JPH0442222B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、生産工場や自動倉庫等において、
各種の製品、部品、荷物等を運搬する場合に使用
する走行搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、１本のレールに沿つて走行する搬送装置
として、実開昭61−50067号公報により公表され
ているように、横向き開口溝形のレール本体と、
そのレール本体における上部溝側板の下面に連設
された上部ガイド突条と、前記レール本体におけ
る下部溝側板の上面に連設された下部ガイド突条
とからなるレールを、スタンドにより支持し、搬
送車のフレームに、前記下部ガイド突条の上面を
転動する走行車輪と、下部ガイド突条の両側面に
対向する下部ガイドローラと、上部ガイド突条の
下面に対向する上部補助ローラと、上部ガイド突
条の両側面に対向する上部ガイドローラとを取付
けた構造の搬送装置が知られている。

しかし、前記従来の搬送装置の場合は、各ガイ
ド突条の両側にそれぞれガイドローラを配置する
必要があるので、ガイドローラの使用数が多くな
るという問題がある。

この対策として、第１０図および第１１図に示
すように、側方開口溝形のレール本体１における
上部溝側版２の下面に上部ガイド溝３を設けると
共に、前記レール本体１における下部溝側版４の
上面に下部ガイド溝５を設けてレール６を構成
し、搬送車７のフレーム８に、下部ガイド溝５の
溝底面に載置される走行車輪９と、下部ガイド溝
５内に嵌入される下部ガイドローラ１０と、上部
ガイド溝３内に嵌入される上部ガイドローラ１１
とを取付けることが考えられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、第１０図および第１１図に示す
搬送装置の場合は、搬送車７をレール６にセツト
するとき、搬送車７の各ガイドローラ１０，１１
および走行車輪９をレール６の端部から各ガイド
溝３，５に嵌入していく必要があり、また搬送車
の修理のために搬送車７をレール６から取外すと
きも、搬送車７をレール６の端部まで移動して取
外さねばならないので煩雑であり、さらにレール
の端部に車止めを取付けている場合は、その車止
めを取外す必要があるので、ますます煩雑であ
る。

この発明は、上部ガイド溝および下部ガイド溝
を有するレールに対し、搬送車をレール長手方向
の任意の位置で容易に着脱することができる走行
搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の走行搬
送装置においては、横向き開口溝形のレール本体
１における上部溝側版２の下面に上部ガイド溝３
が設けられると共に、前記レール本体１における
下部溝側版４の上面に下部ガイド溝５が設けられ
て、レール６が構成され、搬送車７のフレーム８
に取付けられた走行車輪９が前記下部ガイド溝５
の溝底面に載置されると共に、前記フレーム８に
取付けられた下部ガイドローラ１０は前記下部ガ
イド溝５に嵌入され、前記上部ガイド溝３内に嵌
入される上部ガイドローラ１１はローラ支持部材
１２の上部に取付けられ、前記フレーム８におけ
る水平な取付用ブラケツト１３の上部に、レール
長手方向に延長する溝形支承部２３が設けられ、
前記ローラ支持部材１２は、レール長手方向に移
動されて前記溝形支承部２３に嵌合載置され、前
記取付用ブラケツト１３に下方から挿通されたボ
ルト１４が、前記ローラ支持部材１２の雌ねじ孔
２５に螺合され、前記ボルト１４によりローラ支
持部材１２が取付用ブラケツト１３に対し着脱自
在に固定されている。

〔作用〕

レール長手方向の任意の位置で搬送車７をレー
ル６に装着する場合は、レール長手方向の任意の
位置において、搬送車７における走行車輪９をレ
ール６の下部ガイド溝５の溝底面に載置すると共
に、搬送車７における下部ガイドローラ１０を前
記下部ガイド溝５に嵌入し、次いで上部ガイドロ
ーラ１１を支持しているローラ支持部材１２を、
上部ガイド溝３の下部においてレール長手方向に
移動して、搬送車７のフレーム８における取付用
ブラケツト１３の溝形支承部２３に嵌合載置した
のち、ボルト１４を取付用ブラケツト１３に下方
から挿通してローラ支持部材１２の雌ねじ孔２５
に螺合する。

またレール長手方向の任意の位置で、搬送車７
をレール６から取外す場合は、まずボルト１４を
取外したのち、ローラ支持部材１２を上部ガイド
ローラ１１と共にレール長手方向に移動して取付
用ブラケツト１３から外し、次いで搬送車７をレ
ール６から取外す。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第９図はこの発明の一実施例を示
すものであつて、横向き開口溝形のレール本体１
における上部溝側版２の下面に、レール長手方向
に延長する下向き開口コ字状断面の上部ガイド溝
３が設けられ、かつ前記レール本体１における下
部溝側版４の上面に、前記上部ガイド溝３の下部
においてレール長手方向に延長する上向き開口コ
字状断面の下部ガイド溝５が設けられ、さらに前
記レール本体１における下部溝側版４の下部にレ
ール長手方向に延長する水平なローラ支承面１５
が設けられて、レール６が構成され、このレール
６はアルミ合金の押出し成形により製造される。

