JPH0576799B2 - - Google Patents
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- JPH0576799B2 JPH0576799B2 JP58058655A JP5865583A JPH0576799B2 JP H0576799 B2 JPH0576799 B2 JP H0576799B2 JP 58058655 A JP58058655 A JP 58058655A JP 5865583 A JP5865583 A JP 5865583A JP H0576799 B2 JPH0576799 B2 JP H0576799B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction nozzle
- electronic component
- mounting
- holding claw
- component
- Prior art date
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、形状、大きさ等の異なつた複数種
類の電子部品を装着できる部品装着装置に関する
ものである。
類の電子部品を装着できる部品装着装置に関する
ものである。
従来の部品装着装置は、電子部品を吸着するた
めの吸着ノズルユニツトを１種類備えたものと、
吸着ノズルユニツトを多種類備えることができる
ようにしたものがある。
めの吸着ノズルユニツトを１種類備えたものと、
吸着ノズルユニツトを多種類備えることができる
ようにしたものがある。
前者の場合は、装着できる電子部品（例えば、
チツプ状のIC、タンタルコンデンサ等）の種類
は１つの吸着ノズルユニツトで吸着できるものに
限定されるという問題がある。
チツプ状のIC、タンタルコンデンサ等）の種類
は１つの吸着ノズルユニツトで吸着できるものに
限定されるという問題がある。
また、後者の場合でも複数の用意された吸着ノ
ズルユニツトを選定、交換するようにしているた
め、吸着ノズルユニツトの交換に極めて時間がか
かるという問題がある。
ズルユニツトを選定、交換するようにしているた
め、吸着ノズルユニツトの交換に極めて時間がか
かるという問題がある。
さらに、従来のものはいずれにしても電子部品
を吸着ノズルユニツトで吸着して拾い上げ、その
吸着力のみで拾い上げ位置から装着位置まで電子
部品を搬送するので、搬送中に電子部品の慣性で
中心位置がずれてしまう等の問題があつた。
を吸着ノズルユニツトで吸着して拾い上げ、その
吸着力のみで拾い上げ位置から装着位置まで電子
部品を搬送するので、搬送中に電子部品の慣性で
中心位置がずれてしまう等の問題があつた。
この発明は、上記の点にかんがみてなされたも
ので、形状、大きさ等の異なつた複数種の電子部
品をその中心位置がずれることなく装着できる部
品装着装置を提供するものである。
ので、形状、大きさ等の異なつた複数種の電子部
品をその中心位置がずれることなく装着できる部
品装着装置を提供するものである。
この発明は、上記の目的を達成するため、所定
位置に供給された電子部品をその電子部品に対応
したピツクアツプ用吸着ノズルユニツトで拾い上
げて保持爪ユニツトで保持し、この保持爪ユニツ
トで電子部品を拾い上げ位置から装着位置に搬送
して電子部品に対応した装着用吸着ノズルユニツ
トで装着する構成とし、形状、大きさ等の異なつ
た複数種の電子部品をその中心位置がずれること
なく装着できるようにしたものである。
位置に供給された電子部品をその電子部品に対応
したピツクアツプ用吸着ノズルユニツトで拾い上
げて保持爪ユニツトで保持し、この保持爪ユニツ
トで電子部品を拾い上げ位置から装着位置に搬送
して電子部品に対応した装着用吸着ノズルユニツ
トで装着する構成とし、形状、大きさ等の異なつ
た複数種の電子部品をその中心位置がずれること
なく装着できるようにしたものである。
第１図はこの発明の主要部の概略を示す平面
図、第２図はこの発明の一実施例を示す一部省略
した側面図、第３図ａ，ｂ，ｃは保持爪ユニツト
