JPH0273556A - 集合型カートリッジ磁気テープ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、集合型カートリッジ磁気テープ装置に関し、
特に、カートリッジ検索機構に関する。

従来、この種の集合型カートリッジ磁気テープ装置のカ
ートリッジ検索８１横は、カートリッジをつかんだり離
したりするハンド機構と、ハンド機構を所定のカートリ
ッジセルへ移動させるアクセッサＲ横とで構成されてい
るか、あるいは、ハンドａ楕とアクセッサ機構の一部構
成品（例えばハンド機構の保持部とハンド機構の保持台
）で構成されていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来の集合型カートリッジ磁気テープ装置では
、カートリッジセル及びドライブへのカートリッジの検
索・運搬のために、アクセッサ機構の保持部及び保持台
とハンド機構とを移動させなければならなかった。ある
いは、アクセッサ機構の保持部、保持台及びシャフトと
ハンド８１楕とを移動させなければならず、このために
、移動物の慣性重量か大きくなり、また構造が大規模で
複雑なａ楕となっていた。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上述した従来装置の欠点を解決し、構造が簡
単で安価に製造することができ、しかも、信頼性の高い
集合型カートリッジ磁気テープ装置を提供することを目
的としてなされたものである。

本発明は、上記目的を達成するため、カートリッジセル
筺体、あるいは、他の筺体に上下方向がシャフトの長さ
方向となるように固定されたシャフトと、シャフトに係
合して上下するハンドａｌｌを保持する保持部と、ハン
ドｍ構を設置する保持台とを有したアクセッサｔｉ構；
フラッグ面を回転しながら移動する複数の回転車輪の取
付いたハンド台と、カートリッジを掴んだり離したりす
るハンド台に設置されたハンドと、ハンドを支持するハ
ンド支持シャフトと、ハンド台に形成された四部であっ
てアクセッサ機構の保持部と係合するようになされな凹
部と、ハンド台につけられたフラッグの有無を検出する
センサとを有したハンド機構；そして、アクセッサ８１
横の保持部とハンド機構とか接触する位置につけられた
Ｍ新材；を備えたことを特徴とする。

［実施例］ 次に、本発明の集合型カートリッジ磁気テープ装置につ
いて、図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の集合型カートリッジ磁気テープ装置
の一実施例の斜視図である。第２図は、本発明で使用す
るハンド機構の上面図である。第３図及び第４図（ａ）
〜（ｃ）は、本発明の集合型カートリッジ磁気テープ装
置の動作を説明するための概略的な正面図及び部分拡大
正面図である。

第５図は、第４図（ｃ）を上方から見た拡大平面図であ
る。

本発明は、概略的にいうと、アクセッサ８１横７と、ハ
ンド機構４と、そして、それらの接続位置に介在された
ＲｉＪ衝材新材とから構成されている。

アクセッサ機構７は、カートリッジセル筺体１、あるい
は、他の筺体２に固定されたシャフト３と、シャフト３
に係合したハンド機構４を保持する保持部５と、ハンド
機構４を設置する保持台６とを有している。

ハンド機構４は、第２図に示したように、フラッグ８の
面上を回転しながら移動する４個の回転車輪９が取付け
られたハンド台１０と、カートリッジ１１を掴んだり離
したりするハンド台１０に設置されたハンド１２と、ハ
ンド１２を支持するハンド支持シャフト１３と、ハンド
１２を駆動する駆動モータ１４と、ハンド１２とアクセ
ッサ機構７の保持部５と係合するハンド台１０に形成さ
れた凹部１５と、ハンド台１０につけられたフラッグ８
の有無を検出するセンサ１６とを有している。緩衝材１
７は、ハンド機構４とアクセッサ機４１１７の保持部５
とが接触する部分につけられている。

第３図及び第４図を用いて、本発明の集合型カートリッ
ジ磁気テープ装置の動作を説明する。

先ず、アクセッサ機構７は、上位装置からの命令によっ
て別に用意された、例えば、ホトセンサフラッグのセン
シング方式によりシャフト３に沿って矢印方向１８に移
動し、所定の上下方向のカートリッジセル１９の位置に
セットされる。アクセッサ機構７の移動機構は、例えば
、シャフト３に形成された歯と保持台６に備えられた歯
車の係合により、駆動モータにより駆動する方式が考え
られる。