前述のように構成されたレール６は、そのレー
ルの溝が横向きに開口するように配置され、かつ
多数の支持部材１６が、レール６の溝底版１７の
外面の長手方向に間隔をおいて配置されて、ボル
ト１８により固定され、前記支持部材１６の上部
は、建築物の梁等に架設されている支持ビーム１
９に対し、逆Ｕ形吊金具２０およびボルト２１に
より吊下げ支持されている。

搬送車７における移動台２２の前部および後部
にフレーム８の下部が縦軸により回動自在に取付
けられ、各フレーム８に、それぞれ走行車輪９と
レール長手方向に間隔をおいて配置された２箇の
下部ガイドローラ１０とが取付けられ、かつ前記
走行車輪９が下部ガイド溝５の溝底面に載置され
ると共に、前記下部ガイドローラ１０が下部ガイ
ド溝５に嵌入され、さらに各フレーム８の前部お
よび後部に一体に設けられた取付用ブラケツト１
３の上部に、レール長手方向に水平に延長する上
向き開口コ字状断面の溝形支承部２３が設けられ
ている。

ローラ支持部材１２の中央部に固定された縦軸
２４に、上部ガイドローラ１１が回転自在に取付
けられ、かつ前記ローラ支持部材１２の前後両側
に雌ねじ孔２５が設けられ、前記上部ガイドロー
ラ１１が上部ガイド溝３に嵌入されると共に、ロ
ーラ支持部材１２が前記取付用ブラケツト１３の
溝形支承部２３に対し前後方向から嵌合載置さ
れ、さらに前記取付用ブラケツト１３に下方から
挿通されたボルト１４がローラ支持部材１２の雌
ねじ孔２５に螺合され、前記ボルト１４によりロ
ーラ支持部材１２が取付用ブラケツト１３に固定
されている。

一方のフレーム８に、ブレーキおよび減速機付
き電動機からなる走行用駆動装置２６が固定さ
れ、その駆動装置２６の出力軸に固定された駆動
傘歯車２７により従動傘歯車２８を介して一方の
走行車輪９が駆動される。

前後方向に延長するＬ形の保持部材２９に、２
箇の浮き上がり防止用ローラ３０が、前後方向に
間隔をおいて配置された横軸により回転自在に取
付けられ、前記保持部材２９がフレーム８に対し
ボルト３１により固定され、かつ各浮き上がり防
止用ローラ３０はレール６におけるローラ支承面
１５に近接するように配置され、前記移動台２２
と、その前後両側に取付けられたフレーム８と、
そのフレーム８により支持されている各部分とに
より搬送車７が構成されている。

給電用トロリ線３１は、レール内に配置される
と共に、溝底版１７に対し絶縁支持具３２および
ボルト（図示を省略した）により固定され、かつ
前記移動台２２の下部に固定されたケーシング３
３内に、前後および左右方向に間隔をおいて配置
された４箇のドラム３４を備えている巻上機３５
が固定され、かつ各ドラム３４に導電線内蔵繊維
ベルト３６が巻付けられると共に、その導電線内
蔵繊維ベルト３６の一端部がドラム３４に固定さ
れ、各ドラムから垂下している導電線内蔵繊維ベ
ルト３６の垂下端部は昇降部材３７に連結され、
さらに昇降部材３７の巾方向の両側に、荷物収納
用バケツト３８を把持するクランプ部材３９が相
互に接近移動または離反移動するように設けら
れ、昇降部材３７内に設けられた電動機により回
転される両ねじ螺杆（図示を省略した）における
左ねじ部および右ねじ部に両側のクランプ部材３
９が螺合され、前記電動機の正回転運転または逆
回転運転により、両側のクランプ部材３９が相互
に接近または離反移動される。

レール６の長手方向の中間部で、そのレール６
に搬送車７を装着する場合は、まず第７図および
第８図に示すように、上部ガイドローラ１１付き
のローラ支持部材１２が取外されている搬送車７
における走行車輪９をレール６における下部ガイ
ド溝５の溝底面に載置すると共に、下部ガイドロ
ーラ１０を下部ガイド溝５に嵌入する。次にロー
ラ支持部材１２に取付けられている上部ガイドロ
ーラ１１をレール６における上部ガイド溝３に嵌
入した状態で、前記上部ガイドローラ１１付きの
ローラ支持部材１２をレール長手方向すなわち前
後方向に移動して、ローラ支持部材１２を取付用
ブラケツト１３における溝形支承部２３に嵌合載
置し、次いでボルト１４を取付用ブラケツト１３
の透孔に下方から挿通してローラ支持部材１２の
雌ねじ孔に螺合し、前記ボルト１４によりローラ
支持部材１２を取付用ブラケツト１３に締付固定
する。