の動作説明図である。なお、第２図の保持爪ユニ
ツトは第３図の側面から見た状態を示している。
第１図において、１1〜５5は部品供給装置で、形
状、大きさ等が異なつた複数の電子部品E1〜E5
を供給する部品供給部２1〜２5と、搬送された電
子部品E1〜E5の進行方向の前後を所定位置に位
置決めする第２図に示すテーブル３1〜３5で構成
される。
図、第２図はこの発明の一実施例を示す一部省略
した側面図、第３図ａ，ｂ，ｃは保持爪ユニツト
の動作説明図である。なお、第２図の保持爪ユニ
ツトは第３図の側面から見た状態を示している。
第１図において、１1〜５5は部品供給装置で、形
状、大きさ等が異なつた複数の電子部品E1〜E5
を供給する部品供給部２1〜２5と、搬送された電
子部品E1〜E5の進行方向の前後を所定位置に位
置決めする第２図に示すテーブル３1〜３5で構成
される。
１１は前記電子部品E1〜E5の大きさ、形状に
対応した複数個のピツクアツプ用吸着ノズルユニ
ツト（以下、単に吸着ノズルユニツトという。）
１２1〜１２5を設けたピツクアツプ装置で、吸着
ノズルユニツト１２1〜１２5はテーブル３1〜３2
と対応し、第２図のように吸着ノズル１３1〜１
３5と、吸着ノズル１３1〜１３5を支持する支持
杆１４1〜１４5は図示しないスプリングで第２図
の上方へ付勢されている。
対応した複数個のピツクアツプ用吸着ノズルユニ
ツト（以下、単に吸着ノズルユニツトという。）
１２1〜１２5を設けたピツクアツプ装置で、吸着
ノズルユニツト１２1〜１２5はテーブル３1〜３2
と対応し、第２図のように吸着ノズル１３1〜１
３5と、吸着ノズル１３1〜１３5を支持する支持
杆１４1〜１４5は図示しないスプリングで第２図
の上方へ付勢されている。
２１1〜２１8は前記吸着ノズル１３1〜１３5で
拾い上げた大きさの異なる電子部品E1〜E5の前
後左右を位置決めして保持する保持爪ユニツト
で、第２図、第３図に示すように作動杆２２、作
動杆２２が押し下げられると直角方向に曲げられ
ている先端の保持爪２４，２４を拡開する保持片
２３，２３と、保持爪２４，２４を常時閉成する
ように保持片２３，２３を付勢するスプリング２
５で構成される。なお、保持爪ユニツト２１1〜
２１5は拡開した状態で大きさの異なる電子部品
E1〜E5の種類全てを保持できるようにしている。
また、作動杆２２は図示しないスプリングで第２
図の上方へ付勢されている。３１は前記保持爪ユ
ニツト２１1〜２１8を同心円上に等間隔で配置し
た第１のインデクステーブルで、電子部品E1〜
E5を保持した拾い上げ位置の保持爪ユニツト２
１1〜２１5を装着位置（保持爪ユニツト２１7の
位置）に回動して搬送するものである。
拾い上げた大きさの異なる電子部品E1〜E5の前
後左右を位置決めして保持する保持爪ユニツト
で、第２図、第３図に示すように作動杆２２、作
動杆２２が押し下げられると直角方向に曲げられ
ている先端の保持爪２４，２４を拡開する保持片
２３，２３と、保持爪２４，２４を常時閉成する
ように保持片２３，２３を付勢するスプリング２
５で構成される。なお、保持爪ユニツト２１1〜
２１5は拡開した状態で大きさの異なる電子部品
E1〜E5の種類全てを保持できるようにしている。
また、作動杆２２は図示しないスプリングで第２
図の上方へ付勢されている。３１は前記保持爪ユ
ニツト２１1〜２１8を同心円上に等間隔で配置し
た第１のインデクステーブルで、電子部品E1〜
E5を保持した拾い上げ位置の保持爪ユニツト２
１1〜２１5を装着位置（保持爪ユニツト２１7の
位置）に回動して搬送するものである。
４１1〜４１5は前記吸着ノズルユニツト１２1
〜１２5と同様に電子部品の大きさに対応して設
けられている複数個の装着用吸着ノズルユニツト
（以下、単に吸着ノズルユニツトという。）で、第
１のインデツクステーブルで移送された電子部品
E1〜E5を保持爪２４から吸着してその位置で保
持し、第２図の基板Ｐに装着するものであり、第
２図のように吸着ノズル４２1〜４２5と、吸着ノ
ズル４２1〜４２5を支持する支持杆４３1〜４３5
で構成させる。なお、支持杆４３1〜４３5は図示
