り付
けであるので、スピンドル本数が少なくて済み安価とな
る。

特に、ノズル切替手段をカム機構により構成すれば、簡
単な構成で一層容易かつ迅速に装着ノズルを切替えるこ
とができ、しかも−層安価に製作できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る電子部品装着ヘッドの正
面図、第２図は１４１図におけるＡ−Ａ線断面図、第３
図は底面図、第４図は同装着ヘッドｌ：装着ヘッド本体 ３：装着スピンドル ６：カム部材 ７：ノズル取付台 ９：伝達レバー １１．１２：吸着ノズル １４：カム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品自動装着機に取り付けられた装着ヘッド
   本体と、軸方向に移動自在な状態で上記装着ヘッド本体
   に支持された装着スピンドルと、この装着スピンドルと
   ともに上下動する複数個の吸着ノズルと、これら複数個
   の吸着ノズルのうちいずれか一つを選択して下方に押出
   すノズル切替手段とを具備したことを特徴とする電子部
   品装着ヘッド。
2. （２）上記ノズル切替手段は、カム機構を用いて上記吸
   着ノズルを切替えるものであることを特徴とする請求項
   １に記載の電子部品装着ヘッド。