レール６の長手方向の任意の位置で、レール６
から搬送車７を取外す場合は、ボルト１４を下方
に向かつて取外したのち、上部ガイドローラ１１
付きのローラ支持部材１２を、前後方向に移動し
て取付用ブラケツト１３から離脱し、次いで搬送
車７をレール６から取外す。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。

レール長手方向の任意の位置において、搬送車
７における走行車輪９をレール６の下部ガイド溝
５の溝底面に載置すると共に、搬送車７における
下部ガイドローラ１０を前記下部ガイド溝５に嵌
入し、次いで上部ガイドローラ１１を支持してい
るローラ支持部材１２を、上部ガイド溝３の下部
においてレール長手方向に移動して、搬送車７の
フレーム８における取付用ブラケツト１３の溝形
支承部２３に嵌合載置したのち、ボルト１４を取
付用ブラケツト１３に下方から挿通してローラ支
持部材１２の雌ねじ孔２５に螺合することによ
り、搬送車７をレール６に対しレール長手方向の
任意の位置で容易に装着することができ、かつロ
ーラ支持部材１２は取付用ブラケツト１３の溝形
支承部２３に嵌合載置されているので、ローラ支
持部材１２の雌ねじ孔２５とボルト１４との位置
合わせを容易に行なうことができると共に、ロー
ラ支持部材１２を取付用ブラケツト１３に対しレ
ール巾方向に移動しないように強固に固定するこ
とができ、また搬送車７をレール６から取外す場
合は、単にボルト１４を下方に向かつて取外した
のち、ローラ支持部材１２を上部ガイドローラ１
１と共にレール長手方向に移動して取付用ブラケ
ツト１３から外すことにより、搬送車７をレール
６から取外すことができ、そのため搬送車７をレ
ール長手方向の任意の位置でレール６から容易に
取外すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図はこの発明の一実施例を示
すものであつて、第１図は走行搬送装置の側面
図、第２図はレールに対する搬送車の装着部を示
す一部縦断側面図、第３図はその一部縦断正面
図、第４図は走行搬送装置およびレールの支持状
態を示す一部縦断正面図、第５図はローラ支持部
材に取付けられた上部ガイドローラを示す一部縦
断側面図、第６図はその底面図、第７図は上部ガ
イドローラおよびローラ支持部材を取外した搬送
車をレールの所定位置に配置した状態を示す一部
縦断正面図、第８図は上部ガイドローラを備えて
いるローラ支持部材を搬送車におけるフレームの
取付用ブラケツトに取付けるときの状態を示す一
部縦断側面図、第９図は搬送車における走行用駆
動部付近を示す平面図である。第１０図はこの発
明の実施例に属しない走行搬送装置の一部縦断正
面図、第１１図はその走行搬送装置における搬送
車装着部を拡大して示す一部縦断正面図である。 図において、１はレール本体、２は上部溝側
版、３は上部ガイド溝、４は下部溝側版、５は下
部ガイド溝、６はレール、７は搬送車、８はフレ
ーム、９は走行車輪、１０は下部ガイドローラ、
１１は上部ガイドローラ、１２はローラ支持部
材、１３は取付用ブラケツト、１４はボルト、１
５はローラ支承面、１６は支持部材、１８はボル
ト、１９は支持ビーム、２０は逆Ｕ形吊金具、２
２は移動台、２３は溝形支承部、２５は雌ねじ
孔、２６は駆動装置、３０は浮き上がり防止用ロ
ーラ、３５は巻上機、３６は導電線内蔵繊維ベル
ト、３９はクランプ部材である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 横向き開口溝形のレール本体１における上部
   溝側版２の下面に上部ガイド溝３が設けられると
   共に、前記レール本体１における下部溝側版４の
   上面に下部ガイド溝５が設けられて、レール６が
   構成され、搬送車７のフレーム８に取付けられた
   走行車輪９が前記下部ガイド溝５の溝底面に載置
   されると共に、前記フレーム８に取付けられた下
   部ガイドローラ１０は前記下部ガイド溝５に嵌入
   され、前記上部ガイド溝３内に嵌入される上部ガ
   イドローラ１１はローラ支持部材１２の上部に取
   付けられ、前記フレーム８における水平な取付用
   ブラケツト１３の上部に、レール長手方向に延長
   する溝形支承部２３が設けられ、前記ローラ支持
   部材１２は、レール長手方向に移動されて前記溝
   形支承部２３に嵌合載置され、前記取付用ブラケ
   ツト１３に下方から挿通されたボルト１４が、前
   記ローラ支持部材１２の雌ねじ孔２５に螺合さ
   れ、前記ボルト１４によりローラ支持部材１２が
   取付用ブラケツト１３に対し着脱自在に固定され
   ている走行搬送装置。