しないスプリングで第２図の上方へ付勢されてい
る。５１は前記吸着ノズルユニツト４１1〜４１5
を同心円上で等間隔で配置した第２のインデクス
テーブルで、保持爪ユニツト２１7と対向した吸
着ノズルユニツト４１1の位置が装着位置となる。
なお、保持爪、吸着ノズルユニツト２７7，４１1
の双方に装着位置を設けたが、第２図から解るよ
うに電子部品E1〜E5を装着する装着位置は吸着
ノズルユニツト４１1の装着位置で双方が一致し
ている。
〜１２5と同様に電子部品の大きさに対応して設
けられている複数個の装着用吸着ノズルユニツト
（以下、単に吸着ノズルユニツトという。）で、第
１のインデツクステーブルで移送された電子部品
E1〜E5を保持爪２４から吸着してその位置で保
持し、第２図の基板Ｐに装着するものであり、第
２図のように吸着ノズル４２1〜４２5と、吸着ノ
ズル４２1〜４２5を支持する支持杆４３1〜４３5
で構成させる。なお、支持杆４３1〜４３5は図示
しないスプリングで第２図の上方へ付勢されてい
る。５１は前記吸着ノズルユニツト４１1〜４１5
を同心円上で等間隔で配置した第２のインデクス
テーブルで、保持爪ユニツト２１7と対向した吸
着ノズルユニツト４１1の位置が装着位置となる。
なお、保持爪、吸着ノズルユニツト２７7，４１1
の双方に装着位置を設けたが、第２図から解るよ
うに電子部品E1〜E5を装着する装着位置は吸着
ノズルユニツト４１1の装着位置で双方が一致し
ている。
第２図において、６１は前記基板Ｐの電子部品
E1〜E5を装着する位置を第１図の吸着ノズルユ
ニツト４１1の位置に位置決めするXYテーブル
装置である。
E1〜E5を装着する位置を第１図の吸着ノズルユ
ニツト４１1の位置に位置決めするXYテーブル
装置である。
７１は前記部品供給装置１1〜１5、ピツクアツ
プ装置１１、保持爪ユニツト２１1〜２１8、第
１、第２のインデクステーブル３１，５１、吸着
ノズルユニツト４１1〜４５5およびXYテーブル
装置６１を駆動する制御装置で、モータ７２の駆
動力をクラツチ（図示省略）でカム７３と第１、
第２のインデクステーブル３１，５１に伝達し、
作動杆７４1〜７４4と第１、第２のインデクステ
ーブル３１，５１を動作、回転させる。
プ装置１１、保持爪ユニツト２１1〜２１8、第
１、第２のインデクステーブル３１，５１、吸着
ノズルユニツト４１1〜４５5およびXYテーブル
装置６１を駆動する制御装置で、モータ７２の駆
動力をクラツチ（図示省略）でカム７３と第１、
第２のインデクステーブル３１，５１に伝達し、
作動杆７４1〜７４4と第１、第２のインデクステ
ーブル３１，５１を動作、回転させる。
なお、第２図において、符号は必要に応じてサ
フイクスが省略してあり、以後の説明でも必要以
外はサフイクスを省略する。
フイクスが省略してあり、以後の説明でも必要以
外はサフイクスを省略する。
次に、この発明の部品供給装置の動作について
説明する。
説明する。
制御装置７１によつてモータ７２が回転される
とともに、部品供給装置１の１つ、例えば部品供
給装置１1の部品供給部２1から電子部品Ｅが供給
されると、電子部品Ｅは圧縮空気等で搬送されて
テーブル３で前後方向を位置決めされる。この位
置決めされた電子部品Ｅは、モータ７２の駆動力
を伝達するクラツチの１つが動作することでカム
７３を作動させ、作動杆７４1，７４2でピツクア
ツプ装置１１の吸着ノズルユニツト１２全てと、
これと対向した保持爪ユニツト２１を全て押し下
げたのちにスプリングの付勢力で上昇させると、
吸引を開始した吸着ノズル１３で吸着されて上昇
し、保持爪ユニツト２１で左右を位置決めされ、
すなわち前後左右を位置決めした状態で保持され
る。そして、保持爪ユニツト２１が電子部品Ｅを
保持すると、吸着ノズル１３の吸引は解除され
る。
とともに、部品供給装置１の１つ、例えば部品供
給装置１1の部品供給部２1から電子部品Ｅが供給
されると、電子部品Ｅは圧縮空気等で搬送されて
テーブル３で前後方向を位置決めされる。この位
置決めされた電子部品Ｅは、モータ７２の駆動力
を伝達するクラツチの１つが動作することでカム
