JPH0274457A - 走行搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、生産工場や自動倉庫等において、各種の製
品３部品、荷物等を運搬する場合に使用する走行搬送装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、１本のレールに沿って走行する搬送装置として、
実開昭６１−５００６７号公報により公表されているよ
うに、横向き開口溝形のレール本体と、そのレール本体
における上部溝側板の下面に連設された上部ガイド突条
と、前記レール本体における下部溝側板の上面に連設さ
れた下部ガイド突条とからなるレールを、スタンドによ
り支持し、搬送車のフレームに、前記下部ガイド突条の
上面を転勤する走行車輪と、下部ガイド突条の両側面に
対向する下部ガイドローラと、上部ガイド突条の下面に
対向する上部補助ローラと、上部ガイド突条の両側面に
対向する上部ガイドローラとを取付けた構造の搬送装置
が知られている。

しかし、前記従来の搬送装置の場合は、各ガイド突条の
両側にそれぞれガイドローラを配置する必要があるので
、ガイドローラの使用数が多くなるという問題がある。

この対策として、第１０図および第１１図に示すように
、側方開口溝形のレール本体１における上部溝側版２の
下面に上部ガイド溝３を設けると共に、前記レール本体
１における下部溝側版４の上面に下部ガイド溝５を設け
てレール６を構成し、搬送車７のフレーム８に、下部ガ
イド溝５の溝底面に載置される走行車輪９と、下部ガイ
ド溝５内に嵌入される下部ガイドローラｌＯと、上部ガ
イド溝３内に嵌入される上部ガイドローラ１１とを取付
けることが考えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、第１０図および第１１図に示す搬送装置
の場合は、搬送車７をレール６にセットするとき、搬送
車７の各ガイドローラ１．０．１１および走行車輪９を
レール６の端部から各ガイド溝３，５に嵌入していく必
要があり、また搬送車の修理のために搬送車７をレール
６から取外すときも、搬送車７をレール６の端部まで移
動して取外さねばならないので煩雑であり、さらにレー
ルの端部に車止めを取付けている場合は、その車止めを
取外す必要があるので、ますます煩雑である。

この発明は、上部ガイド溝および下部ガイド溝を有する
レールに対し、搬送車をレール長手方向の任意の位置で
着脱することができる走行搬送装置を提供することを目
的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の走行搬送装置に
おいては、横向き開口溝形のレール本体１における上部
溝側版２の下面に上部ガイド溝３が設けられると共に、
前記レール本体ｌにおける下部溝側版４の上面に下部ガ
イド溝５が設けられて、レール６が構成され、搬送車７
のフレーム８に取付けられた走行車輪９が前記下部ガイ
ド溝５の溝底面に載置されると共に、前記フレーム８に
取付けられた下部ガイドローラ１０は前記下部ガイド溝
５に嵌入され、前記上部ガイド溝３内に嵌入される上部
ガイドローラ１１はローラ支持部材１２の上部に取付け
られ、そのローラ支持部材１２は前記フレーム８におけ
る水平な取付用ブラケット１３に対しレール長手方向に
移動可能にかつ着脱自在に載置され、前記ローラ支持部
材１２が取付用ブラケット１３に対しボルト１４により
固定されている。

〔作　用〕

レール長手方向の任意の位置で搬送車７をレール６に装
着する場合は、レール長手方向の任意の位置において、
搬送車７における走行車輪９をレール６の下部ガイド溝
５の溝底面に載置すると共に、搬送車７における下部ガ
イドローラ１０を前記下部ガイド溝５に嵌入し、次いで
上部ガイドローラ１１を支持しているローラ支持部材１
２を、上部ガイド溝３の下部においてレール長手方向に
移動して、搬送車７のフレーム８における水平な取付用
ブラケット１３に載置したのち、ローラ支持部材１２を
取付用ブラケット１３に対しボルト１４によって固定す
る。

またレール長手方向の任意の位置で、搬送車７をレール
６から取外す場合は、まずボルト１４を取外したのち、
ローラ支持部材１２を上部ガイドローラ１１と共にレー
ル長手方向に移動して取付用ブラケット１３から外し、
次いで搬送車７をレール６から取外す。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第９図はこの発明の一実施例を示すものも
であって、横向き開口溝形のレール本体ｌにおける上部
溝側版２の下面に、レール長手方向に延長する下向き開
口７字状断面の上部ガイド溝３が設けられ、かつ前記レ
ール本体ｌにおける下部溝側版４の上面に、前記上部ガ
イド溝３の下部においてレール長手方向に延長する上向
き開口７字状断面の下部ガイド溝５が設けられ、さらに
前記レール本体１における下部溝側版４の下部にレール
長手方向に延長する水平なローラ支承面１５が設けられ
て、レール６が構成され、このレール６はアルミ合金の
押出し成形により製造される。