アクセッサ機構７が上下方向のカートリッジセル１９の
所定の位置にセットされた後、アクセッサ機構７の保持
台６に保持されたハンドＲ構４は、上位装置からの命令
によって駆動モータ１４により回転車輪９が回転させら
れ、ハンド台１０の凹部１５とアクセッサＲ楕７の保持
部５の係合力に打勝って、保持部５を清すれる。ハンド
機構４は、フラッグ８の面上に乗り、第４図（ａ）から
第４図（ｂ）の状態となり１回転する回転車輪９によっ
てカートリッジセル１９間を移動する。移動するハンド
機構４は、ハンド機構４に設置されなセンサ１６により
フラッグ８の有る部分の数を認識し、別に用意されたカ
ウンタによりその数を計数する。そして、所定のカウン
ト数になったとき、ハンドｔｌ［４は、停止する。その
状態を、第４図（ｃ）に示した。

第５図に図示されているように、所定のカートリッジセ
ル１９の位置に停止したハンド機構４は、駆動モータ２
０によって駆動されるハンド１２をハンド支持シャフト
１３に沿ってカートリッジセル１９内に挿入させ、カー
トリッジ１１を掴む。

しかる後、カートリッジ１１をハンド機構４内に取り込
む、カートリッジ１１を取り込んだハンド機１４は、上
位装置からの命令により、アクセッサ機１７の保持台６
に戻る。この時、保持部５とハンド機構４の凹部１５か
係合し、ハンド機構４は、アクセッサ機構７に保持され
る。

その後、上位装置からの命令により、ハンド機構４は、
アクセッサｅｌｌ構７によってシャフト３に沿って上下
方向に所定の位置まで移動され、別に用意されたドライ
ブへ、所定のカートリッジセル１９へ移動した方法と同
様な方法で移動され、ハンド８１横４に保持されたカー
トリッジ１１は、ドライブへセット・される。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、集合型カートリッジ磁
気テープ装置に水平方向にハンド機構のみを移動させる
構造を採用することにより、構造が簡単で安価に製造す
るすることができ、しかも、信頼性のある集合型カート
リッジ磁気テープ装置を提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の集合型カートリッジ磁気テープ装置
の一実施例の斜視図である。第２図は、本発明で使用す
るハンド機構の上面図である。第３図及び第４図（ａ）
〜（ｃ）は、本発明の集合型カートリッジ磁気テープ装
置の動作を説明するための概略的な正面図及び部分拡大
正面図である。 第５図は、第４図（ｃ）を上方から見た拡大平面図であ
る。 １・・・カートリッジセル筺体 ２・・・他の筺体　　　３・・・シャフト４・・・ハン
ド機構　　５・・・保持部６・・・保持台　　　　７・
・・アクセッサ機構８・・・フラッグ　　　９・・・回
転車輪１０・・・ハンド台　　１１・・・カートリッジ
１２・・・ハンド　　　１３・・・支持シャフト１４．
２０・・・駆動モータ １５・・・凹部　　　　１６・・・センサ１７・・・緩
衝材　　　１８・・・矢印方向１つ・・・カートリッジ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気テープを有したカートリッジと、カートリッジを収
   納する多層及び多段に構成されたカートリッジセルと、
   カートリッジセルの位置を決めるために設置されたカー
   トリッジセル表面より突出したフラッグと、フラッグを
   有したカートリッジセルを取付ける取付板と、カートリ
   ッジセルに収納されたカートリッジをカートリッジセル
   から取出し又はカートリッジをカートリッジセル内に挿
   入するハンド機構と、そして、ハンド機構を所定のカー
   トリッジセルへ運搬するアクセッサ機構とで構成された
   カートリッジセル筺体を備えた集合型カートリッジ磁気
   テープ装置であって、 カートリッジセル筺体、あるいは、他の筺体に上下方向
   がシャフトの長さ方向となるように固定されたシャフト
   と、シャフトに係合して上下するハンド機構を保持する
   保持部と、ハンド機構を設置する保持台とを有したアク
   セッサ機構； フラッグ面を回転しながら移動する複数の回転車輪の取
   付いたハンド台と、カートリッジを掴んだり離したりす
   るハンド台に設置されたハンドと、ハンドを支持するハ
   ンド支持シャフトと、ハンド台に形成された凹部であっ
   てアクセッサ機構の保持部と係合するようになされた凹
   部と、ハンド台につけられたフラッグの有無を検出する
   センサとを有したハンド機構；そして、 アクセッサ機構の保持部とハンド機構とが接触する位置
   につけられた緩衝材； を備えたことを特徴とする集合型カートリッジ磁気テー
   プ装置。