７３を作動させ、作動杆７４1，７４2でピツクア
ツプ装置１１の吸着ノズルユニツト１２全てと、
これと対向した保持爪ユニツト２１を全て押し下
げたのちにスプリングの付勢力で上昇させると、
吸引を開始した吸着ノズル１３で吸着されて上昇
し、保持爪ユニツト２１で左右を位置決めされ、
すなわち前後左右を位置決めした状態で保持され
る。そして、保持爪ユニツト２１が電子部品Ｅを
保持すると、吸着ノズル１３の吸引は解除され
る。
この電子部品Ｅの吸着、保持を詳しく説明する
と、吸着ノズル１３が吸引を開始し、吸着ノズル
ユニツト１２が下降する前の保持爪ユニツト２１
は第３図ａの状態であるが、吸着ノズルユニツト
１２が下降を始めると作動杆７４2で作動杆２２
が押し下げられるので、保持片２３，２３は点Ａ
を中心に矢印方向へ回転し、供給される電子部品
Ｅが保持できる第３図ｂの状態となる。この状態
で吸着ノズルユニツト１２が電子部品Ｅを点線の
位置まで吸着して上昇すると、作動杆２２の押圧
力が解除されて保持片２３，２３はスプリング２
５の付勢力で矢印方向へ回動するので、第３図ｃ
のように前後左右を位置決めした状態で電子部品
Ｅを保持爪２４，２４で保持する。
と、吸着ノズル１３が吸引を開始し、吸着ノズル
ユニツト１２が下降する前の保持爪ユニツト２１
は第３図ａの状態であるが、吸着ノズルユニツト
１２が下降を始めると作動杆７４2で作動杆２２
が押し下げられるので、保持片２３，２３は点Ａ
を中心に矢印方向へ回転し、供給される電子部品
Ｅが保持できる第３図ｂの状態となる。この状態
で吸着ノズルユニツト１２が電子部品Ｅを点線の
位置まで吸着して上昇すると、作動杆２２の押圧
力が解除されて保持片２３，２３はスプリング２
５の付勢力で矢印方向へ回動するので、第３図ｃ
のように前後左右を位置決めした状態で電子部品
Ｅを保持爪２４，２４で保持する。
そして、この状態で第１、第２のインデクステ
ーブル３１，５１を回転させるためのクラツチを
それぞれ動作させ、保持爪ユニツト２１、電子部
品Ｅに対応した吸着ノズルユニツト４１を装着位
置へ位置検出しながら回動させる。これと同時に
XYテーブル装置６１が動作して基板Ｐの装着位
置を位置決めする。なお、電子部品Ｅに対応した
吸着ノズルユニツト４１が装着位置にある場合
は、第２のインデクステーブル５１は回転しな
い。上記のように保持爪、吸着ノズルユニツト２
１，４１が装着位置に位置すると、前述のクラツ
チが再び動作してカム７３を作動させ、作動杆７
４3，７４4で保持爪、吸着ノズルユニツト２１，
４１を押し下げたのちスプリングの付勢力で上昇
することにより、基板Ｐのクリームはんだまたは
装着剤の上に電子部品Ｅを装着することができ
る。なお、電子部品Ｅの装着動作は第３図の説明
と反対に各部が動作することで行える。
ーブル３１，５１を回転させるためのクラツチを
それぞれ動作させ、保持爪ユニツト２１、電子部
品Ｅに対応した吸着ノズルユニツト４１を装着位
置へ位置検出しながら回動させる。これと同時に
XYテーブル装置６１が動作して基板Ｐの装着位
置を位置決めする。なお、電子部品Ｅに対応した
吸着ノズルユニツト４１が装着位置にある場合
は、第２のインデクステーブル５１は回転しな
い。上記のように保持爪、吸着ノズルユニツト２
１，４１が装着位置に位置すると、前述のクラツ
チが再び動作してカム７３を作動させ、作動杆７
４3，７４4で保持爪、吸着ノズルユニツト２１，
４１を押し下げたのちスプリングの付勢力で上昇
することにより、基板Ｐのクリームはんだまたは
装着剤の上に電子部品Ｅを装着することができ
る。なお、電子部品Ｅの装着動作は第３図の説明
と反対に各部が動作することで行える。
以後は同様にして順次基板Ｐに電子部品Ｅを装
着することができる。したがつて、電子部品Ｅは
拾い上げ位置から装着位置へ保持爪ユニツト２１
で保持されて搬送されるので、中心位置がずれる
ことなく電子部品Ｅを基板Ｐに精度よく装着でき
る。また、吸着ノズルユニツト１２，４１を大き
さや形状の異なる複数の電子部品Ｅに対応して複
数個設けてあるので、電子部品の大きさに応じて
任意の吸着ノズルユニツト１２，４１を選択する