前述のように構成されたレール６は、そのレールの溝が
横向きに開口するように配置され、かつ多数の支持部材
１６が、レール６の溝底版１７の外面の長手方向に間隔
をおいて配置されて、ボルト１８により固定され、前記
支持部材１６の上部は、建築物の梁等に架設されている
支持ビーム１９に対し、逆Ｕ形吊金具２０およびボルト
２１により吊下げ支持されている。

搬送車７における移動台２２の前部および後部にフレー
ム８の下部が縦軸により回動自在に取付けられ、各フレ
ーム８に、それぞれ走行車輪９とレール長手方向に間隔
をおいて配置された２箇の下部ガイドローラ１０とが取
付けられ、かつ前記走行車輪９が下部ガイド溝５の溝底
面に載置されると共に、前記下部ガイドローラ１０が下
部ガイド溝５に嵌入され、さらに各°フレーム８の前部
および後部に一体に設けられた取付用ブラケット１３の
上部に、レール長手方向に水平に延長する上向き開口３
字状断面の溝形支承部２３が設けられている。

ローラ支持部材１２の中央部に固定された縦軸２４に、
上部ガイドローラ１１が回転自在に取付けられ、かつ前
記ローラ支持部材１２の前後両側に雌ねじ孔２５が設け
られ、前記上部ガイドローラ１１が上部ガイド溝３に嵌
入されると共に、ローラ支持部材１２が前記取付用ブラ
ケット１３の溝形支承部２３に対し前後方向から嵌合載
置され、さらに前記取付用ブラケット１３に下方から挿
通されたボルト１４がローラ支持部材１２の雌ねじ孔２
５に螺合され、前記ボルト１４によりローラ支持部材１
２が取付用ブラケット１３に固定されている。

一方のフレーム８に、ブレーキおよび減速機付き電動機
からなる走行用駆動装置２６が固定され、その駆動装置
２６の出力軸に固定された駆動傘歯車２７により従動傘
歯車２８を介して一方の走行車輪９が駆動される。

前後方向に延長するＬ形の保持部材２９に、２箇の浮き
上がり防止用ローラ３０が、前後方向に間隔をおいて配
置された横軸により回転自在に取付けられ、前記保持部
材２９がフレーム８に対しボルト３１により固定され、
かつ各浮き上がり防止用ローラ３０はレール６における
ローラ支承面１５に近接するように配置され、前記移動
台２２と、その前後両側に取付けられたフレーム８と、
そのフレーム８により支持されている各部分とにより搬
送車７が構成されている。

給電用トロリ線３１は、レール内に配置されると共に、
溝底版１７に対し絶縁支持具３２およびボルト（図示を
省略した）により固定され、かつ前記移動台２２の下部
に固定されたケーシング３３内に、前後および左右方向
に間隔をおいて配置された４箇のドラム３４を備えてい
る巻上機３５が固定され、かつ各ドラム３４に導電線内
蔵繊維ベルト３６が巻付けられると共に、その導電線内
蔵繊維ベルト３６の一端部がドラム３４に固定され、各
ドラムから垂下している導電線内蔵繊維ベルト３６の垂
下端部は昇降部材３７に連結され、さらに昇降部材３７
の巾方向の両側に、荷物収納用パケット３日を把持する
クランプ部材３９が相互に接近移動または離反移動する
ように設けられ、昇降部材３７内に設けられた電動機に
より回転される両ねじ螺杵（図示を省略した）における
左ねじ部および右ねじ部に両側のクランプ部材３９が螺
合され、前記電動機の正回転運転または逆回転運転によ
り、両側のクランプ部材３９が相互に接近または離反移
動される。

