JPH0273921U - - Google Patents

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JPH0273921U
JPH0273921U JP15306188U JP15306188U JPH0273921U JP H0273921 U JPH0273921 U JP H0273921U JP 15306188 U JP15306188 U JP 15306188U JP 15306188 U JP15306188 U JP 15306188U JP H0273921 U JPH0273921 U JP H0273921U
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reaping
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reaping apparatus
raise
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による姿勢制御装置を有するコ
ンバインの全体側面図、第２図は第１図―線
による断面図、第３図は傾斜センサの説明図、第
４図は傾斜センサの出力特性を示すグラフ、第５
図は制御装置の構成を示すブロツク図、第６図は
制御プログラムのフローチヤート。 Ａ：コンバイン、Ｃ：制御装置、ｈ′：検出値
、ｋ′：検出値、Ｓ１：傾斜センサ、Ｓ２：地上
高センサ、１：走行機体、２：クローラ、５：刈
取装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 走行機体１の下方左右側に昇降自在のクローラ
    ２，２を装備すると共に、走行機体１の左右傾斜
    を検出する傾斜センサＳ１を設けて、傾斜センサ
    Ｓ１の検出値ｋ′に基づき、クローラ２，２を昇
    降作動させて、走行機体１の姿勢を予め設定した
    左右傾斜角度に制御するように構成すると共に、
    走行機体１に連結した刈取装置５に地上高センサ
    Ｓ２を配設して、地上高センサＳ２の検出値ｈ′
    に基づき、刈取装置５を走行機体１に対して昇降
    させて所定の地上高を保持すべく構成した制御装
    置Ｃを備えたコンバインＡにおいて、上記クロー
    ラ２，２の昇降作動速度よりも、刈取装置の上昇
    作動速度を高速にすると共に、左右傾斜角度制御
    動作により下降する側の刈取装置の側端が所定の
    地上高よりも低下する時は、刈取装置を上昇作動
    させるようにしたことを特徴とするコンバインの
    姿勢制御装置。
JP1988153061U 1988-11-24 1988-11-24 コンバインの姿勢制御装置 Expired - Lifetime JPH0621295Y2 (ja)

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JPH0621295Y2 JPH0621295Y2 (ja) 1994-06-08

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008212040A (ja) * 2007-03-02 2008-09-18 Kubota Corp 刈取収穫機の刈取昇降制御装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51145724A (en) * 1975-06-07 1976-12-14 Iseki Agricult Mach Crawler type running gear for combine or the like
JPS5398135U (ja) * 1977-01-12 1978-08-09
JPS60259118A (ja) * 1985-05-28 1985-12-21 井関農機株式会社 コンバイン
JPS61257113A (ja) * 1985-05-08 1986-11-14 井関農機株式会社 コンバインにおける刈取部ロ−リング装置
JPS62113627U (ja) * 1986-01-10 1987-07-20

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Publication number Publication date
JPH0621295Y2 (ja) 1994-06-08

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