ことで全ての電子部品Ｅを迅速に装着できる。
着することができる。したがつて、電子部品Ｅは
拾い上げ位置から装着位置へ保持爪ユニツト２１
で保持されて搬送されるので、中心位置がずれる
ことなく電子部品Ｅを基板Ｐに精度よく装着でき
る。また、吸着ノズルユニツト１２，４１を大き
さや形状の異なる複数の電子部品Ｅに対応して複
数個設けてあるので、電子部品の大きさに応じて
任意の吸着ノズルユニツト１２，４１を選択する
ことで全ての電子部品Ｅを迅速に装着できる。
なお、上記説明では電子部品Ｅを１つずつ装着
する場合で説明したが、カム７３で全ての作動杆
７４を作動させて一方で電子部品Ｅを保持し、他
方で電子部品Ｅを装着するように制御装置７１で
駆動する等、種々の制御が行える。また、保持爪
ユニツト２１は１つでも同様に動作して電子部品
Ｅを装着できる。さらに、カム７３で作動杆７４
を作動さてて吸着ノズル、保持爪ユニツト１２，
２１および４１の動作させたが、前述のようにそ
れぞれを作動できればカム７３、作動杆７４以外
の機構であつてもよい。また、第１、第２のイン
デクステーブル３１，５１はそれぞれ専用のモー
タで回転させてもよい。
する場合で説明したが、カム７３で全ての作動杆
７４を作動させて一方で電子部品Ｅを保持し、他
方で電子部品Ｅを装着するように制御装置７１で
駆動する等、種々の制御が行える。また、保持爪
ユニツト２１は１つでも同様に動作して電子部品
Ｅを装着できる。さらに、カム７３で作動杆７４
を作動さてて吸着ノズル、保持爪ユニツト１２，
２１および４１の動作させたが、前述のようにそ
れぞれを作動できればカム７３、作動杆７４以外
の機構であつてもよい。また、第１、第２のイン
デクステーブル３１，５１はそれぞれ専用のモー
タで回転させてもよい。
以上説明したように、この発明の部品装着装置
は電子部品の大きさや形状に対応したピツクアツ
プ用吸着ノズルユニツトで拾い上げて保持爪ユニ
ツトで保持し、この状態で電子部品を装着位置に
搬送してその電子部品に対応した装着用吸着ノズ
ルユニツトで装着する構成としたので、電子部品
は中心位置がずれることなく精度よく装着でき
る。また、装着位置へ電子部品に対応した装着用
吸着ノズルユニツトを選択することで複数の大き
さの異なる電子部品を装着できるようにしたの
で、多種類の電子部品を迅速に装着できる等の利
点がある。
は電子部品の大きさや形状に対応したピツクアツ
プ用吸着ノズルユニツトで拾い上げて保持爪ユニ
ツトで保持し、この状態で電子部品を装着位置に
搬送してその電子部品に対応した装着用吸着ノズ
ルユニツトで装着する構成としたので、電子部品
は中心位置がずれることなく精度よく装着でき
る。また、装着位置へ電子部品に対応した装着用
吸着ノズルユニツトを選択することで複数の大き
さの異なる電子部品を装着できるようにしたの
で、多種類の電子部品を迅速に装着できる等の利
点がある。
第１図はこの発明の主要部の概略を示す平面
図、第２図はこの発明の一実施例を示す一部省略
した側面図、第３図ａ，ｂ，ｃは保持爪ユニツト
の動作説明図である。 図中、１1〜１5は部品供給装置、１１はピツク
アツプ装置、２１1〜２１8は保持爪ユニツト、３
１は第１のインデクステーブル、４１1〜４１5は
装着用吸着ノズルユニツト、５１は第２のインデ
クステーブル、６１はXYテーブル装置、７１は
制御装置、７２はモータ、７３はカム、７４1〜
７４4は作動杆、E1〜E5は電子部品、Ｐは基板で
ある。
図、第２図はこの発明の一実施例を示す一部省略
した側面図、第３図ａ，ｂ，ｃは保持爪ユニツト
の動作説明図である。 図中、１1〜１5は部品供給装置、１１はピツク
アツプ装置、２１1〜２１8は保持爪ユニツト、３
１は第１のインデクステーブル、４１1〜４１5は
装着用吸着ノズルユニツト、５１は第２のインデ
クステーブル、６１はXYテーブル装置、７１は
制御装置、７２はモータ、７３はカム、７４1〜
７４4は作動杆、E1〜E5は電子部品、Ｐは基板で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 異なつた大きさ及び形状を有するチツプ状の