レール６の長手方向の中間部で、そのレール６に搬送車
７を装着する場合は、まず第７図および第８図に示すよ
うに、上部ガイドローラ１１付きのローラ支持部材１２
が取外されている搬送車７における走行車輪９をレール
６における下部ガイド溝５の溝底面に載置すると共に、
下部ガイドローラ１０を下部ガイド溝５に嵌入する０次
にローラ支持部材１２に取付けらけている上部ガイドロ
ーラ１１をレール６における上部ガイド溝３に嵌入した
状態で、前記上部ガイドローラ１１付きのローラ支持部
材１２をレール長手方向すなわち前後方向に移動して、
ローラ支持部材１２を取付用ブラケット１３における溝
形支承部２３に嵌合載置し、次いでボルト１４を取付用
ブラケット１３の透孔に下方から挿通してローラ支持部
材１２の雌ねじ孔に螺合し、前記ボルト１４によりロー
ラ支持部材１２を取付用ブラケット１３に締付固定する
。

レール６の長手方向の任意の位置で、レール６から搬送
車７を取外す場合は、ボルト１４を取外したのち、上部
ガイドローラ１１付きのローラ支持部材１２を、前後方
向に移動して取付用ブラケット１３から離脱し、次いで
搬送車７をレール６から取外す。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。

レール長手方向の任意の位置において、搬送車７におけ
る走行車輪９をレール６の下部ガイド溝５の溝底面に載
置すると共に、搬送車７における下部ガイドローラ１０
を前記下部ガイド溝５に嵌入し、次いで上部ガイドロー
ラ１１を支持しているローラ支持部材１２を、上部ガイ
ド溝３の下部においてレール長手方向に移動して、搬送
車７のフレーム８における水平な取付用ブラケット１３
に載置したのち、ローラ支持部材１２を取付用ブラケッ
ト１３に対しボルト１４によって固定することにより、
搬送車７をレール６に対しレール長手方向の任意の位置
で容易に装着することができ、また搬送車７をレール６
から取外す場合は、単にボルト１４を取外したのち、ロ
ーラ支持部材１２を上部ガイドローラー１１と共にレー
ル長手方向に移動して取付用ブラケット１３から外すこ
とにより、搬送車７をレール６から取外すことができ、
そのため搬送車７をレール長手方向の任意の位置でレー
ル６から容易に取外すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、第１図は走行搬送装置の側面図、第２図はレー
ルに対する搬送車の装着部を示す一部縦断側面図、第３
図はその一部縦断正面図、第４図は走行搬送装置および
レールの支持状態を示す一部縦断正面図、第５図はロー
ラ支持部材に取付けられた上部ガイドローラを示す一部
縦断側面図、第６図はその底面図、第７図は上部ガイド
ローラおよびローラ支持部材を取外した搬送車をレール
の所定位置に配置した状態を示す一部縦断正面図、第８
図は上部ガイドローラを備えているローラ支持部材を搬
送車におけるフレームの取付用ブラケットに取付けると
きの状態を示す一部縦断側面図、第９図は搬送車におけ
る走行用駆動部付近を示す平面図である。第１０図はこ
の発明の実施例に属しない走行搬送装置の一部縦断正面
図、第１１図はその走行搬送装置における搬送車装着部
を拡大して示す一部縦断正面図である。 図において、ｌはレール本体、２は上部溝側版、３は上
部ガイド溝、４は下部溝側版、５は下部ガイド溝、６は
レール、７は搬送車、８はフレーム、９は走行車輪、１
０は下部ガイドローラ、１１は上部ガイドローラ、１２
はローラ支持部材、１３は取付用ブラケット、１４はボ
ルト、１５はローラ支承面、１６は支持部材、１８はボ
ルト、１９は支持ビーム、２０は逆Ｕ形吊金具、２２は
移動台、２３は溝形支承部、２５は雌ねし孔、２６は駆
動装置、３０は浮き上がり防止用ローラ、３５は巻上機
、３６は導電線内蔵繊維ベルト、３９はクランプ部材で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 横向き開口溝形のレール本体１における上部溝側版２の
   下面に上部ガイド溝３が設けられると共に、前記レール
   本体１における下部溝側版４の上面に下部ガイド溝５が
   設けられて、レール６が構成され、搬送車７のフレーム
   ８に取付けられた走行車輪９が前記下部ガイド溝５の溝
   底面に載置されると共に、前記フレーム８に取付けられ
   た下部ガイドローラ１０は前記下部ガイド溝５に嵌入さ
   れ、前記上部ガイド溝３内に嵌入される上部ガイドロー
   ラ１１はローラ支持部材１２の上部に取付けられ、その
   ローラ支持部材１２は前記フレーム８における水平な取
   付用ブラケット１３に対しレール長手方向に移動可能に
   かつ着脱自在に載置され、前記ローラ支持部材１２が取
   付用ブラケット１３に対しボルト１４により固定されて
   いる走行搬送装置。