電子部品をそれぞれ所定位置に供給する複数の部
品供給装置と、 この複数の部品供給装置から供給される前記電
子部品を、その大きさ毎に選択して吸着すること
ができる複数のピツクアツプ用吸着ノズルユニツ
トと、 このピツクアツプ用吸着ノズルユニツトで拾い
上げた電子部品を、その拾い上げた位置で保持す
る複数の保持爪ユニツトと、 前記複数の保持爪ユニツトにより拾い上げた前
記電子部品を装着位置へ搬送するために回転制御
される第１のインデツクステーブルと、 前記装着位置で前記保持爪ユニツトから電子部
品を吸着して基板に装着するために、前記電子部
品の大きさに対応した複数の装着用吸着ノイズユ
ニツトを同心円状に配置して部品装着位置に搬送
する第２のインデツクステーブルと、 前記基板を位置決めするXYテーブルと、 前記部品供給装置、前記ピツクアツプ装置、前
記保持爪ユニツト、前記第１のインデツクステー
ブル、前記装着用吸着ノズルユニツト、前記第２
のインデツクステーブルおよび前記XYテーブル
装置を制御する制御装置とを備え、前記電子部品
を前記基板の所定位置に装着することを特徴とす
る部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58058655A JPS59184599A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58058655A JPS59184599A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59184599A JPS59184599A (ja) | 1984-10-19 |
| JPH0576799B2 true JPH0576799B2 (ja) | 1993-10-25 |
Family
ID=13090600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58058655A Granted JPS59184599A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59184599A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4933224A (en) * | 1985-07-17 | 1990-06-12 | Velcro Industries, B.V. | Method for adapting separable fasteners for attachment to other objects |
| JP2757148B2 (ja) * | 1995-07-24 | 1998-05-25 | 難波プレス工業株式会社 | 多層異硬度座席およびその製造方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54282A (en) * | 1977-06-03 | 1979-01-05 | Hitachi Ltd | Part assemblying machine |
| JPS5552289A (en) * | 1978-10-13 | 1980-04-16 | Hitachi Ltd | Method of inserting electronic part |
| JPS5624997A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-10 | Sanyo Electric Co | Device for mounting electric part |
-
1983
- 1983-04-05 JP JP58058655A patent/JPS59184599A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59184599A (ja) | 1984-10-19 |
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